本實(shí)用新型涉及管道清洗和管道保養(yǎng)裝置，特別涉及一種炮膛刷洗裝置。

背景技術(shù)：

炮膛的清潔和磨損程度影響到炮彈發(fā)射的準(zhǔn)確性、可靠性以及火炮的使用壽命。由于炮膛清洗不干凈，造成掛銅和積碳，導(dǎo)致彈丸在炮膛膛內(nèi)運(yùn)動(dòng)受阻而發(fā)生膛炸，因此大型火炮的炮膛在啟封或封存時(shí)，以及發(fā)射炮彈后，都需要進(jìn)行清洗保養(yǎng)。炮膛的清洗，包括炮膛內(nèi)異物的清除和對(duì)炮膛進(jìn)行防銹處理。炮膛內(nèi)異物，包括從彈丸上脫落的銅、鋅、鉛、鋁等金屬、鋁的氧化殘留物和膛內(nèi)火藥燃燒殘留物，如附著在炮膛內(nèi)壁的煙灰和石墨等，以及炮膛生銹產(chǎn)生的異物等。上述異物容易阻塞、腐蝕炮膛的內(nèi)壁，使炮膛內(nèi)壁的磨損和腐蝕加劇。尤其是在火炮射擊過程中，在高溫、高壓下產(chǎn)生的附著在炮膛內(nèi)壁的殘留物（積碳），其與炮膛結(jié)合緊密；另外，又由于炮膛的長(zhǎng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于炮膛內(nèi)壁直徑，因此炮膛清洗保養(yǎng)是一件極為困難的工作，尤其炮膛的內(nèi)壁設(shè)有膛線，膛線的陰線部分的清洗更加困難。特別是在野外海上作戰(zhàn)時(shí)，炮膛的刷洗還需要有較高的效率，且容易操作。

現(xiàn)有的炮膛清洗多采用擦拭劑和機(jī)械刷洗相結(jié)合的方式。最早是采用在刷頭上沾擦拭劑人工擦洗炮膛。一方面擦拭劑是由重鉻酸鉀、氫氧化鈉等劇毒、強(qiáng)腐蝕性的物質(zhì)配制成，具有較強(qiáng)的毒性和腐蝕性，炮膛清洗工作人員在反復(fù)沾取擦拭劑時(shí)容易接觸到擦拭劑，對(duì)身體造成損害。另一方面，人工刷洗時(shí)需要消耗較多的人力和時(shí)間，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。再一方面，對(duì)于較長(zhǎng)的炮膛，炮膛中部和深處的清洗較為困難，容易清洗不干凈，且人工清洗容易對(duì)炮膛造成輕微損傷?？偟膩?lái)說(shuō)，人工炮膛清洗勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低，且容易對(duì)刷洗工作人員造成人身傷害以及損傷炮膛，因此急需開發(fā)一種能夠自動(dòng)清洗炮膛的裝置。

為了提高炮膛清洗效率、節(jié)省人力，達(dá)到良好清洗效果，中國(guó)發(fā)明專利CN105180711A公開了一種全自動(dòng)清洗炮膛的炮膛洗刷裝置。所述炮膛洗刷裝置包括：刷洗裝置1’、驅(qū)動(dòng)推進(jìn)裝置2’、自動(dòng)定位鎖緊裝置3’，所述刷洗裝置1’與驅(qū)動(dòng)推進(jìn)裝置2’軸連接，用于清洗炮管；所述驅(qū)動(dòng)推進(jìn)裝置2’與自動(dòng)定位鎖緊裝置3’固定連接，用于驅(qū)動(dòng)刷洗裝置1’的前后運(yùn)動(dòng)；所述自動(dòng)定位鎖緊裝置3’用于清洗時(shí)，為克服刷洗裝置1’的反作用力，在炮膛內(nèi)定位固定。該發(fā)明專利全自動(dòng)清洗炮膛的工作原理是：利用自動(dòng)定位鎖緊裝置3’和驅(qū)動(dòng)推進(jìn)裝置2’配合，依次工作，使洗刷裝置1’能在炮膛內(nèi)深入或退出；另外，當(dāng)刷洗裝置1’在清洗時(shí)，自動(dòng)定位鎖緊裝置3’鎖緊炮膛洗刷裝置，能保證清洗裝置1’作前后往復(fù)和旋轉(zhuǎn)兩種清洗動(dòng)作，也就是說(shuō)能防止跑膛洗刷裝置隨之旋轉(zhuǎn)，使炮膛清洗更清潔。

該發(fā)明的炮膛洗涮裝置雖然實(shí)現(xiàn)了在炮膛內(nèi)自動(dòng)爬行和刷洗炮膛，節(jié)省了一部分的人力，提高了炮膛清洗效率，改善了炮膛清洗效果。但是，該發(fā)明仍然存在如下問題：首先，由于炮膛洗刷裝置的機(jī)身具有長(zhǎng)度，洗刷裝置在前部，定位鎖緊裝置在后部，因此所述炮膛洗涮裝置在置入炮后，從洗刷裝置1’到炮口的距離無(wú)法清洗，參見圖1所示。

所述炮膛刷洗裝置在炮膛內(nèi)移動(dòng)的過程中，其自動(dòng)定位鎖緊裝置3’必須全部放置在炮膛內(nèi)部，因此不論自動(dòng)定位鎖緊裝置3’正向設(shè)置（刷洗裝置設(shè)置的刷頭在炮膛內(nèi)）;或定位鎖緊裝置3’反向設(shè)置（刷洗裝置設(shè)置的刷頭在炮膛口），總有一端的炮膛內(nèi)壁刷洗裝置不能接觸到。如需將炮膛全程清洗，有兩種辦法：第一，必須再將炮膛洗刷裝置反向再次置入炮膛（Ⅰ）內(nèi)，進(jìn)行兩次清洗，這樣才可能將炮膛完全清洗干凈。第二，在炮膛（Ⅰ）的端口上，增加一段長(zhǎng)度大于炮膛洗刷裝置的附加炮膛（Ⅱ），當(dāng)清洗時(shí)將炮膛洗刷裝置正向放置在附加炮膛內(nèi)，才能將整個(gè)炮膛內(nèi)腔全程清洗，參見圖2所示。該發(fā)明的缺點(diǎn)是：不能一次將炮膛全程清洗完成，使得清洗保養(yǎng)工作效率降低?；蛘咝枰黾右桓郊优谔牛圃斐杀驹黾?，增加了炮膛清洗裝置的攜帶，且安裝不方便。

另外，所述炮膛刷洗裝置在炮膛中放置時(shí)，由于所述刷洗裝置1’位于炮膛刷洗裝置的一端，其與炮膛雖為過盈配合，但毛刷具有一定的柔性，在重力的作用下，所述炮膛刷洗裝置一端橫截面圓心會(huì)下降。然而，炮膛刷洗裝置另一端的自動(dòng)定位鎖緊裝置3’有兩種工作狀態(tài)：即：收縮狀態(tài)和撐開狀態(tài)，因此自動(dòng)定位鎖緊裝置3’橫截面圓心位置，在兩種狀態(tài)下也是不同的。也就是說(shuō)：所述炮膛刷洗裝置的軸線與炮膛的軸心不是重疊的。由于所述炮膛刷洗裝置的軸線相對(duì)與炮膛軸線會(huì)產(chǎn)生傾斜，使得部分炮膛刷洗裝置與炮膛內(nèi)壁相接觸。尤其是，當(dāng)驅(qū)動(dòng)推進(jìn)裝置2’帶動(dòng)自動(dòng)定位鎖緊裝置3’在炮膛中移動(dòng)時(shí)：一方面，產(chǎn)生磨損，降低了炮膛刷洗裝置使用壽命；另一方面，增加了炮膛刷洗裝置在炮膛中的移動(dòng)阻力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是避免兩次清洗，提高清洗效率；或者說(shuō)：解決采用附加炮膛實(shí)現(xiàn)炮膛全程的全自動(dòng)刷洗；也可以避免炮膛清洗裝置的軸線相對(duì)炮膛軸線傾斜，損壞炮膛膛線的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種炮膛刷洗裝置，所述炮膛刷洗裝置包括：首刷頭裝置、往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置和剎車裝置，其特征在于：還包括首尾聯(lián)動(dòng)裝置和尾刷頭裝置；所述首刷頭裝置由往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，剎車裝置將炮膛洗刷裝置固定在炮膛內(nèi)壁，首尾聯(lián)動(dòng)裝置將尾刷頭裝置與首刷頭裝置相關(guān)聯(lián)；當(dāng)炮膛刷洗裝置放置在炮膛內(nèi)時(shí)，所述剎車裝置撐開，所述炮膛刷洗裝置處于不能移動(dòng)狀態(tài)；所述首刷頭裝置在往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下作前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)首刷頭裝置與尾刷頭裝置同步洗刷過程；當(dāng)首刷頭裝置或尾刷頭裝置伸出至最長(zhǎng)位置時(shí)，剎車裝置收縮，即剎車裝置松開，如往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)首刷頭裝置前進(jìn)或驅(qū)動(dòng)尾刷頭裝置后退，由于首刷頭裝置和尾刷頭裝置相對(duì)于炮膛內(nèi)壁的阻力，實(shí)現(xiàn)炮膛刷洗裝置本體相對(duì)于炮膛壁向前或向后運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)炮膛刷洗裝置前進(jìn)或后退動(dòng)作；上述兩步驟依次輪替，實(shí)現(xiàn)炮膛刷洗裝置的爬行過程。

所述首刷頭裝置由至少一個(gè)刷環(huán)、一前刷桿和一前限位螺母構(gòu)成，所述前刷桿后部設(shè)有軸肩，所述自由刷環(huán)套設(shè)在前刷桿上，所述前刷桿的外徑小于刷環(huán)的內(nèi)徑，所述首刷桿的尾端設(shè)有外螺紋，且與刷頭驅(qū)動(dòng)裝置中的推桿螺紋連接。

所述刷環(huán)設(shè)有三個(gè)，所述刷環(huán)可以在前刷桿上自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述刷頭驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)連接座、電機(jī)、電機(jī)安裝座、前端固定座、后端連接座、伸縮臂、螺母、滑塊、絲桿、缸體、軸承、外殼構(gòu)成。所述電機(jī)通過電機(jī)連接座、電機(jī)安裝座與后端連接座連接。所述前端固定座與后端連接座之間，通過缸體固定連接，所述軸車固定安裝在后端連接座的軸孔。所述絲桿穿過軸承通過聯(lián)軸器與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，另一端穿過螺母，且在整個(gè)內(nèi)螺紋導(dǎo)程范圍內(nèi)，螺紋配合；所述伸縮臂的前段與滑塊螺紋固定。

所述伸縮臂軸套在絲桿的外圈上，且穿過所述缸體前端連接座的軸孔，與首刷頭裝置的首刷桿固定連接；所述缸體的后端連接座的軸孔和絲桿之間設(shè)有密封圈。

所述剎車裝置由電機(jī)座、制動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)、聯(lián)軸器、兩定位塊、導(dǎo)向塊、滑塊、絲桿、前連接座和后連接座構(gòu)成；所述剎車裝置的后端連接座與尾刷頭裝置的尾刷桿固定連接；所述前連接端的中間設(shè)有貫穿安裝的電機(jī)座，用于安裝制動(dòng)電機(jī)和聯(lián)軸器；所述制動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲桿連接，所述絲桿中間與螺母滑塊活動(dòng)配合，且絲桿的兩端由定位塊定位；所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩塊制動(dòng)片和四根兩對(duì)制動(dòng)搖臂構(gòu)成，所述制動(dòng)搖臂兩兩安裝在定位塊、滑塊與制動(dòng)片之間；每對(duì)制動(dòng)搖臂之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)齒；所述前連接端與驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)安裝座之間通過連接塊固定連接。

所述尾刷頭裝置由至少一個(gè)自由刷環(huán)、一尾刷桿、一尾刷安裝座、一鎖緊螺母構(gòu)成；所述自由刷環(huán)套設(shè)在的尾刷安裝座，可自由活動(dòng)；所述鎖緊螺母與尾刷安裝座的首段螺紋配合，鎖緊螺帽將刷環(huán)限位安裝在尾刷安裝座上，防止脫落；所述尾刷安裝座套設(shè)在尾刷桿上，可以前后移動(dòng)。

刷頭驅(qū)動(dòng)裝置的滑動(dòng)連接。所述聯(lián)動(dòng)定位座設(shè)置有四個(gè)供聯(lián)動(dòng)桿穿過的通孔，所述聯(lián)動(dòng)桿穿通該通孔，一端與所述尾刷頭裝置的尾刷安裝座固定連接，另一端分別與二個(gè)聯(lián)動(dòng)桿固定座兩兩固定連接。所述刷頭驅(qū)動(dòng)裝置上的滑塊上設(shè)置有兩個(gè)螺孔，所述聯(lián)動(dòng)桿固定座與上述螺孔采用螺栓固定。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

首先，本實(shí)用新型中首刷頭裝置和尾刷頭裝置分別設(shè)置在炮膛刷洗裝置的兩端，其在清洗炮膛時(shí)首刷頭裝置和尾刷頭裝置均可以直接與一端炮膛相接觸，無(wú)需增加延長(zhǎng)炮膛就可以實(shí)現(xiàn)自行移動(dòng)和全面刷洗，其操作簡(jiǎn)單，成本低、安裝方便且工作效率高。

其次，剎車裝置在收縮時(shí)，炮膛刷洗裝置由首刷頭裝置和尾刷頭裝置支撐，避免了炮膛膛清洗裝置軸線相對(duì)炮膛軸線傾斜，避免了剎車裝置與炮膛直接接觸，進(jìn)而避免了刷頭驅(qū)動(dòng)裝置在驅(qū)動(dòng)剎車裝置在炮膛內(nèi)移動(dòng)時(shí)損傷炮膛和損傷剎車裝置，同時(shí)減小了炮膛刷洗裝置在炮膛中的移動(dòng)阻力，裝置移動(dòng)靈敏性提高。

再次，首刷頭裝置和尾刷頭裝置同步運(yùn)動(dòng)，避免了首刷頭裝置和尾刷頭裝置之間的運(yùn)動(dòng)相互干涉，使得炮膛刷洗裝置在炮膛中的移動(dòng)順暢，同時(shí)在炮膛軸向上間隔設(shè)置的兩個(gè)首刷頭裝置和尾刷頭裝置，對(duì)炮膛先后進(jìn)行兩次往復(fù)刷洗。相比于單次的往復(fù)刷洗，炮膛刷洗效果有明顯提高，提高了炮膛清洗效率。

附圖說(shuō)明

圖1：是背景技術(shù)中“單頭”炮膛洗刷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2：現(xiàn)有技術(shù)中采用附加炮膛清洗的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：本實(shí)用新型炮膛刷洗裝置的立體示意圖；

圖4：是本實(shí)用新型炮膛刷洗裝置去除外套的立體示意圖；

圖5：是本實(shí)用新型炮膛刷洗裝置側(cè)視；

圖6：是本實(shí)用新型炮膛刷洗裝置的剖視圖；

圖7：是所述尾刷頭裝置的A-A剖視圖；

圖8；是所述剎車裝置B-B剖視圖；

圖9：是所述首尾聯(lián)動(dòng)裝置示意圖；

圖10：是所述炮膛刷洗裝置局部剖視圖；

圖11：是所述噴頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說(shuō)明，以充分地了解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。

本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的炮膛刷洗裝置由首刷頭裝置1、往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置2、剎車裝置3、首尾聯(lián)動(dòng)裝置4、尾刷頭裝置5構(gòu)成，參考圖3至圖10所示。所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置2前端與首刷頭裝置1連接，其另一端通過首尾聯(lián)動(dòng)裝置4穿過剎車裝置3與尾刷頭裝置4連接。本實(shí)用新型中由于同時(shí)采用了前刷頭裝置1和尾刷頭裝置5，在整個(gè)運(yùn)行過程中，既能同時(shí)前后同時(shí)一次刷洗，又能使炮膛刷洗裝置的軸心線與炮膛的軸心能保持平行或重疊。

本實(shí)用新型的炮膛刷洗裝置在清洗過程中，有兩種動(dòng)作，分別為：洗刷動(dòng)作和爬行動(dòng)作。爬行動(dòng)作有兩個(gè)過程，分別為：首刷頭裝置1（或尾刷頭裝置5）伸出過程和炮膛刷洗裝置本體跟進(jìn)過程。

當(dāng)炮膛刷洗裝置放置在炮膛內(nèi)時(shí)，所述剎車裝置3撐開，所述炮膛刷洗裝置處于不能移動(dòng)狀態(tài)。所述首刷頭裝置1在往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置3的驅(qū)動(dòng)下，作前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)首刷頭裝置1與尾刷頭裝置5同步洗刷過程。

當(dāng)首刷頭裝置1（或尾刷頭裝置5）伸出至最長(zhǎng)位置時(shí)，剎車裝置3收縮（剎車裝置3松開），如往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)首刷頭裝置1前進(jìn)（或驅(qū)動(dòng)尾刷頭裝置5后退），由于首刷頭裝置1和尾刷頭裝置5相對(duì)于炮膛內(nèi)壁的阻力，相對(duì)于炮膛壁而言，實(shí)現(xiàn)炮膛刷洗裝置本體向前（或向后）運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)炮膛刷洗裝置前進(jìn)（或后退）動(dòng)作。上述兩步驟依次輪替，實(shí)現(xiàn)炮膛刷洗裝置的爬行過程。

所述首刷頭裝置1由三刷環(huán)11、一前刷桿12和一前限位螺母14構(gòu)成，所述前刷桿12的中后部設(shè)有軸肩13，所述首刷桿12的尾端設(shè)有外螺紋，且與刷頭驅(qū)動(dòng)裝置2中的推桿21螺紋連接。所述前限位螺母14采用螺栓固定在桿體的前頂端，三自由刷環(huán)11套設(shè)在前刷桿12上，位于前限位螺母14和軸肩13之間，所述前刷桿12的外徑小于刷環(huán)11的內(nèi)徑，所述刷環(huán)11可以在前刷桿12上自由轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)炮膛刷洗裝置清洗炮膛時(shí)，首刷頭裝置1前后運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于自由刷環(huán)11在刷桿12上可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，在炮膛的螺旋膛線的作用下，刷環(huán)11能自由旋轉(zhuǎn)，便于刷洗炮膛膛線的底部。

所述刷頭驅(qū)動(dòng)裝置2由電機(jī)連接座20、電機(jī)21、電機(jī)安裝座22、前端固定座231、后端連接座232、伸縮臂24、螺母251、滑塊252、絲桿26、缸體27、軸承28、外殼29構(gòu)成。所述電機(jī)21通過電機(jī)連接座20和電機(jī)安裝座22與后端連接座232連接。所述前端固定座231與后端連接座232之間，通過缸體27固定連接。所述軸承28固定安裝在后端連接座232的軸孔，所述絲桿26穿過軸承28通過聯(lián)軸器與電機(jī)21轉(zhuǎn)軸固定連接，所述絲桿26的另一端與螺母251，且在整個(gè)內(nèi)螺紋導(dǎo)程范圍內(nèi)螺紋活動(dòng)配合，所述伸縮臂24的前段與滑塊252螺紋固定。如此，螺母252和滑塊252在絲桿的驅(qū)動(dòng)下，沿著缸體27的內(nèi)壁滑動(dòng)，用于伸縮臂24移動(dòng)時(shí)的導(dǎo)向。所述螺母251和滑塊252在缸體27內(nèi)，即在：前端固定座231與軸承28之間的整個(gè)導(dǎo)程內(nèi)，由絲桿26驅(qū)動(dòng)前后滑行移動(dòng)。所述伸縮臂24軸套在絲桿26的外圈上，且穿過所述缸體27前端連接座231的軸孔，與首刷頭裝置1的首刷桿12固定連接。在缸體27的后端連接座232的軸孔和絲桿26之間設(shè)有密封圈。所述刷頭驅(qū)動(dòng)裝置2工作時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)絲桿26旋轉(zhuǎn)，所述絲桿26旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)下，所述螺母251在前端固定座231與軸承28之間的整個(gè)導(dǎo)程內(nèi)前后滑行，從而取得伸縮臂24前后運(yùn)動(dòng)，使首刷頭裝置1能完成洗刷動(dòng)作。

所述剎車裝置3由電機(jī)座30、制動(dòng)電機(jī)31、制動(dòng)機(jī)構(gòu)32、聯(lián)軸器33、定位塊34、導(dǎo)向塊35、滑塊36、絲桿37、前連接座38和后連接座39構(gòu)成。所述剎車裝置3的后端連接座39與尾刷頭裝置4的尾刷桿42固定連接。所述前連接端38的中間設(shè)有貫穿安裝的電機(jī)座30，用于安裝制動(dòng)電機(jī)31和聯(lián)軸器33。所述前連接端38外周圓與與驅(qū)動(dòng)裝置2的外殼固定連接。

所述制動(dòng)電機(jī)31的輸出軸通過聯(lián)軸器33與絲桿37連接，所述絲桿37中間與螺母滑塊36活動(dòng)配合，且絲桿37的另一端由定位塊34固定。所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)32由兩塊制動(dòng)片321、導(dǎo)向塊35和四根兩對(duì)制動(dòng)搖臂322構(gòu)成，所述制動(dòng)搖臂322兩兩安裝在電機(jī)座30、滑塊36與導(dǎo)向塊35之間，所述導(dǎo)向塊35與制動(dòng)片321固定；每對(duì)制動(dòng)搖臂322之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)齒。

所述尾刷頭裝置5由二個(gè)自由刷環(huán)51、一鎖緊螺母52、一尾刷安裝座53構(gòu)成。所述自由刷環(huán)51套設(shè)在的尾刷安裝座53，可自由活動(dòng)；所述鎖緊螺母52與尾刷安裝座53的首段螺紋配合，鎖緊螺帽52將刷環(huán)11限位安裝在尾刷安裝座53上，防止脫落。所述尾刷安裝座53套設(shè)在尾刷桿42上，可以前后移動(dòng)。本實(shí)施例中，安裝兩個(gè)自由刷環(huán)11，所述尾刷桿42與剎車裝置3固定連接。所述首尾聯(lián)動(dòng)裝置4由四根聯(lián)動(dòng)桿41、尾刷桿42、二固定座43、導(dǎo)向座44構(gòu)成。所述剎車裝置3設(shè)置有四根聯(lián)動(dòng)桿41穿過的通孔，所述聯(lián)動(dòng)桿41穿通四通孔，一端與所述尾刷頭裝置5的尾刷安裝座53固定連接，另一端分別穿過導(dǎo)向座44與二個(gè)聯(lián)動(dòng)桿固定座43兩兩固定連接。所述固定座43與缸體27的滑槽活動(dòng)配合，所述刷頭驅(qū)動(dòng)裝置2上的滑塊252上設(shè)置有兩個(gè)螺孔2520，所述固定座43與螺孔2520采用螺栓固定。

當(dāng)本實(shí)用新型的炮膛刷洗裝置進(jìn)行清洗動(dòng)作時(shí)：首先，所述剎車裝置3撐開，使炮膛刷洗裝置在炮膛內(nèi)被定位。其次，所述刷頭驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)首刷頭裝置1作往復(fù)移動(dòng)，在首尾聯(lián)動(dòng)裝置4的作用下，首刷頭裝置1和尾刷頭裝置5同時(shí)也做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這時(shí)本實(shí)用新型的炮膛刷洗裝置的首刷頭裝置1和尾刷頭裝置4同時(shí)做清洗動(dòng)作。

當(dāng)本實(shí)用新型的炮膛刷洗裝置進(jìn)行爬行動(dòng)作時(shí)：首先，所述剎車裝置3撐開，這時(shí)炮膛刷洗裝置被定位在炮膛內(nèi)，不能移動(dòng)。其次，所述刷頭驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)首刷頭裝置1向前移動(dòng)至最長(zhǎng)位置，同時(shí)所述尾刷頭裝置4向前跟進(jìn)。第三步，所述剎車裝置3收縮，由于所述首刷頭裝置1和所述尾刷頭裝置4的尺寸相同，兩者外徑均大于炮膛內(nèi)徑，而且兩者與炮膛均為過盈配合，因此剎車裝置3相對(duì)于炮膛無(wú)阻力。第四步，所述刷頭驅(qū)動(dòng)裝置2收回首刷頭裝置1，由于首刷頭與尾刷頭的作用，刷頭驅(qū)動(dòng)裝置2和剎車裝置3反而向前運(yùn)動(dòng)。

周而復(fù)始，完成整個(gè)向前爬行動(dòng)作。如此，如果第二步尾刷頭裝置4向后伸出，重復(fù)交替上述四步動(dòng)作，完成整個(gè)向后爬行動(dòng)作。

本實(shí)施例中，參考圖3和圖9，所述炮膛刷洗裝置還包括一以密封連接方式套設(shè)在剎車裝置外周面上的保護(hù)套300。所述保護(hù)套300為彈性材料，以過盈配合的方式套設(shè)在剎車裝置3的前連接座38和后連接座39之間。

所述保護(hù)套300在徑向上的兩端各設(shè)置一個(gè)凸環(huán)（圖中未示出），剎車裝置3的前連接座38和后連接座39上分別設(shè)置一凹槽，所述凹槽與所述凸環(huán)相互配合。其作用是：一方面防止保護(hù)套300在剎車裝置3上移動(dòng)，防止在剎車過程中，當(dāng)剎車裝置3在撐開時(shí)，保護(hù)套300從剎車裝置3上脫落。另一方面實(shí)現(xiàn)了保護(hù)套300的前連接座38和后連接座39之間密封連接。

所述保護(hù)套300采用天然橡膠。由于天然橡膠具有較好耐化學(xué)腐蝕性和耐磨性，既能能保護(hù)剎車裝置3不受刷洗液的腐蝕。又能增加保護(hù)套300的外表面與炮膛摩擦系數(shù)，也能防止保護(hù)套300的內(nèi)表面與制動(dòng)片321的接觸磨損。所述保護(hù)套300和炮膛之間的靜摩擦系數(shù)增大，能防止剎車裝置3撐開時(shí)，剎車裝置30相對(duì)炮膛滑動(dòng)，影響刷洗效果；同時(shí)又能防止炮膛刷洗裝置在移動(dòng)的過程中損傷炮膛。另外也可以避免保護(hù)套300與制動(dòng)片321磨損，延長(zhǎng)了炮膛刷洗裝置的使用壽命。

在所述制動(dòng)片321外周面上設(shè)置有至少一個(gè)防滑槽，參見圖8所示。具體地，防滑槽3210為沿著制動(dòng)片321表面依次排開的環(huán)形凹槽。由于保護(hù)套300與剎車裝置3的前連接座38和后連接座39緊密配合，且套設(shè)在整個(gè)剎車裝置3上。由于保護(hù)套300與制動(dòng)片321、前連接座38和后連接座39之間有較大摩擦力，尤其是制動(dòng)片321外周面為圓弧面，需要將保護(hù)套300從剎車裝置3的前連接座38滑至后連接座39，或者從后連接座39滑至前連接座38，設(shè)置防滑槽便于將保護(hù)套從一端滑動(dòng)至另一端，減小保護(hù)套的安裝阻力，使得安裝操作容易實(shí)現(xiàn)。

此外，剎車裝置3在撐開時(shí)，保護(hù)套300與炮膛發(fā)生擠壓變形，沿著炮膛軸向延展，保護(hù)套300容易從剎車裝置3上脫落。防滑槽3210提供了保護(hù)套300變形的容納空間，減小防護(hù)套從剎車裝置3上滑脫的風(fēng)險(xiǎn)，使得制動(dòng)片321對(duì)保護(hù)套300的擠壓形變更為明顯，使炮膛刷洗裝置和炮膛內(nèi)壁之間的摩擦力增加，避免了剎車裝置3相對(duì)炮膛滑動(dòng)，影響炮膛刷洗裝置的刷洗效果。

在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，參考圖6所示，所述刷頭驅(qū)動(dòng)裝置2的電機(jī)安裝座22和剎車裝置3的電機(jī)座30通過連接板6連接，用于增加炮膛刷洗裝置的剛度。

在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，參考圖10所示，所述刷頭驅(qū)動(dòng)裝置2的滑塊252上設(shè)有槽2521槽中用于設(shè)置磁環(huán)，所述磁環(huán)與缸體27上設(shè)置的磁性開關(guān)配合，用于控制刷頭行程。另外，所述滑塊252上還設(shè)有兩條用于安裝油封的槽2522。

在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，參見圖11所示，炮膛刷洗裝置還包括噴水裝置7。所述噴水裝置7由噴嘴固定座70、噴嘴71、導(dǎo)管72和噴水源構(gòu)成；所述噴嘴固定座70設(shè)置在缸體前端連接座231上，所述噴嘴71設(shè)置在噴嘴固定座70上。所述噴嘴71為設(shè)置在噴嘴固定座70上的，至少一個(gè)通孔，所述導(dǎo)管72一端與噴嘴71連接的，其另一端經(jīng)往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置2、剎車裝置3和尾刷桿42穿出，用于連接刷洗水源。所述導(dǎo)管72設(shè)置在缸體27內(nèi)，其穿過伸縮臂24和剎車裝置3與噴水源連接。

在本實(shí)施例中，炮膛刷洗裝置的控制線和電源線經(jīng)尾刷頭裝置5的管線接入頭，依次穿過剎車裝置3和伸縮臂24各對(duì)應(yīng)電機(jī)的連接。

本實(shí)用新型的炮膛刷洗裝置對(duì)炮膛進(jìn)行清洗時(shí)，只需要一人操作，耗時(shí)0.5小時(shí)，人工只是監(jiān)看工作情況，完全由炮膛刷洗裝置自動(dòng)清洗。清洗過程中，能自動(dòng)前進(jìn)與后退雙向清洗，可以預(yù)設(shè)清洗長(zhǎng)度和重復(fù)清洗次數(shù)。使保養(yǎng)工作高效，簡(jiǎn)便。本實(shí)用新型的炮膛刷洗裝置室內(nèi)外均可使用。本實(shí)用新型的具體實(shí)施例是在下列條件下實(shí)現(xiàn)的，炮管內(nèi)徑為100mm，電動(dòng)裝置21和電機(jī)331都為伺服電機(jī)，電源為低壓直流DC24V,工作溫度-20到50攝氏度。自由刷環(huán)采用豬毛和磨料刷相間布置，各2片，外徑107mm，總長(zhǎng)度105mm。