本實用新型涉及一種自動化武器站，尤其是涉及一種用于裝甲車的自動化武器站。

背景技術：

當前自動化武器站已裝備到俄羅斯新研發(fā)的第四代主戰(zhàn)裝甲車T-14“阿瑪塔”裝甲車上。美國在2003年研發(fā)的“斯特萊克”裝甲車也裝備了自動化武器站。而中國目前尚未裝備自動化武器站。從敘利亞戰(zhàn)爭反饋的信息來看，未來戰(zhàn)爭必定是以城市攻堅為主的戰(zhàn)爭，而裝甲車在城市戰(zhàn)中并無明顯優(yōu)勢，易被擊毀，從而步兵和裝甲車協(xié)同作戰(zhàn)顯得尤為重要。但是，現(xiàn)有的自動化武器站是半自主的，主要是采用車內人員操控炮塔，對戰(zhàn)場感知度低，且須裝甲車內部人員操作，對裝甲車空間布局要求高。因此，需要一種自動化武器站，擺脫炮塔對裝甲車乘員的依賴，實現(xiàn)車外人員控制，同時能夠自主打擊靠近裝甲車的敵方人員與武器系統(tǒng)。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種用于裝甲車的自動化武器站，其能夠由裝甲車外人員控制，從而擺脫對裝甲車乘員的依賴，并且同時能夠識別靠近裝甲車的敵方人員和武器系統(tǒng)，實現(xiàn)自主打擊，從而提高裝甲車的自身防護能力。本實用新型的技術方案如下：

一種自動化武器站，其主要用于裝甲車，包括中央處理單元、上位機、通信控制部分、人體識別部分、物體測距部分、行進部分、戰(zhàn)斗部分和動力部分。其中，所述中央處理單元為單片機；所述通信控制部分為藍牙模塊；所述人體識別部分為人體紅外感應模塊；所述物體測距部分為超聲波測距模塊。所述單片機通過藍牙模塊接收來自上位機的指令信號，并且從人體紅外感應模塊接收人體紅外信號，從超聲波測距模塊接收超聲波信號，根據(jù)預先設定的程序控制行進部分和戰(zhàn)斗部分，從而控制所述行進部分的運動距離和速度，控制所述戰(zhàn)斗部分的炮塔運轉方向，實現(xiàn)自主打擊人員和物體。

優(yōu)選地，所述單片機為Ardu i no UNO單片機。

優(yōu)選地，所述上位機為裝載有應用程序(APP)的移動電話。

優(yōu)選地，所述人體紅外感應模塊為HC-SR501人體紅外感應模塊。

優(yōu)選地，所述超聲波測距模塊為HC-SR04超聲波測距模塊。

優(yōu)選地，所述人體紅外感應模塊為多個，且以均勻間隔的方式設置在裝甲車的外周。

優(yōu)選地，所述超聲波測距感應模塊為多個，且以均勻間隔的方式設置在裝甲車的外周。

優(yōu)選地，采用兩個舵機對裝甲車的炮塔進行驅動，一個舵機用于水平方向驅動，另一個舵機用于豎直方向驅動。

附圖說明

下面通過具體實施方式并參照附圖介紹本實用新型的其它細節(jié)和優(yōu)點，附圖如下：

圖1是本實用新型的自動化武器站的原理圖。

圖2是本實用新型的自動化武器站的一個實施例的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖進一步詳細說明本實用新型的探測裝置的具體實施方式，但不用來限制本實用新型的保護范圍。

為使本實用新型更加顯明，下面以一優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細說明。

圖1是本實用新型的自動化武器站的原理圖。圖2是本實用新型的自動化武器站的一個實施例的示意圖。箭頭指向代表信號輸入方向。本實用新型的一種自動化武器站，其主要應用于裝甲車，包括中央處理單元1、上位機2、通信控制部分3、人體識別部分4、物體測距部分5、行進部分6、戰(zhàn)斗部分7和動力部分8。其中，所述中央處理單元1為單片機11；所述通信控制部分3為藍牙模塊31；所述人體識別部分4為人體紅外感應模塊41；所述物體測距部分5為超聲波測距模塊51。所述單片機11通過藍牙模塊31接收來自上位機2的指令信號，并且從人體紅外感應模塊41接收人體紅外信號，從超聲波測距模塊51接收超聲波信號，根據(jù)預先設定的程序控制行進部分6和戰(zhàn)斗部分7，從而控制所述行進部分的運動距離和速度，控制所述戰(zhàn)斗部分7的炮塔運轉方向，實現(xiàn) 自主打擊敵方人員和武器系統(tǒng)。

在本實用新型的一個實施例中，所述單片機11為Ardu i no UNO單片機。所述上位機2為裝載有應用程序(APP)的移動電話21。所述人體紅外感應模塊41為HC-SR501人體紅外感應模塊。所述超聲波測距模塊51為HC-SR04超聲波測距模塊。所述人體紅外感應模塊41為多個，且以均勻間隔的方式設置在裝甲車的外周。所述超聲波測距感應模塊51為多個，且以均勻間隔的方式設置在裝甲車的外周。

在本實用新型的一個實施例中，利用藍牙模塊31將移動電話的控制端與Arduino UNO單片機相連接，用編好的移動電話應用程序(APP)通過藍牙模塊31將指令傳到Arduino UNO單片機，再經Arduino UNO單片機識別分析后，對炮塔進行控制。

在本實用新型的另一個實施例中，將人體紅外感應模塊41布置在裝甲車四周，并將車輛水平方向劃分為360度，每一度布置一個人體紅外感應模塊41，當敵方人員靠近車輛時，觸發(fā)人體感應模塊41回傳攻擊指令，單片機11則控制炮塔轉向該角度并開火射擊。

在本實用新型的另一個實施例中，將超聲波感應模塊51布置在裝甲車四周，將車輛水平方向劃分為360度，每一度布置一個超聲波感應模塊51，設置單片機程序，使得超聲波感應模塊51會不間斷回傳物體距離車輛的數(shù)據(jù)，當敵方武器系統(tǒng)如低速火箭彈飛來距裝甲車不足20米時，單片機11則自主控制裝甲車的炮塔71轉向該角度并開火射擊。

在本實用新型的一個實施例中，采用兩個舵機對裝甲車的炮塔進行驅動，一個舵機用于水平方向(X軸)驅動，另一個舵機用于豎直方向(Y軸)驅動。

本實用新型的用于裝甲車的自動化武器站，能夠由裝甲車外人員通過移動電話與藍牙模塊通信，從而向單片機傳遞指令，擺脫對裝甲車乘員的依賴，并且同時能夠自主識別靠近裝甲車的敵方人員和武器系統(tǒng)，實現(xiàn)自主打擊，從而提高裝甲車的自身防護能力。

以上為本實用新型的最佳實施方式，依據(jù)本實用新型公開的內容，本領域普通技術人員能夠顯而易見想到一些替代方案，均應落入本實用新型的保護范圍。