返回接收傳感器。光發(fā)射自返回接收傳感器固定在自行車上，在站點地面設(shè)置有光反射或者光吸收區(qū)域。光傳感為公知技術(shù)，在此不展開贅述。自行車到達指定位置后停車時激光發(fā)射裝置發(fā)射激光，地面光反射或者吸收區(qū)域?qū)す膺M行反射或吸收，自接收傳感器在調(diào)制距離范圍內(nèi)獲得或無法獲得光的信息，即產(chǎn)生停車傳感信息7。
[0034]實施例五:
本實施例采用的停車傳感單元2為光傳感部件，例如紅外光或激光發(fā)射器與接收傳感器。光傳感為公知技術(shù)，在此不展開贅述。如圖3所示，激光發(fā)射器92可以設(shè)置在租車站點的機站10或者較高的物件上，其發(fā)射范圍覆蓋租車站點區(qū)域，發(fā)射激光93對地面的停車位置進行標識或引導(dǎo)；在自行車上安裝有光接收傳感器82。還車時，用戶根據(jù)激光93提示的位置將車輛停放到位，車輛上的光接收傳感器82獲得激光93信號以后，即產(chǎn)生停車傳感信息7，表示停車到位。本實施例中，激光發(fā)射器92設(shè)置有俯角調(diào)節(jié)器，通過調(diào)整發(fā)射器角度改變光發(fā)射位置，對下一輛停車車輛的停車所處位置進行標識引導(dǎo)，激光接收傳感器82設(shè)置有仰角調(diào)節(jié)器，停車用戶可以根據(jù)發(fā)射光束角度，來調(diào)整接收激光93。
[0035]實施例六:
本實施例采用的停車傳感單元為接觸傳感部件，例如設(shè)置在地面或者車輛上的接觸開關(guān)，接觸開關(guān)為公知技術(shù)，在此不展開贅述。在地面上設(shè)置接觸開關(guān)，當自行車到位后，自行車撐腳觸碰接觸開關(guān)并觸發(fā)，向信息管理器I提供停車傳感信息7。
[0036]實施例七:
本實施例中使用接觸式芯片作為傳感物9設(shè)置在地面上，車輛上的傳感器8為兩根正負極接觸導(dǎo)線，導(dǎo)線與信息管理器I連接。實際停車時，車輛上的正負極導(dǎo)線與傳感物9芯片的正負極相接觸，采用載波電路導(dǎo)通傳遞芯片信息用于車位管理，實現(xiàn)車位定位。
[0037]實施例八:
上述各實施例對于每一個停車位僅設(shè)置有單個地面?zhèn)鞲形?或傳感器8，與自行車的車載停車傳感單元2的傳感器8或傳感物9相對應(yīng)。由于僅為單個支點，故可能會造成車輛以傳感物9為圓心以任意方向停放，造成停車秩序混亂，空間利用率差。參見圖2或圖3，可以在車輛前方可以設(shè)置有導(dǎo)向物6，例如車輪槽，用以固定車輛車輪方向，從而使車輛有序停放。
[0038]但是對于某些租車站點，地面需要平整，不允許有凸起、導(dǎo)向物6等物理阻擋，因而本實施例在一輛車上設(shè)置有至少兩個停車傳感單元2，如圖3所示，自行車的撐腳為雙撐結(jié)構(gòu)，在每一個撐腳上設(shè)置有傳感器8，在地面上設(shè)置有兩處傳感物9，車輛必須按照指示停放在指定位置，車輛的兩個傳感器8接近地面?zhèn)鞲形?產(chǎn)生兩個傳感信息7，信息管理器I只有收到兩個停車傳感信息7，以及閉鎖信息5以后，才能判斷為具備還車條件；如果只收到兩個停車傳感信息7之中的一個，則認為車輛沒有按照規(guī)定停放，信息提示單元會提醒用戶按照規(guī)定位置重新停放。因此可以實現(xiàn)在無人值守的情況下，用戶自助將歸還的自行車有序排列。
[0039]本實施例的地面?zhèn)鞲形?可以按照租車站點的實際空間進行排布，例如正常情況下，每組傳感物9可以排列為同一條直線，自行車即可以正向平行排列(參見圖5);對于寬度較窄的區(qū)域可以將自行車斜停，而將每組傳感物9按照一定角度斜向平行排列布置(參見圖6);對于弧形區(qū)域可以將每組傳感物9以弧形布置(參見圖7);當然也可以布置為發(fā)散或規(guī)則的點陣。因此，本發(fā)明所述的無粧位停車適應(yīng)各類不同的復(fù)雜地塊，停車方便簡單且便于管理。
[0040]需要指出的是，本實施例中的兩組停車傳感單元2不限定于采用同一種類型，例如一個傳感物可以是磁性傳感物，另一個傳感物可以是金屬傳感物，同樣車輛上設(shè)置的兩個傳感器是對應(yīng)的磁性傳感器或金屬傳感器，如此即使車輛反向停放，傳感器也不會被地面的傳感物觸發(fā)?；蛘呤谴判詡鞲形锱c可讀芯片的組合；或者是磁性傳感物與光傳感部件的組合；或者是分別為光吸收與光反饋兩種光傳感部件的組合。本發(fā)明也不限制設(shè)置兩組傳感物，也可以設(shè)置三組或多組傳感物。通過不同傳感物的組合，不僅可以防止車輛的反向停放，實現(xiàn)無人值守的租車站點的順序規(guī)范停車，而且也能利用可讀芯片等實現(xiàn)車位的管理，或者其他防盜等目的。
[0041]實施例九:
上述實施例八中，停車傳感單元2構(gòu)成對稱，如圖8所示，本實施例將多組停車傳感單元2不對稱布置，例如在一側(cè)撐腳上前后設(shè)置有兩個傳感器8，而在另一撐腳上設(shè)置一個傳感器8，相應(yīng)的地面上不對稱布置的三個傳感物9。采用這種布置后，車輛必須按照地面指示精確停車，如果反向停放或者隨意停放，則信息管理器I檢測不到個別停車傳感信息7，不判斷為具備還車條件，并提示用戶按照規(guī)則停車。當然，采用兩組不對稱設(shè)置的停車傳感單元2，也可以實現(xiàn)有序停車。本實施例中的兩組或多組停車傳感單元2可以是同一類型的傳感部件，例如都采用干簧管81與磁鋼91，通過位置上的不對稱設(shè)置即可實現(xiàn)自助有序停車。
[0042]實施例十:
上述實施例中所采用的一組及多組停車傳感單元2，向信息管理器I提供停車傳感信息7，閉鎖傳感器3也向信息管理器I提供閉鎖信息5 ;這兩個信號并不嚴格要求先后順序，在指定的一段時間內(nèi)，如果信息管理器I獲得這兩個信號，即認為具備還車條件。
[0043]本實施例中設(shè)置有多組停車傳感單元2，并將其中一組停車傳感單元2作為啟動開關(guān)使用。自行車在正常使用或騎行過程中，車載信息管理器I處于睡眠或者低功耗運行狀態(tài)，不對各信號進行監(jiān)測，這樣可以避免或降低能源損耗。如圖9所示，當車輛進入租車站點所指定的停車位置進行停車時，車輛上的傳感器8如干簧管81被停車位置的傳感物9如磁鋼91所觸發(fā)產(chǎn)生開關(guān)信號或激活信號，電路導(dǎo)通，啟動信息管理器I工作，然后信息管理器I啟動上述實施例中的編碼讀卡器進行讀碼，或啟動激光對地面標識進行識別，然后對閉鎖信息5進行讀取，判斷是否具備還車條件，如果成功后則執(zhí)行后續(xù)工作，如對租車卡進行讀寫卡操作，或與上位機進行通訊實現(xiàn)站點車輛管理。因而在本實施例中，停車傳感單元作為信息管理器的啟動開關(guān)或者提供激活信號，用于啟動車輛或者站點信息管理器進行工作。
[0044]本發(fā)明所稱的無粧位并不是指地面上沒有任何裝置，而是指與現(xiàn)有技術(shù)相區(qū)別不需要設(shè)置鎖車的停車粧柱。本發(fā)明中各個實施例中，在地面設(shè)置傳感物或者傳感器，并不嚴格限定在地面以下，與地面齊平或者略高于地面均可，包括通過設(shè)置在物體間接安置于地面，同樣是在本發(fā)明的保護范圍中。
[0045]本發(fā)明所稱的停車到位信號與閉鎖信息是便于描述與理解，并不是一個嚴格的數(shù)字或模擬電路的信號，僅是代表存在觸發(fā)的閾值變化，也包括通斷的開關(guān)信號。上述信號的傳送也不嚴格限于單向傳輸，可以是傳感器向信息管理器發(fā)射，也可以是信息管理器對傳感器信號進行主動監(jiān)測或讀取。
[0046]以上描述是對本發(fā)明的解釋，不是對發(fā)明的限定，在不違背本發(fā)明精神的情況下，本發(fā)明可以作任何形式的修改。
【主權(quán)項】
1.一種自助有序停車系統(tǒng)，其特征在于:車輛與站點地面之間至少設(shè)置一組停車傳感單元(2 )，所述停車傳感單元(2 )為接近傳感部件、或光傳感部件或者接觸傳感部件的一種或者多種相組合，停車傳感單元(2)由一對傳感器(8)與傳感物(9)組成，所述傳感器(8)與傳感物(9 )分別安裝在車輛或者地面其中任一者上。2.按照權(quán)利要求1所述的自助有序停車系統(tǒng)，其特征在于:站點地面上還設(shè)置有導(dǎo)向物(6)03.按照權(quán)利要求1所述的自助有序停車系統(tǒng)，其特征在于:對于一輛車輛設(shè)置有偶數(shù)組停車傳感單元(2 )，使用的傳感器(8 )不同，并對稱布置。4.按照權(quán)利要求1所述的自助有序停車系統(tǒng)，其特征在于:對于一輛車輛設(shè)置有奇數(shù)組停車傳感單元(2 )，使用的傳感器(8 )相同或不同，并不對稱布置。5.按照權(quán)利要求1所述的自助有序停車系統(tǒng)，其特征在于:設(shè)置在地面的各組停車傳感單元(2)以正向、斜向的直線或者曲線、或者以發(fā)散或規(guī)則的點陣形式布置。6.按照權(quán)利要求1至5中任一項所述的自助有序停車系統(tǒng)，其特征在于:至少其中一組停車傳感單元(2)為干簧管(81)與磁性材料。7.按照權(quán)利要求4中所述的自助有序停車系統(tǒng)，其特征在于:奇數(shù)組停車傳感單元(2)均為干簧管(81)與磁性材料。8.按照權(quán)利要求1所述的自助有序停車系統(tǒng)，其特征在于:車輛上安裝兩個不同類型的傳感器(8)或采用不對等方式安裝多個同類型傳感器(8)，與地面?zhèn)鞲形?9)相對應(yīng)停車。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自助有序停車系統(tǒng)，車輛與站點地面之間至少設(shè)置一組停車傳感單元，所述停車傳感單元為接近傳感部件、光傳感部件或者接觸傳感部件的一種或者多種相組合，停車傳感單元由一對傳感器與傳感物組成，所述傳感器與傳感物分別安裝在車輛或者地面其中任一者上。本發(fā)明通過設(shè)置一個或多個的停車傳感單元，以車輛中心線為軸對稱或者不對稱布置，實現(xiàn)在無人值守的情況下，利用用戶自助停車對租車站點內(nèi)歸還的自行車實施有序整齊排列，有效降低運營成本，減少人力成本投入，保證市容市貌的美觀性。
【IPC分類】B62H5/00, B62H3/00
【公開號】CN105216909
【申請?zhí)枴緾N201510775805
【發(fā)明人】謝瑞初, 謝文譽, 謝子凱
【申請人】謝瑞初
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年11月16日