專利名稱：保管裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有儲(chǔ)存物品的儲(chǔ)存部和用于搬出放入物品的移動(dòng)體的保管裝置。更詳細(xì)地說(shuō)，涉及在上下方向及橫向并列的狀態(tài)下，設(shè)有儲(chǔ)存物品的多個(gè)儲(chǔ)存部的儲(chǔ)存架，上述儲(chǔ)存架的一部分上設(shè)有用于物品搬出放入的物品作業(yè)部的物品出入部，在此作業(yè)部和儲(chǔ)存部間設(shè)有搬運(yùn)物品的移動(dòng)體，在此移動(dòng)體上設(shè)置將上述物品移動(dòng)安放在上述作業(yè)部的物品搬運(yùn)裝置。
背景技術(shù)：
作為此種保管裝置例，可以舉出前后方向有一定間隔的二個(gè)儲(chǔ)存架，在儲(chǔ)存架上形成多個(gè)水平方向排列儲(chǔ)存容器的儲(chǔ)存部，這些水平排列層按設(shè)定數(shù)上下重疊一定的層數(shù)的結(jié)構(gòu)。該一對(duì)儲(chǔ)存架的上述間隔中具有搬運(yùn)物品的移動(dòng)體。
此種的保管裝置，可使裝置全體的結(jié)構(gòu)緊湊，能將搬運(yùn)到物品出入部的物品搬運(yùn)到多個(gè)儲(chǔ)存部中的指定儲(chǔ)存部或者相反從儲(chǔ)存部將物品搬運(yùn)到物品出入部。
此種保管裝置公開(kāi)在如特開(kāi)平4-341404號(hào)公報(bào)上。在此公報(bào)公開(kāi)的保管裝置中，在儲(chǔ)存架的前面以與儲(chǔ)存部相同寬度的間隔設(shè)有支柱，由于這些支柱而將物品出入部的各作業(yè)部的作業(yè)空間隔離成各個(gè)空間。即各作業(yè)部與儲(chǔ)存部有相同的寬度。
因此，對(duì)于從儲(chǔ)存部搬運(yùn)到物品出入部的任何一個(gè)作業(yè)部的物品，操作人員進(jìn)行取出作業(yè)，或者將運(yùn)到物品出入部的任何一個(gè)作業(yè)部的物品進(jìn)行物品的安放時(shí)，存在著用于作業(yè)的空間狹小，作業(yè)困難的缺點(diǎn)。而且在這樣的保管裝置中通常是將不同種類的物品保管在各個(gè)儲(chǔ)存部中的。因此例如需要同時(shí)儲(chǔ)存二種物品時(shí)，要用移動(dòng)體將一種物品搬運(yùn)到一個(gè)作業(yè)部，而另一種物品要搬運(yùn)到其它的作業(yè)部。而且，在同時(shí)取出位于不同作業(yè)部的二種物品時(shí)，由于作業(yè)部是分別隔開(kāi)的，所以操作效率很低。
因此，作為克服上述缺點(diǎn)的結(jié)構(gòu)雖可考慮將上述作業(yè)部的操作臺(tái)(上述公報(bào)中的驅(qū)動(dòng)輸送帶9)突出延伸到裝置的外方，以確保操作用空間，但是存在裝置全體的前后寬度加大，使裝置大型化的不利因素。
發(fā)明的公開(kāi)本發(fā)明的目的在于提供一種使裝置全體緊湊，同時(shí)能有效地進(jìn)行物品的出入作業(yè)的保管裝置。為了達(dá)到此目的，本發(fā)明的保管裝置具有在第1方向相矩一定間隔而設(shè)置的第1和第2儲(chǔ)存架、上述每個(gè)儲(chǔ)存架具有上下方向配置的設(shè)定數(shù)的水平排列層，上述每個(gè)排列層并列在與第1方向垂直的第2方向上，設(shè)有保管上述物品的多個(gè)儲(chǔ)存單元。上述每個(gè)儲(chǔ)存架具有與上述第1方向垂直的前面和后面。此保管裝置進(jìn)而在上述一對(duì)的儲(chǔ)存架的間隔中設(shè)有在上述儲(chǔ)存架的上下方向移動(dòng)的升降臺(tái)、使上述升降臺(tái)升降的升降作業(yè)機(jī)構(gòu)、對(duì)于上述升降臺(tái)可沿第2方向移動(dòng)支持的移動(dòng)體、使上述移動(dòng)體對(duì)于上述升降臺(tái)可以橫向移動(dòng)的橫向移動(dòng)作業(yè)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在上述移動(dòng)體上，使上述物品在上述儲(chǔ)存部與上述移動(dòng)體間移動(dòng)的物品移動(dòng)移載裝置、在上述第1儲(chǔ)存架的前面和后面間，形成的物品出入部，上述物品出入部，沿著多個(gè)上述儲(chǔ)存單元的寬度形成開(kāi)放的開(kāi)口部。
因此，上述過(guò)去的保管裝置，為了將物品出入部的寬度作成比儲(chǔ)存單元大，需要將操作臺(tái)延伸到保管裝置的前方，而對(duì)于本發(fā)明的保管裝置則沒(méi)有必要將操作臺(tái)延伸出，能在物品出入部作成沒(méi)有框架等障礙物的開(kāi)放式空間。所以裝置全體的結(jié)構(gòu)緊湊，提供了能有效地進(jìn)行物品出入部作業(yè)的保管裝置。
附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明圖1是本發(fā)明的保管裝置中，為了理解方便而將此保管裝置結(jié)構(gòu)一部分剖開(kāi)的斜視圖、圖2是描述作業(yè)部斷面的側(cè)視圖、圖3是描述操作臺(tái)支持部斷面的側(cè)視圖、圖4A和圖4B分別表示圖3中沿A-A′和B-B′的斷面圖、圖5A是表示升降臺(tái)支持結(jié)構(gòu)的斜視圖、圖5B是表示導(dǎo)向體形狀的圖、圖6是升降臺(tái)的正面圖、圖7是從上面看升降臺(tái)時(shí)的平面圖、圖8是從上面看平衡重錘時(shí)的平面圖、
圖9是平衡重錘的側(cè)視圖、圖10是表示升降臺(tái)的導(dǎo)向件結(jié)構(gòu)，從上面看導(dǎo)向件時(shí)的平面圖、圖11是升降臺(tái)的側(cè)視圖、圖12是從保管裝置的前方看升降臺(tái)時(shí)的正視圖、圖13是從保管裝置的前方看移動(dòng)車(chē)的物品移載裝置時(shí)的正視圖、圖14是物品移載裝置的側(cè)視圖、圖15是物品移載裝置的平面圖、圖16是表示物品出入部的正視圖、圖17是表示其它實(shí)施例升降臺(tái)的支持結(jié)構(gòu)斜視圖、圖18是進(jìn)而表示其它實(shí)施例升降臺(tái)的支持結(jié)構(gòu)斜視圖、圖19是表示其它實(shí)施例升降臺(tái)的支持框架結(jié)構(gòu)平面圖、圖20是表示其它實(shí)施例保管裝置的斜視圖、圖21是進(jìn)而表示其它實(shí)施例升降臺(tái)的支持結(jié)構(gòu)模式圖。
實(shí)施發(fā)明的最佳方案以下根據(jù)


實(shí)施例本發(fā)明的保管裝置的全貌如圖1所示。此實(shí)施例中，是將作為物品之一例的容器C儲(chǔ)存在裝在儲(chǔ)存架上的多個(gè)儲(chǔ)存部中的任何一個(gè)，同時(shí)也可以取出儲(chǔ)存在規(guī)定儲(chǔ)存架上的容器C。另外，在容器C中可以碼放不同品種的小型部件。這里所說(shuō)的儲(chǔ)存部被定義成保管裝置儲(chǔ)存空間的最小單位。因此儲(chǔ)存部也可稱為儲(chǔ)存單元。
在說(shuō)明書(shū)中，第1圖中X所示的方向稱為前方，其相反方向是后方， Y表示的方向稱為右方，其相反方向是左方。因此，前后方向是沿箭頭符號(hào)X的延伸方向，橫方向是沿箭頭符號(hào)Y的延伸方向。
此保管裝置具有一對(duì)，以上下方向及橫方向并列狀態(tài)，設(shè)有儲(chǔ)存物品的多個(gè)儲(chǔ)存部1的儲(chǔ)存架2A、2B，儲(chǔ)存架沿著第1方向隔開(kāi)規(guī)定的間隔。換言之，儲(chǔ)存部1沿水平多個(gè)并列后形成水平排列層，此水平列上下方向重疊后構(gòu)成一個(gè)儲(chǔ)存架。利用位于前方側(cè)儲(chǔ)存架2A的下部設(shè)置物品出入部4，其上并列設(shè)有可以搬出搬入多個(gè)物品的作業(yè)部3。
各儲(chǔ)存架2A、2B的前后中間有與其同寬度或大約相同寬度的升降臺(tái)，它可以在2A、2B的上下高度的全域自由地作業(yè)。升降臺(tái)5具有在升降臺(tái)5的橫方向的大約全域橫向移動(dòng)的移動(dòng)體6。進(jìn)而，在此移動(dòng)體6上，在物品出入部的作業(yè)部3和移動(dòng)體6間和上述2A、2B的上述儲(chǔ)存部1和移動(dòng)體6間，設(shè)置輸送容器C的物品移載裝置7。
如圖1所示，儲(chǔ)存架2A的前面，其兩端與中央部有3根的支柱8。儲(chǔ)存架2A的后面，其兩端和中央也具有3根的支柱8。因此儲(chǔ)存架2A合計(jì)具有6根支柱8。儲(chǔ)存架2B與儲(chǔ)存架2A對(duì)應(yīng)的位置也具有合計(jì)6根的支柱8。此支柱的數(shù)目也可以設(shè)計(jì)成在儲(chǔ)存架2A和2B的前面和后面分別有3根以上，各有4根或5根。
在位于儲(chǔ)存架2A的前部側(cè)的3根的支柱8及位于后部側(cè)的3根的支柱8的每一個(gè)上，沿上下方向以規(guī)定的間隔架設(shè)連接多個(gè)橫架9。儲(chǔ)存架2B同樣也設(shè)置多個(gè)橫架9。而且，各儲(chǔ)存架2A和2B的前面的橫架9和后面的有同樣高度的橫架間設(shè)置止動(dòng)部件10。圖1中所示，止動(dòng)部件10是為了儲(chǔ)存容器C，以一定的間隔固定在上述的橫架上的。
上述止動(dòng)部件10，在承載支持容器C的橫向兩側(cè)的同時(shí)，為了阻止橫向移動(dòng)而形成斷面L形狀。即用一對(duì)相對(duì)的L形狀的止動(dòng)部件構(gòu)成了儲(chǔ)存部的一部分。另外，如圖2所示，此止動(dòng)部件10的升降臺(tái)側(cè)的下面有向下側(cè)方向彎曲的導(dǎo)向部10a、因此，容器C的底部通過(guò)導(dǎo)向部10a引導(dǎo)而能方便地進(jìn)行容器C的載置。因此，通過(guò)前后一對(duì)的橫架9和在此一對(duì)橫架9上的多個(gè)止動(dòng)部件10形成儲(chǔ)存部1的水平排列層。各儲(chǔ)存架2A和2B上，設(shè)置規(guī)定數(shù)的上下方向水平排列層。另外，前后儲(chǔ)存架2A、2B，在各支柱8的上端部上用橫桿11，使前后成一定的間隔狀態(tài)地連接。
上述物品的出入部4，在前部側(cè)的儲(chǔ)存架2A的下側(cè)，利用橫向的前部設(shè)置相當(dāng)儲(chǔ)存部上下復(fù)數(shù)段的部位，以橫向并列狀態(tài)設(shè)置用于容器C的搬出入的多個(gè)作業(yè)部3。在各作業(yè)部3，為了操作人員搬出入作業(yè)的方便，大約在與操作人員的腰高度的位置設(shè)置載置容器C的操作臺(tái)12。另外，如圖2所示，在此操作臺(tái)12的上方要確保搬出入用的作業(yè)空間。各作業(yè)空間由相當(dāng)多個(gè)儲(chǔ)存部1寬度的作業(yè)空間連成一列，構(gòu)成開(kāi)放狀態(tài)，在容器搬出入作業(yè)不影響其它物品的狀態(tài)下，成為以廣闊的空間進(jìn)行作業(yè)的結(jié)構(gòu)。物品搬出入部4的中央部(對(duì)應(yīng)中央支柱8的地方)設(shè)有隔板13。
上述操作臺(tái)12，分別在物品移動(dòng)載置7進(jìn)行容器C的移載的第1位置的移載作業(yè)裝置和從移載裝置向外方側(cè)突出的第2位置的搬出入作業(yè)位置間可以自由進(jìn)退。也就是如圖3、圖4所示，沿前后的橫架9架設(shè)固定的固定臺(tái)14的兩側(cè)縱面部14、14a上設(shè)置斷面為コ字型的導(dǎo)軌15，接合在上述各導(dǎo)軌15上的移動(dòng)導(dǎo)輪17支承在安裝于操作臺(tái)12的下面的兩側(cè)部支持部件16的后側(cè)。
另外，在前方側(cè)，固定導(dǎo)向輪19支持在從導(dǎo)軌15一體延伸出的支持部18上，對(duì)于此固定的導(dǎo)向輪19，從和操作臺(tái)12一體移動(dòng)的各支持部件16延伸的配合導(dǎo)向片20在上方側(cè)成載置狀態(tài)地導(dǎo)向滑動(dòng)。而且，搬出人作業(yè)裝置設(shè)置成通過(guò)設(shè)置在支持部16中間的接觸部21與固定側(cè)相接觸的限制部22接觸而限制過(guò)分向外突出。
操作臺(tái)12退入移動(dòng)到移載作業(yè)裝置位置時(shí)，設(shè)置在操作臺(tái)12上的止動(dòng)叉23則由于自重自動(dòng)嵌合在固定臺(tái)14的橫向側(cè)外面用托架24支持的鎖定件25上，操作臺(tái)12被鎖定在固定位置狀態(tài)。
操作臺(tái)12的容器載置面的前方側(cè)端部，設(shè)置接觸部26a，在用物品移載裝置7移載作業(yè)中，它能防止由于容器C在所定的位置接觸而向外方飛出。在后方端部形成容器C進(jìn)入用導(dǎo)向面同時(shí)設(shè)阻止向外方飛出的配合部26b。
如圖2所示，在作業(yè)部3的容器載置空間的上方內(nèi)側(cè)形成隔斷壁27，這樣，隔開(kāi)作業(yè)空間和升降臺(tái)5的升降空間，確保了作業(yè)安全性。另外在隔斷壁27的下方側(cè)部位，對(duì)應(yīng)于各作業(yè)部3，設(shè)有在搬出入作業(yè)結(jié)束后，實(shí)施后處理作業(yè)的結(jié)束開(kāi)關(guān)28。
以下用圖1、圖5A、圖5B對(duì)于升降臺(tái)5的升降作業(yè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
如圖1所示，此升降臺(tái)5的橫向兩側(cè)部的上方處，具有4個(gè)的導(dǎo)向輥29a、29a′、29c、29c′。導(dǎo)向輥29c、29c′安裝在支柱8上。進(jìn)而在儲(chǔ)存架2A和2B的橫向中央，與升降臺(tái)5相對(duì)的一對(duì)支柱8的上端區(qū)域設(shè)有一對(duì)導(dǎo)向輥29b、29b′，在一對(duì)導(dǎo)向輥29a、29a′和一對(duì)導(dǎo)向輥29d、29d′之間接近一對(duì)導(dǎo)向輥29a、29a′設(shè)置輔助導(dǎo)向輥29d、29d′。這些輔助導(dǎo)向輥29d、29d′設(shè)置在儲(chǔ)存架2A和2B的上端部，設(shè)置在與升降臺(tái)5相對(duì)的一對(duì)橫架9上。這8個(gè)導(dǎo)向輥。如圖5B所示，為多個(gè)滑輪疊置形式，卷繞連接鋼絲繩的外周部形成與連接鋼絲繩滑接面增大的凹部O。
如圖5A所示，升降臺(tái)5用6根連接鋼絲繩30a、30a′、30b、30b′、30c、30c′支持。此6根鋼絲繩的各自一端連接著平衡重錘32，各自的另一端連接在固定在升降臺(tái)5的右和左的一對(duì)支持部件31a、30b′上和固定在升降臺(tái)5的中央部上的一對(duì)支持臂5A上。此支持部件31是方筒狀，并從升降臺(tái)5的兩端前后伸出。
如圖5A所示，連接鋼絲繩30a、30a′在升降臺(tái)5的左端部上設(shè)置的支持部件31a上以一定的間隔連接，從此支持部件31a向上方延伸并與導(dǎo)輥29a和29a′的外圓周的上半部分接觸后向下方延伸，與重錘32連接。
連接鋼絲繩30c、30c′從設(shè)置在升降臺(tái)5的右端部的支持部件31b向上方延伸并與導(dǎo)輥29c和29c′的外圓周的右上1/4的部分接觸，而后水平向左延伸，并與導(dǎo)輥29a和29a′的外圓周的左半側(cè)部分接觸，再水平方向向右延伸，與輔助導(dǎo)輥29d和29d′的外圓周的右半部分接觸后，再水平方向向左延伸向，并與導(dǎo)輥29a和29a′的外圓周的左上1/4的部分接觸后，為與重錘32連接而向下延伸著。
連接鋼絲繩30b、30b′分別與設(shè)置在升降臺(tái)5中央部的一對(duì)支持臂5A、5A′連接。此一對(duì)支持臂5A、5A′向前后方向延伸支持著連接鋼絲繩30c、30c′，以便阻止移動(dòng)體6的橫向移動(dòng)。另外從前后方向看支持臂5A、5A′是配制在儲(chǔ)存架2A和2B的橫向中央部的支柱8重疊的位置。
連接鋼絲繩30b、30b′分別從支持臂5A、5A′向上向延伸，與導(dǎo)輥29b和29b′的外圓周的右上1/4的部分接觸，而后，水平向左延伸與導(dǎo)輥29a和29a′的外圓周的左側(cè)的一半部分接觸，水平向右左延伸，與輔助導(dǎo)輥29d和29d′的外圓周的右半部分接觸后，再水平向左延伸，并與導(dǎo)輥29a和29a′的外圓周的左上1/4的部分接觸后，為與重錘32連接而向下延伸。
因此，導(dǎo)向體29a和29d位于由連接鋼絲繩30b、30c所形成的環(huán)路內(nèi)側(cè)，使連接鋼絲繩30b、30c卷繞在導(dǎo)向體29a和29d上。
平衡重錘32沿著升降臺(tái)5左側(cè)形成的重錘升降通路升降。用一個(gè)電動(dòng)機(jī)M1(升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一例)正逆轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)左側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)輥29a和29a′，使得各鋼絲繩30a、30a′、30b、30b′、30c、30c′在縱長(zhǎng)方向正逆轉(zhuǎn)動(dòng)，操作升降臺(tái)5升降。
通過(guò)上述各導(dǎo)向輥29a、29a′、29b、29b′、29c、29c′和輔助導(dǎo)向輥29d、29d′如上所述地卷繞連接鋼絲繩，確實(shí)地將電動(dòng)機(jī)M1的驅(qū)動(dòng)力傳遞給各鋼絲繩30a、30a′、30b、30b′、30c、30c′充分確保驅(qū)動(dòng)側(cè)導(dǎo)向輥29a、29a′的卷繞角度，同時(shí)，與在驅(qū)動(dòng)側(cè)上卷繞一圈情況比較，極大地減少連接鋼絲繩30b、30b′、30c、30c′扭轉(zhuǎn)現(xiàn)象。具體說(shuō)明的話，在保管裝置上設(shè)置輔助導(dǎo)輥29d和29d′，進(jìn)而使連接鋼絲繩30b、30b′在導(dǎo)向體29a和輔助導(dǎo)向體29d間形成環(huán)路。換言之，導(dǎo)向體29a和輔助導(dǎo)向體29d位于由連接鋼絲繩30b形成的環(huán)路內(nèi)側(cè)。這樣一來(lái)，連接鋼絲繩30b與驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)向體29a接觸的角度合計(jì)為270度，連接鋼絲繩30b對(duì)于導(dǎo)向體29的滑動(dòng)可能性減少。而且，在沒(méi)有輔助導(dǎo)向體29時(shí)，即連接鋼絲繩30b在導(dǎo)向體29a和29b間形成環(huán)路時(shí)，連接鋼絲繩30b的長(zhǎng)度變長(zhǎng)，伴隨著連接鋼絲繩30b的升降動(dòng)作有拉伸的話，就會(huì)出現(xiàn)升降體5的位置變化的問(wèn)題。這個(gè)問(wèn)題發(fā)生在連接鋼絲繩30c上時(shí)，升降體5有可能傾斜。輔助導(dǎo)輥29d和29d′可以很大地保持連接鋼絲繩對(duì)于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輥29a的卷繞角度，同時(shí)可以起到盡量縮短連接鋼絲繩全體長(zhǎng)度的作用。
在此實(shí)施例中，是用上述的6根連接鋼絲繩支持著升降臺(tái)5。升降臺(tái)5是橫向的長(zhǎng)四方形形狀，可以僅用四根連接鋼絲繩支持四個(gè)角。可是由于升降臺(tái)5的自重和物品的重量會(huì)使升降臺(tái)5的中央部分發(fā)生翹曲現(xiàn)象。所以在升降臺(tái)5的中央部分或附近進(jìn)而用二根連接鋼絲繩支持升降臺(tái)5，可以減少升降臺(tái)5的翹曲變形。由于減少了升降臺(tái)5的翹曲變形，提高了升降臺(tái)5的耐久性，減少了升降臺(tái)和儲(chǔ)存部的階梯差，這樣可以方便地在升降臺(tái)和儲(chǔ)存部間搬運(yùn)物品。
此實(shí)施例中，通過(guò)作為同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)鏈Th手段輔助導(dǎo)輥也驅(qū)動(dòng)輔助導(dǎo)輥29d，但是也可以不驅(qū)動(dòng)輔助導(dǎo)輥29d，采用自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)來(lái)支持的結(jié)構(gòu)。
圖8是從上面看保管裝置的左側(cè)所具有的平衡重錘32和其支持裝置的圖?？梢陨底匀绲膶?dǎo)向上述的平衡重錘32的前后一對(duì)導(dǎo)軌33表示在圖8和圖9中。各導(dǎo)軌33具有切開(kāi)一半四方形的斷面，通過(guò)多個(gè)托架34安裝支持在前后儲(chǔ)存架2A、2B的支柱上。平衡錘側(cè)的被導(dǎo)向部35一邊沿導(dǎo)軌33的內(nèi)面滑動(dòng)，一邊由繞前后軸芯轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)輥36阻止其橫向移動(dòng)，用繞橫向軸芯轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)輥37阻止前后的移動(dòng)狀態(tài)下，可進(jìn)行圓滑的升降移動(dòng)。
這樣一來(lái)，就合理地構(gòu)成了下吊式的升降機(jī)構(gòu)，升降臺(tái)5的升降用路徑是迂回的狀態(tài)，而且是極力地減少向外方突出的狀態(tài)，是一種緊湊形狀的機(jī)構(gòu)。
圖7是從上面看位于儲(chǔ)存架2A和2B間的升降機(jī)5的圖。如圖7所示，位于后方側(cè)的儲(chǔ)存架2B的橫向兩端部的各支柱8上具有通過(guò)復(fù)數(shù)托架38安裝的由矩形棒體構(gòu)成的導(dǎo)向體39(升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之一例)。此升降導(dǎo)向體39，可以在阻止水平方向移動(dòng)的狀態(tài)下自如升降地引導(dǎo)升降臺(tái)5上的被導(dǎo)向部40。
升降臺(tái)5側(cè)的被導(dǎo)向部40，如圖10、圖11、圖12所示，在前后支持部件31、31的后側(cè)安裝固定著支持托架41。此支持托架41的上下兩處設(shè)置著可圍繞著前后軸芯旋轉(zhuǎn)地支承的一對(duì)的旋轉(zhuǎn)輥42。此兩對(duì)的旋轉(zhuǎn)輥42夾住升降導(dǎo)向體39的橫向兩側(cè)面，阻止升降臺(tái)5的橫向相對(duì)移動(dòng)。另外上述支持托架41上，兩對(duì)的旋轉(zhuǎn)輥43上下有一定間隔，繞橫軸芯支承。用輥43在上下兩處夾住升降導(dǎo)向體39的前后兩側(cè)面。這樣，阻止升降臺(tái)5的前后向的相對(duì)移動(dòng)，因此，用兩對(duì)旋轉(zhuǎn)輥42和兩對(duì)旋轉(zhuǎn)輥43阻止升降臺(tái)5的水平方向移動(dòng)。
如圖11所示，上述支持托架41上，設(shè)置根據(jù)升降臺(tái)5的升降動(dòng)作升降導(dǎo)向體39上滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)輥44的回轉(zhuǎn)量而檢測(cè)升降移動(dòng)量的旋轉(zhuǎn)編碼器45。此外如圖7所示，在支持部件31的支持托架41配置部的反對(duì)側(cè)，通過(guò)設(shè)置在適當(dāng)位置上的遮蔽板46的隔斷，備有判別升降臺(tái)5停止位置的透過(guò)型的光電傳感器47。
以下說(shuō)明移動(dòng)體6的橫向移動(dòng)作業(yè)結(jié)構(gòu)。在此移動(dòng)體6的說(shuō)明中，使用以前所述的方向定義，即前后方向、左右方向的定義。
如圖13、圖14所示，移動(dòng)體6有移動(dòng)體架48，此移動(dòng)體48上的前后側(cè)部框架體48a、48b中的一方上，有向升降臺(tái)5橫向突出的狀態(tài)的突條5a，另外，在前后方向兩側(cè)，從上下兩側(cè)夾住的一對(duì)夾持輥49、49繞水平軸芯自由旋轉(zhuǎn)地支承著，通過(guò)這些夾持輥49、49，移動(dòng)體6可以在阻止向上方浮動(dòng)的狀態(tài)下橫向移動(dòng)。
各個(gè)框架體48a、48b上的橫向兩處，一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)輥50分別繞縱軸可自由旋轉(zhuǎn)地支承，從升降臺(tái)5的兩側(cè)夾持的狀態(tài)一邊滑動(dòng)接觸、一邊旋轉(zhuǎn)。
而且，如圖6、7、10、11所示，在升降臺(tái)5的兩端部的繞前后軸自在支承的皮帶輪51、51上卷繞的驅(qū)動(dòng)皮帶52的兩端部連接著移動(dòng)體框架48，另一方的滑輪51通過(guò)電動(dòng)機(jī)M2(橫向移動(dòng)操作例)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)皮帶52向橫向移動(dòng)，隨之移動(dòng)體6也被橫向移動(dòng)。
如圖14所示，在一方的側(cè)部框架48a上設(shè)置根據(jù)升降臺(tái)5的橫側(cè)面一邊滑動(dòng)，一邊旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)輥53的回轉(zhuǎn)量，而檢測(cè)橫向移動(dòng)量的旋轉(zhuǎn)編碼器54，而且備有通過(guò)設(shè)置在適宜位置的遮蔽板55而隔斷判別移動(dòng)體6橫向移動(dòng)停止位置的透過(guò)型的光電傳感器56。
在上述移動(dòng)體6上備有反射型存在與否光電式傳感器57，它用來(lái)檢測(cè)在對(duì)物品搬出入部4進(jìn)行容器的移載時(shí)，在移載作業(yè)對(duì)象的作業(yè)部3的附近是否有操作人員。
以下，對(duì)于用于在儲(chǔ)存部和移動(dòng)體6間或者在作業(yè)部3和移動(dòng)體6間移載物品的物品移載裝置7加以說(shuō)明。
如圖13、圖14、圖15所示，在載置容器C的狀態(tài)下，使其前后移動(dòng)的一對(duì)皮帶輸送機(jī)58、58用一個(gè)電動(dòng)機(jī)N3進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在各皮帶輸送機(jī)58、58的中間部固定容器C，上述儲(chǔ)存部1或載置在上述作業(yè)部3的位置和載置物品移載裝置的位置上，設(shè)有滑動(dòng)移動(dòng)容器C的止動(dòng)式運(yùn)送機(jī)構(gòu)59。
此止動(dòng)式運(yùn)送機(jī)構(gòu)59具有通過(guò)移動(dòng)體框架48上的4個(gè)縱向?qū)к?0可上下方向升降移動(dòng)自由支持的升降移動(dòng)體61。此升降移動(dòng)體61上，沿設(shè)在其上的導(dǎo)軌62設(shè)有可相對(duì)地在前后方向滑動(dòng)的滑動(dòng)板63。進(jìn)而在滑動(dòng)板63的上部，沿著設(shè)置在滑動(dòng)板63上的導(dǎo)軌64，設(shè)有可相對(duì)地前后方向滑動(dòng)的止動(dòng)部件65。此止動(dòng)部件65是將板體彎曲成大約為コ字型，構(gòu)成容器止動(dòng)件65a的兩端彎曲部呈向上方姿態(tài)。
上述升降移動(dòng)體61，與滑動(dòng)板63及止動(dòng)部件65一起，通過(guò)電動(dòng)機(jī)M4旋轉(zhuǎn)偏心凸輪66，在容器止動(dòng)部65a退避到皮帶運(yùn)送機(jī)58的載置面下方和突出到上述載置面上方的止動(dòng)位置間進(jìn)行升降作業(yè)。
另外，在滑動(dòng)板63的側(cè)部形成齒條齒67，咬合在齒條齒67上的小齒輪68繞縱軸芯支持在移動(dòng)升降體61上，用電動(dòng)機(jī)M5旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)小齒輪68，滑動(dòng)板63可以前后滑動(dòng)。
在滑動(dòng)板63的滑動(dòng)移動(dòng)方向兩側(cè)，支承著鏈輪69、70。如圖15的最好表示，滾子鏈71的一端連接在止動(dòng)部件65的后側(cè)。滾子鏈71向后方延伸與鏈輪69嵌合，而后向前方延伸，滾子鏈71的另一端連接在升降移動(dòng)體61的止動(dòng)部件61a上。另外其它滾子鏈72的一端連接在止動(dòng)部件65的前側(cè)。滾子鏈72向前方延伸，與鏈輪70配合。而后向后方延伸，連接在升降移動(dòng)體61的止動(dòng)部件61b上。因此滑動(dòng)板63向前后的任一方向滑動(dòng)移動(dòng)時(shí)，與此相應(yīng)，固定部件65相對(duì)于滑動(dòng)板63同方向地相對(duì)移動(dòng)。
對(duì)用上述結(jié)構(gòu)的物品移載裝置7進(jìn)行容器C的移載作業(yè)加以說(shuō)明。
首先，對(duì)用上述物品移載裝置7將容器C載置在移動(dòng)體上時(shí)，物品移載裝置的動(dòng)作加以說(shuō)明。
從固定部件65處于圖14實(shí)線所示初始位置待機(jī)的準(zhǔn)備狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M5將滑動(dòng)板63及止動(dòng)部件65向著儲(chǔ)存部1或者載置在物品搬出入部4上的容器C移動(dòng)。容器止動(dòng)部件65a位于容器C的配合部K的下側(cè)時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M4，使升降移動(dòng)體61上升，容器止動(dòng)部件65a固定在容器C的配合部K上。此狀態(tài)下，將滑動(dòng)板63向反方向移動(dòng)，并使容器C向物品移載裝置滑動(dòng)。此時(shí)，各皮帶運(yùn)送機(jī)58、58與止動(dòng)移動(dòng)速度同步地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，以滑動(dòng)移動(dòng)摩擦阻力極小的狀態(tài)圓滑地移動(dòng)。止動(dòng)部件65移動(dòng)到中央位置時(shí)，使升降移動(dòng)體61下降，而后通過(guò)皮帶運(yùn)送機(jī)58、58將容器C移送到設(shè)定的位置。
如圖16所示，利用物品搬出入部4的一部分，設(shè)置控制升降臺(tái)5的升降動(dòng)作、移動(dòng)體6的橫向移動(dòng)動(dòng)作及物品載置裝置7的移載動(dòng)作的控制部73。此控制體73用一個(gè)大約為箱形的的支持體74支持，以便使與操作臺(tái)處于大約同一平面。
以下，對(duì)于用控制部73的控制動(dòng)作簡(jiǎn)單地加以說(shuō)明。
控制部73上設(shè)有操作盤(pán)76及顯示部77，操作人員根據(jù)設(shè)定的操作選擇操作模式。即指示“入庫(kù)模式”、“出庫(kù)模式”、“挑選出庫(kù)模式”、“補(bǔ)充入庫(kù)模式”中的任一種。此外，挑選出庫(kù)模式是指小批量出庫(kù)模式，補(bǔ)充入庫(kù)模式是補(bǔ)充裝在容器C內(nèi)的部件所用的模式，在此省略詳細(xì)的說(shuō)明。
向儲(chǔ)存部入庫(kù)部件時(shí)，在操作盤(pán)上指定“入庫(kù)模式”，再指定部件編號(hào)和應(yīng)操作的作業(yè)部3時(shí)，控制部73搜尋空位的儲(chǔ)存部1，驅(qū)動(dòng)升降用電動(dòng)機(jī)M1，使升降臺(tái)5升降到相應(yīng)的儲(chǔ)存部的升降位置。此時(shí)，是否升降到相應(yīng)的位置是通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器45及光電傳感器47進(jìn)行檢測(cè)。另外，驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2使移動(dòng)體6橫向移動(dòng)到相當(dāng)設(shè)定的儲(chǔ)存部1的位置。是否升降到相應(yīng)的位置是通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器54及光電傳感器56進(jìn)行檢測(cè)。
通過(guò)上述物品移載裝置7的移載作業(yè)，移載容器C，以后同樣地將物品移載裝置7移動(dòng)到作業(yè)部3，將容器C移載在操作臺(tái)12上。
此外，將容器C移載在操作臺(tái)12上時(shí)，通過(guò)存在與否傳感器57，使得在操作空間內(nèi)，即操作人員從裝置外面78進(jìn)入內(nèi)側(cè)時(shí)，不進(jìn)行容器的移載作業(yè)。當(dāng)未檢測(cè)到操作人員的存在時(shí)可以通常的作業(yè)速度進(jìn)行移載作業(yè)。
入庫(kù)作業(yè)結(jié)束，操作人員操作作業(yè)完了的開(kāi)關(guān)28時(shí)，把的容器C儲(chǔ)存在設(shè)定的儲(chǔ)存部1中，作業(yè)完成。
上述作業(yè)完了的開(kāi)關(guān)28內(nèi)裝有燈泡，在進(jìn)行升降臺(tái)5的升降動(dòng)作，移動(dòng)體6的橫向移動(dòng)間，燈泡點(diǎn)亮，表示裝置正在運(yùn)行，操作開(kāi)關(guān)28時(shí)，燈泡熄滅。
其它實(shí)施例(1)上述實(shí)施例中，表示了在物品搬出入部4的中央部設(shè)有隔壁13的情況，但是構(gòu)成作業(yè)空間的上半壁可以用具有剛性的材料作成，也可以采用沒(méi)有隔壁的結(jié)構(gòu)。
另外，在上述實(shí)施例中，在儲(chǔ)存部的橫向的幾乎全部寬度構(gòu)成了物品的搬出入部，但是對(duì)于復(fù)數(shù)的作業(yè)部3的狀態(tài)，也可以采用僅使用儲(chǔ)存架橫向一部分構(gòu)成物品的搬出入部4。
(2)在上述實(shí)施例中，升降臺(tái)5是用6根鋼絲繩30a、30a′、30b、30b′、30c、30c′支持，但是也可以如圖17所示，去掉30b、30b′僅用4根鋼絲繩支持升降臺(tái)5。與其對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向輥29b、29b′在此實(shí)施例中也只好去掉。
(3)進(jìn)而，如圖18所示，也可考慮從上述其它實(shí)施例中去掉輔助導(dǎo)向輥29d、29d′。
(4)在上述實(shí)施例中，上述各連接鋼絲繩30a、30a′、30b、30b′、30c、30c′是分別配置在各儲(chǔ)存架2A、2B間的升降臺(tái)5的升降通路內(nèi)的結(jié)構(gòu)，但是也可以采用以下的結(jié)構(gòu)，即上述兩端側(cè)的連接鋼絲繩30a、30a′、30c、30c′分別配置在距離上述各儲(chǔ)存架2A、2B上的升降臺(tái)5側(cè)的端面L，前后方向更離開(kāi)升降臺(tái)5側(cè)，即橫向看時(shí)配置在重復(fù)各儲(chǔ)存架2A、2B的地方，同時(shí)也可如圖19所示，在橫向中間部，配置在升降臺(tái)5側(cè)的支柱8的升降臺(tái)5側(cè)，在前后方向且對(duì)著離開(kāi)升降臺(tái)5側(cè)形成塌陷凹部U，中間部鋼絲繩30b′進(jìn)入此凹部U的狀態(tài)，垂直地支持結(jié)構(gòu)。
采用這樣的結(jié)構(gòu)時(shí)，上述各連接鋼絲繩30a、30b、30c是位于各儲(chǔ)存架的端面L的內(nèi)側(cè)，也就是從升降臺(tái)5通路內(nèi)出來(lái)的外方側(cè)，當(dāng)操作人員為進(jìn)行維修作業(yè)而進(jìn)入升降通路內(nèi)時(shí)，可以減少身體與鋼絲繩的接觸，這對(duì)安全作業(yè)是有利的。
(5)上述實(shí)施例中，示出了平衡錘32是一個(gè)的結(jié)構(gòu)，但是上述平衡錘32可以分到前后兩側(cè)，而且，配置在比起各儲(chǔ)存架2A、2B上的升降臺(tái)5側(cè)的端面L，前后方向離開(kāi)升降臺(tái)5的地方。
采用這樣的結(jié)構(gòu)，在進(jìn)行維修檢查作業(yè)時(shí)，由于在升降通路的入口部不存在平衡錘32的升降通路，所以提高了操作的安全性。
(6)在上述實(shí)施例中，示出了各連接鋼絲繩(鋼索)的另一端連接著平衡錘的情況，但也可不采用這樣的結(jié)構(gòu)，而是采用通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)各個(gè)卷掛導(dǎo)向體，交替地進(jìn)行卷繞動(dòng)作和送出動(dòng)作，使各連接鋼絲繩可以進(jìn)行縱向移動(dòng)作業(yè)的結(jié)構(gòu)。
(7)在上述實(shí)施例中，表示了作為鋼索的鋼絲是卷繞在滑輪形狀的導(dǎo)向體上的結(jié)構(gòu)，但是也可不采用這樣的結(jié)構(gòu)，作為鋼索體而是采用將鏈條卷繞在鏈輪形式的卷繞導(dǎo)向體的結(jié)構(gòu)。
(8)在上述實(shí)施例中，是在同樣高度的一對(duì)橫架9上分別安裝止動(dòng)部件10，構(gòu)成了儲(chǔ)存部1，但是也可以在各儲(chǔ)存部的四個(gè)角部分別設(shè)置上下方向延伸的支柱，在前后的支柱上架設(shè)止動(dòng)部件而構(gòu)成儲(chǔ)存部1。
(9)在上述實(shí)施例中，操作臺(tái)12是可以滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)，但是也可以將操作臺(tái)12設(shè)置成位置固定的結(jié)構(gòu)。
(10)在上述實(shí)施例中，物品移載裝置具有止動(dòng)式運(yùn)送機(jī)構(gòu)，固定物品后，而進(jìn)行滑動(dòng)移動(dòng)物品的結(jié)構(gòu)，但是也可不采用這樣的結(jié)構(gòu)，而是采用叉式的運(yùn)送機(jī)構(gòu)。也就是伸縮自由的叉子進(jìn)入到物品的下側(cè)，再使升降臺(tái)5或運(yùn)送機(jī)構(gòu)稍微上升，載置支持物品，再使叉子后退，來(lái)移載物品的機(jī)構(gòu)。
(11)在上述實(shí)施例中，控制部73是設(shè)置在物品搬出入部4上的結(jié)構(gòu)，但是也可以將控制部設(shè)置在裝置外另外的部件上。
(12)在上述實(shí)施例中，作為儲(chǔ)存的物品是裝有小部件的容器的情況，但是也可以儲(chǔ)存具有規(guī)定形狀的單一制品，對(duì)物品的結(jié)構(gòu)沒(méi)有限定。此外，在儲(chǔ)存單一的物品時(shí)，各儲(chǔ)存部和物品移載裝置的物品碼放面，則作成平板狀的結(jié)構(gòu)。
(13)在上述實(shí)施例中，表示了使升降臺(tái)自由導(dǎo)向的升降導(dǎo)向體是設(shè)置在后方側(cè)的儲(chǔ)存架的支柱上的例子，但是上述升降導(dǎo)向體也可以設(shè)置在前方側(cè)的儲(chǔ)存架的支柱上。
(14)在上述實(shí)施例中，各作業(yè)空間是將相當(dāng)多數(shù)個(gè)的儲(chǔ)存部1的寬度的作業(yè)部3的作業(yè)空間連成一列而成為開(kāi)放式的結(jié)構(gòu)，容器搬出入操作是在不影響其它物品的狀態(tài)下的大空間下進(jìn)行的結(jié)構(gòu)。但是，也可以采用圖20的結(jié)構(gòu)。即，上述物品搬出入部4在前部側(cè)的儲(chǔ)存架2A的下部側(cè)位于操作人員容易進(jìn)行搬出入作業(yè)的適當(dāng)高度(此實(shí)施例中是下數(shù)第2段)，設(shè)置成利用橫向并列一列中的半數(shù)的多個(gè)儲(chǔ)存部1的狀態(tài)，該儲(chǔ)存部1上的容器載置臺(tái)12可以沿著用物品移載裝置7進(jìn)行移載動(dòng)作儲(chǔ)存位置和突出位置自由滑動(dòng)，上述突出位置是指向前后方向、外側(cè)方向突出，實(shí)施從外方側(cè)搬入容器C進(jìn)行載置或者將載置的容器C搬出外邊的搬出入作業(yè)的突出位置。
(15)在上述實(shí)施例中，表示了被升降體(升降臺(tái))設(shè)計(jì)成長(zhǎng)條形的情況，但是也可以采用如圖21所示的，通過(guò)在水平方向間隔地設(shè)置的一對(duì)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向體使鋼絲索30a兩端部下垂地受到支持，另一側(cè)的被升降體5只要是分別與平衡重錘32相連接的結(jié)構(gòu)就可以，對(duì)于被升降體的形狀沒(méi)有限制。
(16)本發(fā)明的保管裝置中，升降臺(tái)是用6根連接鋼絲繩或4根連接鋼絲繩支持的，但是升降臺(tái)若能與地面大約保持水平進(jìn)行升降的話，也可以用兩根鋼絲繩支持。此時(shí)為了更好地保持升降臺(tái)的平衡，需要考慮在儲(chǔ)存架上安裝導(dǎo)軌等的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
(17)在上述實(shí)施例中，表示了用于保管裝置的情況，但是本發(fā)明也適用于以汽車(chē)作為物品的立體停車(chē)裝置等的升降裝置。以往的保管裝置中為了提高強(qiáng)度可以將支柱增加到8根，但是本發(fā)明中，在不犧牲強(qiáng)度的條件下，敢于限制的支柱數(shù)為8根而可以擴(kuò)大物品搬出入部的作業(yè)空間。
權(quán)利要求
1.一種保管裝置，其特征是，它設(shè)有在上下方向及橫向并列狀態(tài)下，分別設(shè)置多個(gè)儲(chǔ)存物品(C)的儲(chǔ)存單元(1)，在前后方向相矩一定間隔地設(shè)置的第1和第2儲(chǔ)存架(2A)、(2B)；設(shè)在上述第1和第2儲(chǔ)存架(2A)、(2B)的間隔內(nèi)，在上述第1和第2儲(chǔ)存架(2A)、(2B)的上下方向移動(dòng)的升降臺(tái)(5)；使上述升降臺(tái)(5)升降的升降作業(yè)機(jī)構(gòu)；對(duì)于上述升降臺(tái)(5)可橫向移動(dòng)支持的移動(dòng)體(6)；使上述移動(dòng)體(6)相對(duì)于上述升降臺(tái)(5)可以橫向移動(dòng)的橫向移動(dòng)操作裝置(M2)；設(shè)置在上述移動(dòng)體(6)上，使上述物品(C)在上述儲(chǔ)存單元和上述移動(dòng)體(6)間移動(dòng)的物品移載裝置(7)；以及位于在上述第1儲(chǔ)存架(2A)的前面和后面間，沿著多個(gè)上述儲(chǔ)存單元(1)的寬度，形成開(kāi)放的開(kāi)口部的物品搬出入部(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的保管裝置，其中，在上述物品搬出入部(4)上設(shè)置操作臺(tái)(12)，上述操作臺(tái)(12)在用上述物品移動(dòng)裝載裝置(7)進(jìn)行上述物品(c)的移動(dòng)裝載的移載作業(yè)位置和從上述移載作業(yè)位置移向保管裝置的前方的搬出入作業(yè)位置間可以變位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的保管裝置，其中，上述操作臺(tái)(12)與上述儲(chǔ)存單元(1)具有大約相同的寬度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的保管裝置，其中，上述物品移載裝置(7)在把上述物品(C)載置于上述儲(chǔ)存單元(1)的位置和載置于上述物品的移載位置間有可滑動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(59)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的保管裝置，其中，上述升降作業(yè)機(jī)構(gòu)具有支持上述升降臺(tái)的第1和第2連接鋼絲繩(30a)、(30c)和安裝在上述第1和第2儲(chǔ)存架上部的、配合上述第1和第2連接鋼絲繩(30a)、(30c)的第1和第2導(dǎo)向體(29a)、(29c)，上述第1導(dǎo)向體(29a)是與驅(qū)動(dòng)裝置(M1)聯(lián)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的保管裝置，其中，上述升降作業(yè)機(jī)構(gòu)進(jìn)而具有第1輔助導(dǎo)向體(29d)，并且在用上述第2連接鋼絲繩(30c)形成的環(huán)路內(nèi)側(cè)配置著上述第1導(dǎo)向體(29a)和第1輔助導(dǎo)向體(29d)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的保管裝置，其中，為了用上述驅(qū)動(dòng)裝置(M1)同步驅(qū)動(dòng)上述第1輔助導(dǎo)向體(29d)和第1導(dǎo)向體(29a)，而具有同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(Th)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5的保管裝置，其中，上述升降作業(yè)機(jī)構(gòu)，進(jìn)而具有第3連接鋼絲繩(30b)和與第3連接鋼絲繩(30b)配合的第3導(dǎo)向體(29b)，上述第3連接鋼絲繩(30b)的一端連接在上述升降臺(tái)(5)的橫向中央部附近。
9.根據(jù)權(quán)利要求5的保管裝置，其中，上述升降作業(yè)機(jī)構(gòu)，進(jìn)而具有支持上述升降臺(tái)(5)的第4和第5連接鋼絲繩(30a′)、(30c′)和安裝在上述第1和第2儲(chǔ)存架(2A)、(2B)上部的、與上述第4和第5連接鋼絲繩(30a′)、(30c′)配合的第4和第5導(dǎo)向體(29a′)、(29c′)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的保管裝置，其中，上述升降作業(yè)機(jī)構(gòu)，進(jìn)而具有第2輔助導(dǎo)向體(29d′)，在用上述第5連接鋼絲繩(30c′)形成的環(huán)路內(nèi)側(cè)設(shè)置著上述第4導(dǎo)向體(29a′)和第2輔助導(dǎo)向體(29d′)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的保管裝置，其中，上述升降作業(yè)機(jī)構(gòu)還具有第6連接鋼絲繩(30b′)和與第6連接鋼絲繩(30b′)配合的第6導(dǎo)向體(29b′)，上述第6連接鋼絲繩(30b′)的一端連接在上述升降臺(tái)(5)的橫向中央部附近。
12.根據(jù)權(quán)利要求6的保管裝置，其中，上述升降作業(yè)機(jī)構(gòu)，具有平衡重錘(32)，上述第2連接鋼絲繩(30c)延伸到升降臺(tái)(5)的上方，與第2導(dǎo)向體(29c)的外圓周的1/4部分接觸，向上述第1導(dǎo)向體(29a)方向水平延伸，與上述第1導(dǎo)向體(29a)的外圓周一半部分接觸，向上述第1輔助導(dǎo)向體(29d)方向水平延伸，與上述第1導(dǎo)向體(29d)的外圓周的一半部分接觸后，向上述第1導(dǎo)向體(29a)方向水平延伸，與上述第1導(dǎo)向體(29a)的外圓周的1/4部分接觸后，由于與上述平衡錘(32)連接，所以向下垂直延伸著。
13.根據(jù)權(quán)利要求5的保管裝置，其中，上述導(dǎo)向體是滑輪。
14.根據(jù)權(quán)利要求1的保管裝置，其中，上述第1和第2儲(chǔ)存架(2A)、(2B)的前面和后面的各個(gè)部分上設(shè)有縱向延伸到上述第2方向的兩端部和中央部的3根以上的縱架(8)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的保管裝置，其中，上述第1和第2儲(chǔ)存架(2A)、(2B)的前面和后面的各個(gè)部分，與各面對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)有沿水平方向延伸到縱架間的橫架(9)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15在的保管裝置，其中，在上述第1和第2儲(chǔ)存架(2A)、(2B)上設(shè)置沿著上述第1和第2儲(chǔ)存架(2A)、(2B)的前面和后面的對(duì)應(yīng)的橫架(9)延伸，在上述前后方向保持間隔的止動(dòng)部件(10)。
17.根據(jù)權(quán)利要求1的保管裝置，其中，上述移動(dòng)體(6)上，設(shè)置當(dāng)上述移動(dòng)體(6)物品位于搬出入部(4)的位置時(shí)，檢測(cè)在上述物品搬出入部(4)附近是否有操作人員的傳感器(57)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種保管裝置，其儲(chǔ)存物品儲(chǔ)存部具有橫向和上下方向設(shè)置的多個(gè)儲(chǔ)存架和用于從此儲(chǔ)存架可以搬出搬入物品的移動(dòng)體。以往，從這樣的保管裝置搬出搬入物品的物品搬搬出入部，由于分隔成大約與儲(chǔ)存部相同寬度的作業(yè)部，所以利用移動(dòng)體從儲(chǔ)存部取出物品時(shí)或在作業(yè)部存放物品時(shí)，用于作業(yè)的空間狹小，造成作業(yè)困難，效率下降，所以設(shè)置一個(gè)從物品搬搬出入部突出，沒(méi)有隔板的空間。可是這樣一來(lái)就出現(xiàn)保管裝置的前后方向加大的問(wèn)題。本發(fā)明的保管裝置的物品搬出入部(4)，在設(shè)置在物品搬出入部的儲(chǔ)存架的前面和后面之間，沿著儲(chǔ)存部(1)的多個(gè)寬度形成開(kāi)放的開(kāi)口部，所以不需要從保管裝置突出來(lái)的部分，就可以得到寬廣的作業(yè)空間。
文檔編號(hào)B66F9/07GK1158593SQ95195120
公開(kāi)日1997年9月3日 申請(qǐng)日期1995年9月11日 優(yōu)先權(quán)日1994年9月16日
發(fā)明者今井昌夫, 田中誠(chéng) 申請(qǐng)人:株式會(huì)社大福