專利名稱：用于電梯門的閉合力作用裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯門的閉合力作用裝置及其控制方法，該裝置能防止，在當打開和關(guān)閉該門時維持該門閉合狀態(tài)的閉合力被傳送到致動器。
通常，電梯的升降系統(tǒng)包括，一用于承載乘客的電梯吊艙，一用于升降該電梯吊艙的升降驅(qū)動單元，和一用于移動該電梯吊艙到預定目標樓層和通過控制該升降驅(qū)動單元打開/關(guān)閉該電梯吊艙門的控制器。
在這樣構(gòu)成的電梯的升降結(jié)構(gòu)中，該電梯吊艙門是在兩門滑動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上操作的和通過該控制器被打開和關(guān)閉。如果該電梯系統(tǒng)在一種狀態(tài)中操作，即該電梯吊艙門沒有完全閉合，或在門之間有一預定的間隙，或者，一偶然發(fā)生的事故當該電梯系統(tǒng)被在操縱時，該電梯系統(tǒng)的門被打開。因此，要求控制器準確維持該門的閉合狀態(tài)。
另外，在電梯吊艙操作期間，如果由于電源中斷或緊急情況(例如，地震)該電梯吊艙被突然停止。為了能使乘客逃逸，該門應當能被手動打開。當乘客試圖從緊急狀況中逃逸時，由于偶然事故可能發(fā)生，電梯吊艙不能停留在被編程的位置。因此，要求控制器能夠維持門的關(guān)閉狀態(tài)，通過超過一預定力的力也不能打開該門。
因此，在匹配一電梯升降結(jié)構(gòu)的電梯系統(tǒng)中，需要一種產(chǎn)生電梯吊艙門的閉合力的裝置，該閉合力的等級是在部門標準的基礎(chǔ)上確定的。
用于電梯門的各類閉合力作用裝置在產(chǎn)生打開和關(guān)閉電梯門的力的各類門的打開和關(guān)閉致動器的基礎(chǔ)上會是有效的。
將說明，匹配于利用旋轉(zhuǎn)式電機的致動器的普通電梯升降結(jié)構(gòu)的用于電梯門的門閉合力作用裝置。
如圖1所示，在匹配用于致動器的旋轉(zhuǎn)式電機的電梯升降結(jié)構(gòu)中，框架5被安裝在可滑動安裝在電梯吊艙100處的門1和1′的上端部分和該框架5具有一安裝在其下端的軌道2，和吊鉤4和4′被嚙合到門1和1′的上端，使得該門1和1′沿著框架5的軌道2可滑動地打開/閉合。
另外，旋轉(zhuǎn)式電機6被安裝在框架5的上端，和具有大直徑的滑輪9與旋轉(zhuǎn)式電機6的驅(qū)動軸7連接，和桿狀鉸鏈10與滑輪9連接，和鉸鏈10的一端與其中從旋轉(zhuǎn)式電機6接收一驅(qū)動力并傳送到該門1和1′以便關(guān)閉/打開門1和1′的吊臂11和11′中的吊臂11連接，使得由旋轉(zhuǎn)式電機6驅(qū)動的滑輪9的旋轉(zhuǎn)力被傳送到吊臂11。
該吊臂11和11′構(gòu)成雙接鉸鏈式。該吊臂11和11′的每一個的一端被鉸接于安裝在框架5的支撐件12處，和另一端被鉸接于該門1和1′的中心部分。一可操作的鉸鏈13被固定在吊臂11和11′之間。該吊臂11′在通過滑輪9的旋轉(zhuǎn)而使鉸鏈10往復運動導致吊臂11線性地往復運動的基礎(chǔ)上作線性地往復運動。
該鉸鏈10從與滑輪9的連接部分延伸，和一重塊15被固定到該鉸鏈10的端部，用于提供給門1和1′的閉合力。在門1和1′被關(guān)閉的狀態(tài)下，該重塊15的重量作為該門1和1′被關(guān)閉的方向上旋轉(zhuǎn)滑輪9的動量，以便產(chǎn)生維持該門閉合狀態(tài)的閉合力。
如圖2和3所示，在已知的匹配用于門打開/閉合致動器的線性電機的電梯門的門閉合力作用裝置中，驅(qū)動力轉(zhuǎn)換板23和23′的下端固定以轉(zhuǎn)換一驅(qū)動力給固定到電梯吊艙200的門21和21′的吊鉤22和22′的上端。在驅(qū)動力轉(zhuǎn)換板23和23′上面，一可操作鋼索25可旋轉(zhuǎn)地安裝在已經(jīng)安裝在框架27的兩端的輔助滑輪24和24′上。
另外，該可操作鋼索25被固定到驅(qū)動力轉(zhuǎn)換板23和23′的上端和通過驅(qū)動力轉(zhuǎn)換板23和23′的移動而被移動。在此時，該驅(qū)動力轉(zhuǎn)換板23和23′的驅(qū)動力轉(zhuǎn)換板23被固定到可操作鋼索25的上端，和該驅(qū)動力轉(zhuǎn)換板23′被固定到可操作鋼索25的下端。因此，當該驅(qū)動力轉(zhuǎn)換板23被移動時，該驅(qū)動力轉(zhuǎn)換板23′在相反的方向上被移動，使得該門21和21′被打開/閉合。
該驅(qū)動力轉(zhuǎn)換板23和23′由線性電機初級線圈單元26a和線性電機次級可移動單元26b驅(qū)動。該線性電機26的線圈單元26a被固定到該電梯升降結(jié)構(gòu)的框架27。該可移動單元26b被固定到該驅(qū)動力轉(zhuǎn)換板23和23′的一個，使得通過提供給線性電機26電能而在線圈單元26a和可移動單元26b之間產(chǎn)生感應磁力。因此，當可移動單元26b被移動時，該嚙合其中的驅(qū)動力轉(zhuǎn)換板也被移動，使得該門21和21′被打開/關(guān)閉。
具有重塊28的雙接鉸鏈29被連接在門21和21′的一個和框架27之間。如通過圖2實線指明的，在門21和21′被關(guān)閉的情況下，該雙接鉸鏈29通過重塊28向下延伸，使得門21和21′被關(guān)閉。
如上所述，在用于普通電梯門的閉合力作用裝置中，在用于電梯門的普通門的閉合力作用裝置中，該重塊使得對應該重塊的閉合力提供給甚至當該電梯系統(tǒng)由于電源中斷或類似故障而被停止的該電梯門，從而實現(xiàn)乘客的安全逃逸。
無論如何，在該用于普通電梯門的門閉合力作用裝置中，被提供作為該門閉合力的該重塊的負載也變成了當打開該電梯門的致動器的負載，使得該門的工作能力和門系統(tǒng)的效率被降低。
在利用旋轉(zhuǎn)式電機的電梯門打開/閉合結(jié)構(gòu)中，可能在該電機適當控制的基礎(chǔ)上產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩，從而用于克服被提供到門閉合力作用裝置的負載的問題。在利用線性電機的電梯門打開/閉合結(jié)構(gòu)中，因為在電機控制的基礎(chǔ)上不可能增加轉(zhuǎn)矩，該閉合力變成該重塊的直接負載。
特別是，如圖4所示，在初始的門打開/閉合階段，需要較大力量變化的非線性控制特性問題是必要的。所以線性電機的線性控制是不容易實現(xiàn)的。這使得控制的可靠性和門系統(tǒng)的效率被降低。
為克服上述問題，需要大容量線性電機以便產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩。在此情況下，因為，該線性電機的重量是大的，驅(qū)動力源的負載被增加，以用于升降該具有大尺寸線性電機的升降結(jié)構(gòu)的電梯，如此，該電梯系統(tǒng)的價格增加了。
另外，因為以大尺寸制造該線性電機，制造成本增加，同利用線性電機而不利用旋轉(zhuǎn)式電機，制動機構(gòu)，和類似機構(gòu)的情況相比較，它是不經(jīng)濟的。
因此，本發(fā)明的一個目的是提供一種用于電梯門的閉合力作用裝置，使得能維持利用小尺寸線性電機閉合該門的該閉合狀態(tài)，并從而能預防當打開和閉合該門和增強該門工作能力及該電梯系統(tǒng)的效率時將電梯門的閉合力被提供作為負載。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種用于電梯門的閉合力作用方法，使得能維持利用小尺寸線性電機閉合該門的該閉合狀態(tài)，并從而能預防當打開和閉合該門和增強該門工作能力及該電梯系統(tǒng)的效率時將電梯門的閉合力被提供作為負載。
為實現(xiàn)上述目的，提供一種根據(jù)本發(fā)明第一實施例的用于電梯門的閉合力作用裝置，該裝置包括，安裝在電梯門一側(cè)的一永久磁鐵和支撐該電梯門的框架，被安裝在框架上與永久磁鐵相對的一電磁鐵，和用于控制該電磁鐵的一控制器，使得在電磁鐵和永久磁鐵之間產(chǎn)生磁吸力和排斥力。
為實現(xiàn)上述目的，提供一種根據(jù)本發(fā)明第二實施例的用于電梯門閉合力作用裝置，該裝置包括，安裝在每個電梯門一側(cè)的一永久磁鐵，相對于該永久磁鐵安裝在每個電梯門另一側(cè)的一電磁鐵，和用于控制該電磁鐵的控制器，使得在該電磁鐵和永久磁鐵之間產(chǎn)生磁吸力和排斥力。
為實現(xiàn)上述目的，提供一種根據(jù)本發(fā)明第三實施例的用于電梯門的控制閉合力作用裝置的方法，該方法包括的步驟有，第一步驟，當該電梯系統(tǒng)被施加電源時，判斷該門的打開和閉合狀態(tài)，和作為該判斷結(jié)果，如果該門被閉合，或門的閉合指令被從用戶輸入，該電磁鐵的磁極通過施加電源給電磁鐵改變成與該永久磁鐵的磁極相反的磁極，使得在永久磁鐵和電磁鐵之間產(chǎn)生磁吸引力；第二步驟，當根據(jù)用戶的鍵選擇，輸入門打開指令，或在門中的系統(tǒng)控制指令被關(guān)閉時，該電磁鐵的磁極被改變成與永久磁鐵的磁極相同的磁極，使得在該永久磁鐵和電磁鐵之間產(chǎn)生磁排斥力；第三步驟是判斷，在該門打開操作期間，該門所處的位置是否脫離了閉合力作用位置，和作為判斷結(jié)果，如果該門所處的位置脫離了閉合力作用位置，則電磁鐵的電源被斷開。
為實現(xiàn)上述目的，提供一種根據(jù)本發(fā)明的第四實施例的用于電梯門的控制閉合力作用裝置的方法，該方法包括的步驟有，第一步驟，當該電梯系統(tǒng)被施加電源時，判斷該門的打開和閉合狀態(tài)，和作為判斷結(jié)果，如果門被閉合，或門閉合指令被從用戶輸入，該電磁鐵的磁極通過施加電源給電磁鐵被改變成與永久磁鐵的磁極相反的磁極，使得在永久磁鐵和電磁鐵之間產(chǎn)生磁吸引力；第二步驟是，當根據(jù)用戶的鍵選擇輸入門打開指令或該門中的系統(tǒng)控制指令被關(guān)閉時，該電磁鐵的磁極被改變成與永久磁鐵的磁極相同的磁極，使得在永久磁鐵和電磁鐵之間產(chǎn)生磁排斥力；第三步驟是，在該門的打開操作期間，該門所處的位置是否脫離了閉合力作用位置，如果該門是脫離了閉合力作用位置，則該電磁鐵的電源被斷開。
通過下面的描述可以更清楚本發(fā)明的更多的優(yōu)點，目的和特點。
通過下面的詳細描述和僅僅作為插圖所給出的附圖將更充分地理解本發(fā)明，而這并不是限制本發(fā)明，其中
圖1是描述用于匹配有旋轉(zhuǎn)式電機的普通電梯門的閉合力作用裝置的透視圖；圖2是描述用于使用線性電機的普通電梯門的閉合力作用裝置的前視圖；圖3是描述用于匹配有線性電機的普通電梯門的閉合力作用裝置的側(cè)視截面圖；圖4是描述用于匹配有線性電機的普通電梯門的閉合力作用裝置，在當閉合力作用裝置中打開/閉合門時的致動器的負載變化的曲線圖；圖5是用于根據(jù)本發(fā)明電梯門的閉合力作用裝置一個實施例的前視圖；圖6是用于根據(jù)本發(fā)明電梯門的閉合力作用裝置一個實施例平面圖；圖7是用于根據(jù)本發(fā)明電梯門的閉合力作用裝置另一個實施例的前視圖；圖8是用于根據(jù)本發(fā)明電梯門的閉合力作用裝置的另一個實施例的平面圖；圖9是用于根據(jù)本發(fā)明電梯門的閉合力作用裝置的另一個實施例的前視圖；圖10是用于根據(jù)本發(fā)明電梯門的閉合力作用裝置的另一個實施例的平面圖；圖11是用于根據(jù)本發(fā)明電梯門的閉合力作用裝置的永久磁鐵和電磁鐵的側(cè)視圖；圖12是用于根據(jù)本發(fā)明的匹配有已知門閉合/打開電路的電梯門閉合力作用裝置的一控制電路構(gòu)成的方框圖；圖13是用于根據(jù)本發(fā)明電梯門的閉合力作用裝置的流程圖；圖14A至14D是描述在控制根據(jù)本發(fā)明電梯門的閉合力作用裝置的基礎(chǔ)上，在對應于門打開/閉合位置的部分處，作用在永久磁鐵和電磁鐵之間的操作力的側(cè)視圖；圖15是用于根據(jù)本發(fā)明電梯門的閉合力作用裝置的電磁鐵的另一實施例的側(cè)視圖；圖16是用于根據(jù)本發(fā)明電梯門的閉合力作用裝置的電磁鐵的另一實施例的側(cè)視圖；和圖17是用于根據(jù)本發(fā)明的閉合力作用裝置的永久磁鐵的另一實施例的側(cè)視圖。
將參照


本發(fā)明的各個實施例。
如圖5和圖6所示，根據(jù)本發(fā)明的閉合力作用裝置包括有，安裝在電梯門31的上端的電磁鐵50；相對于電磁鐵50，被安裝在框架32處的永久磁鐵40；一控制器，用于控制電磁鐵50，使得門31和31′被打開或閉合的狀態(tài)下，在永久磁鐵40和電磁鐵50之間能夠產(chǎn)生磁吸引力或排斥力。
該永久磁鐵40和電磁鐵50被相互相對安裝成，在當門31和31′閉合時幾乎相接觸，或被安裝成，在其間有一預定間隔。
如圖11所示，該永久磁鐵40是由在條形磁軛41的兩端處具有不同磁極的兩個磁板42和42′構(gòu)成。
該電磁鐵50是由相對于永久磁鐵40的磁板42和42′具有磁面52和52′的軛形磁芯51，和繞在磁芯51兩側(cè)的線圈53和53′構(gòu)成的。
當磁芯51的位置處于該永久磁鐵40的磁場范圍中時，該磁芯51是由容易被永久磁鐵40的磁場磁化的材料構(gòu)成的。該線圈53和53′與一外部電源電路(未示出)連接并感應該磁芯51的磁面52和52′的磁極，使得在對應于打開和閉合狀態(tài)和在控制器基礎(chǔ)上的該門31和31′的位置，在磁芯51的磁面52和52′和該永久磁鐵40的磁板42和42′之間產(chǎn)生磁吸引力或排斥力。
在此時，該永久磁鐵40的磁場強度，該電磁鐵的線圈53和53′的線圈數(shù)和場電流，和磁板42和42′及磁面52和52′的面積，在該電梯系統(tǒng)詳細說明的基礎(chǔ)上可以改變。
圖12描述了根據(jù)本發(fā)明的電梯門31和31′的閉合力作用裝置的一控制電路，該裝置具有永久磁鐵40和電磁鐵50和其中的打開和閉合控制電路。在該圖中，標號60表示控制器，61表示鍵輸入單元，62表示打開和閉合單元，63表示電梯升降驅(qū)動單元，64表示門打開和閉合驅(qū)動單元，和65表示磁鐵啟動單元。
該控制器包括一微計算機，并在電梯升降驅(qū)動單元63和對應于利用鍵輸入單元61通過乘客鍵輸入的門打開和閉合驅(qū)動單元64和來自門打開和閉合檢測單元62的信號的基礎(chǔ)上，控制每個驅(qū)動單元的致動器。該控制器60進一步包括一確定的程序，使得在圖13所示順序的基礎(chǔ)上驅(qū)動該電磁鐵50。
該鍵輸入單元61由安裝在電梯吊艙內(nèi)側(cè)和安裝在建筑物每層的鍵鈕構(gòu)成，以及包括樓層選擇鍵(未示出)，門打開鍵(未示出)和門閉合鍵(未示出)。
該門打開和閉合單元62是一已知單元，可以由安裝在門31和31′的打開和閉合間隔的兩側(cè)，用于檢測門31和31′的位置的光傳感器和一限位開關(guān)或微動開關(guān)構(gòu)成，并可以由一檢測裝置構(gòu)成，以用于檢測升降驅(qū)動和門打開和閉合致動器的移動。
另外，每個驅(qū)動單元由開關(guān)電路構(gòu)成，用于控制每個致動器和電磁鐵50的線圈與電源的接通和斷開。
根據(jù)本發(fā)明電梯門的閉合力作用裝置包括，被安裝在一電梯門和用于支撐該電梯門的框架之間一側(cè)處的一永久磁鐵40，相對于該永久磁鐵40安裝在框架上的電磁鐵50，和一控制單元，用于控制該電磁鐵50在電磁鐵50和永久磁鐵40之間產(chǎn)生磁排斥力和吸引力，用于控制根據(jù)本發(fā)明電梯門閉合力作用裝置的方法包括第一步驟，當電源提供給電梯時，判斷門31和31′的打開和閉合狀態(tài)，和在門31和31′被閉合或由用戶輸入門閉合指令時的該狀態(tài)中，電源被提供給電磁鐵50，使得在永久磁鐵40和電磁鐵50之間產(chǎn)生磁吸引力，然后，該電磁鐵50的磁極變成與永久磁鐵40的磁極相反；第二步驟，在門31和31′被閉合狀態(tài)中，當門打開指令在用戶的鍵選擇或系統(tǒng)指令的基礎(chǔ)上被輸入時，該電磁鐵50的磁極被變成與永久磁鐵的磁極相同的磁極，以使得在永久磁鐵40和電磁鐵50之間產(chǎn)生磁排斥力，和第三步驟，在門打開操作期間，通過判斷門31和31′的位置來決定該門31和31′是否從閉合力作用位置分開一定間隔，該電磁鐵50的電源被斷開。
該第一步驟可以包括一控制步驟，在該步驟中，當在門閉合指令的基礎(chǔ)上開始該門的閉合操作時和該門31和31′在閉合力作用位置被閉合時，則該門打開和閉合致動器的驅(qū)動操作被停止，和電源被提供給電磁鐵50，使得電磁鐵50的磁極被變成與永久磁鐵的磁極相反的磁極。
第二步驟可以包括一控制步驟，在該步驟中，如果門31和31′被完全打開，或門31和31′被打開的位置與需要閉合力的位置相間隔，即脫離閉合力作用的位置，則電磁鐵50的電源被斷開，從而防止電源的過量消耗。
在用于電梯門的閉合力作用裝置中包括，安裝在電梯門31和31′中的一個的一側(cè)處的一永久磁鐵40，安裝在相對于電梯門31和31′中的一個的另一側(cè)的電磁鐵50，和用于控制該電磁鐵50的一控制單元，使得在電磁鐵50和永久磁鐵40之間提供磁吸引力和排斥力，用于控制根據(jù)本發(fā)明電梯的門閉合力作用裝置的方法包括，第一步驟，提供電源給電梯系統(tǒng)，該門31和31′被閉合或當通過判斷該門31和31′打開和閉合的狀態(tài)被輸入一門閉合指令時，電源被提供給電磁鐵50，使得在該永久磁鐵40和電磁鐵50之間產(chǎn)生一磁吸引力，和該電磁鐵50的磁極被改變成與永久磁鐵的磁極相反；第二步驟，在門31和31′被閉合的狀態(tài)下，當在用戶鍵選擇或系統(tǒng)控制指令的基礎(chǔ)上一門打開指令被輸入時，該電磁鐵50的磁極被改變成與永久磁鐵40的磁極相同的磁極，使得在永久磁鐵40和電磁鐵50之間產(chǎn)生磁排斥力；和第三步驟，在門打開操作期間，當該門31和31′所處的位置從通過判斷該門31和31′所處的位置是否從閉合力作用位置離開的一確定位置相間隔時，斷開該電磁鐵50的電源。
該第一步驟可以包括一控制步驟，當在門閉合指令的基礎(chǔ)上開始門閉合操作，和在閉合力作用位置該門31和31′被閉合時，該門打開和閉合致動器的驅(qū)動操作被停止，和電源被提供給電磁鐵50，以及該電磁鐵50的磁極被改變成與永久磁鐵40的磁極相反的磁極。
該第二步驟可以包括一控制步驟，假如門31和31′被完全打開或門31和31′被打開到從需要門閉合力的位置處離開的位置，即假如該門31和31′被打開到離開閉合力作用位置，則該電磁鐵50的電源被斷開，從而防止電源的消耗。
將參照

根據(jù)本發(fā)明的用于電梯系統(tǒng)的門閉合力作用裝置的操作及其控制方法。
如圖13所示，首先，在根據(jù)本發(fā)明的用于電梯系統(tǒng)的門閉合力作用裝置及其控制方法中，當電源被初始加到該電梯系統(tǒng)時，或在正常操作狀態(tài)中，該控制器60在步驟S1，根據(jù)門打開和閉合檢測單元62的一信號，判斷該門的打開和閉合狀態(tài)。作為一種判斷結(jié)果，如果門31和31′被閉合，則電源被提供給電磁鐵50，使得該電磁鐵50的磁極被改變成與永久磁鐵40的磁極相反的磁極，從而在該永久磁鐵40和該電磁鐵50之間產(chǎn)生磁吸引力由此維持該門的閉合狀態(tài)。
作為一種判斷結(jié)果，如果該門31和31′被打開，則根據(jù)系統(tǒng)控制指令或用戶的鍵選擇，執(zhí)行門31和31′的閉合操作。在步驟S2中，當門31和31′被閉合時，電源經(jīng)由電磁鐵驅(qū)動單元65提供給電磁鐵50。如圖14A所示，該電磁鐵50的磁芯51的磁面52和52′的磁極被改變成與永久磁鐵40的磁板42和42′的磁極相反的磁極，從而在永久磁鐵40和電磁鐵50之間產(chǎn)生磁吸引力，由此精確閉合該門31和31′，實現(xiàn)了門31和31′的穩(wěn)定的閉合狀態(tài)。
在此時，在門31和31′被閉合之后，沒有執(zhí)行通過提供電源給電磁鐵50，把電磁鐵50的磁極改變成與永久磁鐵40的磁極相反的磁極的步驟。即，上述步驟在某一時刻，當門打開和閉合致動器的驅(qū)動操作被停止之后可以執(zhí)行，該時刻就是在根據(jù)門閉合指令開始門31和31′的閉合操作之后，當在閉合力作用位置處該門31和31′被閉合時。
即，在閉合力作用位置，門31和31′相互逼近的狀態(tài)中，該門打開和閉合致動器的驅(qū)動操作被停止，和該電磁鐵50已經(jīng)被驅(qū)動，和該永久磁鐵40和電磁鐵50的磁極相互相反。如圖14C所示，在此狀態(tài)中，在永久磁鐵40電磁鐵50之間產(chǎn)生磁吸引力，使得只通過這樣產(chǎn)生的磁吸引力，而不是通過門打開和閉合致動器的驅(qū)動力，來執(zhí)行門的閉合操作，從而，門31和31′能更平滑地閉合。
該電梯系統(tǒng)的正常操作期間維持上述的狀態(tài)。
在門31和31′被閉合，和電磁鐵50被驅(qū)動的狀態(tài)中，該控制器60判斷，門打開指令是否根據(jù)在步驟S3中的系統(tǒng)控制或用戶的門打開鍵選擇被輸入。作為一種判斷結(jié)果，如果門打開指令被輸入，在步驟S4中門打開指令被執(zhí)行之前，該電磁鐵50的磁極被改變，然后，該門打開指令被執(zhí)行。
如圖14B所示，在門打開操作被執(zhí)行之前，當電磁鐵50的磁極被改變時，因為電磁鐵50的磁面52和52′的磁極變成與永久磁鐵40的磁板42和42′的相同，使得在永久磁鐵40和電磁鐵50之間產(chǎn)生磁排斥力，從而這樣產(chǎn)生的排斥力作為用于打開與打開門31和31′的門打開和閉合致動器在一起的門31和31′的力。
在步驟S5中，在門打開操作期間，控制器60判斷，該門31和31′所處的位置是否脫離了閉合力作用位置。作為一種判斷結(jié)果，在步驟S6中，假如門31和31′的位置脫離了閉合力作用位置，該電磁鐵50的電源被斷開。上述步驟是被順序執(zhí)行的。
圖14D描述了由于偶然事故，例如電源故障而緊急停止。如其中所示，甚至在偶然事故中，當提供給電磁鐵線圈的場電流被斷開時，由于電磁鐵50的磁芯51是由磁性材料制成的，該磁芯51由永久磁鐵40的磁力所磁化，使得永久磁鐵40的磁板42和42′和電磁鐵50的磁面52和52′靠得較近，從而用于維持門31和31′的閉合狀態(tài)。甚至當在偶然事故中，例如電源故障，該電梯系統(tǒng)被停止時，該門的閉合狀態(tài)仍然被維持。
如圖7和8所示，在用于根據(jù)本發(fā)明電梯系統(tǒng)的門閉合力作用裝置中，該永久磁鐵40和電磁鐵50可以被安裝在本發(fā)明第一實施例的位置的相反位置處。
詳細說，電磁鐵50可以被安裝在該電梯門31′的上端，和永久磁鐵40可以被安裝在相對該電磁鐵50的框架32處。
如圖9和10所示，在本發(fā)明的另一實施例中，該永久磁鐵40和電磁鐵50彼此相對被安裝在電梯門31和31′的上端。
由于上述實施例的結(jié)構(gòu)和操作順序與本發(fā)明的第一實施例是相同的，所以其中的描述就省略了。
如圖15和16所示，在用于根據(jù)本發(fā)明電梯系統(tǒng)的門閉合力作用裝置的電磁鐵50中，該線圈53可以繞制到用于磁化線圈51的磁面52和52′的一側(cè)。如圖15所示，線圈35可以被繞制到磁面52偏心方向的磁芯51的一側(cè)，和如圖16所示，該線圈53可以被繞制到磁芯51的中間部分處。
另外，如圖17所示，在用于根據(jù)本發(fā)明電梯系統(tǒng)的門閉合力作用裝置的永久磁鐵40中，兩個桿形磁軛可以附加在磁板42的兩側(cè)表面。
在門31和31′的結(jié)構(gòu)和安裝位置的基礎(chǔ)上可以使用各種形狀的永久磁鐵和電磁鐵50。可以匹配單個磁極或多于3個磁極。
如上所述，在用于根據(jù)本發(fā)明電梯系統(tǒng)的閉合力作用裝置中，在當通過利用永久磁鐵和電磁鐵實現(xiàn)的磁吸引力和排斥力打開該門時，該維持門被閉合狀態(tài)的閉合力不被加載到門打開和閉合的致動器，使得能增加門控制效率和該電梯系統(tǒng)的整個效率。
另外，在本發(fā)明中，當打開該門時，利用了磁吸引力和排斥力和門打開和閉合致動器的力，這樣可能降低致動器，例如用于更經(jīng)濟電梯系統(tǒng)的線性電機的能力和尺寸。
雖然為了描述的目的已經(jīng)披露本發(fā)明的最佳實施例，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，不脫離如權(quán)利要求所列舉的本發(fā)明的精神和范圍，各種修改，增加和減少都是可能的。
權(quán)利要求
1.一種用于電梯門的閉合力作用裝置，包括一安裝在一電梯門一側(cè)處的永久磁鐵；一安裝在相對該永久磁鐵的一框架處的電磁鐵；和一用于控制該電磁鐵的控制裝置，使得在該電磁鐵和該永久磁鐵之間產(chǎn)生磁吸引力和磁排斥力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其中所述永久磁鐵是由在桿形磁軛的兩端處的具有不同磁極的兩個磁板構(gòu)成的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其中所述永久磁鐵是通過由在一永久磁鐵的兩側(cè)表面處附著該桿形磁軛構(gòu)成的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其中電磁鐵包括一相對該永久磁鐵的磁板具有一磁面的軛形磁芯；和一繞在該磁芯的線圈。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的裝置，其中所述磁芯是由當該磁芯處在永久磁鐵的磁場中的位置時，能容易由永久磁鐵形成的磁場磁化的材料制成的。
6.根據(jù)權(quán)利要求4的裝置，其中所述線圈被繞制在該磁芯的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4的裝置，其中所述線圈被繞制在該磁芯的一側(cè)或該磁芯的中間部分。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的裝置，其中所述線圈被繞制在該磁芯的一磁面。
9.根據(jù)權(quán)利要求7的裝置，其中所述線圈被繞制在該磁芯的中間部分。
10.一種用于電梯門的閉合力作用裝置，包括一安裝在一電梯門一側(cè)處的電磁鐵；一安裝在相對該電磁鐵的一框架處的永久磁鐵；和一用于控制該電磁鐵的控制裝置，使得在該電磁鐵和該永久磁鐵之間產(chǎn)生磁吸引力和磁排斥力。
11.一種用于電梯門的閉合力作用裝置，包括一安裝在每個電梯門一側(cè)處的永久磁鐵；一安裝在相對該永久磁鐵的每個電梯門另一側(cè)的電磁鐵；和一用于控制該電磁鐵的控制裝置，使得在該電磁鐵和該永久磁鐵之間產(chǎn)生磁吸引力和磁排斥力。
12.一種用于控制電梯門的閉合力作用裝置的方法，所述電梯門的閉合力作用裝置包括，一安裝在一電梯門一側(cè)處的永久磁鐵，一安裝在相對該永久磁鐵的一框架處的電磁鐵，和一用于控制該電磁鐵的控制裝置，使得在該電磁鐵和該永久磁鐵之間產(chǎn)生磁吸引力和磁排斥力，所述方法包括的步驟有第一步驟，當電源提供給該電梯系統(tǒng)時，判斷該門的打開和閉合狀態(tài)，和作為一種判斷結(jié)果，如果門被閉合，或一門閉合指令由用戶輸入，通過給電磁鐵施加電源，使該電磁鐵的磁極被改變成與永久磁鐵的磁極相反的磁極，使得在該永久磁鐵和該電磁鐵之間產(chǎn)生磁吸引力；第二步驟，當根據(jù)用戶的鍵選擇或在該被閉合的門中的一系統(tǒng)控制指令，一門打開指令被輸入時，該電磁鐵的磁極被改變成與該永久磁鐵的磁極相同的磁極，使得在該永久磁鐵和該電磁鐵之間產(chǎn)生磁排斥力；和第三步驟，在門的打開操作期間，它判斷該門所處的位置是否脫離了閉合力作用位置，和作為一種判斷結(jié)果，如果該門所處的位置是脫離了閉合力作用位置，則該電磁鐵的電源被斷開。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的方法，其中所述第一步驟包括一控制步驟，在該步驟中，當門所處的位置是在該門的閉合力作用位置，根據(jù)門閉合指令開始該門的閉合操作時，該門打開和閉合致動器的驅(qū)動操作被停止，和電源提供給該電磁鐵，和該電磁鐵的磁極被改變成與該永久磁鐵的磁極相反的磁極。
14.根據(jù)權(quán)利要求12的方法，其中所述第二步驟包括，一控制步驟，在該步驟中，在門被完全打開的狀態(tài)中，或該門的位置脫離了閉合力作用位置，則該電磁鐵的電源被斷開。
15.一種用于控制電梯門的閉合力作用裝置的方法，所述電梯門的閉合力作用裝置包括，一安裝在每個電梯門一側(cè)的永久磁鐵，一安裝在相對該永久磁鐵的每個電梯門的另一側(cè)的電磁鐵，和用于控制該電磁鐵的控制裝置，使得在該電磁鐵和該永久磁鐵之間產(chǎn)生磁吸引力和磁排斥力，所述方法包括的步驟有第一步驟，當電源提供給該電梯系統(tǒng)時，判斷該門的打開和閉合狀態(tài)，和作為一種判斷結(jié)果，如果電梯門被閉合，或門閉合指令被由用戶輸入，通過提供電源給該電磁鐵，使該電磁鐵的磁極被改變成與該永久磁鐵的磁極相反的磁極，使得在該永久磁鐵和該電磁鐵之間產(chǎn)生磁吸引力；第二步驟，當根據(jù)用戶的鍵選擇或在該被閉合門中的系統(tǒng)控制指令將一門打開指令輸入時，該電磁鐵的磁極被改變成與該永久磁鐵的磁極相同的磁極，使得在該永久磁鐵和該電磁鐵之間產(chǎn)生磁排斥力；和第三步驟，它判斷在門的打開操作期間，該門所處的位置是否脫離了閉合力作用位置，和作為一種判斷結(jié)果，如果該門所處的位置脫離了閉合力作用位置，則該電磁鐵的電源被斷開。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的方法，其中所述第一步驟包括一控制步驟，在該步驟中，如果當該門所處的位置是在門閉合力作用位置和根據(jù)門閉合指令開始門閉合操作時，該門打開和閉合致動器的驅(qū)動操作被停止，和將電源提供給該電磁鐵，和電磁鐵的磁極被改變成與永久磁鐵的磁極相反的磁極。
17.根據(jù)權(quán)利要求15的方法，其中所述第二步驟包括一控制步驟，在該步驟中，在該門被完全打開的情況下，或該門所處的位置脫離了閉合力作用位置，則該電磁鐵的電源被斷開。
全文摘要
一種用于電梯門的閉合力作用裝置,包括:安裝在電梯門一側(cè)的永久磁鐵和支撐該電梯門的框架,安裝在相對該永久磁鐵的該框架上的電磁鐵,和用于控制該電磁鐵的控制裝置,使在該電磁鐵和該永久磁鐵之間產(chǎn)生磁吸引力和磁排斥力,從而能維持利用小尺寸的線性電機使該門被閉合狀態(tài)情況下被閉合的門狀態(tài)。當打開和閉合該門和增強門的工作能力和該電梯系統(tǒng)的效率時,能防止該電梯門的閉合力變成為負載。
文檔編號B66B13/02GK1243801SQ9911162
公開日2000年2月9日 申請日期1999年8月5日 優(yōu)先權(quán)日1998年8月5日
發(fā)明者李鎮(zhèn)求 申請人:Lg產(chǎn)電株式會社