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飛機停車性能顯示和報警的制作方法_4

文檔序號:8240816閱讀:來源:國知局
境條件的數(shù)學模型、不位于飛機上的各種其它系統(tǒng)或傳感器,或不位于飛機上并 且可以被構(gòu)造成提供環(huán)境信息318的系統(tǒng)和傳感器的各種組合。
[0088] 跑道信息320可以包括在飛機的預測停車性能301被確定時識別飛機正在其上移 動的跑道的各種特性的信息。例如,但不限于此,飛機的飛行員或其它操作員可以使用飛機 上的飛行管理計算機或以任何其它適當?shù)姆绞阶R別飛機正著陸于其上的跑道。另選地,可 以自動地識別飛機正在其上移動的跑道。在任何一種情況下,可以由停車性能預測器300 以任何適當?shù)姆绞綑z索或獲得已識別跑道的跑道信息320。例如,跑道信息320可以被存儲 在適當?shù)臄?shù)據(jù)庫中,所述適當?shù)臄?shù)據(jù)庫可以由停車性能預測器300訪問或可以以任何其它 適當?shù)姆绞教峁┙o停車性能預測器300或使得可被停車性能預測器300利用。
[0089] 例如,但不限于此,跑道信息320可以包括識別跑道的長度358的信息、識別跑道 的斜率359的信息、跑道位置信息360、識別跑道的其它特性的信息或識別跑道的特性的各 種組合的信息。例如,但不限于此,識別跑道的斜率359的信息可以包括識別相對于跑道上 的多個點的水平面或水平線的斜率359的信息。
[0090] 跑道位置信息360可以包括識別跑道的地理位置的信息。例如,但不限于此,跑道 位置信息360可以包括識別可以定義跑道的地理位置的多個點的地理位置的信息。跑道位 置信息360可以包括識別跑道的盡頭362的位置的信息。跑道的盡頭362可以是跑道的物 理盡頭或相對于在其外在跑道上移動的飛機不應該停止下來的跑道的位置。換句話說,跑 道的盡頭362的位置可以識別在可能期望使在跑道上移動的飛機停下來所在的跑道上的 位置與用于相對于跑道停止飛機的不期望位置之間的邊界的位置。
[0091] 跑道信息320可以包括報告的跑道條件信息364。報告的跑道條件信息364可以 包括識別飛機正在其上移動的跑道的條件的任何適當?shù)男畔???梢詮娜魏芜m當?shù)脑床⑶乙?任何適當?shù)姆绞教峁﹫蟾娴呐艿罈l件信息364以用于由停車性能預測器300使用。例如, 但不限于此,可以經(jīng)由操作員輸入、來自機場的數(shù)字上行鏈路或以任何其它適當?shù)姆绞教?供報告的跑道條件信息364。
[0092] 轉(zhuǎn)向圖4,根據(jù)說明性實施方式描繪了停車性能預測器的框圖的圖示。在這個示例 中,停車性能預測器400可以是圖2中的停車性能預測器282和圖3中的停車性能預測器 300的一個實施方式的示例。
[0093] 停車性能預測器400可以被構(gòu)造成確定飛機的預測停車性能402。預測停車性能 402可以識別在跑道上移動的飛機基于飛機上的各種系統(tǒng)停止飛機的控制和跑道的條件而 停下來的能力。根據(jù)說明性實施方式,停車性能預測器400可以包括停車力預測器404和 減速度預測器406。
[0094] 停車力預測器404可以被構(gòu)造成確定預測停車力408。預測停車力408可以包括 作用于在跑道上移動的飛機以停止飛機的力的預測。例如,但不限于此,預測停車力408可 以包括作用于飛機以對于從飛機在跑道上的當前速度到零的多個速度停止飛機的力的預 測。
[0095] 可以通過確定和組合預測推力410、預測氣動力412和預測制動力414來確定預測 停車力408。預測推力410可以包括由飛機上的多個發(fā)動機提供來停止在跑道上移動的飛 機的力的預測。預測氣動力412可以包括作用于飛機以隨著飛機正在跑道上移動而停止飛 機的氣動力的預測。預測制動力414可以包括由飛機上的制動系統(tǒng)提供來停止在跑道上移 動的飛機的力的預測。
[0096] 停車力預測器404可以被構(gòu)造成使用來自各種源的各種類型的信息來準確地確 定預測推力410、預測氣動力412和預測制動力414中的一個或更多個。例如,但不限于此, 停車力預測器404可以被構(gòu)造成使用以上所描述的飛機信息416、環(huán)境信息418、跑道信息 420和其它信息中的一個或更多個來確定預測推力410、預測氣動力412和預測制動力414 中的一個或更多個。
[0097] 停車力預測器404可以被構(gòu)造成使用推力模型424來確定預測推力410。例如,但 不限于此,推力模型424可以包括由在跑道上移動的飛機的發(fā)動機針對各種推力設(shè)定所提 供的推力的任何適當?shù)挠嬎銠C實現(xiàn)的模型或其它模型。
[0098] 停車力預測器404可以被構(gòu)造成使用氣動模型426來確定預測氣動力412。例如, 但不限于此,氣動模型426可以包括針對飛機上的氣動系統(tǒng)的各種設(shè)定的在跑道上移動的 飛機的氣動特性的任何適當?shù)挠嬎銠C實現(xiàn)的模型或其它模型。
[0099] 停車力預測器404也可以被構(gòu)造成使用推力模型424和氣動模型426來確定預測 制動力414。識別制動力與速度之間的關(guān)系的信息428也可以由停車力預測器404用來確 定預測制動力414。例如,但不限于此,識別制動力與速度之間的關(guān)系的信息428可以識別 可以由飛機上的制動系統(tǒng)針對在跑道上移動的飛機的一系列速度所提供的最大制動力???以針對一個或更多個假定的跑道條件來提供識別制動力與速度之間的關(guān)系的信息428。例 如,但不限于此,識別制動力與速度之間的關(guān)系的信息428可以基于飛機的或相似類型的 飛機的制動能力的經(jīng)驗分析。
[0100] 減速度預測器406可以被構(gòu)造成使用如由停車力預測器404所確定的預測停車力 408來確定預測減速度430。預測減速度430可以包括在跑道上移動的飛機的速度隨著飛 機放慢并停下來的減少的速率的預測。例如,但不限于此,預測減速度430可以包括針對從 飛機在跑道上的當前速度到零的多個速度的飛機的減速度的預測。
[0101] 停車性能預測器400可以被構(gòu)造成使用如由減速度預測器406所確定的預測減速 度430來確定預測停車性能402??梢栽诙鄠€顯示器432上向飛機的操作員提供預測停車 性能402的指示??梢皂憫陬A測停車性能402指示飛機很可能超出它正在其上移動的跑 道,經(jīng)由適當?shù)膱缶到y(tǒng)434提供越限報警。
[0102] 圖3和圖4的圖示不意在暗示對以其可以實現(xiàn)不同的說明性實施方式的方式的物 理或架構(gòu)限制??梢允褂贸镜牟考?、代替所例示的部件或既除所例示的部件之 外且代替所例示的部件的其它部件。一些部件在一些說明性實施方式中可能是不必要的。 并且,塊被呈現(xiàn)來例示一些功能部件。這些塊中的一個或更多個可以在實現(xiàn)在說明性實施 方式中時被組合或劃分為不同的塊。
[0103] 轉(zhuǎn)向圖5,根據(jù)說明性實施方式描繪了停車性能預測器和越限報警生成器的框圖 的圖示。在這個示例中,停車性能預測器和越限報警生成器500可以是圖3中的停車性能預 測器300和越限報警生成器302的一個實施方式的示例。圖5例示了可以使用的信息與可 以由停車性能預測器和越限報警生成器500執(zhí)行來提供越限報警502的計算之間的關(guān)系。
[0104] 可以提供越限報警502以指示除非采取了適當?shù)膭幼鞣駝t飛機很可能越出它正 在其上移動的跑道。根據(jù)說明性實施方式,只有當滿足多個越限報警激活條件504才可以 提供越限報警502。越限報警激活條件504可以被選擇為防止越限報警502在飛機很可能 越出跑道的確定很可能是不正確的情形下提供。越限報警激活條件504因此可以用來防止 越限報警502在越限報警502可能與給飛機的操作員的幫助相比而言更多的是妨擾的情形 下提供。
[0105] 可以響應于剩余距離514小于到停止的預測距離516的確定而生成越限報警502。 剩余距離514可以指的是當前飛機位置518與跑道位置的盡頭520之間的距離。當前飛機 位置518可以是在跑道上移動的飛機的當前位置。跑道位置的盡頭520可以是不期望在其 外使飛機停下來的邊界的位置。換句話說,跑道位置的盡頭520可以指的是用于停止飛機 的不期望位置。剩余距離514可以指的是在飛機在跑道上從當前飛機位置518移動到跑道 位置的盡頭520的方向上的當前飛機位置518與跑道位置的盡頭520之間的距離。
[0106] 可以根據(jù)飛機的當前飛機速度526和預測減速度524確定到停止的預測距離516。 可以以任何適當?shù)姆绞礁鶕?jù)當前飛機速度526和預測減速度524確定到停止的預測距離 516。到停止的預測距離516也可以考慮其它適當?shù)囊驍?shù)使得越限報警502在各種情形下 是及時的且準確的。例如,但不限于此,到停止的預測距離516可以考慮飛行機組人員反應 速度527、跑道長度因數(shù)528、其它適當?shù)囊驍?shù)或這樣的因數(shù)的各種組合。
[0107] 飛行機組人員反應速度527可以指的是飛機的飛行機組人員或其它操作員響應 于越限報警502采取適當?shù)膭幼鞫ㄙM的時間的量??梢栽黾拥酵V沟念A測距離516以考 慮飛行機組人員反應速度527。響應于飛行機組人員反應速度527而增加到停止的預測距 離516可以導致較早地提供越限報警502,從而提供用于飛機的飛行機組人員或其它操作 員對越限報警502做出響應并且采取適當?shù)膭幼饕员苊庠匠雠艿赖倪m當量的時間。
[0108] 可以基于如下假設(shè)確定飛機到停止的預測距離516 :飛機正著陸于具有對于飛機 將著陸于其上的跑道來說典型的或常見的跑道長度的跑道上。然而,如果飛機正著陸于基 本上短于或基本上長于飛機通常著陸于其上的跑道的長度的跑道上,則不可以準確地確定 到停止的預測距離516。當飛機正著陸于在長度上與飛機通常著陸于其上的跑道的長度不 同的跑道上時,跑道長度因數(shù)528可以用來在這樣的情況下以適當?shù)姆绞秸{(diào)整到停止的預 測距離516。
[0109] 例如,但不限于此,飛機正著陸于其上的跑道的長度可以由飛機的操作員在著陸 之前根據(jù)存儲在適當?shù)臄?shù)據(jù)庫中的關(guān)于跑道的信息或以任何其它適當?shù)姆绞阶R別。跑道的 長度可以指的是跑道的可用著陸距離。飛機正著陸于其上的跑道的長度可以與一個或更多 個閾值長度值相比較以確定飛機正著陸于其上的跑道的長度是否與假定用于確定到停止 的預測距離516的跑道的長度基本上不同??梢杂嬎愫褪褂门艿篱L度因數(shù)528來響應于飛 機正著陸于其上的跑道的長度與假定用于確定到停止的預測距離516的跑道的長度基本 上不同的確定而修改到停止的預測距離516。例如,但不限于此,可以根據(jù)飛機毛重、壓力高 度和跑道長度或以任何其它適當?shù)姆绞酱_定跑道長度因數(shù)528。
[0110] 例如,但不限于此,當商用客機或其它飛機正著陸于具有小于大約6000英尺的可 用停車距離或另一適當?shù)木嚯x的跑道上時,跑道長度因數(shù)528可以用來以適當?shù)姆绞秸{(diào)整 到停止的預測距離516。當著陸重量和大氣條件許可比保守警報容限更迅速的停止可以假 定為可能的時,商用客機或其它飛機可以僅試圖著陸于基本上短于飛機通常著陸于其上的 跑道的長度的跑道上。如果不考慮這個,則也許更很可能的是,在飛機不很可能越出跑道的 情況下提供越限報警502。跑道長度因數(shù)528可以用來允許飛機在正常操作參數(shù)下操作進 入它們能夠被配送到的機場,并且允許來自理想降落速度和點的一些變化實現(xiàn)以防止妨擾 警報。
[0111] 可以通過確定作用于飛機以停止在跑道上移動的飛機的預測力來確定在跑道上 移動的飛機的預測減速度524。例如,作用于飛機以停止在跑道上移動的飛機的預測停車力 可以包括預測制動力529、預測推力530、預測氣動力531、其它適當?shù)耐\嚵蛲\嚵Φ母?種組合。例如,但不限于此,飛機的重量是可以影響在傾斜跑道上移動的飛機的預測減速度 524的另一力??梢允褂蔑w機俯仰或適當?shù)呐艿佬畔⒌臄?shù)據(jù)庫來估計這個力。
[0112] 預測制動力529可以是由在跑道上移動的飛機的制動系統(tǒng)所提供的停車力的預 測。預測制動力529可以考慮飛機的輪與飛機正在其上移動的跑道的表面之間的預測摩 擦。例如,但不限于此,預測制動力529可以包括由在跑道上移動的飛機的制動系統(tǒng)針對在 跑道上移動的飛機在當前飛機速度526與零速度之間的多個速度中的每一個速度所提供 的停車力的預測。例如,但不
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