專利名稱：控制并且自動校正電梯或提升機的轎廂減速/停止指令的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯及提升機系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，為了確定轎廂相對于電梯井道中各個樓層的位置，通常使用一種固定在上述井道內(nèi)側(cè)，與轎廂導(dǎo)軌平行的穿孔條帶，并且在其上設(shè)置等距離的孔，以供安裝在轎廂甲板上的光電傳感器讀出，并且對至少設(shè)置在轎廂的一個運行中點站區(qū)域內(nèi)的一或多個固定的參考元件進行檢測。這些裝置構(gòu)成了一個線性編碼器，它與一個電子處理器相結(jié)合對轎廂的運行精確的編程和控制，而不需要在電梯井道內(nèi)側(cè)按傳統(tǒng)方式安裝用于減速/停止、門的開/關(guān)及其他操作的電觸點。
在例如1989年4月1日公開的歐洲專利公開192513號中描述了這種類型的系統(tǒng)，其相應(yīng)的美國專利號為4，789，050。這些系統(tǒng)中有對作為負載的函數(shù)的轎廂瞬時速度進行檢測的裝置，并且在轎廂停止期間對這一速度進行修改，從而使轎廂平穩(wěn)地過渡到減速和停止，而不坐產(chǎn)生速度的突變，并因此使乘客獲得最大限度的舒適感，并且以這種方式使轎廂在任何情況下都能?？吭谂c到達樓層對齊的程控位置。
在上述專利文獻中描述的技術(shù)被指定是用于由晶閘管供電的電動機所控制的電梯，其中的晶閘管由一個調(diào)節(jié)器或其他指令裝置驅(qū)動，電動機本身的速度被作為負載的函數(shù)受到電子設(shè)備的控制，從而被保持在定義為額定速度的理想速度附近。因此，如果在系統(tǒng)中是通過電動機的操作實現(xiàn)轎廂的減速和停止，或是在采用其他的裝置，例如機電的，電動液壓的，電磁的以及/或其他類型的制動器在電動機本身斷電的情況下控制轎廂的減速和停止，從而獲得與速度無關(guān)的恒定減速的系統(tǒng)中，就不能使用上述的技術(shù)方案。
在上述專利文獻中所述的技術(shù)方案同樣沒有考慮到這樣的事實，即，無論用任何設(shè)備來實現(xiàn)減速的目的，即使是用純粹的電子設(shè)備，特別是在采用機電的，電動液壓的或是電磁的設(shè)備時，都地由于不可避免的變化，即使是緩慢和逐漸的變化，而不能長時間地保持嚴(yán)格的穩(wěn)定性。對于這一點僅需考慮機械制動器經(jīng)過一定時間后的磨損，或是由于環(huán)境溫度的變化以及由此使所用液體的密度發(fā)生的變化，造成電動液壓制動器的響應(yīng)發(fā)生變化。
由于上述和其他的原因，本發(fā)明提供了操作電梯或提升機的一種新方法及相應(yīng)的系統(tǒng)，其中使用一種線性或其他類型的編碼器，將它與適當(dāng)?shù)奶幚硌b置相結(jié)合，提供轎廂位移的位置和瞬時速度信息，并且具有一個電子處理器，它與上述裝置結(jié)合在一起，控制轎廂在電梯井道中的各個樓層之間的運動。按照本發(fā)明，最初時的處理器的存儲器提供相當(dāng)于電梯位移的最高速度的數(shù)據(jù)，以及相當(dāng)于空載時的加速度和/或滿載時的減速度的數(shù)據(jù)，并且這些數(shù)據(jù)被用做參考值。電梯位移的實際速度應(yīng)該等于或小于上述參考值。當(dāng)收到一個來自處理器的減速階段開始指令時，如果轎廂按參考速度運動，指令就傳到電梯控制邏輯并且被執(zhí)行，減速階段將使轎廂準(zhǔn)確地?？吭陬A(yù)定的樓層。另一方面，如果轎廂的實際速度小于參考速度，就在一個與實際速度相等的速度下使上述減速階段開始指令及相應(yīng)的傾斜減速曲線延遲，而當(dāng)實際速度曲線在參考速度點上與上述傾斜減速曲線交叉時，就產(chǎn)生減速階段開始指令，然后由電梯控制邏輯確認該指令，使轎廂在所要求的距離內(nèi)停止，從而最佳地對齊預(yù)定的樓層。
每當(dāng)轎廂以由電子處理器編程的速度運行時，例如按一個最高參考速度運行，并且最好是也按一個最低速度運行，或是以處于最高和最低速度之間的預(yù)定速度運行時，或者是當(dāng)控制邏輯確認了一個轎廂減速/停止階段開始指令時，或者是根據(jù)編程的速度要求開始減速階段的時刻，就計算轎廂停止所需的距離，按照速度等級劃分計算結(jié)果，并且按各個等級確定平均值。把各個速度等級的平均值相加在一起，并且再次確定由此所得的平均值，然后將該值傳送經(jīng)一個窗口比較器，該比較器能識別出理想的距離值以及適用于校正轎廂?？奎c的加或減的限值。如果上述距離的計算值超出了允許的限值，窗口比較器就發(fā)出一個信號，在電子處理器和上述比較器中對傾斜的減速曲線的變形特性進行比例校正，使減速停止階段的起點向前移動或是延遲一個所需的量，使轎廂停止在準(zhǔn)確的位置，與電梯井道中的各個樓層對齊。
采用轎廂停止距離的平均值或是特定的停止距離值，并且進一步處理這些數(shù)值的意義是，所檢測到的相對參考數(shù)值的變化真實地反映出了這些數(shù)值的改變，并且這種改變不是由于異常狀態(tài)所造成的，例如在電梯的負載超過了其最大運載重量時，或是在電梯內(nèi)的負載出現(xiàn)突然移動的情況下，如果出現(xiàn)這些情況，電梯的安全裝置會使電梯自動地停止。
根據(jù)以上對本發(fā)明最佳實施例的描述將會更清楚地理解本發(fā)明進一步的特征及由此帶來的優(yōu)點，本文中僅以由三頁附圖中表示的非限制性實施例的方式來說明，其中的

圖1是一個示意圖，以框圖的形式表示電梯控制系統(tǒng);
圖2中以放大的形式描述了用在本發(fā)明系統(tǒng)中的一種已知類型的線性編碼器;
圖3-4表示與電梯轎廂在不同速度時的運動有關(guān)的速度/距離圖;
圖5表示速度/距離圖，該圖中示出了轎廂停止裝置經(jīng)過長時間后的相應(yīng)變化;
圖6表示一個比圖1的框圖更詳細的框圖，用于隨著轎廂的速度修改數(shù)據(jù);
圖7是圖1中一部分的詳細框圖，該部分用于采集在前的數(shù)據(jù)，并且自動地調(diào)節(jié)電梯的操作數(shù)據(jù)。
在圖1中，1表示有轎廂2在其內(nèi)則上下運行的電梯井道;轎廂2由鋼纜3連接到驅(qū)動及停止裝置4，例如一種機電型的裝置。5表示用于平衡轎廂及其運行負載的配重。顯然，這種方法和裝置可以被用于具有不同驅(qū)動系統(tǒng)的電梯或提升機，例如液壓型的驅(qū)動系統(tǒng)。
P1，P2，P3，P4，P5，P6，P7及P8表示各個樓層，轎廂必須能準(zhǔn)確地停靠在各上樓層上。
穿孔條帶6沿著井道1延伸并且垂直固定在其內(nèi)側(cè)，并且在例如基端部用任意的中間部件連接到一條轎廂導(dǎo)軌(未表示)上。參見圖2可以看出，在條帶6上按公知的方式設(shè)有相同并且等距離的孔106，以供安裝在轎廂2上的光電傳感器7讀取，該傳感器應(yīng)上有至少兩個通道107，207，用于檢測條帶6上的一個孔以及按順序排列的兩個孔之間的相鄰的閉合部分，并且包括一個第三通道307，用于檢測裝在上這條帶6或井道1的預(yù)定點的一或多上絕對值參考元件，例如，該參考元件由8和108表示，設(shè)在電梯井道的下端樓層P1和上端樓層P8的范圍內(nèi)。
在轎廂2運動期間，閱讀器7的通道107、207產(chǎn)生方波信號，兩個方波之間有90°的相位移，該信號被連接到一個邏輯門，即異或門9的輸入端，其輸出通過一個相位移阻抗11直接連接到第二邏輯門10的輸入端，因此，每當(dāng)來自通道107，207的兩個信號之一出現(xiàn)上升及下降的時刻，在單元10的輸出端就出現(xiàn)一個高電平的脈沖信號。
單元9和10的輸出端連接到測試單元12的輸入端，測試單元12在每個計數(shù)脈沖點上確認來自單元9的方波是否改變了狀態(tài)。根據(jù)這種狀態(tài)的變化發(fā)生與否，單元12的輸出分別允許信號或禁止信號，該信號傳送到計數(shù)器13的一上輸入端，計數(shù)器13相對于固定參考元件8，108中作為計數(shù)起點的一個參考元件對轎廂的位置計數(shù)，為了這一目的，計數(shù)器單元13的一上輸入端被連接到“位置調(diào)整”單元14的輸出端，后者將在下文中詳細描述。
單元13的另一個輸入端被連接到單元15的輸出端，單元15相對于轎廂的上升和下降運動確定計數(shù)方向。單元15的輸入端連接到閱讀器7的通道107，207，該單元能判別出兩個通道中的哪一個通道比另一個通道超前，由此確定轎廂2的位移方向，并且向計數(shù)器13輸出一個增量或減量指令。
方框16代表驅(qū)動轎廂運動的普通電梯控制邏輯，它通過光線17連接到電動機/制動器組4上，并且具有發(fā)出各種指令的輸出端18以及分別連接到位于P1至P8的各個樓層上的呼叫按鈕21和轎廂2內(nèi)部的按鈕22上的輸入端19?？刂七壿?6還包含一些附加的功能，用于確定電梯轎廂?？扛叨鹊奈恢?，并且在上述邏輯單元16中還包含一些可共這一系統(tǒng)使用的信息，詳見下文。
先來看方框14，它也驅(qū)動計數(shù)器13，方框14的輸入連接到單元23的允許調(diào)整輸出端以及邏輯門24的輸出端閱讀器7的通道307通過阻抗25的適當(dāng)相位移后連接到門24的輸入端。當(dāng)電梯轎廂到達上端樓層P8和下端樓層P1時，門24的輸出端發(fā)出用于調(diào)整相位的脈沖。
單元23的輸入端上連接有門24的輸出;通道307;以及控制邏輯16的輸出26，27，它們對應(yīng)上升/下降信息和轎廂到達上端或下端樓層的信息。
方框28表示一個微處理器邏輯，它通過連接線29從控制邏輯16接收各種系統(tǒng)數(shù)據(jù)(例如樓層數(shù)，操作種類等等)。利用輸入單元30和顯示器31，操作人員可以使用其現(xiàn)有的功能與微處理器邏輯28對話。
32表示固定存儲器，用于按照上預(yù)定的編排順序存儲與沿著整個井道的轎廂位置有關(guān)的數(shù)據(jù)。存儲器32從邏輯28接收所有的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)包括與轎廂在電梯井道的各個樓層處的位置有關(guān)的數(shù)據(jù)，以及在轎廂將要到達或已經(jīng)到達任意一上樓層時必須動作的一些裝置的有關(guān)數(shù)據(jù)，所有這些數(shù)據(jù)都是按照樓層本身的邏輯順序排列的。
方框33表示一個由單元13和14驅(qū)動的指針單元(為了構(gòu)成一個窗口系統(tǒng)，此處實際上必須有至少兩個指針)，指針單元33從單元13和14接收與電梯轎廂的位置有關(guān)的信息，并且利用該信息使其與存儲在單元32的目錄中的數(shù)據(jù)組保持動態(tài)的匹配，該數(shù)據(jù)組涉及兩個相鄰的樓層，而轎廂將要或正在這兩個樓層之間運動。該數(shù)據(jù)組由連接線34，35傳送到由指針連續(xù)更新的一個快速跟蹤存儲器36。
與轎廂將要或正在其間運動的兩個電梯樓層有關(guān)的存儲數(shù)據(jù)從方框36被傳送到一個比較器37，比較器37將存儲數(shù)據(jù)與來自計數(shù)器13的輸出，通過終端38提供的數(shù)據(jù)進行比較，其中的計數(shù)器13檢測轎廂的實際位移。當(dāng)計數(shù)器提供的實時數(shù)據(jù)與存儲項目的數(shù)據(jù)相同時，單元37就輸出ON指令，通知下一個方框38已經(jīng)檢測到相同的數(shù)據(jù)，并且把該數(shù)據(jù)傳送給相應(yīng)的裝置，這些裝置必須根據(jù)轎廂的運行以及轎廂停靠的基準(zhǔn)點來動作。
比較器37的數(shù)據(jù)輸出和單元36的數(shù)據(jù)輸出被送到單元38，單元38的輸入端還從邏輯16的端子26上接收與轎廂的上行或下行位移方向有關(guān)的數(shù)據(jù)，并且還有一個輸入端連接到單元41的輸出端40，該單元41計算轎廂的實際位移速度。單元41從計數(shù)器13接收信號，將其與一上距離信號(S)相比較，距離信號與穿孔條帶6上兩上相鄰孔之間的距離成比例，并且把距離信號作為時間或時鐘(t)的函數(shù)進行處理，從而采用對熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的人來說是顯而易見的，并且容易做到解決方案獲得速度的數(shù)據(jù)(V＝s/t)，因此不需要詳細地描述。
單元38按照以下的邏輯處理各種輸入數(shù)據(jù)，并且對作為速度函數(shù)的數(shù)據(jù)進行修正。
如果電梯轎廂中的負載發(fā)生了變化，由于通常所用的異步電動機的轉(zhuǎn)差率的作用，電動機/制動器組4就會產(chǎn)生速度的變化。在電動機速度不受控制的系統(tǒng)中，例如在本文所涉及的系統(tǒng)中，上述的負載變化將導(dǎo)致在停止指令與轎廂的實際?？恐g出現(xiàn)距離的變化。這種情況在圖3中做出了清楚的解釋，圖中的縱座標(biāo)表示轎廂的位移速度V，而橫座標(biāo)表示運行距離s。V1和V2表示轎廂的兩個不同的位移速度，其中的V1大于V2。假設(shè)在兩個不同的速度下同時收到用于停止轎廂的ON指令，可以看到，由于裝置的固有特性，使上述轎廂以恒定的減速度D(傾斜的曲線段D的斜率保持恒定)減速，使轎廂在不同的距離內(nèi)停止，該距離與速度成正比。
在單元32的目錄中包含與系統(tǒng)的操作有關(guān)的存儲數(shù)據(jù)，也就是最初由操作人員設(shè)定的數(shù)據(jù)，或者是最初由系統(tǒng)本身自動確定的數(shù)據(jù)(見下文)，單元37和38從單元32的目錄中接收信息，該信息涉及到轎廂在已知的空載上升階段或滿載下降階段期間的最大位移速度，該速度在圖3中用V1表示。如果轎廂的實際運行速度為V1，比較器37就檢測到相同的速度，并且在ON信號有效期間(該信息由計數(shù)器13的連接線提供)把來自單元32中的與轎廂停止有關(guān)的數(shù)據(jù)以及應(yīng)該動作的各裝置的數(shù)據(jù)傳送到方框38，然后再傳送給控制邏輯16。
另一方面，如果轎廂的運行速度為V2，并且比較器37檢測到了該速度與編程的速度V1之間的差別，上述比較器就在理想速度V1的減速開始期間內(nèi)向單元38提供一個信號，其結(jié)果是，在實際速度為V2時，上這單元38就通過其輸出42使方框36所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)延遲傳送，直至出現(xiàn)圖4所示的情況。由于這種原因，單元38有一個輸入端連接到方框41，方框41檢測轎廂的實際位移速度。當(dāng)比較器37檢測到實際速度V2與編程速度V1的減速點相交時，如圖3中所示，并且輸出表示相同的信號ON，單元38就停止通過其輸出42執(zhí)行的上述功能，并且把涉及轎廂停止的數(shù)據(jù)以及其他各種應(yīng)該動作的裝置的數(shù)據(jù)傳送給控制邏輯16。
圖6中示出了方框38的細節(jié)。比較器37的輸出可以用一和連接到遙控開關(guān)43的線表示，遙控開關(guān)43是常開開關(guān)，并且由方框44的輸出驅(qū)動，方框44確定由上述比較器提供的涉及停止指令的數(shù)據(jù)是否需要校正。方框44還有一個輸入端連接到端子26上，該端子提供關(guān)于轎廂上升或下降的信息。使用與處理速度相有關(guān)的轎廂信號把轎廂運行速度的實際值裝入寄存器45中。如果方框44檢測到與停止指令有關(guān)的數(shù)據(jù)不需要校正，例如該基準(zhǔn)點是準(zhǔn)確的，或是由于該數(shù)據(jù)已被提前修改了，或者是在轎廂的運行階段與端子26所指示的情況不同時，遙控開關(guān)43就被閉合，并且把比較器37提供的全部數(shù)據(jù)傳送到控制邏輯16。反相器46對與其連接的方框起到阻止作用。另一方面，如果需要對方框44輸出的數(shù)據(jù)進行校正，遙控開關(guān)43就維持?jǐn)嚅_狀態(tài)，并且利用多路轉(zhuǎn)換方框47，在數(shù)據(jù)隨著寄存器45提供的速度值而減小之后，立即在各個樓層之間產(chǎn)生由包含位置數(shù)據(jù)的寄存器147提供的位置值。減小后的數(shù)值在比較器48中處理，它的輸入端接收由方框36提供的與轎廂運動有關(guān)的兩個樓層的位置數(shù)據(jù)，并且該比較器的輸出42返回到方框36。
從圖5中可以看到，轎廂減速段傾斜的曲線的斜率及其最后的運行距離，即從停止裝置開始操作的時刻到實際停止的時刻之間的距離都可能隨著時間而緩慢變化，例如由于機械或液壓機械制動設(shè)備的磨損，或是由于環(huán)境條件變化的原因，例如環(huán)境溫度的變化，以及溫度變化對液壓操作系統(tǒng)中使用的液體的粘度的影響。在圖5中，D1表示最初在單元28中編程的轎廂減速段傾斜曲線，例如它相當(dāng)于剛剛安裝或維修后的系統(tǒng)的性能。另一方面，D2表示出現(xiàn)了上述異常條件或變化時的轎廂減速段傾斜的曲線。顯然，在相同的轎廂運行速度下，從接收到來自停止指令邏輯16的批準(zhǔn)信號CA的時刻起，為停止上述轎廂所需的距離沿著橫軸變化。
這種距離的變化由數(shù)據(jù)采集單元49檢測，基輸入端被連接到以下幾點，即邏輯16的端子39，以便從邏輯16取得轎廂停止指令的批準(zhǔn)信號CA;微處理器邏輯28，以便從微處理器接收與系統(tǒng)的理想操作有關(guān)的編程數(shù)據(jù);計數(shù)器13的輸出端20，以便檢測出從圖3和4中所示的接收到停止指令CA或標(biāo)準(zhǔn)的指令ON的時刻起，直到轎廂停止時刻的上升或下降運行期間轎廂所運行的距離;單元41，該單元輸出轎廂在上升或下降運行期間的實際位移速度值，用于與微處理器邏輯28的編程數(shù)據(jù)進行比較。
當(dāng)轎廂的一上實際位移速度等于或者接近在微處理器邏輯28中編程的一個速度時，單元49就檢測停止的距離，并且長時間地重復(fù)這一操作，并將其檢測值輸入圖7中所示的一上加法器50。對等于或接近在微處理器邏輯中編程的各個速度值的所有速度都執(zhí)行這一相同的操作，為每個速度都設(shè)置了相應(yīng)的加法器50。編程的速度可以是上升期間或下降期間的最高速度和最低速度，并且最好還有一預(yù)定數(shù)量的中間速度。
由加法器50產(chǎn)生的距離平均值在51中進一步上加，由此所得的平均值在下一個方框52中用方框53提供的已知參考距離進行判別和比較，該參考距離與微處理器邏輯28中的參考距離相同。方框52的輸出進入一上窗口比較器54，比較器54的輸入端接收一個參考時鐘55，它的參數(shù)中以通過相應(yīng)的輸入端56根據(jù)各種系統(tǒng)數(shù)據(jù)進行修改，例如操作的種類(機械的或液壓的)，以及速度等等。如果方框52提供的數(shù)據(jù)處于比較器54的范圍之外，比較器54就從輸出端向微處理器邏輯28發(fā)出指令，令其改變?nèi)康默F(xiàn)有數(shù)據(jù)。同產(chǎn)的信息還通過延遲方框57傳送到參考方框53，對其進行校正。
經(jīng)過這樣的校正之后，實際上在圖5中所示的發(fā)出停止指令CA(和/或圖3和4中所示的ON指令)的時刻被適當(dāng)?shù)匮舆t了(如果與圖5所示情況不同，也可以被提前;傾斜減速曲線D的斜率被減小而不是增大)，因此，在傾斜減速曲線D2發(fā)生變化的情況下，該曲線上的零速度點與減速曲線或D1的零速度點相吻合，從而在轎廂停止時使其底部與所到達樓層的地面對齊，其精度處于所需范圍之內(nèi)。
系統(tǒng)中可以設(shè)置一個例如連接到單元49或邏輯28上的信號裝置，用于指示何時需要操作制動器，以便為電梯的乘客重新提供最佳狀態(tài)的舒適感。
為了使上述系統(tǒng)工作，首先要向控制邏輯16提供各種操作數(shù)據(jù)，例如有關(guān)?？空镜臄?shù)量，速度特性，以及轎廂停止的減速過程等等的數(shù)據(jù)，并且根據(jù)這些特性對同組4中的制動器進行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。把這些數(shù)據(jù)傳送給單元28，并且還向單元28提供與轎廂從第一層運行到最后一層的整個運行速度有關(guān)的距離和/或時間，和/或速度的數(shù)據(jù)，以及/或反之也可以提供從一層到下一層的至少一個運行階段的上述有關(guān)數(shù)據(jù)，在所有這些信息的基礎(chǔ)上，邏輯28按照上文中所述的方式編排系統(tǒng)操作所需的數(shù)據(jù)目錄。
操作人員根據(jù)轎廂在電梯井道中的各個樓層之間運行過程中的行為來判斷數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，并且可以校正上述數(shù)據(jù)，不僅使用單元30，31，還向機組4發(fā)出一個圖中未示出的指令，從而使轎廂按最佳的預(yù)定位移量上下運行。經(jīng)過上述檢查和校正之后，系統(tǒng)就可以根據(jù)需要開始工作了。
顯然，在附圖中以框圖方式表示的電路僅僅是示意性地描述了電梯的操作方法，并且是可以改變的，也就是說，上述電路也可以由配有適當(dāng)軟件的電子處理器構(gòu)成，從而替代這種分立元件的電路。
因此，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案不難做出很多變更和修改，特別是結(jié)構(gòu)特征的修改，所有這些變更都不會背離上文和以下的權(quán)利要求書中所述的本發(fā)明的基本原理。
在以下的權(quán)利要求書中，括號內(nèi)的編號所起的作用是為了便于讀者閱讀權(quán)利要求書，決不能被視為對權(quán)利要求書保護范圍任何形式的限制。
權(quán)利要求
1.根據(jù)系統(tǒng)中操作數(shù)據(jù)的變化控制電梯或提升機的轎廂，并且自動校正其減速和停止指令的方法，該系統(tǒng)包括一個線性或其他類型的編碼器(6，7)，它與適當(dāng)?shù)奶幚硌b置(9，10，11，12，13，14，15，23，24，25，41)相結(jié)合，用于提供位置、瞬時的位移速度、運行距離以及轎廂的位移方向信息，并且具有一個電子處理器(28)，從控制邏輯(16)接收與電梯操作有關(guān)的數(shù)據(jù)，其中包括速度和減速特性，該電子處理器(28)與編碼器相結(jié)合，而上述處理裝置識別轎廂在各個樓層之間的運動，從而使轎廂在任何情況下都?？吭谂c到達的樓層對齊的所需的位置，而與轎廂的運行速度無關(guān)，其特征是至少向電子處理器提供與轎廂位移的最高速度或幾個位移速度有關(guān)的數(shù)據(jù)，例如空載與上升期間和滿載下降期間的最高速度，因此，實際位移速度應(yīng)該等于或小于上述的這些編程速度，當(dāng)處理器發(fā)生能使轎廂準(zhǔn)確停靠在預(yù)定樓層的減速/停止階段開始指令時，如果轎廂運行在編程速度上，該指令就被傳送到電梯控制邏輯并且變?yōu)橛行В粗?，如果轎廂的實際速度小于編程速度，上述用于開始減速/停止的階段的指令有及相應(yīng)的傾斜減速曲線就在一個等于實際速度的速度上被延遲，并且當(dāng)實際速度曲線在編程的速度上與上述傾斜速曲線交叉時，就產(chǎn)生用于開始減速階段的指令，該指令由控制邏輯識別，并且使轎廂在所需距離內(nèi)停止，從而最佳地對齊預(yù)定的樓層。
2.按照權(quán)利要求1的方法，其特征是，每當(dāng)轎廂的運行速度等于或者接近在電子處理器中編程的一或多個特定的速度時，例如其在上升和下降期間的最高速度和最低速度，并且最好也處于一定數(shù)量的中間速度上，并且每當(dāng)控制邏輯識別出用于開始轎廂減速/停止階段的指令時，或者是根據(jù)一或多個編程速度的數(shù)據(jù)應(yīng)該開始減速/停止階段的時刻，就計算轎廂從運行到停止的實際距離，并且至少確定出各個數(shù)值的平均值，如果其綜合值或經(jīng)過處理后的值大于或小于預(yù)定的最大值或最小值，就在處理上后自動地修改與轎廂的減速/停止傾斜曲線修正特性有關(guān)的參考數(shù)據(jù)，使上述減速/停止階段的開始點前移或延遲所需的量，以便使轎廂停止在準(zhǔn)確的位置，與電梯井道中的各個樓層對齊。
3.按照權(quán)利要求2的方法，其特征是，同時對轎廂在減速/停止階段的運行距離和速度進行處理，上述速度等于或接近由電子處理器編程的速度，從而對每個速度等級計算出平均值，由各個速度等級計算出的數(shù)值經(jīng)過進一步的處理，計算出平均值，并且把該數(shù)據(jù)與一個已知數(shù)據(jù)范圍進行比較，以便識別出這些最后的數(shù)據(jù)是否必須校正。
4.根據(jù)系統(tǒng)中操作數(shù)據(jù)的變化控制電梯或提升機的轎廂并且自動校正其減速/停止指令的裝置，具有用于產(chǎn)生信號的一個線性或其他類型的編碼器(6，7)，用適當(dāng)?shù)难b置(8，108，9，10，11，12，13，14，15，23，24，25，41)可以從上述信號中測出與轎廂在電梯井道內(nèi)的運行方向，實際速度，運行距離及位置有關(guān)的信息;包括一個上有該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)的控制邏輯(16)，它控制該系統(tǒng)的操作并且把這些數(shù)據(jù)傳送到至少一個微處理器邏輯(28)，可以利用一個輸入單元(30)和一個顯示器(31)與上述微處理器對話，該微處理器還具有一個存儲單元(32)，在其中存有按預(yù)定的目錄和樓層和邏輯順序排列的、與轎廂沿著整個電梯井道的位置有關(guān)的數(shù)據(jù)，該裝置特別適用于實現(xiàn)如權(quán)利要求1所述的方法，其特征是進一步包括一個所謂的指針單元(33)，它的主輸入端連接到上述存儲器(32)，而其他輸入端則連接到提供轎廂位置信息的單元(13，14)，并且利用上述指針單元使上述位置信息與取自上述存儲器的數(shù)據(jù)組保持動態(tài)的匹配，上述數(shù)據(jù)組與轎廂將要或已在其間運行的兩個相鄰樓層有關(guān)，這一數(shù)據(jù)組通過適當(dāng)?shù)倪B接或(34，35)傳送到一個快速存儲單元(36)，其輸出端連接到比較器(37)的一個輸入端，比較器(37)的另一輸入端連到用于檢測轎廂實際位移的計數(shù)器(13)的輸出端，比較器(37)的輸出和上述快速存計器的輸出連接到一個處理單元(38)的相應(yīng)輸入端，處理單元(38)還有另一個輸入端人控制邏輯(16)接收與轎廂運行方向有關(guān)的信息，以及再一個輸入端連接到用于計算轎廂位移速度的單元(41);上述處理裝置(38)個有一上連接到控制邏輯(16)的主輸出端，用于向后者傳送與需要動作的設(shè)備有關(guān)的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)包括涉及轎廂的減速/停止階段開始點的數(shù)據(jù)，并且具有另一個輸出端(42)用于反饋驅(qū)動上述快速存儲單元(36)，因此，如果比較器(37)沒有檢測到相同的輸出數(shù)據(jù)，就在轎廂的實際運行速度上改變與減速段有關(guān)的數(shù)據(jù)，直至實際速度曲線在編程的速度上與減速段傾斜曲線交叉的條件被滿足為止，因此，當(dāng)比較器(37)從輸入數(shù)據(jù)之間檢測到這種一致性時，就允許隨后的處理單元(38)向控制邏輯傳送數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)與控制轎廂運動的設(shè)備有關(guān)。
5.按照權(quán)利要求4的裝置，特別適用于實現(xiàn)如權(quán)利要求2和3所述的方法，其特征是包括一個用于收集和處理數(shù)據(jù)的單元(49)，其輸入端被連接到控制邏輯(16)，以便取得開始轎廂減速運行的批準(zhǔn)數(shù)據(jù);微處理器邏輯(28)以便從其中接收與轎廂在不同位移速度下運行時系統(tǒng)的理想操作有關(guān)的編程數(shù)據(jù);計數(shù)器(13)的輸出端，以便檢測出從收到減速指令的時刻到上述轎廂停止的時刻之間，轎廂在上升或下降過程中運行的距離;單元(41)，該單元提供與轎廂實際位移速度有關(guān)的數(shù)據(jù)，用于與微處理器邏輯提供的數(shù)據(jù)進行比較，在一個實際速度等于或接近一上編程速度時，上述單元(49)就檢測轎廂的停靠距離并且長時間地重復(fù)這一操作，用一個加法器(50)按照各個速度等級采集并區(qū)分有關(guān)的數(shù)值，加法器(50)的輸出是其輸入數(shù)據(jù)的平均值，用于各個不同速度等級的各個加法器的輸出被連接到另一個加法器(51)，加法器(51)的輸出是其輸入數(shù)據(jù)的平均值，并且把這一距離數(shù)值在比較器(52)中與參考方框(53)提供的一個已知數(shù)值進行比較，上述比較器的輸出被連接到另一個窗口比較器(54)的輸入，比較器(54)的另一輸入端連接到一個參考方框(55)，方框(55)中的參數(shù)按照電梯的種類和操作特性而改變，窗口比較器的一個輸出端連接到微處理器邏輯(28)，以便在必要時對系統(tǒng)的操作數(shù)據(jù)進行校正，另一個附加輸出端經(jīng)過延遲方框(57)連接到上述參考方框(53)，參考方框(53)必須與被修改的數(shù)據(jù)保持一致。
6.按照系統(tǒng)中操作數(shù)據(jù)的變化控制電梯或提升機的轎廂，并且自動校正其減速和停止指令的方法和裝置，如上所述的整體或是局部，以及上述的用途。
全文摘要
本發(fā)明的系統(tǒng)中具有根據(jù)轎廂負載狀態(tài)的改變所造成的瞬時速度變化來修改減速/停止指令的裝置。該系統(tǒng)還具有在某一已知速度下改變轎廂的減速/停止距離的裝置，該裝置輸入這些距離的平均值，并且直接地，或經(jīng)過進一步處理之后，即把平均值與一個已知數(shù)值范圍進行比較，對超出與轎廂的減速/停止傾斜曲線有關(guān)的參考數(shù)據(jù)的數(shù)值按比例進行自動校正，把上述數(shù)據(jù)提供給對系統(tǒng)的操作進行控制的電子處理器。
文檔編號B66B1/24GK1085520SQ93116210
公開日1994年4月20日 申請日期1993年8月4日 優(yōu)先權(quán)日1992年8月5日
發(fā)明者帕蒂周·斯揣比, 瑞查德·保斯尼 申請人:科尼電梯有限公司