一種貼合設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于貼合設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種貼合設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]應(yīng)用于觸控面板生產(chǎn)工藝中所有需要貼覆保護(hù)膜及制程膜等作業(yè)時(shí)，通常會(huì)使用貼合設(shè)備進(jìn)行貼合。例如IXD、觸控板、ITO導(dǎo)電玻璃、CoverLens, OGS、PMMA等貼膜制程中經(jīng)常使用貼合設(shè)備進(jìn)行貼膜。但目前的貼合設(shè)備在貼合精度上不夠精準(zhǔn)，需要加以改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種采用光學(xué)定位系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)高精度貼膜操作的貼合設(shè)備。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種貼合設(shè)備，包括機(jī)架及設(shè)在所述機(jī)架上的UVW旋轉(zhuǎn)定位平臺(tái)單元、貼合平臺(tái)單元、吸膜單元、CCD定位單元以及控制器；所述UVW旋轉(zhuǎn)定位平臺(tái)單元上設(shè)有膜剝離單元，所述膜剝離單元上方一側(cè)設(shè)有膜料放料單元，所述吸膜單元連接XY移載機(jī)械手單元；所述貼合平臺(tái)單元包括貼合平臺(tái)以及承載所述貼合平臺(tái)的XY Θ移載平臺(tái)，所述貼合平臺(tái)單元設(shè)在所述UVW旋轉(zhuǎn)定位平臺(tái)單元的靠近所述XY移載機(jī)械手單元的一側(cè)，并位于所述XY移載機(jī)械手單元的下方，所述CCD定位單元包括膜剝離定位模塊、吸膜單元定位模塊、貼合平臺(tái)單元定位模塊；所述膜剝離單元包括可前后移動(dòng)的膜剝離板以及配合所述膜剝離板剝膜的壓料輥、導(dǎo)向輥與收卷輥；所述吸膜單元包括滾壓輪與真空吸膜頭以及控制所述滾壓輪實(shí)現(xiàn)不同傾斜角度在所述貼合平臺(tái)上進(jìn)行貼膜的第一傾斜角度實(shí)現(xiàn)單元、第二傾斜角度實(shí)現(xiàn)單元，所述控制器與所述CCD定位單元連接，用于接收所述CCD定位單元采集的不同定位數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后發(fā)出控制信號(hào)，控制所述UVW旋轉(zhuǎn)定位平臺(tái)單元、貼合平臺(tái)單元、XY移載機(jī)械手單元進(jìn)行移動(dòng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)貼膜作業(yè)所述膜剝離定位模塊、吸膜單元定位模塊、貼合平臺(tái)單元定位模塊均包括CCD相機(jī)以及光源。
[0006]所述貼合平臺(tái)單元定位模塊的CCD相機(jī)可實(shí)現(xiàn)上下左右位置調(diào)節(jié)，所述膜剝離定位模塊的CCD相機(jī)可實(shí)現(xiàn)上下高度位置調(diào)節(jié)。
[0007]所述膜剝離板固定安裝在一可移動(dòng)的承載板上，所述可移動(dòng)的承載板在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)在導(dǎo)軌上直線移動(dòng)。
[0008]所述第一傾斜角度實(shí)現(xiàn)單元、第二傾斜角度實(shí)現(xiàn)單元分別包括有第一傾斜氣缸、第二傾斜氣缸。
[0009]所述控制器為計(jì)算機(jī)。
[0010]所述機(jī)架上設(shè)有維修門。
[0011]所述機(jī)架上設(shè)有警示燈。
[0012]本實(shí)用新型通過(guò)使用UVW旋轉(zhuǎn)定位平臺(tái)單元移動(dòng)，膜剝離單元?jiǎng)冸x，利用包含有膜剝離定位模塊、吸膜單元定位模塊、貼合平臺(tái)單元定位模塊共三組光學(xué)對(duì)位模塊的CCD定位單元分別對(duì)膜剝離單元?jiǎng)冸x、吸膜單元、貼合平臺(tái)單元精確對(duì)位，以膜剝離板剝離，真空吸膜頭取膜，傾斜下壓將膜片貼附在產(chǎn)品上，采用XYΘ移載平臺(tái)控制貼合平臺(tái)，在提高了設(shè)備稼動(dòng)率的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了安全作業(yè)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的貼合設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的貼合設(shè)備的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的安裝在UVW旋轉(zhuǎn)定位平臺(tái)單元的膜剝離單元與膜料放料單元的安裝示意圖；
[0016]圖4為圖3的另一角度下的立體示意圖；
[0017]圖5所示為吸膜單元定位模塊的安裝示意圖；
[0018]圖6所示為吸膜單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面，結(jié)合實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)作進(jìn)一步的說(shuō)明，但本實(shí)用新型并不局限于所列的實(shí)施例。
[0020]請(qǐng)參閱圖1?6，一種貼合設(shè)備，包括機(jī)架及設(shè)在所述機(jī)架上的UVW旋轉(zhuǎn)定位平臺(tái)單元1、貼合平臺(tái)單元、吸膜單元9、CCD定位單元以及控制器；所述UVW旋轉(zhuǎn)定位平臺(tái)單元上設(shè)有膜剝離單元，所述膜剝離單元上方一側(cè)設(shè)有膜料放料單元3，所述吸膜單元9通過(guò)連接板8連接XY移載機(jī)械手單元10 ;所述貼合平臺(tái)單元包括貼合平臺(tái)41以及承載所述貼合平臺(tái)的XY Θ移載平臺(tái)4，所述貼合平臺(tái)單元設(shè)在所述UVW旋轉(zhuǎn)定位平臺(tái)單元I的靠近所述XY移載機(jī)械手單元10的一側(cè)，并位于所述XY移載機(jī)械手單元10的下方，所述CCD定位單元包括膜剝離定位模塊7、吸膜單元定位模塊5、貼合平臺(tái)單元定位模塊12 ;所述膜剝離單元包括可前后移動(dòng)的膜剝離板2，通過(guò)相應(yīng)的壓料輥33、多個(gè)導(dǎo)向輥31與收料輥32以及牽引傳送輥組34的配合實(shí)現(xiàn)剝膜操作；所述吸膜單元包括滾壓輪與真空吸膜頭以及控制所述滾壓輪實(shí)現(xiàn)不同傾斜角度在所述貼合平臺(tái)上進(jìn)行貼膜的第一傾斜角度實(shí)現(xiàn)單元、第二傾斜角度實(shí)現(xiàn)單元，所述控制器與所述CCD定位單元連接，用于接收所述CCD定位單元采集的不同定位數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后發(fā)出控制信號(hào)，控制所述UVW旋轉(zhuǎn)定位平臺(tái)單元、貼合平臺(tái)單元、XY移載機(jī)械手單元進(jìn)行移動(dòng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)貼膜作業(yè)，所述膜料放料單元包括料出料輥及張力調(diào)整機(jī)構(gòu)，可同時(shí)適應(yīng)3英寸和6英寸料盤，簡(jiǎn)單，快捷更換。上料張力調(diào)整機(jī)構(gòu)采用機(jī)械摩擦原理來(lái)實(shí)現(xiàn)，配備有張力調(diào)節(jié)旋鈕，只需要調(diào)整外側(cè)旋鈕即可，代替了電動(dòng)磁粉制動(dòng)器，效果明顯，成本降低。
[0021 ] 所述XY移載機(jī)械手單元同時(shí)實(shí)現(xiàn)X和Y方向的移載，可以搬運(yùn)、移載，可以結(jié)合其他機(jī)構(gòu)使用。所述XY移載機(jī)械手單元由工業(yè)機(jī)器人組成，具有高精、高剛、快速安裝、節(jié)省空間等優(yōu)點(diǎn)。
[0022]所述UVW旋轉(zhuǎn)糾偏平臺(tái)由4組XY Θ移動(dòng)組件和3組滾珠絲杠組成，伺服控制，設(shè)計(jì)巧妙，u、v、w三軸能夠完成精確角度糾偏。任何需要糾偏的機(jī)構(gòu)，都可以使用旋轉(zhuǎn)糾偏平臺(tái)機(jī)構(gòu)。
[0023]所述ΧΥΘ移載平臺(tái)，結(jié)構(gòu)緊湊，移動(dòng)自如，同時(shí)完成Χ、Υ、Θ三軸運(yùn)動(dòng).2組交叉滾子直線導(dǎo)軌和交叉滾子軸承組合最大的優(yōu)勢(shì)就是節(jié)省空間，承載力大，可以承受較大的載荷。
[0024]所述收料輥和出料輥都不動(dòng)，完成靜止剝離，而一般的剝離機(jī)構(gòu)都是收料剝離同時(shí)進(jìn)行，不能保證每次的剝離位置，精度不夠。
[0025]其中，所述膜剝離定位模塊、吸膜單元定位模塊、貼合平臺(tái)單元定位模塊均包括可實(shí)現(xiàn)微量調(diào)節(jié)的CCD相機(jī)以及光源，圖1、2中示出了貼合平臺(tái)單元定位模塊的光源6，3組CCD分別安裝在不同位置，能夠精確定位完成作業(yè)。所述膜剝離定位模塊、吸膜單元定位模塊、貼合平臺(tái)單元定位模塊均可采用現(xiàn)有成熟的CCD視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。
[0026]其中，所述貼合平臺(tái)單元定位模塊的CCD相機(jī)5可實(shí)