1.一種炮膛刷洗裝置，所述炮膛刷洗裝置包括：首刷頭裝置（1）、刷頭驅(qū)動裝置（2）和剎車裝置（3），其特征在于：還包括首尾聯(lián)動裝置（4）和尾刷頭裝置（5）；所述首刷頭裝置（1）由刷頭驅(qū)動裝置（2）驅(qū)動，剎車裝置（3）將首尾聯(lián)動裝置（4）固定在炮膛內(nèi)壁，首尾聯(lián)動裝置（4）將尾刷頭裝置（5）與首刷頭裝置（1）相關(guān)聯(lián)；當(dāng)炮膛刷洗裝置放置在炮膛內(nèi)時，所述剎車裝置（3）撐開，所述炮膛刷洗裝置處于不能移動狀態(tài)；所述首刷頭裝置（1）在刷頭驅(qū)動裝置（2）的驅(qū)動下作前后往復(fù)運動，實現(xiàn)首刷頭裝置（1）與尾刷頭裝置（5）同步洗刷過程；當(dāng)首刷頭裝置（1）或尾刷頭裝置（5）伸出至最長位置時，剎車裝置（3）收縮，即剎車裝置（3）松開，刷頭驅(qū)動裝置（2）驅(qū)動首刷頭裝置（1）前進(jìn)或驅(qū)動尾刷頭裝置（5）后退，由于首刷頭裝置（1）和尾刷頭裝置（5）相對于炮膛內(nèi)壁的阻力，實現(xiàn)炮膛刷洗裝置本體相對于炮膛壁向前或向后運動，最終實現(xiàn)炮膛刷洗裝置前進(jìn)或后退動作；上述兩步驟依次輪替，實現(xiàn)炮膛刷洗裝置的爬行過程。
2.如權(quán)利要求1所述的炮膛刷洗裝置，其特征在于：所述首刷頭裝置（1）由至少一個刷環(huán)（11）、一前刷桿（12）和一前限位螺母（14）構(gòu)成，所述前刷桿后部設(shè)有軸肩（13），所述刷環(huán)（11）套設(shè)在前刷桿（12）上，所述前刷桿（12）的外徑小于刷環(huán)（11）的內(nèi)徑，所述前刷桿（12）的尾端設(shè)有外螺紋，且與刷頭驅(qū)動裝置（2）中的推桿螺紋連接。
3.如權(quán)利要求2所述的炮膛刷洗裝置，其特征在于：所述刷環(huán)（11）設(shè)有三個，所述刷環(huán)（11）可以在前刷桿（12）上自由轉(zhuǎn)動。
4.如權(quán)利要求1所述的炮膛刷洗裝置，其特征在于：所述刷頭驅(qū)動裝置（2）由電機連接座（20）、電機（21）、電機安裝座（22）、前端固定座（231）、后端連接座（232）、伸縮臂（24）、螺母（251）、滑塊（252）、絲桿（26）、缸體（27）、軸承（28）、外殼（29）構(gòu)成；
所述電機（21）通過電機連接座（20）、電機安裝座（22）與后端連接座（232）連接；所述前端固定座（231）與后端連接座（232）之間，通過缸體（27）固定連接，所述軸承（28）固定安裝在后端連接座（232）的軸孔；所述絲桿（26）穿過軸承（28）通過聯(lián)軸器與電機（21）轉(zhuǎn)軸連接，另一端穿過螺母（251），且在整個內(nèi)螺紋導(dǎo)程范圍內(nèi)，螺紋配合；所述伸縮臂（24）的前段與滑塊（252）螺紋固定。
5.如權(quán)利要求4所述的炮膛刷洗裝置，其特征在于：所述伸縮臂（24）軸套在絲桿（26）的外圈上，且穿過所述缸體（27）前端固定座（231）的軸孔，與首刷頭裝置（1）的首刷桿（12）固定連接；所述缸體（27）的后端連接座（232）的軸孔和絲桿（26）之間設(shè)有密封圈。
6.如權(quán)利要求1所述的炮膛刷洗裝置，其特征在于：所述剎車裝置（3）由電機座（30）、制動電機（31）、制動機構(gòu)（32）、聯(lián)軸器（33）、兩定位塊（34）、導(dǎo)向塊（35）、滑塊（36）、絲桿（37）、前連接座（38）和后連接座（39）構(gòu)成；所述剎車裝置（3）的后連接座（39）與首尾聯(lián)動裝置（4）的尾刷桿（42）固定連接；所述前連接座（38）的中間設(shè)有貫穿安裝的電機座（30），用于安裝制動電機（31）和聯(lián)軸器（33）；所述制動電機（31）的輸出軸通過聯(lián)軸器（33）與絲桿（37）連接，所述絲桿（37）中間與螺母滑塊（36）活動配合，且絲桿（37）的兩端由定位塊（34）定位；所述制動機構(gòu)（32）由兩塊制動片（321）和四根兩對制動搖臂（322）構(gòu)成，所述制動搖臂（322）兩兩安裝在定位塊（34）、滑塊（36）與制動片（321）之間；每對制動搖臂（322）之間設(shè)有聯(lián)動齒；所述前連接座（38）與電機驅(qū)動裝置（2）的電機安裝座（22）之間通過連接塊（6）固定連接。
7.如權(quán)利要求1所述的炮膛刷洗裝置，其特征在于：所述尾刷頭裝置（5）由至少一個自由刷環(huán)（51）、一尾刷桿（52）、一尾刷安裝座（53）、一鎖緊螺母（54）構(gòu)成；所述自由刷環(huán)（51）套設(shè)在的尾刷安裝座（53），可自由活動；所述鎖緊螺母（54）與尾刷安裝座的首段螺紋配合，鎖緊螺母（54）將刷環(huán)（11）限位安裝在尾刷安裝座（53）上，防止脫落；所述尾刷安裝座（53）套設(shè)在尾刷桿（52）上，可以前后移動。
8.如權(quán)利要求1所述的炮膛刷洗裝置，其特征在于：所述首尾聯(lián)動裝置（4）由四根聯(lián)動桿（41）、尾刷桿（42）、二聯(lián)動桿固定座（43）、導(dǎo)向座（44）構(gòu)成，所述剎車裝置（3）設(shè)有四根聯(lián)動桿（41）穿過的通孔，所述聯(lián)動桿（41）穿過四通孔，一端與所述尾刷頭裝置（5）的尾刷安裝座（53）固定連接，另一端分別與二個聯(lián)動桿固定座（43）兩兩固定連接，所述刷頭驅(qū)動裝置（2）上的滑塊（252）上設(shè)置有兩個螺孔（2520），所述聯(lián)動桿固定座（43）與上述螺孔（2520）采用螺栓固定。
9.一種刷洗炮膛系統(tǒng)，包括如權(quán)利要求6所述的刷洗炮膛裝置，用于輸送刷洗液的送液裝置，用于噴出刷洗液的噴頭，以及用于連通所述送液裝置的輸出端和所述噴頭的導(dǎo)管，其特征在于，所述刷洗炮膛裝置還包括密封式套設(shè)在所線性驅(qū)動裝置上的外殼，所述外殼還密封式套設(shè)在所述定位鎖緊裝置未設(shè)置有制動片的外圓周面上，所述噴頭設(shè)置在所述線性驅(qū)動裝置靠近所述首刷頭裝置（1）的端面上，所述導(dǎo)管自所述噴頭處穿過所述外殼內(nèi)部，所述定位鎖緊裝置內(nèi)部和所述尾刷頭裝置（5）內(nèi)部，自所述尾刷頭裝置（5）處穿出。