本發(fā)明涉及用于娛樂、展示、照明或信號用的煙火加工裝置，尤指一種模壓煙花插引機(jī)。

背景技術(shù)：

煙花是有多個煙花筒子排列通過膠粘組合而成，需要將各個煙花筒子上打兩個孔分別接入和接出引線將相鄰的煙花筒子按照燃放順序連接起來，即在每個煙花筒子上打兩個孔，再將相鄰的煙花筒子通過插入引線實(shí)現(xiàn)傳火功能。目前市場上的煙花筒插引裝置，插引過程要進(jìn)行人工操作，不能連續(xù)生產(chǎn)，生產(chǎn)效率低、插引有誤差，存在引線與孔不能緊密的配合，引線插接不牢固，容易松動脫落。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種模壓煙花插引機(jī)。旨在解決煙花筒插引生產(chǎn)的全機(jī)械化。提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，為其自動化生產(chǎn)作好機(jī)械方面的準(zhǔn)備。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種模壓煙花插引機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于：機(jī)架上依序安裝有進(jìn)筒輸送線、中轉(zhuǎn)臺、第一旋轉(zhuǎn)工作臺、第二旋轉(zhuǎn)工作臺和出筒輸送線，與第一旋轉(zhuǎn)工作臺和第二旋轉(zhuǎn)工作臺分別相適配，機(jī)架上安裝有第一打孔插引裝置和第二打孔插引裝置；所述進(jìn)筒輸送線前端一側(cè)安裝有第一推桿，第一推桿的運(yùn)動方向與進(jìn)筒輸送線的軸線垂直；所述進(jìn)筒輸送線前端另一側(cè)是中轉(zhuǎn)臺，所述中轉(zhuǎn)臺的一側(cè)安裝有第二推桿，第二推桿的運(yùn)動方向與第一推桿的運(yùn)動方向垂直；所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺和第二旋轉(zhuǎn)工作臺可轉(zhuǎn)動地安裝于機(jī)架上，兩個旋轉(zhuǎn)工作臺上均分別安裝有相互垂直的兩塊限位板，并于所述限位板的夾角的分角線上安裝有定位氣缸，所述定位氣缸推桿運(yùn)動方向與所述限位板的夾角的分角線平行；所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺的一側(cè)安裝有第三推桿，所述第三推桿的運(yùn)動方向與第二推桿的運(yùn)動方向垂直；所述第一打孔插引裝置和第二打孔插引裝置分別可移動地連接于兩個x方向移動機(jī)構(gòu)上，所述兩個x方向移動機(jī)構(gòu)分別可移動地連接于兩個y方向移動機(jī)構(gòu)；所述第二旋轉(zhuǎn)工作臺的一側(cè)安裝有第四推桿，所述第四推桿的運(yùn)動方向與第三推桿的運(yùn)動方向垂直；所述出筒輸送線的軸線與第四推桿的運(yùn)動方向平行。

所述兩塊限位板上可以安裝軸承，可使工件的定位調(diào)節(jié)靈活。

本發(fā)明的有益效果是：實(shí)現(xiàn)煙花筒插引生產(chǎn)的全機(jī)械化。提高了生產(chǎn)效率5-8倍，克服了插引有誤差、引線與孔不能緊密的配合、引線插接不牢固、容易松動脫落的缺點(diǎn)。為其自動化生產(chǎn)作好機(jī)械方面的準(zhǔn)備。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

圖1是本發(fā)明的軸測視圖示意圖。

圖2是本發(fā)明的俯視示意圖。

圖中：1為進(jìn)筒輸送線、2為中轉(zhuǎn)臺、3為第一旋轉(zhuǎn)工作臺、4為第一打孔插引裝置、5為第二打孔插引裝置、6為第二旋轉(zhuǎn)工作臺、7為出筒輸送線、8為工件、9為機(jī)架；

11為第一推桿、21為第二推桿、31為限位板、32為定位氣缸、33為第三推桿、41為第一打孔插引裝置x方向移動機(jī)構(gòu)、42為第一打孔插引裝置y方向移動機(jī)構(gòu)、61為第二打孔插引裝置x方向移動機(jī)構(gòu)、62為第二打孔插引裝置y方向移動機(jī)構(gòu)、63為第四推桿。

具體實(shí)施方式

參見附圖，本發(fā)明一種模壓煙花插引機(jī)，包括機(jī)架9，其特征在于：機(jī)架9上依序安裝有進(jìn)筒輸送線1、中轉(zhuǎn)臺2、第一旋轉(zhuǎn)工作臺3、第二旋轉(zhuǎn)工作臺6和出筒輸送線7，與第一旋轉(zhuǎn)工作臺3和第二旋轉(zhuǎn)工作臺6分別相適配，機(jī)架9上安裝有第一打孔插引裝置4和第二打孔插引裝置5；所述進(jìn)筒輸送線1前端一側(cè)安裝有第一推桿11，第一推桿11的運(yùn)動方向與進(jìn)筒輸送線1的軸線垂直；所述進(jìn)筒輸送線1前端另一側(cè)是中轉(zhuǎn)臺2，所述中轉(zhuǎn)臺2的一側(cè)安裝有第二推桿21，第二推桿21的運(yùn)動方向與第一推桿11的運(yùn)動方向垂直；所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺3和第二旋轉(zhuǎn)工作臺6可轉(zhuǎn)動地安裝于機(jī)架9上，兩個旋轉(zhuǎn)工作臺上均分別安裝有相互垂直的兩塊限位板31，并于所述限位板31的夾角的分角線上安裝有定位氣缸32，所述定位氣缸32推桿運(yùn)動方向與所述限位板的夾角的分角線平行；所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺3的一側(cè)安裝有第三推桿33，所述第三推桿的運(yùn)動方向與第二推桿21的運(yùn)動方向垂直；所述第一打孔插引裝置4和第二打孔插引裝置5分別可移動地連接于兩個x方向移動機(jī)構(gòu)41、61上，所述兩個x方向移動機(jī)構(gòu)41、61分別可移動地連接于兩個y方向移動機(jī)構(gòu)42、62；所述第二旋轉(zhuǎn)工作臺6的一側(cè)安裝有第四推桿63，所述第四推桿63的運(yùn)動方向與第三推桿33的運(yùn)動方向垂直；所述出筒輸送線7的軸線與第四推桿63的運(yùn)動方向平行。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述兩塊限位板31上安裝有軸承，可使工件7的定位調(diào)節(jié)靈活。

所述第一打孔插引裝置4和第二打孔插引裝置5的構(gòu)造可參見中國專利cn2016209430387《煙花筒打孔插引裝置》，其余構(gòu)件均是本領(lǐng)域所慣用的，不再贅述。

工作時：先將工件8(待插引的煙花筒)放于進(jìn)筒輸送線1輸送帶后端，輸送帶將工件帶向前端，到位后由第一推桿11將之推入中轉(zhuǎn)臺2，再由第二推桿21將其推至第一旋轉(zhuǎn)工作臺3，經(jīng)兩塊限位板31定位，定位氣缸32壓緊，第一旋轉(zhuǎn)工作臺3轉(zhuǎn)動，將工件轉(zhuǎn)動至適當(dāng)位置，啟動第一打孔插引裝置4進(jìn)行插引，x方向移動機(jī)構(gòu)41和y方向移動機(jī)構(gòu)61帶動第一打孔插引裝置4在x、y兩個方向移動進(jìn)行多孔位的插引。第一打孔插引裝置4完成所需插孔量的一半后由第三推桿33將工件推至第二旋轉(zhuǎn)工作臺6，由第二打孔插引裝置6完成另一半插孔的插引工作。最后由第四推桿63將工完成插引的工件8推至出筒輸送線7，由出筒輸送線7將插引后的工件8送出。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，加入各類傳感器后整個生產(chǎn)過程由mpu工業(yè)控制器控制完成。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種模壓煙花插引機(jī)，機(jī)架上依序安裝有進(jìn)筒輸送線、中轉(zhuǎn)臺、第一旋轉(zhuǎn)工作臺、第二旋轉(zhuǎn)工作臺和出筒輸送線，還安裝有第一打孔插引裝置和第二打孔插引裝置；并有第一推桿、第二推桿、第三推桿和第四推桿分別將工件送至各工位，第一旋轉(zhuǎn)工作臺和第二旋轉(zhuǎn)工作臺可轉(zhuǎn)動地安裝于機(jī)架上；第一打孔插引裝置和第二打孔插引裝置分別可移動地連接于兩個X方向移動機(jī)構(gòu)上，兩個X方向移動機(jī)構(gòu)分別可移動地連接于兩個Y方向移動機(jī)構(gòu)。其優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)煙花筒插引生產(chǎn)的全機(jī)械化。提高了生產(chǎn)效率，克服了插引有誤差、引線與孔不能緊密的配合、引線插接不牢固、容易松動脫落的缺點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：魯佰戰(zhàn);毛明光;葉興龍;王承意
受保護(hù)的技術(shù)使用者：魯佰戰(zhàn);毛明光;葉興龍
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.18
技術(shù)公布日：2017.11.10