本發(fā)明涉及煙花包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種煙花包裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

煙花在我國有著上千年的悠久歷史，在節(jié)慶和各種喜慶節(jié)目中人們常常會燃放煙花以表喜慶的氛圍。

相關(guān)技術(shù)中，煙花都是采用人工方法手工制作的，近年來，隨著工業(yè)和科技的發(fā)展，煙花制造的部分程序已經(jīng)可以采用機械了，如打泥頭、筑藥、送筒等工序。機械生產(chǎn)煙花提高了生產(chǎn)效率，降低了成本，也有利于提高煙花生產(chǎn)過程中的安全控制。然而，目前仍然還有部分程序還是采用人工方式的，其中，煙花筒包裝紙的包裝通常采用人工包裝，因此存在煙花筒包裝效率低、人力成本高且生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。

因此，有必要提供一種新的煙花包裝設(shè)備以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種生產(chǎn)效率高的煙花包裝設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種煙花包裝設(shè)備，包括：

機架；

固定于所述機架上的送紙裝置，所述送紙裝置包括用于輸送圍招紙的圍招紙送紙機構(gòu)、用于輸送頂招紙的頂招紙送紙機構(gòu)以及用于輸送底招紙的底招紙送紙機構(gòu)；

固定于所述機架上的送模裝置，所述送模裝置包括設(shè)于所述機架上的傳送帶、固定于所述傳送帶一側(cè)的第一推模氣缸、固定于所述傳送帶另一側(cè)的第二推模氣缸以及設(shè)于所述第二推模氣缸下方的撥動氣缸；

固定于所述機架上的上膠裝置，所述上膠裝置包括相互間隔設(shè)置的兩第一上膠輥以及相互間隔設(shè)置的兩第二上膠輥，兩所述第一上膠輥固定于所述傳送帶一側(cè)并與所述第一推模氣缸正對設(shè)置，兩所述第二上膠輥固定于所述機架并與所述第二推模氣缸正對設(shè)置；

頂?shù)渍屑堎N紙裝置，所述頂?shù)踪N紙裝置包括接紙機構(gòu)、第一剪紙機構(gòu)以及壓紙機構(gòu)，所述接紙機構(gòu)包括相互間隔設(shè)置的頂端接紙板和底端接紙板，所述第一剪紙機構(gòu)分別設(shè)于所述頂端接紙板和所述底端接紙板的一端，所述壓紙機構(gòu)包括設(shè)于所述頂端接紙板下方的上壓紙板、位于所述底端接紙板上方的下壓紙板以及設(shè)于所述上壓紙板下方并擠壓煙花筒邊緣處的兩四周滾輪；

上膠帶裝置，所述上膠帶裝置包括豎向固定于所述機架上的導軌、設(shè)于所述導軌上的膠帶卷、驅(qū)動所述膠帶卷沿所述導軌向下滑動的拉膠帶氣缸、設(shè)于所述拉膠帶氣缸下方的真空吸板、固定于所述導軌底端一側(cè)的膠帶壓緊機構(gòu)和膠帶裁剪機構(gòu)；

圍招紙貼紙裝置，所述圍招紙貼紙裝置包括拉紙機構(gòu)、第二剪紙機構(gòu)、第三推模氣缸以及第四圍招機構(gòu)，所述拉紙機構(gòu)用于拉取圍招紙，所述第三推模氣缸與所述拉紙機構(gòu)相對設(shè)置，所述第四圍招機構(gòu)包括步進電機以及與所述步進電機連接并壓緊圍招紙的壓緊輥輪。

優(yōu)選的，所述送模裝置還包括固定于所述傳送帶一側(cè)的第一紅外傳感器以及固定于所述第二推模氣缸上的第二紅外傳感器。

優(yōu)選的，所述膠帶壓緊機構(gòu)包括用于壓緊膠帶一端的壓膠帶板、壓設(shè)于所述壓膠帶板上的壓膠帶輪以及固定于所述壓膠帶板一側(cè)驅(qū)動所述壓膠帶輪壓緊或松開所述壓膠帶板的膠帶壓輪氣缸。

優(yōu)選的，所述膠帶裁剪機構(gòu)包括設(shè)于所述壓膠帶板一端的刀片、以及固定于所述刀片一端并驅(qū)動所述刀片剪斷膠帶的剪膠帶氣缸。

優(yōu)選的，所述拉紙機構(gòu)包括伺服電機、與所述伺服電機連接并由所述伺服電機帶動運動的夾爪以及固定于所述夾爪一側(cè)并驅(qū)動所述夾爪夾緊或松開的夾紙氣缸。

優(yōu)選的，所述圍招紙貼紙裝置還包括固定于所述機架并與所述第三推模氣缸正對設(shè)置的第一圍招紙氣缸和第二圍招紙氣缸。

優(yōu)選的，所述圍招紙貼紙裝置還包括與所述第一圍招紙氣缸連接并壓緊煙花筒一側(cè)表面的第一壓紙板、以及與所述第二圍招紙氣缸連接并位于煙花筒相對兩側(cè)的第二壓紙板，兩所述第二壓紙板壓緊于煙花筒兩相對設(shè)置的側(cè)表面。

優(yōu)選的，所述第二剪紙機構(gòu)包括設(shè)于所述真空板一側(cè)的裁剪件以及固定于所述機架并驅(qū)動所述裁剪件剪斷圍招紙的圍招紙裁剪氣缸。

優(yōu)選的，所述頂?shù)渍屑堎N紙裝置還包括設(shè)于所述機架并驅(qū)動所述頂端接紙板和所述底端接紙板水平移動的單向氣缸。

優(yōu)選的，所述步進電機為x、y軸步進電機。

與相關(guān)技術(shù)相比，本發(fā)明的煙花包裝設(shè)備通過設(shè)置送紙裝置、送模裝置、上膠裝置、頂?shù)渍屑堎N紙裝置、上膠帶裝置以及圍招紙貼紙裝置，通過各裝置之間的相互配合自動實現(xiàn)煙花筒包裝紙的包裝，使煙花筒包裝紙的包裝速度快，生產(chǎn)效率高，且降低了人力成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明煙花包裝設(shè)備第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明煙花包裝設(shè)備第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中局部b的放大圖；

圖4為本發(fā)明煙花包裝設(shè)備第三視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中局部c的放大圖；

圖6為本發(fā)明煙花包裝設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明煙花包裝設(shè)備第四視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中局部d的放大圖；

圖9為圖1中局部a的放大圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明作進一步說明。

請參照圖1，為本發(fā)明煙花包裝設(shè)備第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。所述煙花包裝設(shè)備包括機架1、送紙裝置2、送模裝置3、上膠裝置4、頂?shù)渍屑堎N紙裝置（未標號）、上膠帶裝置（未標號）以及圍招紙貼紙裝置（未標號）。

所述送紙裝置2固定于所述機架1上，所述送紙裝置2包括圍招紙送紙機構(gòu)21、頂招紙送紙機構(gòu)22以及底招紙送紙機構(gòu)23。所述圍招紙送紙機構(gòu)21、所述頂招紙送紙機構(gòu)22以及所述底招紙送紙機構(gòu)23分別由若干個滾筒組成。所述圍招紙送紙機構(gòu)21用于輸送貼煙花筒周側(cè)四個側(cè)表面的圍招紙，所述頂招紙送紙機構(gòu)22用于輸送貼煙花筒頂部的頂招紙，所述底招紙送紙機構(gòu)23用于輸送貼煙花筒底部的底招紙。

所述送模裝置3固定于所述機架1上，所述送模裝置包括設(shè)于所述機架1上的傳送帶31、固定于所述傳送帶31一側(cè)的第一推模氣缸32、固定于所述傳送帶31另一側(cè)的第二推模氣缸33以及設(shè)于所述第二推模氣缸33下方的撥動氣缸34。在上模時，人工一次拉一個或幾個模壓煙花筒放到傳送帶31上，將有引線的一側(cè)對著操作人員。

所述送模裝置3還包括固定于所述傳送帶31一側(cè)的第一紅外傳感器（未圖示）以及固定于所述第二推模氣缸33上的第二紅外傳感器（未圖示）。所述第一紅外傳感器用于檢測煙花筒是否到達上膠位置。所述第二紅外傳感器用于檢測煙花筒是否到達所述第二推模氣缸33前方。

所述上膠裝置4設(shè)于所述機架上，所述上膠裝置4包括相互間隔設(shè)置的兩第一上膠輥41以及相互間隔設(shè)置的兩第二上膠輥42，兩所述第一上膠輥41固定于所述傳送帶31一側(cè)并與所述第一推模氣缸32正對設(shè)置，兩所述第二上膠輥42固定于所述機架1并與所述第二推模氣缸33正對設(shè)置。當所述第一紅外傳感器檢測煙花筒到達上膠位置時，所述第一推模氣缸32將煙花筒推入所述兩第一上膠輥41之間，使兩第一上膠輥41對煙花筒的相對兩側(cè)表面上膠水，所述第一推模氣缸32繼續(xù)將煙花筒推到所述第二推模氣缸33前方，所述第二紅外傳感器檢測到煙花筒時，所述第二推模氣缸33將煙花筒推入所述兩第二上膠輥42之間，使兩第二上膠輥42對煙花筒的另外相對兩側(cè)表面上膠水，從而使煙花筒的四個側(cè)表面上完膠水，同時撥動氣缸34下壓，所述第二推模氣缸33繼續(xù)將煙花筒往前方推。

請結(jié)合參照圖2-圖6，其中，圖2為本發(fā)明煙花包裝設(shè)備第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中局部b的放大圖；圖4為本發(fā)明煙花包裝設(shè)備第三視角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4中局部c的放大圖。圖6為本發(fā)明煙花包裝設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)示意圖。所述頂?shù)踪N紙裝置包括接紙機構(gòu)51、第一剪紙機構(gòu)52以及壓紙機構(gòu)53，所述接紙機構(gòu)51包括相互間隔設(shè)置的頂端接紙板511和底端接紙板512，所述第一剪紙機構(gòu)52分別設(shè)于所述頂端接紙板511和所述底端接紙板512的一端，所述第一剪紙機構(gòu)52包括頂招紙剪紙機構(gòu)521和頂招紙剪紙機構(gòu)522，所述壓紙機構(gòu)53包括設(shè)于所述頂端接紙板511下方的上壓紙板531、位于所述底端接紙板512上方的下壓紙板（未圖示）以及設(shè)于所述上壓紙板531下方并擠壓煙花筒邊緣處的兩四周滾輪533。所述頂?shù)渍屑堎N紙裝置還包括設(shè)于所述機架1并驅(qū)動所述頂端接紙板511和所述底端接紙板512水平移動的單向氣缸（未圖示）。

所述第二推模氣缸33將煙花筒往前方推，所述撥動氣缸34與所述第二推模氣缸33固定，所述第二推模氣缸33帶動所述撥動氣缸34移動，當撥動氣缸34觸碰到頂端接紙板511和底端接紙板512時，撥動氣缸34帶動所述頂端接紙板511和底端接紙板512水平移動，同時所述第二推模氣缸33將煙花筒往前方推到頂端接紙板511和底端接紙板512之間，到位后，撥動氣缸34上升回原位同時頂招紙送紙機構(gòu)22以及底招紙送紙機構(gòu)23送紙，到位后，所述單向氣缸將頂端接紙板511和底端接紙板512拉回原位置，所述第一剪紙機構(gòu)52按所需長度把頂招紙和底招紙剪斷。然后，分別通過褙頂招氣缸56驅(qū)動上壓紙板531壓緊頂招紙于煙花筒頂部和褙底招氣缸57驅(qū)動下壓紙壓緊頂招紙于煙花筒底部，褙頂招氣缸56帶著上壓紙板531壓到煙花筒上的頂招紙后，褙頂招氣缸56繼續(xù)下壓，位于煙花筒四側(cè)的頂招膠輥（未圖示）和褙角輪（未圖示）同時把頂招紙褙到煙花筒表面上，同時上壓紙板531的彈簧壓縮，上壓紙板531接觸到頂招膠輥時脫開錐桿81，頂招膠輥脫開錐桿81且錐桿81的錐面帶動頂招膠輥脫開頂桿82向四方頂出，把頂招膠輥向四方推開一定的距離，這樣頂招膠輥就與頂招紙之間就產(chǎn)生了間隙，到位后，褙頂招氣缸56上升，上升到頂上壓紙板531的導桿碰到上壓紙板531時強制回位擋板時，褙頂招氣缸56氣缸繼續(xù)上升，頂上壓紙板531的導桿帶動上壓紙板531和頂招膠輥脫開錐桿拉桿83向下，把頂招膠輥脫開錐桿81強制拉回原位，同時頂招膠輥和頂招膠輥在頂招支板（未圖示）的彈力作用下回原位使頂招紙和底招紙分別貼在煙花筒的頂部和底部，兩四周滾輪533擠壓煙花筒頂部的邊緣處，使頂招紙貼設(shè)牢固，從而完成煙花筒頂招紙和底招紙的包裝。

請結(jié)合參照圖7-圖8，其中，圖7為本發(fā)明煙花包裝設(shè)備第四視角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7中局部d的放大圖。所述上膠帶裝置包括豎向固定于所述機架1上的導軌61、設(shè)于所述導軌61上的膠帶卷62、驅(qū)動所述膠帶卷62沿所述導軌61向下滑動的拉膠帶氣缸63、設(shè)于所述拉膠帶氣缸63下方的真空吸板64、固定于所述導軌61底端一側(cè)的膠帶壓緊機構(gòu)65和膠帶裁剪機構(gòu)66。

所述膠帶壓緊機構(gòu)65包括用于壓緊膠帶一端的壓膠帶板651、壓設(shè)于所述壓膠帶板651上的壓膠帶輪652以及固定于所述壓膠帶板651一側(cè)驅(qū)動所述壓膠帶輪652壓緊或松開所述壓膠帶板651的膠帶壓輪氣缸653。

所述膠帶裁剪機構(gòu)66包括設(shè)于所述壓膠帶板651一端的刀片661、以及固定于所述刀片661一端并驅(qū)動所述刀片661剪斷膠帶的剪膠帶氣缸662。

當所述第二紅外傳感器檢測到煙花筒時，所述拉膠帶氣缸63下拉膠帶卷62，并將半邊膠帶貼設(shè)于圍招紙上一端，同時真空吸板64把膠帶吸住，所述拉膠帶氣缸63下拉膠帶的長度與煙花筒的高度相等時，膠帶壓輪氣缸653抬起壓膠帶板651，拉膠帶氣缸63回原位到位后，真空吸板64斷氣、膠帶壓輪氣缸653下壓壓住膠帶同時剪膠帶氣缸662驅(qū)動刀片661將膠帶剪斷。

請結(jié)合參照圖1、圖2及圖9，圖9為圖1中局部a的放大圖。所述圍招紙貼紙裝置包括拉紙機構(gòu)71、第二剪紙機構(gòu)72、第三推模氣缸73以及第四圍招機構(gòu)74，所述拉紙機構(gòu)71用于拉取圍招紙，所述第三推模氣缸73與所述拉紙機構(gòu)71相對設(shè)置，所述第四圍招機構(gòu)74包括步進電機741以及與所述步進電機741連接并壓緊圍招紙的壓緊輥輪742。

所述拉紙機構(gòu)71包括伺服電機711、與所述伺服電機711連接并由所述伺服電機711帶動運動的夾爪712以及固定于所述夾爪712一側(cè)并驅(qū)動所述夾爪712夾緊或松開的夾紙氣缸713。所述第二剪紙機構(gòu)72包括設(shè)于所述真空吸板64一側(cè)的裁剪件（未圖示）以及固定于所述機架1并驅(qū)動所述裁剪件剪斷圍招紙的圍招紙裁剪氣缸（未圖示）。

膠帶壓輪氣缸653下壓壓住膠帶同時剪膠帶氣缸662驅(qū)動刀片661將膠帶剪斷后，伺服電機711帶動拉紙機構(gòu)71前進夾取圍招紙，夾紙氣缸713帶動夾爪712夾住圍招紙同時真空吸板64吸住圍招紙，使圍招紙緊貼真空吸板64，然后伺服電機711帶動拉紙機構(gòu)71拉紙并返回設(shè)定位置。

為使所述圍招紙的貼設(shè)效果更好，所述圍招紙貼紙裝置還包括固定于所述機架1并與所述第三推模氣缸73正對設(shè)置的第一圍招紙氣缸75、第二圍招紙氣缸76、設(shè)于所述第四圍招機構(gòu)74下方的圍招搭扣氣缸（未圖示）和位于煙花筒一側(cè)用于壓住圍招紙尾部的圍招紙尾部壓紙氣缸（未圖示）。所述圍招紙貼紙裝置還包括與所述第一圍招紙氣缸75連接并壓緊煙花筒一側(cè)表面的第一壓紙板（未標號）、以及與所述第二圍招紙氣缸76連接并位于煙花筒相對兩側(cè)的第二壓紙板（未標號），兩所述第二壓紙板壓緊于煙花筒兩相對設(shè)置的側(cè)表面。所述第三推模氣缸73把褙好頂招紙和底招紙的煙花筒推到褙圍招紙的位置并壓住圍招紙，真空吸板64斷氣、第一圍招紙氣缸75帶動第一壓紙板壓圍招紙和煙花筒，并將壓縮第三推模氣缸73回推一定距離，同時第二圍招紙氣缸76帶動兩第二壓紙板褙兩側(cè)的圍招紙，使第一圍招紙氣缸75帶動的壓紙板與第二圍招紙氣缸76帶動的兩側(cè)壓紙板組成一個門字型，同時褙煙花的三個面，完成后，所述圍招搭扣氣缸前推，把煙花的圍招紙一端搭扣的圓角包裹并預(yù)留出3~4mm，同時第四圍招紙機構(gòu)74在圍招升降氣缸77帶動下下壓，將圍招紙壓在煙花筒第四個未貼圍招紙側(cè)面上，前進到未貼圍招紙的第四面圓弧角的位置時，正好壓住所述圍招搭扣氣缸預(yù)留的3~4mm位置時，使不讓圍招紙彈開，然后所述圍招搭扣氣缸回原位，同時第四圍招機構(gòu)74繼續(xù)前進包裹圓弧角和膠帶搭扣，所述圍招紙尾部壓紙氣缸壓住圍招紙的尾部，到位后，所述第三推模氣缸73回原位、第一圍招紙氣缸75、第二圍招紙氣缸76回原位。所述步進電機為x、y軸步進電機，第四招紙機構(gòu)74的x、y軸步進電機741帶動壓緊輥輪742壓住圍招紙褙煙花的第四面、圓弧角和圍招紙接口處的膠帶，將圍招紙接口處壓平并通過圍招紙上的膠紙相互粘住，以提高圍招紙固定牢固的性能，完成后，第四招紙機構(gòu)74在圍招升降氣缸77的帶動下上升，到位后，第四推模氣缸（未圖示）把煙花筒推出，從而完成整個煙花筒的包裝。

與相關(guān)技術(shù)相比，本發(fā)明的煙花包裝設(shè)備通過設(shè)置送紙裝置、送模裝置、上膠裝置、頂?shù)渍屑堎N紙裝置、上膠帶裝置以及圍招紙貼紙裝置，通過各裝置之間的相互配合自動實現(xiàn)煙花筒包裝紙的包裝，使煙花筒包裝紙的包裝速度快，生產(chǎn)效率高，且降低了人力成本。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的構(gòu)思下，利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。