本實(shí)用新型涉及領(lǐng)域，具體涉及一種帶飛拍對(duì)位功能的取料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

指紋模組全自動(dòng)設(shè)備中在貼合玻璃與貼膠的過程中需要經(jīng)過CCD圖像對(duì)位、吸附、預(yù)本壓、撕膜、LENS預(yù)壓(點(diǎn)膠)、本壓、搬運(yùn)，自動(dòng)下料等一系列進(jìn)程。

現(xiàn)有的預(yù)壓取料過程中，大多使用探測(cè)裝置、阻擋裝置和氣缸結(jié)合，這種方式容易造成定位不精確，效率低下的問題，不適應(yīng)自動(dòng)化快速生產(chǎn)取料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型旨在提供一種帶飛拍對(duì)位功能的取料機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)該技術(shù)目的，本實(shí)用新型的方案是：一種帶飛拍對(duì)位功能的取料機(jī)構(gòu)，包括預(yù)壓龍門架、活動(dòng)模組、相機(jī)組件和預(yù)壓頭，所述預(yù)壓龍門架一側(cè)設(shè)置有滑軌，所述滑軌上活動(dòng)設(shè)置有活動(dòng)模組，所述預(yù)壓頭固定設(shè)置在活動(dòng)模塊組上，所述預(yù)壓頭沿滑軌左右活動(dòng)，所述預(yù)壓龍門架下部設(shè)置有點(diǎn)膠拖鏈盒，所述點(diǎn)膠拖鏈盒上固定設(shè)置有相機(jī)掛板，所述相機(jī)掛板上固定安裝有相機(jī)組件，所述相機(jī)組件沿點(diǎn)膠拖鏈盒左右來(lái)回移動(dòng)進(jìn)行位置拍照。

作為優(yōu)選，所述預(yù)壓頭包括升降氣缸、吸取爪、紅外定位模塊，所述吸取爪固定設(shè)置在升降氣缸上，所述吸取爪一側(cè)還設(shè)置有紅外定位模塊。

本實(shí)用新型的有益效果，本申請(qǐng)通過點(diǎn)膠拖鏈盒帶動(dòng)相機(jī)組件移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)相機(jī)組件快速移動(dòng)的效果，而且采用相機(jī)組件和預(yù)壓頭組合進(jìn)行飛拍定位，確保產(chǎn)品安裝的準(zhǔn)確性；在預(yù)壓頭上還設(shè)置有紅外定位模塊，首次吸取樣品前先通過紅外定位模塊進(jìn)行定位，確保產(chǎn)品的的位置和方向，保證能夠精準(zhǔn)吸取樣品。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)用新型所述的具體實(shí)施例為一種帶飛拍對(duì)位功能的取料機(jī)構(gòu)，包括預(yù)壓龍門架1、活動(dòng)模組2、相機(jī)組件3和預(yù)壓頭6，所述預(yù)壓龍門架1一側(cè)設(shè)置有滑軌4，所述滑軌4上活動(dòng)設(shè)置有活動(dòng)模組2，所述預(yù)壓頭6固定設(shè)置在活動(dòng)模塊組2上，所述預(yù)壓頭6沿滑軌4左右活動(dòng)，所述預(yù)壓龍門架1下部設(shè)置有點(diǎn)膠拖鏈盒7，所述點(diǎn)膠拖鏈盒7上固定設(shè)置有相機(jī)掛板5，所述相機(jī)掛板5上固定安裝有相機(jī)組件3，所述相機(jī)組件3沿點(diǎn)膠拖鏈盒7左右來(lái)回移動(dòng)進(jìn)行位置拍照。

為了更好的吸取產(chǎn)品，所述預(yù)壓頭6包括升降氣缸61、吸取爪62、紅外定位模塊63，所述吸取爪62固定設(shè)置在升降氣缸61上，所述吸取爪62一側(cè)還設(shè)置有紅外定位模塊63。在初次吸取前，先通過紅外定位模塊進(jìn)行定位，確保產(chǎn)品的的位置和方向，保證能夠精準(zhǔn)吸取樣品，通過升降氣缸控制吸取爪升降進(jìn)行吸取產(chǎn)品。

使用時(shí)，預(yù)壓頭移動(dòng)到指定區(qū)域通過升降模塊升降吸取爪吸取產(chǎn)品，然后在活動(dòng)模組的帶動(dòng)下在滑軌上左右平移運(yùn)動(dòng)，到達(dá)指定位置后，預(yù)壓頭預(yù)備往下壓進(jìn)行組裝，此時(shí)相機(jī)掛板帶動(dòng)相機(jī)組件在點(diǎn)膠拖鏈盒驅(qū)動(dòng)下平移到指定貼合位置進(jìn)行拍照，實(shí)現(xiàn)飛拍對(duì)位操作確認(rèn)位置準(zhǔn)確后，預(yù)壓頭正式往下壓進(jìn)行組裝。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。