進行清洗。尤其前面的觸摸屏幕要保證不受沖擊、劃傷、碰撞。否則機器將無法運轉(zhuǎn);
油霧器中的油量可根據(jù)消耗情況隨時補充錠子油或縫紉機油;
每天生產(chǎn)后應及時將機上殘留物清理干凈,清理時應切斷電源,不應用水清洗操作板面及接線處。
【主權項】
1.一種反坦克火箭彈切割機,其特征在于,包括夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)、移動夾持機構(gòu)(I)、進刀機構(gòu)(2)、切肩液循環(huán)機構(gòu)(4),夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)和進刀機構(gòu)(2)均固定在機架(5)上,移動夾持機構(gòu)(I)固定在夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)的上方,進刀機構(gòu)(2)的進刀方向與夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)的旋轉(zhuǎn)軸線垂直;移動夾持機構(gòu)(I)能夠上下左右移動,移動夾持機構(gòu)(I)的夾持部位夾持反坦克火箭彈(6)的一端,并能隨之旋轉(zhuǎn),夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)夾持住需要切割的反坦克火箭彈(6)的另一端,進刀機構(gòu)(2)快速向前移動到反坦克火箭彈(6)的切割位置,切斷反坦克火箭彈(6)。2.根據(jù)權利要求1所述的反坦克火箭彈切割機,其特征在于,移動夾持機構(gòu)(I)包括夾持左右平移裝置、升降裝置和夾持裝置,升降裝置的上端與夾持左右平移裝置固定相連,夾持裝置固定在升降裝置的下端。3.根據(jù)權利要求2所述的反坦克火箭彈切割機,其特征在于,夾持左右平移裝置包括平移滑軌(114)、與平移滑軌(114)滑動配合的平移滑塊(110)和固定在平移滑塊(110)上的平移滑板(111),平移滑軌(114)固定在橫梁(120)上,橫梁(120)固定在夾持立柱(116)頂端,夾持立柱(116)的下端固定在夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)上,橫梁(120)的一端固定有夾持伺服電機(115),夾持伺服電機(115)與平移滑軌(114)內(nèi)的夾持移動絲杠(125)通過聯(lián)軸器(121)相連,夾持移動絲杠(125)上套裝有移動絲杠螺母(126),平移滑板(111)與移動絲杠螺母(126)固定相連;升降裝置包括移動夾持架(103)和懸臂梁(109),懸臂梁(109)與平移滑板(111)固定相連,連接板(106)固定在懸臂梁(109)端部,豎向移動滑軌(107)豎向固定在連接板(106)上,豎向移動滑塊(104)與豎向移動滑軌(107)滑動配合,豎向移動滑座(105)固定在豎向移動滑塊(104)上,移動夾持架(103)與豎向移動滑座(105)固定相連,升降氣缸(108)固定在連接板(106)的上端并與豎向移動滑座(105)固定相連。4.根據(jù)權利要求3所述的反坦克火箭彈切割機,其特征在于,夾持裝置包括一對相對設置的夾持氣缸(102),夾持氣缸(102)固定在槽型夾持架的兩側(cè)壁的外側(cè),槽型夾持架固定在移動夾持架(103)的下端,在每個夾持氣缸(102)的伸縮桿端部設有兩個夾持輪(101),位于兩側(cè)的夾持輪(101)兩兩同軸,用于控制各電氣元件的電纜線路鋪設于夾持移動拖鏈(113)內(nèi),夾持移動拖鏈(113)布設在夾持拖鏈槽板(128)內(nèi),夾持拖鏈槽板(128)固定在橫梁(120)的一側(cè);夾持伺服電機(115)驅(qū)動夾持移動絲杠(125)帶動平移滑板(111)沿平移滑軌(114)左右移動,升降氣缸(108)帶動移動夾持架(103)上下運動,兩個相對運動的夾持氣缸(102)伸縮,實現(xiàn)對反坦克火箭彈(6)尾部的加緊和松開。5.根據(jù)權利要求1所述的反坦克火箭彈切割機,其特征在于,夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)包括齒輪箱(302)、卡盤氣缸(301)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(304)、氣動三爪卡盤(303),齒輪箱(302)固定在機架(5)上,旋轉(zhuǎn)伺服電機(304)與齒輪箱(302)驅(qū)動連接,三爪拉桿(305)穿于齒輪箱(302)內(nèi),三爪拉桿(305)的一端與位于齒輪箱(302)外側(cè)的卡盤氣缸(301)相連,三爪拉桿(305)的另一端與位于齒輪箱(302)相對的另一外側(cè)的氣動三爪卡盤(303)相連,三爪拉桿(305)上裝有與齒輪箱(302)內(nèi)的主動齒輪嚙合的從動齒輪;旋轉(zhuǎn)伺服電機(304)驅(qū)動與主動齒輪嚙合的從動齒輪轉(zhuǎn)動,并進而帶動安裝在三爪拉桿(305)—端的氣動三爪卡盤(303)旋轉(zhuǎn),卡盤氣缸(301)伸縮,能夠控制氣動三爪卡盤(303)上的三個卡爪放開和卡緊反坦克火箭彈(6)的工作。6.根據(jù)權利要求1所述的反坦克火箭彈切割機,其特征在于,進刀機構(gòu)(2)包括縱向移組件和橫向移動組件,縱向移動組件置于橫向移動組件的上面并能隨橫向移動組件移動,橫向移動組件包括固定在機架(5 )平臺上的橫向進刀底座(215 )、橫向進刀滑軌(214 )固定在橫向進刀底座(215)上,橫向進刀滑軌(214)與夾持移動機構(gòu)(I)的橫梁(120)平行,橫向進刀滑塊(213)與橫向進刀滑軌(214)滑動配合,橫向進刀滑軌(214)內(nèi)布設有橫向進刀絲杠(219 ),橫向進刀絲杠(219 )與固定在橫向進刀滑軌(214) —端的橫向伺服電機(216)相連,橫向進刀絲杠(219)上配裝有橫向進刀絲母,縱向移組件與橫向進刀絲母固定相連;縱向移動組件包括與橫向進刀絲母固定相連的縱向進刀底座(212),縱向進刀滑軌(206)固定在縱向進刀底座(212)上,縱向進刀滑塊(218)與縱向進刀滑軌(206)滑動配合,縱向伺服電機(211)固定在縱向進刀滑軌(206)的一端,縱向進刀滑軌(206)內(nèi)布設有縱向進刀絲杠(209),縱向進刀絲杠(209)上配裝有縱向進刀絲母(208),縱向移動滑板(217)的下表面與縱向進刀滑塊(218)和縱向進刀絲母(208)固定相連,壓刀塊(205)固定在縱向移動滑板(217)的上面,切刀(201)裝于壓刀塊(205)的端部,切刀(201)的刃部與氣動三爪卡盤(303)的軸線垂直,用于控制各電氣元件的電纜置于進刀拖鏈(220)內(nèi);橫向伺服電機(216 )驅(qū)動橫向進刀滑塊(213 )沿橫向進刀滑軌(214 )左右運動,使切刀(201)移動到切割位置,縱向伺服電機(211)帶動縱向移動滑板(217)前后運動,使切刀(201)進給或后退,完成對圓柱體的切割。7.根據(jù)權利要求6所述的反坦克火箭彈切割機,其特征在于,縱向移動滑板(217)上設有若干個用于調(diào)整并固定壓刀塊(205)的調(diào)節(jié)孔(221)。8.根據(jù)權利要求6所述的反坦克火箭彈切割機,其特征在于,在壓刀塊(205)上安裝有與切肩液連通的切肩液管(204),切肩液管(204)與壓刀塊(205)內(nèi)的切肩液通路連通,在壓刀塊(205)的端部設有能控制切肩液流量大小的節(jié)流閥(203),壓刀塊(205)的端部還設有用于給切刀(201)刃部噴液的噴嘴(202)。9.根據(jù)權利要求1所述的反坦克火箭彈切割機,其特征在于,切肩液循環(huán)機構(gòu)(4)包括循環(huán)水箱(402 )、循環(huán)水栗(401),循環(huán)水箱(402 )內(nèi)設有過濾隔板(404 ),循環(huán)水栗(401)固定在循環(huán)水箱(402 )上,切肩液管(204 )與循環(huán)水栗(401)的出水口連通,循環(huán)水箱(402 )的底部安裝有水箱輪(403),循環(huán)水箱(402)的一端設有拉手,拉動拉手能夠使循環(huán)水箱(402)移動。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種反坦克火箭彈切割機,涉及反坦克火箭彈技術領域。本發(fā)明包括夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、移動夾持機構(gòu)、進刀機構(gòu)、切屑液循環(huán)機構(gòu),夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和進刀機構(gòu)均固定在機架上,移動夾持機構(gòu)固定在夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的上方,進刀機構(gòu)的進刀方向與夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線垂直;移動夾持機構(gòu)能夠上下左右移動,移動夾持機構(gòu)的夾持部位夾持反坦克火箭彈的一端,并能隨之旋轉(zhuǎn),夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)夾持住需要切割的反坦克火箭彈的另一端,進刀機構(gòu)快速向前移動到反坦克火箭彈的切割位置,切斷反坦克火箭彈。本發(fā)明能夠安全高效的對報廢的反坦克火箭彈等圓柱體類危廢容器進行切割分解,自動化程度高、定位準確。
【IPC分類】B23Q11/10, B23B5/14, B23Q3/00, B23Q5/22, B23Q5/04, F42B33/06
【公開號】CN105222658
【申請?zhí)枴緾N201510692270
【發(fā)明人】夏福君, 宋桂飛, 李良春, 白玉峰, 姜志保, 杜峰坡, 高飛, 牛正一, 呂曉明, 張文亮, 羅磊, 郭浩亮, 陳建華
【申請人】中國人民解放軍63908部隊
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年10月23日