無人駕駛汽車系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化領(lǐng)域，特別涉及一種無人駕駛汽車系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]有研究表明，90%的車禍都是由人為錯(cuò)誤造成的，往往是由于駕駛員一時(shí)的不查造成了事故，因此，如果采用全自動(dòng)化的無人駕駛汽車操作系統(tǒng)，可以相信能夠減少這種無謂的人命損失，也能夠讓車輛更密集和更安全地行駛。此外在目前城市交通領(lǐng)域，最大的困擾是交通擁堵問題。如果未來將無人駕駛汽車技術(shù)與城市智能交通、云計(jì)算等技術(shù)高效地結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的交通出行，可能有望解決城市交通擁堵的難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明了一種無人駕駛汽車系統(tǒng)，能使駕駛汽車變得更安全，實(shí)現(xiàn)智能駕駛，可以使人從長途駕車中解放出來，解決由于人為所造成的交通事故，減少人員的傷亡和財(cái)產(chǎn)的損失，還可以緩解城市交通問題，由于無人駕駛汽車不用司機(jī)而成本更低，而且這些汽車采用電力驅(qū)動(dòng)，更加環(huán)保。無人駕駛汽車可和城市交通指揮中心聯(lián)網(wǎng)，選擇最好的路線，有效避免堵車。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:一種無人駕駛汽車系統(tǒng)，其系統(tǒng)分四個(gè)模塊，感知系統(tǒng)、任務(wù)系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，第一部分感知系統(tǒng)，通過傳感器去感知車駕駛環(huán)境；第二部分任務(wù)系統(tǒng)，根據(jù)需求通過電腦下達(dá)任務(wù)；第三部分決策系統(tǒng)，接收任務(wù)；第四部分控制系統(tǒng)，把接受到的決策轉(zhuǎn)換成實(shí)際對(duì)車控制指令。
[0005]所述車駕駛環(huán)境為車道線、交通標(biāo)志、靜態(tài)和動(dòng)態(tài)環(huán)境，及周圍行人和車輛。
[0006]所述決策系統(tǒng)接受任務(wù)后，會(huì)判斷該任務(wù)是否合理，合理繼續(xù)，不合理則返回。
[0007]所述決策系統(tǒng)判斷要求合理后，會(huì)根據(jù)感知系統(tǒng)提供的當(dāng)前動(dòng)態(tài)環(huán)境和靜態(tài)環(huán)境，來制定決策。
[0008]本發(fā)明的優(yōu)勢是:無人駕駛汽車系統(tǒng)能使駕駛汽車變得更安全，實(shí)現(xiàn)智能駕駛，可以使人從長途駕車中解放出來，解決由于人為所造成的交通事故，減少人員的傷亡和財(cái)產(chǎn)的損失，可以緩解城市交通問題，無人駕駛汽車因不用司機(jī)而成本更低，而且這些汽車采用電力驅(qū)動(dòng)，更加環(huán)保。無人駕駛汽車可和城市交通指揮中心聯(lián)網(wǎng)，選擇最好的路線，有效避免堵車。
【附圖說明】
[0009]附圖為無人駕駛汽車系統(tǒng)示意圖。
[0010]其中:1_感知系統(tǒng)，2_任務(wù)系統(tǒng),3_決策系統(tǒng),4_控制系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0012]如圖所示，一種無人駕駛汽車系統(tǒng)，其系統(tǒng)分四個(gè)模塊，感知系統(tǒng)1、任務(wù)系統(tǒng)2、決策系統(tǒng)3和控制系統(tǒng)4,第一部分感知系統(tǒng)1,通過傳感器去感知車駕駛環(huán)境，其駕車環(huán)境包括車道線、交通標(biāo)志、靜態(tài)和動(dòng)態(tài)環(huán)境，及周圍行人和車輛。第二部分任務(wù)系統(tǒng)2，根據(jù)需求通過電腦下達(dá)任務(wù)；第三部分決策系統(tǒng)3，接收任務(wù)，接收任務(wù)后，會(huì)判斷該任務(wù)是否合理，判斷合理后，會(huì)根據(jù)感知系統(tǒng)1提供的當(dāng)前動(dòng)態(tài)環(huán)境和靜態(tài)環(huán)境，來制定決策，不合理則返回；第四部分控制系統(tǒng)4，把接受到的決策轉(zhuǎn)換成實(shí)際對(duì)車控制指令。通過這四部分的配合完成任務(wù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人駕駛汽車系統(tǒng)，其系統(tǒng)分四個(gè)模塊，感知系統(tǒng)、任務(wù)系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其特征在于:第一部分感知系統(tǒng)，通過傳感器去感知車駕駛環(huán)境；第二部分任務(wù)系統(tǒng)，根據(jù)需求通過電腦下達(dá)任務(wù)；第三部分決策系統(tǒng)，接收任務(wù)；第四部分控制系統(tǒng)，把接受到的決策轉(zhuǎn)換成實(shí)際對(duì)車控制的指令。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛汽車系統(tǒng)，其特征在于:所述車駕駛環(huán)境為車道線、交通標(biāo)志、靜態(tài)和動(dòng)態(tài)環(huán)境，及周圍行人和車輛。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛汽車系統(tǒng)，其特征在于:所述決策系統(tǒng)接收任務(wù)后，會(huì)判斷該任務(wù)是否合理，合理繼續(xù)，不合理則返回。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛汽車系統(tǒng)，其特征在于:所述決策系統(tǒng)判斷要求合理后，會(huì)根據(jù)感知系統(tǒng)提供的當(dāng)前動(dòng)態(tài)環(huán)境和靜態(tài)環(huán)境，來制定決策。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化領(lǐng)域，特別涉及一種無人駕駛汽車系統(tǒng)，其系統(tǒng)分四個(gè)模塊，感知系統(tǒng)、任務(wù)系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。第一部分感知系統(tǒng)，通過傳感器去感知車駕駛環(huán)境，包括靜態(tài)和動(dòng)態(tài)環(huán)境等；第二部分任務(wù)系統(tǒng)，根據(jù)需求通過電腦下達(dá)任務(wù)；第三部分決策系統(tǒng)，接收任務(wù)，接收任務(wù)后，會(huì)判斷該任務(wù)是否合理，判斷合理后，會(huì)根據(jù)感知系統(tǒng)提供的當(dāng)前動(dòng)態(tài)環(huán)境和靜態(tài)環(huán)境，來制定決策，不合理則返回；第四部分控制系統(tǒng)，把接受到的決策轉(zhuǎn)換成實(shí)際對(duì)車控制指令。本發(fā)明的優(yōu)勢是：無人駕駛汽車系統(tǒng)能使駕駛汽車變得更安全，實(shí)現(xiàn)智能駕駛，可以使人從長途駕車中解放出來，解決由于人為所造成的交通事故，減少人員的傷亡和財(cái)產(chǎn)的損失。
【IPC分類】B60W30/00
【公開號(hào)】CN105480224
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410480549
【發(fā)明人】朱連吉, 錢博
【申請(qǐng)人】任丘市永基建筑安裝工程有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2014年9月19日