一種貼合設(shè)備的貼合機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于貼合設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種貼合設(shè)備的貼合機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]應(yīng)用于觸控面板生產(chǎn)工藝中所有需要貼覆保護(hù)膜及制程膜等作業(yè)時(shí)，通常會(huì)使用貼合設(shè)備進(jìn)行貼合。例如IXD、觸控板、ITO導(dǎo)電玻璃、CoverLens, OGS、PMMA等貼膜制程中經(jīng)常使用貼合設(shè)備進(jìn)行貼膜。但目前的貼合設(shè)備在貼合定位精度上不夠精準(zhǔn)，需要加以改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種貼合設(shè)備的貼合機(jī)構(gòu)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種貼合設(shè)備的貼合機(jī)構(gòu)，包括貼合平臺(tái)與吸頭，所述貼合平臺(tái)置于通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的XY Θ移載機(jī)構(gòu)上，所述吸頭置于XY移載機(jī)械手上，所述XY移載機(jī)械手在所述XY Θ移載機(jī)構(gòu)上方一側(cè)，所述吸頭下方設(shè)有吸頭定位CCD模塊，所述貼合平臺(tái)上方設(shè)有貼合定位CCD模塊，所述吸頭定位CCD模塊與貼合定位CCD模塊均包括有CCD相機(jī)以及光源
目.ο
[0006]所述吸頭定位CCD模塊的CCD相機(jī)安裝在吸頭的下方，所述吸頭與所述吸頭定位CCD模塊的CCD相機(jī)之間安裝所述吸頭定位CCD模塊的光源裝置。
[0007]所述貼合定位CXD模塊的CXD相機(jī)通過可調(diào)節(jié)組件安裝XY移載機(jī)械手上，可實(shí)現(xiàn)上下左右位置調(diào)節(jié)。
[0008]本實(shí)用新型通過貼合平臺(tái)與吸頭，所述貼合平臺(tái)置于通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的XY Θ移載機(jī)構(gòu)上，所述吸頭置于XY移載機(jī)械手上，所述XY移載機(jī)械手在所述XY θ移載機(jī)構(gòu)上方一側(cè)，所述吸頭下方設(shè)有吸頭定位CCD模塊，所述貼合平臺(tái)上方設(shè)有貼合定位CCD模塊，所述吸頭定位CCD模塊與貼合定位CCD模塊均包括有CCD相機(jī)以及光源裝置，特別是通過使用ΧΥΘ移載機(jī)構(gòu)控制貼合平臺(tái)，通過XY移載機(jī)械手控制吸頭移動(dòng)，配合定位模塊的使用，可以有效杜絕了作業(yè)危險(xiǎn)幾率，提高了設(shè)備稼動(dòng)率。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的貼合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2所示為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的貼合機(jī)構(gòu)的貼合平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3所示為XY移載機(jī)械手的俯視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面，結(jié)合實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)作進(jìn)一步的說明，但本實(shí)用新型并不局限于所列的實(shí)施例。
[0013]請(qǐng)參閱圖1?3，一種貼合設(shè)備的貼合機(jī)構(gòu)，包括貼合平臺(tái)I與吸頭3，所述貼合平臺(tái)I置于通過伺服電機(jī)(包括X向伺服電機(jī)21、γ向伺服電機(jī)22)驅(qū)動(dòng)的XY Θ移載機(jī)構(gòu)2上，所述吸頭3置于XY移載機(jī)械手4上，所述XY移載機(jī)械手在所述XY Θ移載機(jī)構(gòu)上方一側(cè)，所述吸頭下方設(shè)有吸頭定位CCD模塊，所述貼合平臺(tái)上方設(shè)有貼合定位CCD模塊，所述吸頭定位CCD模塊與貼合定位CCD模塊均包括有CCD相機(jī)以及光源裝置。
[0014]具體實(shí)現(xiàn)上，所述吸頭定位CCD模塊的CCD相機(jī)(未示出)安裝在吸頭的下方，所述吸頭與所述吸頭定位CCD模塊的CCD相機(jī)之間安裝所述吸頭定位CCD模塊的光源裝置5。
[0015]所述貼合定位CXD模塊的CXD相機(jī)通過可調(diào)節(jié)組件安裝XY移載機(jī)械手上，可實(shí)現(xiàn)上下左右位置調(diào)節(jié)。
[0016]其中，所述吸頭3通過連接件6與所述的XY移載機(jī)械手相連接。
[0017]所述的貼合平臺(tái)XY Θ移栽機(jī)構(gòu)，X、Y、Θ三軸移動(dòng)，完成糾偏。微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)作為Θ軸可以精確旋轉(zhuǎn)到位，不用考慮產(chǎn)品的擺放誤差，Y軸往復(fù)移動(dòng)完成取放產(chǎn)品，安全性尚O
[0018]所述的XY移載機(jī)械手同時(shí)實(shí)現(xiàn)X和Y方向的移載，可以搬運(yùn)、移載，可以結(jié)合其他機(jī)構(gòu)使用。
[0019]所述的XY移載機(jī)械手由工業(yè)機(jī)器人組成，具有高精、高剛、快速安裝、節(jié)省空間等優(yōu)點(diǎn)。
[0020]本實(shí)用新型通過貼合平臺(tái)與吸頭，所述貼合平臺(tái)置于通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的XY Θ移載機(jī)構(gòu)上，所述吸頭置于XY移載機(jī)械手上，所述XY移載機(jī)械手在所述XY θ移載機(jī)構(gòu)上方一側(cè)，所述吸頭下方設(shè)有吸頭定位CCD模塊，所述貼合平臺(tái)上方設(shè)有貼合定位CCD模塊，所述吸頭定位CCD模塊與貼合定位CCD模塊均包括有CCD相機(jī)以及光源裝置，特別是通過使用ΧΥΘ移載機(jī)構(gòu)控制貼合平臺(tái)，通過XY移載機(jī)械手控制吸頭移動(dòng)，配合定位模塊的使用，可以有效杜絕了作業(yè)危險(xiǎn)幾率，提高了設(shè)備稼動(dòng)率。
[0021]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種貼合設(shè)備的貼合機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括貼合平臺(tái)與吸頭，所述貼合平臺(tái)置于通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的XY Θ移載機(jī)構(gòu)上，所述吸頭置于XY移載機(jī)械手上，所述XY移載機(jī)械手在所述XY θ移載機(jī)構(gòu)上方一側(cè)，所述吸頭下方設(shè)有吸頭定位CCD模塊，所述貼合平臺(tái)上方設(shè)有貼合定位CCD模塊，所述吸頭定位CCD模塊與貼合定位CCD模塊均包括有CCD相機(jī)以及光源裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述貼合設(shè)備的貼合機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸頭定位CCD模塊的CCD相機(jī)安裝在吸頭的下方，所述吸頭與所述吸頭定位CCD模塊的CCD相機(jī)之間安裝所述吸頭定位CCD模塊的光源裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述貼合設(shè)備的貼合機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述貼合定位CCD模塊的CXD相機(jī)通過可調(diào)節(jié)組件安裝XY移載機(jī)械手上，可實(shí)現(xiàn)上下左右位置調(diào)節(jié)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種貼合設(shè)備的貼合機(jī)構(gòu)，包括貼合平臺(tái)與吸頭，所述貼合平臺(tái)置于通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的XYθ移載機(jī)構(gòu)上，所述吸頭置于XY移載機(jī)械手上，所述XY移載機(jī)械手在所述XYθ移載機(jī)構(gòu)上方一側(cè)，所述吸頭下方設(shè)有吸頭定位CCD模塊，所述貼合平臺(tái)上方設(shè)有貼合定位CCD模塊，所述吸頭定位CCD模塊與貼合定位CCD模塊均包括有CCD相機(jī)以及光源裝置。本實(shí)用新型通過使用XYθ移載機(jī)構(gòu)控制貼合平臺(tái)，通過XY移載機(jī)械手控制吸頭移動(dòng)，配合定位模塊的使用，可以有效杜絕作業(yè)危險(xiǎn)幾率，提高設(shè)備稼動(dòng)率。
【IPC分類】B32B37/00
【公開號(hào)】CN204659131
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520320121
【發(fā)明人】歐陽(yáng)海寧
【申請(qǐng)人】天津中晟達(dá)科技有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年5月18日