反坦克火箭彈切割機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及反坦克火箭彈技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種反坦克火箭彈切割機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]對報廢的圓柱體類危險容器，如氧氣瓶、煤氣瓶、云爆彈、子母彈及云爆彈發(fā)射后筒和火箭發(fā)動機(jī)燃燒室等，需要安全拆卸、切割分解，其安全要求高、拆卸分解難度大，現(xiàn)有的通用報廢設(shè)備不能滿足對報廢的圓柱體類危險品的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種反坦克火箭彈切割機(jī)，能夠安全高效的對報廢的反坦克火箭彈進(jìn)行切割分解，自動化程度高、定位準(zhǔn)確。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:一種反坦克火箭彈切割機(jī)，包括夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、移動夾持機(jī)構(gòu)、進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、切肩液循環(huán)機(jī)構(gòu)，夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和進(jìn)刀機(jī)構(gòu)均固定在機(jī)架上，移動夾持機(jī)構(gòu)固定在夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方，進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的進(jìn)刀方向與夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線垂直；移動夾持機(jī)構(gòu)能夠上下左右移動，移動夾持機(jī)構(gòu)的夾持部位夾持反坦克火箭彈的一端，并能隨之旋轉(zhuǎn)，夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)夾持住需要切割的反坦克火箭彈的另一端，進(jìn)刀機(jī)構(gòu)快速向前移動到反坦克火箭彈的切割位置，切斷反坦克火箭彈。
[0005]進(jìn)一步的技術(shù)方案，移動夾持機(jī)構(gòu)包括夾持左右平移裝置、升降裝置和夾持裝置，升降裝置的上端與夾持左右平移裝置固定相連，夾持裝置固定在升降裝置的下端。
[0006]進(jìn)一步的技術(shù)方案，夾持左右平移裝置包括平移滑軌、與平移滑軌滑動配合的平移滑塊和固定在平移滑塊上的平移滑板，平移滑軌固定在橫梁上，橫梁固定在夾持立柱頂端，夾持立柱的下端固定在夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，橫梁的一端固定有夾持伺服電機(jī)，夾持伺服電機(jī)與平移滑軌內(nèi)的夾持移動絲杠通過聯(lián)軸器相連，夾持移動絲杠上套裝有移動絲杠螺母，平移滑板與移動絲杠螺母固定相連；升降裝置包括移動夾持架和懸臂梁，懸臂梁與平移滑板固定相連，連接板固定在懸臂梁端部，豎向移動滑軌豎向固定在連接板上，豎向移動滑塊與豎向移動滑軌滑動配合，豎向移動滑座固定在豎向移動滑塊上，移動夾持架與豎向移動滑座固定相連，升降氣缸固定在連接板的上端并與豎向移動滑座固定相連。
[0007]進(jìn)一步的技術(shù)方案，夾持裝置包括一對相對設(shè)置的夾持氣缸，夾持氣缸固定在槽型夾持架的兩側(cè)壁的外側(cè)，槽型夾持架固定在移動夾持架的下端，在每個夾持氣缸的伸縮桿端部設(shè)有兩個夾持輪，位于兩側(cè)的夾持輪兩兩同軸，用于控制各電氣元件的電纜線路鋪設(shè)于夾持移動拖鏈內(nèi)，夾持移動拖鏈布設(shè)在夾持拖鏈槽板內(nèi)，夾持拖鏈槽板固定在橫梁的一側(cè)；夾持伺服電機(jī)驅(qū)動夾持移動絲杠帶動平移滑板沿平移滑軌左右移動，升降氣缸帶動移動夾持架上下運動，兩個相對運動的夾持氣缸伸縮，實現(xiàn)對反坦克火箭彈尾部的加緊和松開。
[0008]進(jìn)一步的技術(shù)方案，夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括齒輪箱、卡盤氣缸、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、氣動三爪卡盤，齒輪箱固定在機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)與齒輪箱驅(qū)動連接，三爪拉桿穿于齒輪箱內(nèi)，三爪拉桿的一端與位于齒輪箱外側(cè)的卡盤氣缸相連，三爪拉桿的另一端與位于齒輪箱相對的另一外側(cè)的氣動三爪卡盤相連，三爪拉桿上裝有與齒輪箱內(nèi)的主動齒輪嚙合的從動齒輪；旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動與主動齒輪嚙合的從動齒輪轉(zhuǎn)動，并進(jìn)而帶動安裝在三爪拉桿一端的氣動三爪卡盤旋轉(zhuǎn)，卡盤氣缸伸縮，能夠控制氣動三爪卡盤上的三個卡爪放開和卡緊報廢圓柱體的工作。
[0009]進(jìn)一步的技術(shù)方案，進(jìn)刀機(jī)構(gòu)包括縱向移組件和橫向移動組件，縱向移動組件置于橫向移動組件的上面并能隨橫向移動組件移動，橫向移動組件包括固定在機(jī)架平臺上的橫向進(jìn)刀底座、橫向進(jìn)刀滑軌固定在橫向進(jìn)刀底座上，橫向進(jìn)刀滑軌與夾持移動機(jī)構(gòu)的橫梁平行，橫向進(jìn)刀滑塊與橫向進(jìn)刀滑軌滑動配合，橫向進(jìn)刀滑軌內(nèi)布設(shè)有橫向進(jìn)刀絲杠，橫向進(jìn)刀絲杠與固定在橫向進(jìn)刀滑軌一端的橫向伺服電機(jī)相連，橫向進(jìn)刀絲杠上配裝有橫向進(jìn)刀絲母，縱向移組件與橫向進(jìn)刀絲母固定相連；縱向移動組件包括與橫向進(jìn)刀絲母固定相連的縱向進(jìn)刀底座，縱向進(jìn)刀滑軌固定在縱向進(jìn)刀底座上，縱向進(jìn)刀滑塊與縱向進(jìn)刀滑軌滑動配合，縱向伺服電機(jī)固定在縱向進(jìn)刀滑軌的一端，縱向進(jìn)刀滑軌內(nèi)布設(shè)有縱向進(jìn)刀絲杠，縱向進(jìn)刀絲杠上配裝有縱向進(jìn)刀絲母，縱向移動滑板的下表面與縱向進(jìn)刀滑塊和縱向進(jìn)刀絲母固定相連，壓刀塊固定在縱向移動滑板的上面，切刀裝于壓刀塊的端部，切刀的刃部與氣動三爪卡盤的軸線垂直，用于控制各電氣元件的電纜置于進(jìn)刀拖鏈內(nèi)；橫向伺服電機(jī)驅(qū)動橫向進(jìn)刀滑塊沿橫向進(jìn)刀滑軌左右運動，使切刀移動到切割位置，縱向伺服電機(jī)帶動縱向移動滑板前后運動，使切刀進(jìn)給或后退，完成對圓柱體的切割。
[0010]進(jìn)一步的技術(shù)方案，縱向移動滑板上設(shè)有若干個用于調(diào)整并固定壓刀塊的調(diào)節(jié)孔。
[0011]進(jìn)一步的技術(shù)方案，在壓刀塊上安裝有與切肩液連通的切肩液管，切肩液管與壓刀塊內(nèi)的切肩液通路連通，在壓刀塊的端部設(shè)有能控制切肩液流量大小的節(jié)流閥，壓刀塊的端部還設(shè)有用于給切刀刃部噴液的噴嘴。
[0012]進(jìn)一步的技術(shù)方案，切肩液循環(huán)機(jī)構(gòu)包括循環(huán)水箱、循環(huán)水栗，循環(huán)水箱內(nèi)設(shè)有過濾隔板，循環(huán)水栗固定在循環(huán)水箱上，切肩液管與循環(huán)水栗的出水口連通，循環(huán)水箱的底部安裝有水箱輪，循環(huán)水箱的一端設(shè)有拉手，拉動拉手能夠使循環(huán)水箱移動。
[0013]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:本發(fā)明通過夾持移動機(jī)構(gòu)、自動進(jìn)刀機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確定位，能夠安全高效的對報廢的反坦克火箭彈等圓柱體類危廢容器進(jìn)行拆卸分解。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明一個實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的主視圖；
圖3是圖2的俯視圖；
圖4是圖1中移動夾持機(jī)構(gòu)I的主視圖；
圖5是圖4的俯視圖；
圖6是圖4的側(cè)視圖；
圖7是圖1中進(jìn)刀機(jī)構(gòu)2的主視圖；
圖8是圖7的俯視圖； 圖9是圖1中切肩液循環(huán)機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是圖9的俯視圖；
圖11是本發(fā)明的氣控原理圖；
圖中:1、移動夾持機(jī)構(gòu)；101、夾持輪；102、夾持氣缸；103、移動夾持架；104、豎向移動滑塊；105、豎向移動滑座；106、連接板；107、豎向移動滑軌；108、升降氣缸；109、懸臂梁；110、平移滑塊；111、平移滑板；112、夾持拖鏈托架；113、夾持移動拖鏈；114、平移滑軌；115、夾持伺服電機(jī)；116、夾持立柱；117、風(fēng)琴固定彎板；118、拖鏈護(hù)卓；119、移動風(fēng)琴擋邊；120、橫梁；121、聯(lián)軸器；122、固定軸承座；123、固定端蓋；124、絲杠限位環(huán)；125、夾持移動絲杠；126、移動絲杠螺母；127、絲杠螺母支架；128、夾持拖鏈槽板；2、進(jìn)刀機(jī)構(gòu)；201、切刀；202、噴嘴；203、節(jié)流閥；204、切肩液管；205、壓刀塊；206、縱向進(jìn)刀滑軌；207、縱向絲杠端母；208、縱向進(jìn)刀絲母；209、縱向進(jìn)刀絲杠；210、縱向進(jìn)刀固定軸承座；211、縱向伺服電機(jī)；212、縱向進(jìn)刀底座；213、橫向進(jìn)刀滑塊；214、橫向進(jìn)刀滑軌；215、橫向進(jìn)刀底座；216、橫向伺服電機(jī)；217、縱向移動滑板；218、縱向進(jìn)刀滑塊；219、橫向進(jìn)刀絲杠；220、進(jìn)刀拖鏈；221、調(diào)節(jié)孔；3、夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；301、卡盤氣缸；302、齒輪箱；303、氣動三爪卡盤；304、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)；305、三爪拉桿；4、切肩液循環(huán)機(jī)構(gòu)；401、循環(huán)水栗；402、循環(huán)水箱；403、水箱輪；404、過濾隔板；5、機(jī)架；6、反坦克火箭彈。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0016]圖1是本發(fā)明一個實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖，由圖中可知，本發(fā)明包括夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、移動夾持機(jī)構(gòu)1、進(jìn)刀機(jī)構(gòu)2、切肩液循環(huán)機(jī)構(gòu)4、自動化控制系統(tǒng)、監(jiān)控設(shè)備，夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3和進(jìn)刀機(jī)構(gòu)2均固定在機(jī)架5上，移動夾持機(jī)構(gòu)I固定在夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的上方，進(jìn)刀機(jī)構(gòu)2的進(jìn)刀方向與夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)軸線垂直；移動夾持機(jī)構(gòu)I能夠上下左右移動，移動夾持機(jī)構(gòu)I的夾持部位夾持反坦克火箭彈6的一端，并能隨之旋轉(zhuǎn)，夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3夾持住需要切割的反坦克火箭彈6的