本實(shí)用新型屬于滅火裝備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種滅火彈集束發(fā)射器。

背景技術(shù)：

隨著科技的進(jìn)步，滅火裝備也發(fā)生著日新月異的變化。近年來，市場上出現(xiàn)了一種可以遠(yuǎn)距離滅火的滅火彈發(fā)射器，其是利用迫擊炮或者火箭筒的形式，將滅火彈發(fā)射到火場中來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離滅火。

現(xiàn)有的滅火彈發(fā)射器主要分為多管和單管兩種形式，多管的滅火彈發(fā)射器因其重量重，必須借助車載來實(shí)現(xiàn)位置的轉(zhuǎn)移，在野外森林或是道路不暢的地方使用時(shí)多有不便，而單管滅火彈發(fā)射器是利用人工肩扛或是支架固定來發(fā)射，一次只能發(fā)射一發(fā)滅火彈，滅火效率不高；且現(xiàn)有的滅火彈發(fā)射器多采用機(jī)械方式調(diào)整發(fā)射器的發(fā)射角度，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種滅火彈集束發(fā)射器，它重量輕，可以一次發(fā)射四發(fā)滅火彈，適于在野外森林或是道路不暢的地方使用。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種滅火彈集束發(fā)射器，包括用于發(fā)射滅火彈的發(fā)射裝置、用于調(diào)整發(fā)射裝置的發(fā)射角度的調(diào)整裝置、瞄準(zhǔn)裝置以及控制裝置，所述控制裝置控制發(fā)射裝置發(fā)射滅火彈，所述發(fā)射裝置包括四根炮管，炮管的尾部設(shè)有與控制裝置電連接的發(fā)射套，還包括前定位板、后定位板，所述前定位板和后定位板上均設(shè)有四個(gè)繞其中部環(huán)形排列的凹圓弧部，所述凹圓弧部的半徑與炮管的外徑相等，所述四根炮管卡設(shè)在前定位 板與后定位板對應(yīng)的凹圓弧部上，所述前定位板和后定位板上固定有抱緊四根炮管的抱箍。

優(yōu)選地，所述炮管由鋁合金制成，所述前定位板和后定位板上均設(shè)有減重孔。

優(yōu)選地，所述炮管上設(shè)有供抱箍嵌入的環(huán)形槽，形成對炮管的軸向限位。

優(yōu)選地，所述前定位板的四個(gè)凹圓弧部包括位于前定位板上部的兩個(gè)左右對稱的第一凹圓弧部、位于前定位板下部的兩個(gè)左右對稱的第二凹圓弧部，所述后定位板的四個(gè)凹圓弧部包括位于后定位板上部的兩個(gè)左右對稱的第三凹圓弧部、位于后定位板下部的兩個(gè)左右對稱的第四凹圓弧部，所述第一凹圓弧部和第三凹圓弧部的圓心角均為90度，所述第二凹圓弧部和第四凹圓弧部的圓心角均為180度。

優(yōu)選地，所述調(diào)整裝置包括水平臺，所述水平臺上立設(shè)有中心軸，中心軸上由下至上依次穿設(shè)有第一齒輪、水平轉(zhuǎn)臺，所述第一齒輪與中心軸固定連接，所述水平轉(zhuǎn)臺可繞中心軸水平轉(zhuǎn)動(dòng)，所述水平轉(zhuǎn)臺的后部與后定位板鉸接，所述水平轉(zhuǎn)臺的前部鉸接有電動(dòng)升降桿，電動(dòng)升降桿的另一端鉸接于前定位板，所述水平轉(zhuǎn)臺上還設(shè)有限位凹槽，限位凹槽內(nèi)設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的動(dòng)力端向下延伸出水平轉(zhuǎn)臺，所述電機(jī)向下延伸出水平轉(zhuǎn)臺的一端固定連接第二齒輪，所述第二齒輪與第一齒輪嚙合，形成齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)、電動(dòng)升降桿分別與控制裝置電連接。

優(yōu)選地，所述水平轉(zhuǎn)臺上設(shè)有用于測量其傾斜角的水平儀。

優(yōu)選地，所述水平轉(zhuǎn)臺與第一齒輪之間設(shè)有墊片，所述墊片由聚四氟乙烯制成。

優(yōu)選地，所述水平臺的下端均勻鉸接有五根腳桿，腳桿的下端設(shè)有豎直的通孔，還包括腳釘，所述腳釘包括由下至上依次設(shè)置的圓錐部、圓盤部以及圓柱部，所述圓盤部的直徑大于圓錐部的大徑，所述圓柱部穿設(shè)在腳桿下端的通孔內(nèi)并通過鎖緊螺母與腳桿鎖緊，還包括設(shè)于水平臺下方的圓狀連接臺，連接臺上均勻設(shè)有五個(gè)徑向延伸的凸起，所述腳桿上鉸接有連接桿，連接桿的另一端與連接臺上對應(yīng)的凸起鉸接。

優(yōu)選地，所述瞄準(zhǔn)裝置可拆卸安裝在前定位板上，所述瞄準(zhǔn)裝置包括長焦攝像頭、短焦攝像頭，所述長焦攝像頭、短焦攝像頭分別與控制裝置電連接。

優(yōu)選地，所述控制裝置包括用于遠(yuǎn)程控制的遙控器。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下有益效果：本實(shí)用新型滅火彈集束發(fā)射器中發(fā)射裝置包括四根炮管，炮管的尾部設(shè)有與控制裝置電連接的發(fā)射套，還包括前定位板、后定位板，所述前定位板和后定位板上均設(shè)有四個(gè)繞其中部環(huán)形排列的凹圓弧部，所述凹圓弧部的半徑與炮管的外徑相等，所述四根炮管卡設(shè)在前定位板與后定位板對應(yīng)的凹圓弧部上，所述前定位板和后定位板上固定有抱緊四根炮管的抱箍；采用這種抱箍緊固的捆綁式結(jié)構(gòu)，可以減輕本實(shí)用新型滅火彈集束發(fā)射器的整體重量，且牢固穩(wěn)定，使得它能一次發(fā)射四發(fā)滅火彈，適于在野外森林或是道路不暢的地方使用。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型滅火彈集束發(fā)射器的主視示意圖；

圖2是圖1的右視圖；

圖3是前定位板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是后定位板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是炮管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是抱箍的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖1中局部P的示意圖；

圖8是本實(shí)用新型中電機(jī)與第二齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型中水平轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實(shí)用新型中腳釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實(shí)用新型中調(diào)整裝置的立體示意圖；

圖12是本實(shí)用新型中連接臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記

附圖中，1為發(fā)射裝置，11為炮管，111為發(fā)射套，112為環(huán)形槽，12為前定位板，121為前定位板的減重孔，122為第一凹圓弧部，123為第二凹圓弧部，13為后定位板，131為后定位板的減重孔，132為第三凹圓弧部，133為第四凹圓弧部，14為抱箍，2為調(diào)整裝置，21為水平臺，22為中心軸，23為第一齒輪，24為水平轉(zhuǎn)臺，241為限位凹槽，242為水平儀，25為電動(dòng)升降桿，26為電機(jī)，27為第二齒輪，28為腳桿，29為腳釘，291為圓錐部，292圓盤部，293圓柱部，210為鎖緊螺母，211為連接臺，2111為凸起，212為連接桿，3為瞄準(zhǔn)裝置，31為長焦攝像頭，32為短焦攝像頭，4為控制裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

參見圖1-圖12，滅火彈集束發(fā)射器的一種實(shí)施例，包括用于發(fā)射滅火彈的發(fā)射裝置1、用于調(diào)整發(fā)射裝置1的發(fā)射角度的調(diào)整裝置2、瞄準(zhǔn)裝置3以 及控制裝置4，控制裝置4控制發(fā)射裝置1發(fā)射滅火彈，發(fā)射裝置1包括四根炮管11，炮管11的尾部設(shè)有與控制裝置4電連接的發(fā)射套111，還包括前定位板12、后定位板13，前定位板12和后定位板13上均設(shè)有四個(gè)繞其中部環(huán)形排列的凹圓弧部，凹圓弧部的半徑與炮管11的外徑相等，四根炮管11卡設(shè)在前定位板12與后定位板13對應(yīng)的凹圓弧部上，前定位板12和后定位板13上固定有抱緊四根炮管11的抱箍14。

炮管11由鋁合金制成，前定位板12和后定位板13上均設(shè)有減重孔121,131。進(jìn)一步減輕了滅火彈集束發(fā)射器的重量。

炮管11上設(shè)有供抱箍14嵌入的環(huán)形槽112，形成對炮管11的軸向限位。抱箍14嵌入環(huán)形槽112內(nèi)，對炮管11軸向限位，有效地防止了炮管11從前定位板12和后定位板13上滑脫。

前定位板12的四個(gè)凹圓弧部包括位于前定位板12上部的兩個(gè)左右對稱的第一凹圓弧部122、位于前定位板12下部的兩個(gè)左右對稱的第二凹圓弧部123，后定位板13的四個(gè)凹圓弧部包括位于后定位板13上部的兩個(gè)左右對稱的第三凹圓弧部132、位于后定位板13下部的兩個(gè)左右對稱的第四凹圓弧部133，第一凹圓弧部122和第三凹圓弧部132的圓心角均為90度，第二凹圓弧部123和第四凹圓弧部133的圓心角均為180度。

調(diào)整裝置2包括水平臺21，水平臺21上立設(shè)有中心軸22，中心軸22上由下至上依次穿設(shè)有第一齒輪23、水平轉(zhuǎn)臺24，第一齒輪23與中心軸22固定連接，水平轉(zhuǎn)臺24可繞中心軸22水平轉(zhuǎn)動(dòng)，水平轉(zhuǎn)臺24的后部與后定位板13鉸接，水平轉(zhuǎn)臺24的前部鉸接有電動(dòng)升降桿25，電動(dòng)升降桿25的另一端鉸接于前定位板12，水平轉(zhuǎn)臺24上還設(shè)有限位凹槽241，限位凹槽241內(nèi) 設(shè)有電機(jī)26，電機(jī)26的動(dòng)力端向下延伸出水平轉(zhuǎn)臺24，電機(jī)26向下延伸出水平轉(zhuǎn)臺24的一端固定連接第二齒輪27，第二齒輪27與第一齒輪23嚙合，形成齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)26、電動(dòng)升降桿25分別與控制裝置4電連接?？刂蒲b置4控制電動(dòng)升降桿25升降來調(diào)節(jié)發(fā)射器的豎直角度，控制電機(jī)26驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)水平轉(zhuǎn)臺24水平轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)發(fā)射器的水平角度，實(shí)現(xiàn)了發(fā)射器的發(fā)射角度的電動(dòng)調(diào)節(jié)。

水平轉(zhuǎn)臺24上設(shè)有用于測量其傾斜角的水平儀242。設(shè)置水平儀242可以保證水平轉(zhuǎn)臺24處于水平位置，使得發(fā)射器不會傾斜，提高了命中率。

水平轉(zhuǎn)臺24與第一齒輪23之間設(shè)有墊片，墊片由聚四氟乙烯制成。由聚四氟乙烯制成的墊片可以減小水平轉(zhuǎn)臺24與第一齒輪23之間的摩擦力，延長了其使用壽命。

水平臺21的下端均勻鉸接有五根腳桿28，腳桿28的下端設(shè)有豎直的通孔，還包括腳釘29，腳釘29包括由下至上依次設(shè)置的圓錐部291、圓盤部292以及圓柱部293，圓盤部292的直徑大于圓錐部291的大徑，圓柱部293穿設(shè)在腳桿28下端的通孔內(nèi)并通過鎖緊螺母210與腳桿28鎖緊?？赏ㄟ^腳釘29的圓柱部293在腳桿28的豎直通孔內(nèi)上下移動(dòng)來調(diào)整水平臺21至水平位置，腳釘29的圓錐部291可插入軟質(zhì)地面并通過直徑較大的腳釘29的圓盤部292來對腳釘29插入軟質(zhì)地面時(shí)限位。

還包括設(shè)于水平臺21下方的圓狀連接臺211，連接臺211上均勻設(shè)有五個(gè)徑向延伸的凸起2111，腳桿28上鉸接有連接桿212，連接桿212的另一端與連接臺211上對應(yīng)的凸起2111鉸接。連接臺211的設(shè)置可以對腳桿28伸展時(shí)進(jìn)行限位，提高了調(diào)整裝置2的穩(wěn)定性。

瞄準(zhǔn)裝置3可拆卸安裝在前定位板12上，瞄準(zhǔn)裝置3包括長焦攝像頭31、短焦攝像頭32，長焦攝像頭31、短焦攝像頭32分別與控制裝置4電連接。長焦攝像頭31和短焦攝像頭32的設(shè)置便于分別瞄準(zhǔn)遠(yuǎn)距離和近距離目標(biāo)，提高了發(fā)射器的實(shí)用性。

控制裝置4包括用于遠(yuǎn)程控制的遙控器。操作人員通過遙控器遠(yuǎn)距離控制控制裝置4，保護(hù)操作人員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)，提高了安全性。

最后說明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本實(shí)用新型權(quán)利要求書所限定的范圍。