一種電力物資倉庫消防巡視車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電力物資倉庫的管理設(shè)備，尤其涉及一種從事物資倉庫消防自動巡視裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電力物資倉庫的管理均是采用人工盤點；對倉庫物資的巡視安全也主要依賴于攝像頭監(jiān)控。存在以下幾種弊端:一是由于人工物資盤點速度相對較慢，占用了工人大量的工作時間，造成人力資源的浪費，增加了成本投入；二是由于攝像頭的安裝位置相對固定，監(jiān)控視線方向單一或貨物擋住了攝像頭視線，外加受監(jiān)控系統(tǒng)接入攝像頭數(shù)量的限制等原因造成安保工作存在漏洞，給物資巡視安全造成隱患。
[0003]電力物資倉庫對物資儲存的環(huán)境溫度有嚴(yán)格的規(guī)定，過高容易引起靜電甚至引起火災(zāi)，造成電器元件損壞或絕緣性能降低；煙霧報警可以做到24小時監(jiān)控，突發(fā)警情第一時間報警并向多部手機(jī)推送手機(jī)消息，通知警情。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對電力物資倉儲特點，S卩:存儲大量導(dǎo)線、刀閘、斷路器、變壓器、母線、金具等電力物資，存儲量大、種類繁多、倉庫點多、物資堆放存在監(jiān)控盲點、人工巡視盤點工作繁重等問題。通過研發(fā)遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人，實現(xiàn)對電力物資倉庫的消防布控，提高工作效率。本發(fā)明遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人技術(shù)方案如下。
[0005]—種電力物資倉庫溫度自動調(diào)節(jié)裝置，包括智能小車，智能小車底部連接行走輪，智能小車上的軀殼頂部安裝有可旋轉(zhuǎn)的攝像頭，防塵罩通過固定環(huán)固定在軀殼頂部；
軀殼上安裝報警主機(jī)，報警主機(jī)與倉庫天花板上的煙霧報警器建立無線連接，報警主機(jī)帶有發(fā)送消息的無線天線，軀殼內(nèi)部還有溫度傳感器，溫度傳感器與智能小車連接；
軀殼內(nèi)部安有無線路由器和電源，電源分別與智能小車、攝像頭、無線路由器連接，攝像頭、智能小車通過網(wǎng)線與無線路由器的網(wǎng)線插口連接，所述的智能小車安放在軌道上運行，軌道形狀為封閉的矩形。
[0006]本發(fā)明具有有益效果如下。本發(fā)明研發(fā)成本低，實用性強(qiáng)，可有效縮短巡視、溫度調(diào)節(jié)時間，提高物資倉儲管理工作效率，節(jié)約人工工時，減少人工成本投入；減少監(jiān)控盲點，加強(qiáng)倉儲物資的安全。
【附圖說明】
[0007]圖1為機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為機(jī)器人各功能部件連接示意圖。
[0009]圖3為機(jī)器人工作流程圖。
[0010]圖4為機(jī)器人循環(huán)巡檢示意圖。
[0011]附圖中:1、攝像頭；2、防塵罩；3、固定環(huán)；4、軀殼；5、行走輪；6、報警主機(jī)；7、溫度傳感器。
【具體實施方式】
[0012]為了使本發(fā)明的實現(xiàn)技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0013]如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括軀殼4、智能小車。智能小車底部連接有四個驅(qū)動輪5，這是常見智能小車基本結(jié)構(gòu)，屬于公知技術(shù)。以下所述的控制計算機(jī)均指用于操作本發(fā)明的便攜式筆記本或者電腦。軀殼4裝在智能小車的正上方，軀殼4頂部安裝有帶有云臺，可旋轉(zhuǎn)的攝像頭I，攝像頭I具有兩個自由度，既可以上下轉(zhuǎn)動亦可以左右旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)360度全面監(jiān)控，便于物資的監(jiān)控盤點。為了便于攝像頭I防塵，在軀殼4加裝防塵罩2，它通過固定環(huán)3固定在軀殼4頂部，防塵罩2為透明式罩殼。
[0014]如圖2所示，電源為可充電電源，具備多個輸出端口。電源通過輸出端口電源線與智能小車、攝像頭1、路由器進(jìn)行連接。軀殼4內(nèi)部帶有路由器、電源，攝像頭I和智能小車均通過網(wǎng)線與路由器連接。所述的路由器為無線路由器，可以通過發(fā)射無線信號與控制計算機(jī)連接實現(xiàn)通信。操作者在遠(yuǎn)處操作控制計算機(jī)，可以實現(xiàn)遙控智能小車的攝像頭I和智能小車各個功能部件。
[0015]如圖2-3所示，軀殼上安裝報警主機(jī)6，報警主機(jī)6與倉庫天花板上的煙霧報警器建立無線連接。報警主機(jī)6安裝有通信S頂卡。當(dāng)有煙霧出現(xiàn)，煙霧報警器就會工作，首先煙霧報警器會自動鳴叫，并且發(fā)送無線信號至報警主機(jī)6，報警主機(jī)6第一時間通過發(fā)射天線以短消息形式通知多位負(fù)責(zé)人處理火情。軀殼4內(nèi)部還安裝有溫度傳感器7，溫度傳感器7與智能小車連接。智能小車通過無線式路由器與計算機(jī)連接，工作人員可以現(xiàn)場查看倉庫溫度。溫度傳感器7檢測到溫度大于60°C時候，觸發(fā)智能小車報警器，報警器現(xiàn)場報警。
[0016]如圖4所示，智能小車在圖示的矩形軌道上單向循環(huán)運行。倉庫天花板上安裝多個煙霧報警器，且均勾分布在天花板上。智能小車在倉庫的各個角落工作。該智能小車不僅可以實時的傳回現(xiàn)場的畫面，而且可以進(jìn)行溫度監(jiān)控，超過規(guī)定的范圍，就會自動的進(jìn)行報警，方便第一時間了解火情。
[0017]USB無線接收端安裝在控制計算機(jī)上。通過控制計算機(jī)可以實現(xiàn)對智能小車控制。攝像頭的防塵罩2與軀殼4連接，安裝的無線路由器可以與控制計算機(jī)通過無線局域網(wǎng)連接。
[0018]本發(fā)明利用WIFI網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、遠(yuǎn)程遙控平臺技術(shù)、遠(yuǎn)程視頻技術(shù)，結(jié)合電力物資倉儲標(biāo)準(zhǔn)化具體管理要求，實現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控智能平臺車的前進(jìn)、倒退、左右拐彎等移動功能。通過組建內(nèi)部專用網(wǎng)絡(luò)，將遠(yuǎn)程遙控移動平臺、遠(yuǎn)程監(jiān)控攝像頭連接為一個整體，充分利用當(dāng)前遠(yuǎn)程監(jiān)控攝像和倉儲標(biāo)準(zhǔn)化管理手持終端設(shè)備，利用自動化通訊手段，實現(xiàn)“智能機(jī)器人”遙控、遙視、自動采集溫度信息等功能。
[0019]新型電力物資倉庫巡視盤點機(jī)器人具有的功能如下所述。
[0020]I本型號機(jī)器人集合了 WIFI通訊技術(shù)、機(jī)器人控制技術(shù)，實現(xiàn)機(jī)器人對電力物資倉庫的巡視管理。
[0021 ] 2本型號機(jī)器人水平視角達(dá)到200度，垂直視角達(dá)到45度，滿足倉庫監(jiān)控的實時監(jiān)控工作需求，對動態(tài)事件盜警、火警響應(yīng)時間< 3s，實現(xiàn)遠(yuǎn)程上報盜警、火警信息。
[0022]3在軀殼安裝手持計算機(jī)以后，本型號機(jī)器人利用計算機(jī)語音編程，實現(xiàn)機(jī)器人與使用者的漢語人機(jī)對話功能，實現(xiàn)電力物資巡視語音播報。
[0023]利用計算機(jī)編程語言開發(fā)機(jī)器人倉儲信息管理程序，實現(xiàn)對遠(yuǎn)方傳回的物資信息的管理。同時，利用計算機(jī)語音編程控件實現(xiàn)機(jī)器人聽覺和話語功能；最后，編寫機(jī)器人日常維護(hù)及使用管理辦法對機(jī)器人巡視倉庫及輔助進(jìn)行物資盤點的工作職責(zé)進(jìn)行明確，對機(jī)器人日常維護(hù)提出管理要求。為了防止在雷雨季節(jié)巡視時，出現(xiàn)雨水滲入機(jī)器人內(nèi)部電路情況，為電力倉儲機(jī)器人量身定做了雨衣。
【主權(quán)項】
1.一種電力物資倉庫消防巡視車，包括智能小車，智能小車底部連接行走輪(5)，其特征在于:智能小車上的軀殼(4)頂部安裝有可旋轉(zhuǎn)的攝像頭(1)，防塵罩(2)通過固定環(huán)(3)固定在軀殼(4)頂部； 軀殼(4 )上安裝報警主機(jī)(6 )，報警主機(jī)(6 )與倉庫天花板上的煙霧報警器建立無線連接，報警主機(jī)(6 )帶有發(fā)送消息的無線天線，軀殼(4 )內(nèi)部還有溫度傳感器(7 )，溫度傳感器(7)與智能小車連接； 軀殼(4)內(nèi)部安有無線路由器和電源，電源分別與智能小車、攝像頭(1)、無線路由器連接，攝像頭(I )、智能小車通過網(wǎng)線與無線路由器的網(wǎng)線插口連接，所述的智能小車安放在軌道上運行，軌道形狀為封閉的矩形。
【專利摘要】電力物資倉庫消防巡視車。本發(fā)明針對電力物資倉儲特點對電力物資倉庫的消防布控，提高工作效率。采用技術(shù)方案如下：包括智能小車，智能小車底部連接行走輪，智能小車上的軀殼頂部安裝有可旋轉(zhuǎn)的攝像頭，防塵罩通過固定環(huán)固定在軀殼頂部；軀殼上安裝報警主機(jī)，報警主機(jī)與倉庫天花板上的煙霧報警器建立無線連接，報警主機(jī)帶有發(fā)送消息的無線天線，軀殼內(nèi)部還有溫度傳感器，溫度傳感器與智能小車連接；軀殼內(nèi)部安有無線路由器和電源，電源分別與智能小車、攝像頭、無線路由器連接，攝像頭、智能小車通過網(wǎng)線與無線路由器的網(wǎng)線插口連接，所述的智能小車安放在軌道上運行，軌道形狀為封閉的矩形。本發(fā)明可以減少監(jiān)控盲點，加強(qiáng)倉儲物資的安全。
【IPC分類】B62D63/02
【公開號】CN105216906
【申請?zhí)枴緾N201510604097
【發(fā)明人】馬濤, 徐繼明, 董浩, 姜廣洲
【申請人】國網(wǎng)山東省電力公司棗莊供電公司, 國家電網(wǎng)公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月22日