專利名稱:用于汽車的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于汽車的裝置，具有至少一個距離傳感器來測得在汽車和物體之間的主要在側(cè)向的距離，并且具有致動機(jī)構(gòu)來致動所述距離傳感器，其中該距離傳感器在激活時間期間發(fā)出測量信號并且在測量接收時間期間接收至少一個物體反射的測量信號。
背景技術(shù)：
由WO 02/084329已知一種用于汽車的駕駛員輔助系統(tǒng)，其包括至少一個傳感器來測得汽車與物體之間的距離并且具有一個控制單元來根據(jù)傳感器的測量結(jié)果控制汽車的功能組件。在此，該控制單元取決于汽車的速度在停車輔助-運(yùn)行模式和防碰撞-運(yùn)行模式之間是可轉(zhuǎn)換的。在此，在速度調(diào)節(jié)-運(yùn)行模式和防碰撞-運(yùn)行模式之間的轉(zhuǎn)換取決于由傳感器測得的物體相對于汽車的運(yùn)動。
由EP 0 305 907 B1已知一種用于汽車的停車輔助裝置。在此，汽車具有一個設(shè)置在汽車外側(cè)的發(fā)送器，該發(fā)送器發(fā)送在朝向停車間隙方向上發(fā)出的出射信號，其中所配屬的接受器接收反射信號。該發(fā)射信號限制在一個小的輻射角度并且橫向于汽車的縱軸發(fā)射，從而在行駛經(jīng)過一個停車間隙期間所獲得的反射信號在停車間隙的區(qū)域內(nèi)明顯地區(qū)別于停車間隙外的反射信號。由該明顯的信號差別在一個處理位移信號的比較機(jī)構(gòu)中測得停車間隙的長度。
由WO 03/087874 A1已知一種運(yùn)行用于具有至少一個距離傳感器的汽車的停車輔助系統(tǒng)的運(yùn)行方法，該距離傳感器至少分段地測得汽車的側(cè)向的附近范圍。此外，汽車具有一個位移傳感器，其中控制器由在行駛經(jīng)過停車間隙期間所測得的傳感器的值確定停車間隙的長度和寬度。在此，停車間隙的長度或者寬度以一個修正值修正或者根據(jù)汽車的速度在行駛經(jīng)過停車間隙期間借助于距離傳感器在不同的時間間隔內(nèi)進(jìn)行測量。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的任務(wù)改善汽車的可能停車間隙的測量。
該任務(wù)在開頭所述形式的裝置中如此實現(xiàn)，即距離傳感器的測量接收時間可以通過致動機(jī)構(gòu)來改變。通過視為常數(shù)的聲速使得間距檢測如此變化，使得可以設(shè)定不同的測量接收時間。如果測量接收時間選擇地較小，那么可以實現(xiàn)測量的快速重復(fù)。在較長的測量接收時間時，測量的重復(fù)速度降低了。因此對于正在行駛的汽車也降低了在行駛方向上的分辨率精度，因為在測量期間經(jīng)過了取決于行駛速度的路徑。在更高的重復(fù)速度時，停車間隙的開始和末端可以特別良好地以及精確地檢測。當(dāng)停車間隙具有在所需的最小停車間隙長度的范圍內(nèi)的長度時，那么盡可能精確的檢測特別重要，其中所述所需的最小停車間隙長度取決于汽車類型和/或可能的載重(例如位于掛車離合器上或者位于后蓋板上的自行車支架)。為了給汽車駕駛員提供更精確的信息，即是否存在足夠大的停車間隙，間距傳感器的測量接收時間是可以變化的。
在一種有利的實施方式中，測量接收時間在用于接收時間的至少兩種設(shè)置之間是可變化的。在此有利的是，測量接收時間通過致動機(jī)構(gòu)是可以改變的，即基本上監(jiān)控小于汽車寬度，尤其是直到大約1.5m的距離。在尋找停車位期間，汽車行駛經(jīng)過停止的汽車并且可以通過小的或者說短的測量接收時間特別精確地探測停止的汽車的末端。通常，尋找停車間隙的汽車在小于汽車寬度的距離內(nèi)行駛經(jīng)過已經(jīng)停車的汽車，使得檢測間距范圍的測量接收時間是足夠的或者說是有利的。
還有利的是，測量接收時間通過致動機(jī)構(gòu)是可以改變的，使得基本上監(jiān)控小于兩個汽車寬度，尤其是直到大約3.5m的距離。只要通過尋找停車間隙的汽車探測了可能的停車間隙，那么在該可能的停車間隙之外的物體通常是不考慮的。已經(jīng)顯示，此處小于兩個汽車寬度的監(jiān)控是有意義的。
通過致動機(jī)構(gòu)改變測量可能的停車間隙的長度的測量接收時間，可以特別精確地探測停車間隙的開始和結(jié)尾。此外需要考慮的是在停車間隙測量期間可能存在的路邊石的走向或者說間距。在檢測路邊石時，汽車在一個緊接著的停車過程中順著路邊石布置并且必要時進(jìn)行調(diào)整(已停入的狀態(tài))。替代路邊石也可以檢測到其他的物體或者障礙(例如護(hù)欄，隔柵)。
通過將汽車的至少一個距離傳感器設(shè)計成測量停車間隙的超聲波傳感器可以使用一個成本更加經(jīng)濟(jì)的并且進(jìn)一步拓寬的距離傳感器來測量停車間隙。
為了在測量接收時間中的至少一個中檢測出路邊石或者路面限制，在汽車中如此設(shè)置距離傳感器，使得它可以檢測通常路邊石高度的物體。另外，距離傳感器的輻射錐必須在一個測量接收時間內(nèi)檢測路邊石，使得已反射的傳感器射線通過距離傳感器接收。
在這種意義上，作為路面限制可以使用護(hù)欄，墻，隔柵，木樁，擁有例如灌木叢、樹籬的園林，路面標(biāo)志物等等。只要通過至少一個距離傳感器和/或致動機(jī)構(gòu)可以檢測出至物體和/或路面限制的距離變化曲線，那么可以將該要停車的汽車沿著該距離變化曲線進(jìn)行調(diào)整。
在另一種有利的設(shè)計方案中，測量接收時間可以取決于速度和/或汽車環(huán)境和/或位置進(jìn)行改變。另外，例如可以只是根據(jù)汽車速度進(jìn)行檢測，是否改變測量接收時間或者說激活距離傳感器是有意義的，因為停車過程通常以較低的速度進(jìn)行。測量接收時間也可以根據(jù)汽車環(huán)境，例如?？吭诼访孢吘壣系钠囘M(jìn)行改變，也就是當(dāng)探測到可能的停車間隙時進(jìn)行改變。這也同樣適用于根據(jù)可能的位置改變測量接收時間。只要汽車位于相對于可能的停車間隙的確定的位置上，那么改變測量接收時間，以便盡可能精確地確定該停車間隙地起始和末端。也可以的是，汽車駕駛員激活地接通到停車間隙尋找模式或者有意識地激活停車間隙尋找模式。在該模式中，間距傳感器發(fā)出上述用于測量停車間隙的信號。
也有利的是，當(dāng)根據(jù)汽車駕駛員的駕駛行為看出，他正在尋找停車位。在這種情況中，該系統(tǒng)自動地激活并且改變檢測停車間隙的測量接收時間。
對于汽車已經(jīng)足夠了的停車間隙可以通過聲學(xué)的和/或光學(xué)的和/或觸覺的方式為汽車駕駛員進(jìn)行信號化。此處特別有利的是，所需的最小停車間隙長度在汽車中所存儲的值是可以設(shè)定的，也就是說是可以改變的。其中的原因在于，有些汽車駕駛員在停車過程中感覺到更愉快，當(dāng)他們具有附加的調(diào)頭空間。但是這也是有益的，當(dāng)可能的裝載和卸載或者開門或開活門需要附加的空間。在此，只有設(shè)定大于汽車側(cè)所需的長度的值是有益的。停車間隙和/或所需的最小停車間隙的設(shè)定和/或可視管理例如可以通過多功能操作機(jī)構(gòu)實現(xiàn)，如其現(xiàn)如今在汽車中通過組合的導(dǎo)航機(jī)構(gòu)和無線電機(jī)構(gòu)和/或電話機(jī)構(gòu)已經(jīng)實現(xiàn)的那樣。此外所述裝置補(bǔ)充了一個照相機(jī)系統(tǒng)，該系統(tǒng)連續(xù)地或者以單獨(dú)的圖象記錄停車間隙，以便為汽車駕駛員提供可能停車間隙的可視管理。因此例如可以在停車間隙或者在額外銘牌(Schildern)上存在附加的標(biāo)志(例如有障礙的停車位(Behindertenparkplatz))，這可以被汽車駕駛員由該附加信息來得知。
此外，該任務(wù)通過一種按照本發(fā)明的方法解決。為了通過駛過停車間隙的汽車測量可能的停車間隙，其中通過在汽車中的檢測機(jī)構(gòu)測得停車間隙并且其中在激活時間期間通過距離傳感器發(fā)出測量信號，并且在測量接收時間內(nèi)，被物體反射的測量信號通過距離傳感器檢測，從而可以改變測量停車間隙長度的測量接收時間。由此通過正在行駛的汽車可以特別精確地測量停車間隙的開頭和末端。通過在探測停車間隙開頭時延長測量接收時間或者將其置于最大值上，可以就物體的存在監(jiān)控可能的停車范圍。此外可以的是，在所監(jiān)控的距離范圍內(nèi)探測路面變化曲線或者路邊石。
通過在駛過停車間隙期間在所需的最小停車間隙長度前或者在所需的最小停車間隙長度范圍內(nèi)減小測量接收時間或者將其置于一個最小值，可以以更高的重復(fù)速度實施間距測量。這對于駛過停車間隙的汽車來說可以實現(xiàn)在行駛方向上檢測停車間隙長度的盡可能高的分辨率(精度)。
當(dāng)在汽車可能的停車范圍內(nèi)沒有檢測到物體時，通過在到達(dá)連接在最小停車間隙長度的附加長度后延長測量接收時間有意義的是，又就物體的存在監(jiān)控更大的檢測區(qū)域。因此例如可以檢測靠近停車間隙或者路面走向的更遠(yuǎn)的路邊石。在到達(dá)所需的最小停車間隙后可以看到，汽車在任何情況下都匹配到經(jīng)過的停車間隙，從而又通過可能的物體、例如路邊石的檢測可以以延長的測量接收時間繼續(xù)進(jìn)行。
當(dāng)靈活地改變檢測物體的測量接收時間時，可以以更優(yōu)化的或者說更匹配的測量重復(fù)速度根據(jù)情況預(yù)先進(jìn)行物體檢測。如果例如檢測到物體，可以設(shè)定測量接收時間，使得基本上只是檢測直到該間距范圍的物體。由此可以實現(xiàn)測量對于該情況最大的重復(fù)速度。因此，在行駛方向上的距離變化曲線具有盡可能高的精度(盡可能多的檢測點(diǎn)或者說檢測數(shù)據(jù))。
此外有利的是，在汽車內(nèi)進(jìn)行距離傳感器的調(diào)整，使得在調(diào)高測量接收時間時識別路邊石作為物體。由此，通過距離傳感器發(fā)出的測量錐與路邊石相交，該路邊石由此可以檢測到。在此，在汽車中有利的是，距離傳感器的主要輻射方向傾斜于路面表面。
也可以使用另一個距離傳感器，其可以在另一個距離范圍內(nèi)檢測路邊石或者物體。在此，該傳感器的主要輻射方向是與第一傳感器相對的另一個輻射方向。對于該距離傳感器可以使用不同的測量接收時間。
附圖示出圖1是按照本發(fā)明測量可能停車間隙的示意圖，圖2是按照本發(fā)明的汽車輔助系統(tǒng)的原理圖，圖3是在汽車中調(diào)整檢測路邊石的距離傳感器的示意圖，圖4是激活時間和測量接收時間的順序圖。
具體實施方式圖1是按照本發(fā)明測量可能停車間隙8的過程的示意圖。汽車1在行駛方向F上從物體3旁邊駛過。在此，汽車1具有一個到物體3的距離Y1。該距離通過在圖2中示出的距離傳感器2測量，其中傳感器輻射范圍11含蓋物體3。所反射的傳感器射線在測量接收時間T2內(nèi)由距離傳感器2接收。在圖1中左側(cè)示出的行駛情況以較短的測量接收時間T2重復(fù)距離測量，在該行駛情況中通過距離傳感器2檢測物體3。由此，所述距離傳感器2或者說連接在其后邊的致動機(jī)構(gòu)4以高的精確度檢測在地點(diǎn)X1上停車間隙P的開始。在圖1下部區(qū)域中示出的距離軸X上以X1標(biāo)出停車間隙P的開始。只要汽車1或者說距離傳感器2的致動機(jī)構(gòu)4檢測到停車間隙P的開始，那么就改變測量接收時間T2。在這種行駛情況中延長了測量接收時間T2。通過延長測量接收時間T2也可以由距離傳感器2檢測繼續(xù)遠(yuǎn)離的物體3。在圖1中示出的情況中，距離傳感器2在停車間隙P或者更精確地說在所需最小的停車間隙長度L1中檢測路邊石6。在此，距離傳感器2或者說致動機(jī)構(gòu)4只是檢測至路邊石6的相應(yīng)距離Y2，也可以設(shè)想在行駛經(jīng)過停車間隙P期間檢測距離變化曲線7并且對應(yīng)地存儲以及必要時附加地分析該距離變化曲線。致動機(jī)構(gòu)4可以根據(jù)自動實施的或者由駕駛員支持的停車過程沿著路邊石6或者沿著物體3或者沿著行駛軌道界限進(jìn)行調(diào)整。對于駕駛員支持的停車過程，致動機(jī)構(gòu)4或者另一個致動機(jī)構(gòu)發(fā)出用于汽車駕駛員的轉(zhuǎn)向指示或者本身實施轉(zhuǎn)向過程。在后一種情況中，汽車駕駛員通過操作油門踏板或者說制動踏板保留行駛主動性。自動化地停車模式也可以沒有駕駛員參與地實施。
就在汽車1達(dá)到最小所需地停車間隙長度L1之前，測量接收時間T2縮短。在圖1中，這種轉(zhuǎn)換地點(diǎn)在距離軸X上以X2示出。這種測量接收時間T2的轉(zhuǎn)換之所以發(fā)生是因為現(xiàn)在可以以更高的精度檢測，物體2是否還位于所需最小的停車間隙長度L1內(nèi)或者在停車間隙P內(nèi)的停車過程是否沒有危險。因為汽車1以最終的行駛速度在行駛方向F上運(yùn)動，在兩種測量之間經(jīng)過一個間距X。如果以更短的測量接收時間T2和重復(fù)測量來工作，那么在測量地點(diǎn)之間的間距在X方向上減小。在此，在X方向上的分辨率通過測得盡可能多的測量點(diǎn)或者說測量信息得到提升。有益的是，只要超過了速度閾值和/或加速度閾值，測量就中斷了，因為會假定汽車駕駛員不想進(jìn)行停車過程。
此外，在圖1中示出位于路邊石6以下的示意的距離變化曲線7。在汽車1行駛經(jīng)過左側(cè)物體3期間測量距離Y1。在以X1標(biāo)識的地點(diǎn)開始停車間隙P，該停車間隙在Y方向上通過路邊石6限定。路邊石具有至汽車1的距離Y2。停車間隙P具有一個停車間隙長度LP，其中汽車1所需最小的停車間隙長度L1比停車間隙長度LP短。因此汽車1可以停在停車間隙P中。在所需最小的停車間隙長度L1上連接一段附加長度LZ，在該附加長度之內(nèi)保留檢測物體所需的小的測量接收時間，那么又延長測量接收時間T2，以便例如檢測到路邊石6或者路邊石走向。因此，可以預(yù)先延長測量接收時間T2，這是因為汽車1可以明顯地匹配到停車間隙P中并且可以接受對停車間隙末端不精確的探測。在此，一種有利的實施方式中可以確定附加長度LZ，使得該附加長度由于較長的測量接收時間T2可以補(bǔ)償大的不精確性。在此為了補(bǔ)償不精確性，附加長度LZ可以取決于測量分辨率在行駛方向上可變地或者在各(行駛速度)檔位上進(jìn)行匹配。在行駛方向上的測量分辨率與測量接收時間T2和行駛速度相關(guān)。
圖2是一種按照本發(fā)明的裝置的原理圖。該裝置例如是行駛輔助系統(tǒng)，其設(shè)置在汽車1內(nèi)并且在圖2中通過一個虛線畫出的矩形表示出來。距離傳感器2測量可能的物體3的距離數(shù)據(jù)并且將其傳送到致動機(jī)構(gòu)4。致動機(jī)構(gòu)4可以處理這些信息來用于駕駛員，在該致動機(jī)構(gòu)中所述信息例如在一個可示的顯示機(jī)構(gòu)上描繪出距離變化曲線7或者顯示用于停入汽車1的轉(zhuǎn)向指示或者證實大于所需最小的停車間隙L1的停車間隙長度LP。也可以想象的是，關(guān)于停車間隙P的信息或者關(guān)于停車過程的信息通過一個發(fā)聲的顯示機(jī)構(gòu)(例如揚(yáng)聲器)來發(fā)出。也可是觸覺的顯示機(jī)構(gòu)10為汽車駕駛員提供重要的停車過程指示，所述觸覺的顯示機(jī)構(gòu)在圖1中通過一個象征性表現(xiàn)的加速踏板和一個轉(zhuǎn)向盤示出。當(dāng)所測得的停車間隙P小于所需最小的停車間隙長度L1并且盡管如此汽車駕駛員起動停車過程時或者當(dāng)汽車駕駛員具有太高的行駛速度來保證可靠的停車過程或者當(dāng)達(dá)到最小的停車間隙長度時，例如可以發(fā)出觸覺的反饋信號。在此，當(dāng)汽車駕駛員嘗試超過最大的停車速度，例如汽車踏板可以具有明顯的阻力(反壓或者振動)。
在圖3中示出在汽車1中調(diào)整檢測路邊石6的距離傳感器2的示意圖。距離傳感器2在該實施例中作為超聲波傳感器5裝入汽車1中。該汽車1在圖3中局部地通過一個在路面水平上的車輪與相連的車身曲線示意畫出。該超聲波傳感器5在一個傳感器輻射范圍13內(nèi)發(fā)出聲波。該傳感器聲波區(qū)域13可以在空間中錐形地由超聲波傳感器5展開。如果通過致動機(jī)構(gòu)4設(shè)定短的或者說小的測量接收時間T2，那么可以一直到從汽車1出發(fā)的作用長度LK檢測到已反射的超聲波信號。該檢測區(qū)域以更高的或者說更長的測量接收時間T2延伸到作用長度LL。最小的物體高度在相應(yīng)的作用長度時以更短的或者說更長的測量接收時間LK或者說LL在圖3中通過HK或者說HL以相應(yīng)的虛線畫出。由于超聲波傳感器5的傾斜的裝入方式，最小的檢測高度HL在更長的測量接收時間T2時如此設(shè)計，從而可以檢測到路邊石6。由此，距離傳感器2可以在作用長度LL的范圍內(nèi)檢測到路邊石6或者說路邊石走向。也可以使用雷達(dá)傳感器和/或激光傳感器作為距離傳感器。
在圖4中示出激活時間T1和測量接收時間T2順序的原理圖。為了開始測量，測量信號M在激活時間T1期間發(fā)出測量信號M，該信號可以以脈沖的形式發(fā)出。在激活時間T1上連接著測量接收時間T2，在該測量接收時間T2內(nèi)檢測已反射的傳感器射線。在激活時間T1和測量接收時間T2之后結(jié)束測量周期。在該測量周期上可以直接或者以間隔的方式連接其他的測量周期。為了提高運(yùn)動著的汽車1的精度，按照本發(fā)明改變測量接收時間T2。也可以想象，單獨(dú)或者連同測量接收時間T2一起改變激活時間T1。
附圖標(biāo)記列表1 汽車2 距離傳感器3 物體4 致動機(jī)構(gòu)5 超聲波傳感器6 路邊石7 距離變化曲線8 可示的顯示機(jī)構(gòu)9 發(fā)聲的顯示機(jī)構(gòu)10 觸覺的顯示機(jī)構(gòu)11，12，13 傳感器輻射區(qū)域B 汽車寬度F 行駛方向HK 在短的接收時間時的最小的檢測高度HL 在長的測量接收時間時最小的檢測高度L1 最小的停車間隙長度LK 在短的測量接收時間時的作用長度LL 在長的測量接收時間時的作用長度LP 停車間隙長度M 測量信號P 停車間隙T1 激活時間T2 測量接收時間X，X1，X2 距離軸Y，Y1，Y2 距離
權(quán)利要求
1.汽車(1)的裝置，具有至少一個距離傳感器(2)來測得在汽車(1)和物體(3)之間主要側(cè)向的距離(Y)，并且具有一個致動機(jī)構(gòu)(4)來致動距離傳感器(2)，其中距離傳感器(2)在激活時間(T1)期間發(fā)送測量信號(M)并且在測量接收時間(T2)期間接收由至少一個物體(3)反射的測量信號(M)，其特征在于，通過所述致動機(jī)構(gòu)(4)可以改變距離傳感器(2)的測量接收時間(T2)。
2.按權(quán)利要求
1所述的裝置，其特征在于，所述測量接收時間(T2)在接收時間(T2)的至少兩種設(shè)置之間是可以改變的。
3.按前述權(quán)利要求
中任意一項所述的裝置，其特征在于，所述測量接收時間(T2，T3)通過致動機(jī)構(gòu)(4)可以改變，使得基本上監(jiān)控小于汽車寬度(B)，尤其是直至大約1.5m的距離(Y)。
4.按權(quán)利要求
中1或者2所述的裝置，其特征在于，所述測量接收時間(T2)通過致動機(jī)構(gòu)(4)可以改變，使得基本上監(jiān)控小于兩個汽車寬度(B)，尤其是直至大約3.5m的距離(Y)。
5.按前述權(quán)利要求
中任意一項所述的裝置，其特征在于，所述致動機(jī)構(gòu)(4)改變測量可能的停車間隙(P)的長度(LP)的測量接收時間(T2)。
6.按前述權(quán)利要求
中任意一項所述的裝置，其特征在于，至少一個距離傳感器(2)是超聲波傳感器(5)。
7.按前述權(quán)利要求
中任意一項所述的裝置，其特征在于，所述距離傳感器(2)設(shè)置在汽車(1)中，使得在測量接收時間(T2)的至少一個內(nèi)可以檢測到路邊石(6)或者路面限制。
8.按前述權(quán)利要求
中任意一項所述的裝置，其特征在于，通過至少一個距離傳感器(2)和/或致動機(jī)構(gòu)(4)可以檢測到相對于物體和/或路面限制的距離變化曲線(7)。
9.按前述權(quán)利要求
中任意一項所述的裝置，其特征在于，取決于速度和/或汽車環(huán)境和/或位置可以改變所述測量接收時間(T2)。
10.按前述權(quán)利要求
中任意一項所述的裝置，其特征在于，由于汽車駕駛員的駕駛行為可以改變所述測量接收時間(T2)。
11.按前述權(quán)利要求
中任意一項所述的裝置，其特征在于，在汽車(1)中通過聲學(xué)的和/或光學(xué)的和/或觸覺的方式可以使可能的停車間隙(P)的可測得的長度(LP)大于最小的停車間隙(L1)信號化。
12.按前述權(quán)利要求
中任意一項所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于，在汽車(1)中所需最小的停車間隙長度(L1)的值和/或附加長度(LZ)是可設(shè)定的。
13.通過在停車間隙(P)旁邊駛過的汽車(1)測量可能的停車間隙(P)的方法，其中通過在汽車(1)中的檢測機(jī)構(gòu)測得停車間隙(LP)的長度，并且其中在激活時間(T1)期間由距離傳感器(2)發(fā)出測量信號(M)，并且在測量接收時間(T2)內(nèi)被物體(3)反射的測量信號(M)通過距離傳感器(2)測得，其特征在于，改變所述測量停車間隙長度(LP)的測量接收時間(T2，T3)。
14.按權(quán)利要求
13所述的方法，其特征在于，在探測停車間隙(P)的開始之后延長所述測量接收時間(T2)或者將其置于一個最大值。
15.按權(quán)利要求
13或14所述的方法，其特征在于，所述測量接收時間(T2)在駛過停車間隙(P)時在所需的最小停車間隙長度(L1)之前或者在最小停車間隙長度(L1)的范圍內(nèi)縮小或者置于一個最小值上。
16.按權(quán)利要求
15所述的方法，其特征在于，只有當(dāng)在汽車(1)可能的停車范圍(P)內(nèi)沒有檢測到物體(3)時，才在達(dá)到連接在最小停車間隙長度上的附加長度(LZ)之后延長所述測量接收時間(T2)。
17.按權(quán)利要求
15或者16中任意一項所述的方法，其特征在于，在另一個連接在最小停車間隙長度(L1)上的附加長度(LZ)后延長測量接收時間(T2)，只要到此為止在可能的停車范圍(P)內(nèi)沒有檢測到物體(3)。
18.按權(quán)利要求
13至17中任意一項所述的方法，其特征在于，用于檢測物體的測量接收時間(T2)靈活地進(jìn)行改變。
19.按權(quán)利要求
13至18中任意一項所述的方法，其特征在于，在汽車(1)內(nèi)有選擇地對所述距離傳感器(2)進(jìn)行調(diào)整，使得在調(diào)高測量接收時間(T2)時識別作為物體(3)的路邊石(6)。
專利摘要
本發(fā)明涉及一種用于汽車(1)的裝置，具有至少一個距離傳感器來測得在汽車(1)和物體(3)之間主要側(cè)向的距離(Y)，并且具有一個致動機(jī)構(gòu)(4)來致動距離傳感器(2)，其中距離傳感器(2)在激活時間(T1)期間發(fā)送測量信號(M)并且在測量接收時間(T2)期間接收由至少一個物體(3)反射的測量信號(M)。在此，通過所述致動機(jī)構(gòu)(4)可以改變距離傳感器(2)的測量接收時間(T2)。
文檔編號G01S15/93GK1993631SQ20058002651
公開日2007年7月4日 申請日期2005年7月15日
發(fā)明者A·米拉克, M·羅爾夫斯, S·克羅斯塔 申請人:大眾汽車有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan