專利名稱:火工品裝壓藥傳送自動定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于傳送定位技術(shù)，特別涉及一種適用于火工品裝壓藥傳送定位裝置。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)在火工品裝壓藥的生產(chǎn)中，基本還是采用皮帶傳動方式，并且用后模推前模，不但操作繁瑣，生產(chǎn)效率低，定位精度差，不適應火工品大批量生產(chǎn)的需要，而且在皮帶的傳動過程中也積累了大量浮藥，給安全產(chǎn)生造成隱患。所以本實用新型設(shè)計一種在火工品裝壓藥生產(chǎn)線上自動傳送定位裝置，不但生產(chǎn)效率高、安全可靠、定位準確，而且對浮藥處理，托盤檢側(cè)都非常方便，適應火工品裝壓藥大批量生產(chǎn)的需要?！?br>
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有火工品生產(chǎn)傳送定位存在的工作效率低、定位精度差等技術(shù)問題，設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)效率高、安全可靠和定位準確的一種火工品裝壓藥傳送自動定位裝置，適用于易燃易爆火工品生產(chǎn)線大批量生產(chǎn)的需要。
本實用新型包括電機、主動輪、傳動軸、托輥、前定位氣缸、前定位輪、側(cè)定位輥、后定位輪、擺桿、傳送帶、導軌、導向輪、從動軸、從動輪、機架和后定位氣缸等，電機通過螺栓固定在機架上，電機上的皮帶輪與固定在傳動軸上的皮帶輪上設(shè)置有皮帶，左右導軌分別固定在機架上，傳動軸與從動軸通過軸承分別設(shè)置在左右導軌的前后兩端上，傳動軸的左右兩側(cè)上分別設(shè)置有主動輪，從動軸的左右兩側(cè)上分別設(shè)置有從動輪，左右主動輪與從動輪上分別設(shè)置有傳送帶，左右導軌上分別設(shè)置有導向輪和側(cè)定位輥，左右導軌的內(nèi)側(cè)上分別設(shè)置有托輥，托盤設(shè)置在左右傳送帶上，工件裝在托盤上，前定位氣缸與后定位氣缸分別固定在機架上，定位板固定在前定位氣缸的氣缸桿上，定位板上設(shè)置有前定位輪，后定位輪設(shè)置在擺桿上，擺桿通過擺桿銷軸與支撐板連接，支撐板固定在機架上，擺桿通過銷軸與后定位氣缸的氣缸桿連接。
本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)效率高、安全可靠、定位準確和操作方便等優(yōu)點，適用于易燃易爆火工品生產(chǎn)線大批量生產(chǎn)的需要。


圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖；
圖中1電機、2主動輪、3傳動軸、4托輥、5前定位氣缸、6定位板、7前定位輪、8側(cè)定位輥、9工件、10托盤、11后定位輪、12擺桿、13銷軸、14支撐板、15傳送帶、16導軌、17導向輪、18從動軸、19從動輪、20機架、21后定位氣缸。
具體實施方式
[0009]下面結(jié)合實例進一步說明本實用新型的結(jié)構(gòu)方案和工作過程。
如圖1、2所示，一種火工品裝壓藥傳送自動定位裝置，由傳送機構(gòu)和定位機構(gòu)組成，其中包括電機I、主動輪2、傳動軸3、托輥4、前定位氣缸5、定位板6、前定位輪7、側(cè)定位輥8、工件9、托盤10、后定位輪11、擺桿12、銷軸13、支撐板14、傳送帶15、導軌16、導向輪17、從動軸18、從動輪19、機架20和后定位氣缸21等。
傳送機構(gòu)的電機I通過螺栓固定在機架20上，電機I上的皮帶輪與固定在傳動軸3上的皮帶輪上設(shè)置有皮帶傳動。如圖2所示，傳動軸3與從動軸18通過軸承座分別設(shè)置在左右導軌16的前后兩端上，左右導軌16分別固定在機架20的上面，傳動軸3的左右兩側(cè)上分別設(shè)置有主動輪2，從動軸18的左右兩側(cè)上分別設(shè)置有從動輪19，左右的主動輪2與從動輪19上分別設(shè)置有傳送帶15，左右導軌16上分別設(shè)置有5個導向輪17和2個側(cè)定位輥8，其內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有10個托輥4，分別支承傳送帶15與托盤10接觸，托盤10設(shè)置在2條傳送帶15上，50個工件9裝在托盤10上。如圖I所示，定位機構(gòu)的前定位氣缸5與后定位氣缸21分別固定在機架20上。定位板6固定在前定位氣缸5的氣缸桿上，定位板6上設(shè)置有2個前定位輪7。后定位輪11設(shè)置在擺桿12上，擺桿12通過擺桿銷軸與支撐板14鉸鏈連接固定，支撐板14固定在機架20上，擺桿12通過銷軸13與后定位氣缸21的氣缸桿連接固定。
本實用新型的工作過程是首先前定位氣缸5向上升起到達定位位置，當托盤10通過傳送帶15傳送到工作位置時，由定位板6上的2個前定位輪7擋住定位，實現(xiàn)前側(cè)和左右兩側(cè)的機械定位，這時后定位氣缸19向上升起，帶動擺桿12向上擺動，如圖I所示，后定位輪11進行后側(cè)定位，這時便形成了前、后、左、右四側(cè)定位。當裝藥工序完成后，前定位氣缸5與后定位氣缸21分別向下移動，前定位輪7和后定位輪11返回原位，托盤10通過傳送帶15傳送到下一個壓藥工序，完成一個工作過程。
權(quán)利要求
1.火工品裝壓藥傳送自動定位裝置，其特征是，包括主動輪、傳動軸、托輥、前定位氣缸、前定位輪、側(cè)定位輥、后定位輪、擺桿、傳送帶、導軌、導向輪、從動軸、從動輪、機架和后定位氣缸等，電機通過螺栓固定在機架上，左右導軌分別固定在機架上，傳動軸與從動軸通過軸承座分別設(shè)置在左右導軌的前后兩端上，傳動軸的左右兩側(cè)上分別設(shè)置有主動輪，從動軸的左右兩側(cè)上分別設(shè)置有從動輪，左右主動輪與從動輪上分別設(shè)置有傳送帶，左右導軌上分別設(shè)置有導向輪和側(cè)定位輥，左右導軌的內(nèi)側(cè)上分別設(shè)置有托輥，托盤設(shè)置在左右傳送帶上，前定位氣缸與后定位氣缸分別固定在機架上，定位板固定在前定位氣缸的氣缸桿上，定位板上設(shè)置有前定位輪，后定位輪設(shè)置在擺桿上，擺桿通過擺桿銷軸與支撐板連接，支撐板固定在機架上，擺桿通過銷軸與后定位氣缸的氣缸桿連接。
專利摘要
火工品裝壓藥傳送自動定位裝置，由傳送機構(gòu)和定位機構(gòu)組成，包括電機、傳動軸、托輥、前定位氣缸、前定位輪、側(cè)定位輥、后定位輪、傳送帶、導軌、從動軸、機架和后定位氣缸等，傳動軸與從動軸通過軸承座分別設(shè)置在左右導軌的前后兩端上，傳動軸的左右兩側(cè)上分別設(shè)置有主動輪，從動軸的左右兩側(cè)上分別設(shè)置有從動輪，左右主動輪與從動輪上分別設(shè)置有傳送帶，左右導軌上分別設(shè)置有導向輪和側(cè)定位輥，其內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有托輥，裝有工件的托盤由傳送帶傳送，托盤四側(cè)定位由前定位輪、側(cè)定位輥和后定位輪自動進行，實現(xiàn)裝藥或壓藥工序自動循環(huán)，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)效率高、安全可靠、定位準確和操作方便等優(yōu)點，適用于易燃易爆火工品生產(chǎn)線大批量生產(chǎn)的需要。
文檔編號F42B33/02GKCN202614112SQ201220178091
公開日2012年12月19日 申請日期2012年4月25日
發(fā)明者王金峰, 張玉家, 王文茹, 張以亭, 李靜, 李曉軍, 溫玉泉, 張遠征 申請人:遼寧北方華豐特種化工有限公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan