另一端，進(jìn)刀機(jī)構(gòu)2快速向前移動(dòng)到反坦克火箭彈6的切割位置，切斷反坦克火箭彈6。
[0017]本發(fā)明能夠?qū)?bào)廢的圓柱體類危險(xiǎn)容器，如氧氣瓶、煤氣瓶、云爆彈、子母彈及云爆彈發(fā)射后筒、火箭發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室、反坦克火箭彈等圓柱體類危險(xiǎn)品，進(jìn)行安全切割分解。
[0018]下面是對(duì)本發(fā)明中的各機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明和描述
圖4、5、6為移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)I的結(jié)構(gòu)詳圖，移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)I包括夾持左右平移裝置、升降裝置和夾持裝置，升降裝置的上端與夾持左右平移裝置固定相連，夾持裝置固定在升降裝置的下端。
[0019]其中，夾持左右平移裝置包括平移滑軌114、與平移滑軌114滑動(dòng)配合的平移滑塊110和固定在平移滑塊110上的平移滑板111，平移滑軌114固定在橫梁120上，橫梁120固定在夾持立柱116頂端，夾持立柱116的下端固定在夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3上，橫梁120的一端固定有夾持伺服電機(jī)115，夾持伺服電機(jī)115與平移滑軌114內(nèi)的夾持移動(dòng)絲杠125通過(guò)聯(lián)軸器121相連，夾持移動(dòng)絲杠125上套裝有移動(dòng)絲杠螺母126，平移滑板111與移動(dòng)絲杠螺母126固定相連。夾持移動(dòng)絲杠125與夾持伺服電機(jī)115相連的一端還安裝有軸承，軸承安裝在固定軸承座122內(nèi)，固定軸承座122內(nèi)還安裝有絲杠限位環(huán)124，絲杠限位環(huán)124套裝在夾持移動(dòng)絲杠125上，并與其上的臺(tái)階形成限位，同時(shí)夾持移動(dòng)絲杠125的另一端限位于固定在平移滑軌114的另一端的風(fēng)琴固定彎板117內(nèi)，并能轉(zhuǎn)動(dòng)。本裝置中的所有電纜線路均布設(shè)在夾持移動(dòng)拖鏈113內(nèi)，夾持移動(dòng)拖鏈113外設(shè)有拖鏈護(hù)罩118。夾持移動(dòng)拖鏈113對(duì)電纜線路起到保護(hù)的作用，拖鏈隨著各運(yùn)動(dòng)的電氣元件的移動(dòng)而移動(dòng)，電纜在拖鏈內(nèi)受到保護(hù)，避免磨損、拉斷或意外的損壞。夾持伺服電機(jī)115啟動(dòng)，夾持移動(dòng)絲杠125轉(zhuǎn)動(dòng)，配裝在其上的移動(dòng)絲杠螺母126沿夾持移動(dòng)絲杠125左右移動(dòng)，帶動(dòng)平移滑板111左右平移，同時(shí)，為了進(jìn)一步的保護(hù)移動(dòng)絲杠螺母126，在移動(dòng)絲杠螺母126外設(shè)有絲杠螺母支架127，絲杠螺母支架127與平移滑板111固定在一起。
[0020]升降裝置包括移動(dòng)夾持架103和懸臂梁109，懸臂梁109與平移滑板111固定相連，連接板106固定在懸臂梁109端部，豎向移動(dòng)滑軌107豎向固定在連接板106上，豎向移動(dòng)滑塊104與豎向移動(dòng)滑軌107滑動(dòng)配合，豎向移動(dòng)滑座105固定在豎向移動(dòng)滑塊104上，移動(dòng)夾持架103與豎向移動(dòng)滑座105固定相連，升降氣缸108固定在連接板106的上端并與豎向移動(dòng)滑座105固定相連。豎向移動(dòng)滑座105在升降氣缸108的作用下能夠上下升降。
[0021]夾持裝置包括一對(duì)相對(duì)設(shè)置的夾持氣缸102，夾持氣缸102固定在槽型夾持架的兩側(cè)壁的外側(cè)，槽型夾持架固定在移動(dòng)夾持架103的下端，在每個(gè)夾持氣缸102的伸縮桿端部設(shè)有兩個(gè)夾持輪101，位于兩側(cè)的夾持輪101兩兩同軸，夾持輪101能夠隨著夾持的圓柱體的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，輔助實(shí)現(xiàn)切割動(dòng)作，用于控制各電氣元件的電纜線路鋪設(shè)于夾持移動(dòng)拖鏈113內(nèi)，夾持移動(dòng)拖鏈113布設(shè)在夾持拖鏈槽板128內(nèi)，夾持拖鏈槽板128固定在橫梁120的一側(cè)；夾持伺服電機(jī)115驅(qū)動(dòng)夾持移動(dòng)絲杠125帶動(dòng)平移滑板111沿平移滑軌114左右移動(dòng)，升降氣缸108帶動(dòng)移動(dòng)夾持架103上下運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的夾持氣缸102伸縮，實(shí)現(xiàn)對(duì)反坦克火箭彈6尾部的加緊和松開(kāi)。
[0022]圖2、圖3為夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)示意圖，夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括齒輪箱302、卡盤(pán)氣缸301、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)304、氣動(dòng)三爪卡盤(pán)303，齒輪箱302固定在機(jī)架5上，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)304與齒輪箱302驅(qū)動(dòng)連接，三爪拉桿305穿于齒輪箱302內(nèi)，三爪拉桿305的一端與位于齒輪箱302外側(cè)的卡盤(pán)氣缸301相連，三爪拉桿305的另一端與位于齒輪箱302相對(duì)的另一外側(cè)的氣動(dòng)三爪卡盤(pán)303相連，三爪拉桿305上裝有與齒輪箱302內(nèi)的主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪；旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)304驅(qū)動(dòng)與主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并進(jìn)而帶動(dòng)安裝在三爪拉桿305 —端的氣動(dòng)三爪卡盤(pán)303旋轉(zhuǎn)，卡盤(pán)氣缸301伸縮，推動(dòng)三爪拉桿305前伸或后退，進(jìn)而帶動(dòng)三爪拉桿305端部的三個(gè)卡爪松開(kāi)或卡緊，能夠控制氣動(dòng)三爪卡盤(pán)303上的三個(gè)卡爪放開(kāi)和卡緊報(bào)廢反坦克火箭彈6的工作。
[0023]圖7、圖8是進(jìn)刀機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)示意圖，進(jìn)刀機(jī)構(gòu)2包括縱向移組件和橫向移動(dòng)組件，縱向移動(dòng)組件置于橫向移動(dòng)組件的上面并能隨橫向移動(dòng)組件移動(dòng)，橫向移動(dòng)組件包括固定在機(jī)架5平臺(tái)上的橫向進(jìn)刀底座215、橫向進(jìn)刀滑軌214固定在橫向進(jìn)刀底座215上，橫向進(jìn)刀滑軌214與夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)的橫梁120平行，橫向進(jìn)刀滑塊213與橫向進(jìn)刀滑軌214滑動(dòng)配合，橫向進(jìn)刀滑軌214內(nèi)布設(shè)有橫向進(jìn)刀絲杠219，橫向進(jìn)刀絲杠219與固定在橫向進(jìn)刀滑軌214 —端的橫向伺服電機(jī)216相連，橫向進(jìn)刀絲杠219上配裝有橫向進(jìn)刀絲母，縱向移組件與橫向進(jìn)刀絲母固定相連；縱向移動(dòng)組件包括與橫向進(jìn)刀絲母固定相連的縱向進(jìn)刀底座212，縱向進(jìn)刀滑軌206固定在縱向進(jìn)刀底座212上，縱向進(jìn)刀滑塊218與縱向進(jìn)刀滑軌206滑動(dòng)配合，縱向伺服電機(jī)211固定在縱向進(jìn)刀滑軌206的一端，縱向進(jìn)刀滑軌206內(nèi)布設(shè)有縱向進(jìn)刀絲杠209，縱向進(jìn)刀絲杠209上配裝有縱向進(jìn)刀絲母208，縱向移動(dòng)滑板217的下表面與縱向進(jìn)刀滑塊218和縱向進(jìn)刀絲母(208)固定相連，壓刀塊205固定在縱向移動(dòng)滑板217的上面，切刀201裝于壓刀塊205的端部，切刀201的刃部與氣動(dòng)三爪卡盤(pán)303的軸線垂直，用于控制各電氣元件的電纜置于進(jìn)刀拖鏈220內(nèi)；橫向伺服電機(jī)216驅(qū)動(dòng)橫向進(jìn)刀滑塊213沿橫向進(jìn)刀滑軌214左右運(yùn)動(dòng)，使切刀201移動(dòng)到切割位置，縱向伺服電機(jī)211帶動(dòng)縱向移動(dòng)滑板217前后運(yùn)動(dòng)，使切刀201進(jìn)給或后退，完成對(duì)圓柱體的切割。
[0024]縱向移動(dòng)滑板217上設(shè)有若干個(gè)用于調(diào)整并固定壓刀塊205的調(diào)節(jié)孔221，調(diào)節(jié)孔221的設(shè)置是為了便于壓刀塊205左右前后位置的調(diào)整，進(jìn)而是對(duì)切刀201的位置的調(diào)整，也是微調(diào)作用，這樣對(duì)圓柱體切割的位置和長(zhǎng)度，不僅有橫向縱向大范圍的調(diào)整，而且，當(dāng)橫向縱向大范圍不能準(zhǔn)確定位時(shí)，可以調(diào)整切刀的位置，進(jìn)行定位，這樣，可以切割的圓柱體類的工件的長(zhǎng)短、直徑大小更精確，同時(shí)，適用切割的范圍也擴(kuò)大。
[0025]在壓刀塊205上安裝有與切肩液連通的切肩液管204，切肩液管204與壓刀塊205內(nèi)的切肩液通路連通，在壓刀塊205的端部設(shè)有能控制切肩液流量大小的節(jié)流閥203，壓刀塊205的端部還設(shè)有用于給切刀201刃部噴液的噴嘴202。
[0026]參見(jiàn)圖9、圖10，切肩液循環(huán)機(jī)構(gòu)4包括循環(huán)水箱402、循環(huán)水栗401，循環(huán)水箱402內(nèi)設(shè)有過(guò)濾隔板404，循環(huán)水栗401固定在循環(huán)水箱402上，切肩液管204與循環(huán)水栗401的出水口連通，循環(huán)水箱402的底部安裝有水箱輪403，循環(huán)水箱402的一端設(shè)有拉手，拉動(dòng)拉手能夠使循環(huán)水箱402移動(dòng)。切肩液對(duì)切刀起到冷卻和潤(rùn)滑的作用，帶有切肩的切肩液落入循環(huán)水箱402內(nèi)，由于循環(huán)水箱402內(nèi)設(shè)有過(guò)濾隔板404，切肩沉入循環(huán)水箱402的底部，且不能透過(guò)過(guò)濾隔板404，這樣，切肩液透過(guò)過(guò)濾隔板404流入到循環(huán)水栗401的下部，通過(guò)循環(huán)水栗401的進(jìn)水口被吸入到管路內(nèi)，并重新流入安裝在切刀201端部的切肩液管204內(nèi)，經(jīng)內(nèi)部通路經(jīng)噴嘴202噴到切刀201的刃部，進(jìn)行冷卻和潤(rùn)滑，同時(shí)節(jié)流閥203能夠調(diào)節(jié)切肩液的流量。當(dāng)需要清理循環(huán)水箱402內(nèi)的切肩時(shí)，可以輕松的將循環(huán)水箱402拉出。
[0027]本發(fā)明的工作流程如下:
(1)首先夾持工件，移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)至夾持位置，升降氣缸8伸出，夾持裝置下降到位，2個(gè)夾持氣缸伸出，夾持輪收縮，夾緊工件，升降氣缸回縮，夾持輪上升到位，移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)夾持工件移動(dòng)至夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)氣動(dòng)三爪卡盤(pán)處，并把工件的另一端放入氣動(dòng)三爪卡盤(pán)內(nèi)；
(2)夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)三爪卡盤(pán)氣缸回縮，夾緊工件；進(jìn)刀機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)到切割位置I ;夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)；進(jìn)刀機(jī)構(gòu)縱向快速移動(dòng)到切割位置后變慢速進(jìn)刀，把工件切斷；
(3)移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的伺