專利名稱:用于操作機(jī)動(dòng)車用制動(dòng)器的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于操作機(jī)動(dòng)車用可機(jī)電操作的駐車制動(dòng)器的方法，所述機(jī)動(dòng)車具有驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，該驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置有機(jī)械換檔變速器，所述駐車制動(dòng)器基本上由操縱元件、電子控制單元、至少一個(gè)用于產(chǎn)生壓緊力的單元以及處于至少一個(gè)車橋上的可通過(guò)該單元壓緊的制動(dòng)裝置構(gòu)成，車輪轉(zhuǎn)速值從車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸送給該電子控制單元，其中，在識(shí)別到所述機(jī)動(dòng)車的起步過(guò)程之后該電子控制單元控制所述單元以進(jìn)行該駐車制動(dòng)器的釋放過(guò)程。
背景技術(shù)：
DE 103 24 446 B3公開(kāi)了一種用于控制裝備有電動(dòng)駐車制動(dòng)器的制動(dòng)系統(tǒng)的方法。在該在前公開(kāi)的方法中確定從接合動(dòng)作開(kāi)始直到離合器響應(yīng)時(shí)刻的第一時(shí)間間隔，該離合器響應(yīng)時(shí)刻對(duì)應(yīng)于所謂的離合器聯(lián)動(dòng)點(diǎn)(離合器接合點(diǎn)，Kupplungsschleifpunkt)。接著，電動(dòng)駐車制動(dòng)器的釋放時(shí)刻選擇為以第二時(shí)間間隔提前于該離合器響應(yīng)時(shí)刻。該在前公開(kāi)的方法描述了對(duì)駐車制動(dòng)器的完全依賴于時(shí)間的控制，并且應(yīng)使電動(dòng)駐車制動(dòng)器的釋放與離合器接合過(guò)程并且由此與車輛的起步過(guò)程更精確地協(xié)調(diào)。但在此只是不太足夠地考慮到電動(dòng)駐車制動(dòng)器通常需要較長(zhǎng)的時(shí)間間隔來(lái)執(zhí)行完整的釋放過(guò)程。因此，在快速起步過(guò)程的情況下可能存在已經(jīng)達(dá)到離合器響應(yīng)時(shí)刻但電動(dòng)駐車制動(dòng)器仍未完全釋放的問(wèn)題，這是不利的。

發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的是提供一種方法，該方法減小用于釋放駐車制動(dòng)器的時(shí)間間隔，以便在保證最大可靠性的同時(shí)獲得更高的舒適性。
根據(jù)該方法，該目的這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)在識(shí)別到起步過(guò)程時(shí)并且在執(zhí)行駐車制動(dòng)器的釋放過(guò)程之前，電子控制單元控制前述單元，以便將壓緊力降低到與傾斜度相關(guān)的保持力。
在此提出，該與傾斜度相關(guān)的保持力借助于用于識(shí)別傾斜度的傳感器測(cè)定。
在一個(gè)特別有利的改進(jìn)方案中，當(dāng)所計(jì)算且調(diào)節(jié)出的該與傾斜度相關(guān)的保持力或產(chǎn)生的制動(dòng)力矩不足以保持住機(jī)動(dòng)車時(shí)，該電子控制單元控制前述單元以提高壓緊力。在此情況下提出，這樣控制該單元，使得產(chǎn)生最大可能的壓緊力。
此外提出，借助于車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)該與傾斜度相關(guān)的保持力的值對(duì)于保持住機(jī)動(dòng)車是否足夠。
在根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)特別有利的改進(jìn)方案中，離合器踏板行程傳感器檢測(cè)所述機(jī)動(dòng)車的離合器踏板的位置，以及當(dāng)該離合器踏板達(dá)到離合器聯(lián)動(dòng)點(diǎn)之前的位置時(shí)對(duì)釋放過(guò)程進(jìn)行控制。
在此提出，該位置是可變的并且根據(jù)斜坡傾斜度、所述離合器踏板的操作速度和車輛駕駛員所期望的所述機(jī)動(dòng)車的行駛方向確定。
該斜坡傾斜度由用于識(shí)別傾斜度的傳感器檢測(cè)。該離合器踏板的操作速度借助于該離合器踏板行程傳感器檢測(cè)，而所述機(jī)動(dòng)車的行駛方向借助于檔位信息傳感器檢測(cè)。
下面將參考附圖借助于一個(gè)實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。附圖中圖1示出液壓制動(dòng)系統(tǒng)的示意性回路圖，該液壓制動(dòng)系統(tǒng)具有用于執(zhí)行駐車制動(dòng)過(guò)程的機(jī)電單元并且對(duì)該機(jī)電單元可執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法；圖2示出用于識(shí)別起步過(guò)程和用于隨后對(duì)駐車制動(dòng)器的釋放過(guò)程進(jìn)行控制的流程圖；圖3示出示意性地說(shuō)明離合器踏板的行程的 圖4示出用于根據(jù)斜坡傾斜度、離合器踏板的操作速度和機(jī)動(dòng)車的期望的行駛方向來(lái)確定離合器聯(lián)動(dòng)點(diǎn)之前的位置的流程圖。
具體實(shí)施方式圖1中示意性地示出了液壓制動(dòng)系統(tǒng)的回路圖。該液壓制動(dòng)系統(tǒng)在第一車橋即前橋上具有車輪制動(dòng)器2，這些車輪制動(dòng)器可在行車制動(dòng)期間通過(guò)液壓管路9被加載以壓力。為了控制期望的制動(dòng)減速度和為了實(shí)現(xiàn)防抱死調(diào)節(jié)(ABS)，給前橋的車輪配置以車輪轉(zhuǎn)速傳感器12，這些車輪轉(zhuǎn)速傳感器的輸出信號(hào)被輸送給電子控制和調(diào)節(jié)單元(ECU)5。該電子控制和調(diào)節(jié)單元5配置給行車制動(dòng)系統(tǒng)。在第二車橋即后橋上也設(shè)置有車輪制動(dòng)器3，這些車輪制動(dòng)器可在行車制動(dòng)期間通過(guò)第二液壓管路10被加載以壓力。后橋的車輪的轉(zhuǎn)速通過(guò)車輪轉(zhuǎn)速傳感器13測(cè)定并且被輸送給前述電子控制和調(diào)節(jié)單元5。此外，后橋的車輪除了具有用于行車制動(dòng)的車輪制動(dòng)器3之外還具有可機(jī)電操作的駐車制動(dòng)器。該可機(jī)電操作的駐車制動(dòng)器包括兩個(gè)可機(jī)械鎖止的制動(dòng)裝置4，這些制動(dòng)裝置設(shè)計(jì)成鼓式制動(dòng)器4，這些鼓式制動(dòng)器各具有一個(gè)未示出的膨脹鎖(Spreizschloss)。所述膨脹鎖可借助于纜索11由機(jī)電調(diào)節(jié)單元1操作，由此鼓式制動(dòng)器4被壓緊。駐車制動(dòng)過(guò)程在車輛駕駛員操作操縱元件7之后被執(zhí)行。在此，操縱元件7的輸出信號(hào)被輸送給一配置給機(jī)電駐車制動(dòng)器的電子控制單元(ECU)6，該電子控制單元相應(yīng)地控制前述機(jī)電調(diào)節(jié)單元1。所述電子控制單元6以及配置給行車制動(dòng)系統(tǒng)的電子控制和調(diào)節(jié)單元5通過(guò)數(shù)據(jù)線8相互通信，該數(shù)據(jù)線設(shè)計(jì)成CAN連接裝置。
圖1中還示意性示出了離合器踏板14，該離合器踏板具有測(cè)定離合器踏板行程的離合器踏板行程傳感器18。此外，檔位信息傳感器15的輸出信號(hào)和確定斜坡傾斜度的用于識(shí)別傾斜度的傳感器16的輸出信號(hào)被輸送給所述配置給駐車制動(dòng)器的控制單元6。下文將詳細(xì)說(shuō)明所述傳感器的用途。
圖2示出了用于識(shí)別機(jī)動(dòng)車的起步過(guò)程的流程圖，其中，配置給駐車制動(dòng)器的控制單元6在識(shí)別到起步過(guò)程后控制調(diào)節(jié)單元1以進(jìn)行駐車制動(dòng)器的釋放過(guò)程。為了識(shí)別起步過(guò)程，在方法步驟21中首先通過(guò)通到機(jī)動(dòng)車的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)(未示出)的信號(hào)線(未示出)檢查機(jī)動(dòng)車的點(diǎn)火系統(tǒng)是否已被激活。如果點(diǎn)火系統(tǒng)已被激活，則在隨后的方法步驟的條件下認(rèn)為機(jī)動(dòng)車要運(yùn)動(dòng)。為此目的，附加地在方法步驟22中檢查驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于工作模式。接著檢查駐車制動(dòng)器是否被壓緊(方法步驟23)。在接下來(lái)用于識(shí)別起步過(guò)程的方法步驟24中借助于參照?qǐng)D1描述的車輪轉(zhuǎn)速傳感器12、13確定機(jī)動(dòng)車是否處于靜止?fàn)顟B(tài)。接著檢測(cè)節(jié)氣門踏板或加速踏板的位置，為了識(shí)別起步過(guò)程，該節(jié)氣門踏板或加速踏板必須由車輛駕駛員操作得超過(guò)預(yù)定的第一閾值(方法步驟25)。在接下來(lái)的方法步驟28中借助于前述檔位信息傳感器15檢查車輛駕駛員是否已選定了一個(gè)檔位。接著通過(guò)分析處理離合器踏板行程傳感器18的信號(hào)求得車輛駕駛員是否踩下了離合器踏板(方法步驟29)。一旦車輛駕駛員將離合器踏板14從上述被踩下位置釋放，就與前述條件相聯(lián)系地識(shí)別到機(jī)動(dòng)車的起步過(guò)程并且借助于圖1描述的控制單元6控制調(diào)節(jié)單元1以進(jìn)行駐車制動(dòng)器的釋放過(guò)程(方法步驟30、31)。
如果機(jī)動(dòng)車處于具有大于預(yù)定的第三閾值的傾斜度的斜坡上，則在前述方法步驟25與28之間附加地估計(jì)機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩。該估計(jì)的驅(qū)動(dòng)力矩必須大于預(yù)定的第二閾值(方法步驟26、27)。斜坡的傾斜度在此通過(guò)借助于圖1描述的用于識(shí)別傾斜度的傳感器16測(cè)定，該傳感器確定機(jī)動(dòng)車的傾斜度。
為了更清楚地說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的方法，圖3中示出了示意性地表示離合器踏板14的行程的圖。圖3中左側(cè)用S100％標(biāo)記的位置表示車輛駕駛員已完全踩下離合器踏板14的離合器踏板位置。如果車輛駕駛員將離合器踏板14從該被完全踩下的位置S100％中釋放，則離合器踏板14經(jīng)過(guò)離合器聯(lián)動(dòng)點(diǎn)S聯(lián)動(dòng)，在該離合器聯(lián)動(dòng)點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)力矩傳遞給驅(qū)動(dòng)橋，并且離合器踏板最后被引導(dǎo)到靜止位置S0％中，在該靜止位置中，車輛駕駛員已將其腳從離合器踏板14移開(kāi)。根據(jù)本發(fā)明的方法提出，如果離合器踏板14到達(dá)了離合器聯(lián)動(dòng)點(diǎn)S聯(lián)動(dòng)之前的位置S0，則進(jìn)行用于駐車制動(dòng)器的釋放過(guò)程的控制。位置S0在此處于離合器踏板14被踩下80％時(shí)的位置與離合器聯(lián)動(dòng)點(diǎn)S聯(lián)動(dòng)之間的區(qū)域中。
已知各種用于確定離合器聯(lián)動(dòng)點(diǎn)S聯(lián)動(dòng)的方法。一方面，例如可借助于合適的傳感器測(cè)定表征離合器踏板14的位置的機(jī)動(dòng)車加速度的變化?；蛘撸部砷g接求得離合器聯(lián)動(dòng)點(diǎn)S聯(lián)動(dòng)，其方式是確定驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系，當(dāng)離合器踏板14經(jīng)過(guò)離合器聯(lián)動(dòng)點(diǎn)S聯(lián)動(dòng)時(shí)，該關(guān)系也具有顯著的變化。由于離合器聯(lián)動(dòng)點(diǎn)S聯(lián)動(dòng)與離合器的溫度和磨損相關(guān)，所以符合目的的是，進(jìn)行離合器聯(lián)動(dòng)點(diǎn)S聯(lián)動(dòng)的定期檢測(cè)。尤其是可在每個(gè)起步過(guò)程中進(jìn)行檢測(cè)。
前述離合器聯(lián)動(dòng)點(diǎn)S聯(lián)動(dòng)之前的位置S0——該位置對(duì)于駐車制動(dòng)器的釋放過(guò)程非常重要——是可變的并且根據(jù)起步狀況來(lái)確定。借助于圖4詳細(xì)說(shuō)明位置S0的確定。首先在方法步驟33中通過(guò)前述用于識(shí)別傾斜度的傳感器16測(cè)定機(jī)動(dòng)車的傾斜度。此外，借助于離合器踏板行程傳感器18確定離合器踏板14的操作速度V離合器以及使用前述檔位信息傳感器15確定機(jī)動(dòng)車的行駛方向(方法步驟34、35)。為了確定行駛方向，使用檔位信息傳感器15優(yōu)選測(cè)定車輛駕駛員是置入了前進(jìn)檔位還是倒車檔位。
相比于倒車行駛的情況，在向前行駛的情況下位置S0可更遠(yuǎn)離離合器聯(lián)動(dòng)點(diǎn)S聯(lián)動(dòng)，因?yàn)檫@是正常且慣常的行駛方向。
根據(jù)斜坡傾斜度和機(jī)動(dòng)車的行駛方向，在例如“下坡”且“向前”的情況下，期望盡早地釋放駐車制動(dòng)器，以便抵消駕駛員被束縛的感覺(jué)。這意味著，位置S0選擇為相對(duì)于離合器聯(lián)動(dòng)點(diǎn)S聯(lián)動(dòng)較遠(yuǎn)。但如果要上坡行駛，則必須避免機(jī)動(dòng)車不期望地逆著期望的行駛方向向回溜車。這意味著，在此狀況下在達(dá)到離合器聯(lián)動(dòng)點(diǎn)S聯(lián)動(dòng)時(shí)才允許釋放駐車制動(dòng)器。在這種情況下，位置S0與離合器聯(lián)動(dòng)點(diǎn)S聯(lián)動(dòng)的位置大致疊合。
如果駕駛員將離合器踏板14非常緩慢地從完全被踩下的位置S100％釋放，則位置S0也與離合器聯(lián)動(dòng)點(diǎn)S聯(lián)動(dòng)的位置大致疊合。但如果駕駛員將離合器踏板14非常快速地釋放，則知道將在非常短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到離合器聯(lián)動(dòng)點(diǎn)S聯(lián)動(dòng)?；谶@種認(rèn)識(shí)并且為了可以盡可能舒適地實(shí)施起步過(guò)程，也結(jié)合該參數(shù)進(jìn)行位置S0的適配。
此外，由于調(diào)節(jié)單元1始終調(diào)節(jié)最大可能的壓緊力，所以，本發(fā)明的方法還提出，在識(shí)別到起步過(guò)程時(shí)已經(jīng)在執(zhí)行駐車制動(dòng)器的釋放過(guò)程之前就將壓緊力降低到與傾斜度相關(guān)的保持力，以便加速并盡可能舒適地實(shí)施在識(shí)別到機(jī)動(dòng)車的起步過(guò)程之后駐車制動(dòng)器的釋放過(guò)程。這樣，駐車制動(dòng)器被“預(yù)釋放”。為此目的，借助于圖1描述的電子控制單元6這樣控制調(diào)節(jié)單元1，使得與傾斜度相關(guān)的保持力被調(diào)節(jié)。該保持力借助于用于識(shí)別傾斜度的傳感器16測(cè)定。該與傾斜度相關(guān)的保持力的調(diào)節(jié)在車輛駕駛員完全踩下離合器踏板14并且選定了檔位之后進(jìn)行。這也借助于離合器踏板行程傳感器18和檔位信息傳感器15測(cè)定。在與傾斜度相關(guān)的保持力已被調(diào)節(jié)之后，只要車輛駕駛員繼續(xù)起步過(guò)程并且將離合器踏板14踩到前述位置S0％，就按照前述方法釋放駐車制動(dòng)器。
如果上述與傾斜度相關(guān)的保持力被有誤差地調(diào)節(jié)或者由于其它邊緣條件而不足以保持住機(jī)動(dòng)車并且機(jī)動(dòng)車不期望地逆著期望的行駛方向運(yùn)動(dòng)，則控制調(diào)節(jié)單元1以提高壓緊力。優(yōu)選在此再調(diào)節(jié)最大可能的壓緊力。逆著期望的行駛方向的向回溜車在此借助于提供關(guān)于期望的行駛方向的信息的檔位信息傳感器15的信號(hào)以及借助于車輪轉(zhuǎn)速傳感器12、13來(lái)檢測(cè)。但對(duì)車輛是否逆著駕駛員期望的行駛方向向回溜車的檢測(cè)僅當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速傳感器12、13除檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速外還檢測(cè)機(jī)動(dòng)車車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向時(shí)才可進(jìn)行。如果情況不是如此，當(dāng)事前沒(méi)有輸出駐車制動(dòng)器的完全釋放指令時(shí)，則在機(jī)動(dòng)車的車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)通過(guò)車輪轉(zhuǎn)速傳感器12、13測(cè)定的情況下，即在機(jī)動(dòng)車溜車的情況下，控制調(diào)節(jié)單元1以提高壓緊力。
權(quán)利要求
1.一種用于操作機(jī)動(dòng)車用可機(jī)電操作的駐車制動(dòng)器的方法，所述機(jī)動(dòng)車具有驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，該驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置有機(jī)械換檔變速器，所述駐車制動(dòng)器基本上由操縱元件(7)、電子控制單元(6)、至少一個(gè)用于產(chǎn)生壓緊力的單元(1)以及處于至少一個(gè)車橋上的可通過(guò)該單元(1)壓緊的制動(dòng)裝置(4)構(gòu)成，車輪轉(zhuǎn)速值從車輪轉(zhuǎn)速傳感器(12，13)輸送給該電子控制單元，其中，在識(shí)別到所述機(jī)動(dòng)車的起步過(guò)程之后該電子控制單元(6)控制該單元(1)以進(jìn)行該駐車制動(dòng)器的釋放過(guò)程，其特征在于在識(shí)別到起步過(guò)程時(shí)并且在執(zhí)行所述駐車制動(dòng)器的釋放過(guò)程之前，所述電子控制單元(6)控制所述單元(1)，以便將壓緊力降低到與傾斜度相關(guān)的保持力。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的方法，其特征在于所述與傾斜度相關(guān)的保持力借助于用于識(shí)別傾斜度的傳感器(16)測(cè)定。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1或2所述的方法，其特征在于當(dāng)所述與傾斜度相關(guān)的保持力不足以保持住所述機(jī)動(dòng)車時(shí)，所述電子控制單元(6)控制所述單元(1)以提高壓緊力。
4.根據(jù)權(quán)利要求
3所述的方法，其特征在于控制所述單元(1)，使得產(chǎn)生最大可能的壓緊力。
5.根據(jù)權(quán)利要求
3或4所述的方法，其特征在于借助于所述車輪轉(zhuǎn)速傳感器(12，13)檢測(cè)所述與傾斜度相關(guān)的保持力的值對(duì)于保持住所述機(jī)動(dòng)車是否足夠。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求
中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于離合器踏板行程傳感器(18)檢測(cè)所述機(jī)動(dòng)車的離合器踏板(14)的位置，以及當(dāng)該離合器踏板(14)達(dá)到離合器聯(lián)動(dòng)點(diǎn)(S聯(lián)動(dòng))之前的位置(S0)時(shí)進(jìn)行對(duì)釋放過(guò)程的控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求
6所述的方法，其特征在于所述位置(S0)是可變的且根據(jù)斜坡傾斜度(α)、所述離合器踏板(14)的操作速度(V離合器)和車輛駕駛員所期望的所述機(jī)動(dòng)車的行駛方向確定。
8.根據(jù)權(quán)利要求
6或7所述的方法，其特征在于所述斜坡傾斜度(α)由所述用于識(shí)別傾斜度的傳感器(16)檢測(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求
6至8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于所述離合器踏板(14)的操作速度(V離合器)借助于所述離合器踏板行程傳感器(18)檢測(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求
6至9中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于車輛駕駛員所期望的所述機(jī)動(dòng)車的行駛方向借助于檔位信息傳感器(15)檢測(cè)。
專利摘要
本發(fā)明涉及一種用于操作機(jī)動(dòng)車用可機(jī)電操作的駐車制動(dòng)器的方法，所述機(jī)動(dòng)車具有驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，該驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置有機(jī)械換檔變速器，所述駐車制動(dòng)器基本上由操縱元件、電子控制器、至少一個(gè)用于產(chǎn)生壓緊力的單元以及處于至少一個(gè)車橋上的可通過(guò)該單元壓緊的制動(dòng)裝置構(gòu)成，車輪轉(zhuǎn)速值從車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸送給該電子控制器，在識(shí)別到機(jī)動(dòng)車的起步過(guò)程之后該電子控制器控制該單元以進(jìn)行該駐車制動(dòng)器的釋放過(guò)程。為了在識(shí)別到機(jī)動(dòng)車的起步過(guò)程之后盡可能舒適地實(shí)施駐車制動(dòng)器的釋放過(guò)程，本發(fā)明提出，在識(shí)別到起步過(guò)程時(shí)并且在執(zhí)行駐車制動(dòng)器的釋放過(guò)程之前，電子控制器(6)控制單元(1)，以便將壓緊力降低到與傾斜度相關(guān)的保持力。
文檔編號(hào)B60T13/74GK1993257SQ20058002620
公開(kāi)日2007年7月4日 申請(qǐng)日期2005年7月26日
發(fā)明者R·克盧澤曼, K·斯塔斯特尼, M·希恩, R·庫(kù)爾貝 申請(qǐng)人:大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan