本實(shí)用新型涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動調(diào)輪覆膜機(jī)機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的覆膜機(jī)中，全部都是手動調(diào)輪覆膜，在覆膜的過程中工人的手與覆膜料相互摩擦，既對工人的手產(chǎn)生磨損，又會在摩擦的過程中產(chǎn)生大量的靜電，降低了工人的覆膜效率，延長了生產(chǎn)周期，不利于企業(yè)額生產(chǎn)，市場上現(xiàn)有機(jī)械臂可代替工人進(jìn)行一些不便或者體力消耗較大的工作，但現(xiàn)有的機(jī)械臂成本過高，不適用與覆膜生產(chǎn)線，因此需要一種適合覆膜生產(chǎn)線使用的價(jià)格低的機(jī)械臂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種自動調(diào)輪覆膜機(jī)機(jī)械臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種自動調(diào)輪覆膜機(jī)機(jī)械臂，包括固定底座，所述固定底座的一側(cè)設(shè)有通過緊固螺栓依次連接的第一連桿、第二連桿和第三連桿，且第一連桿與固定底座連接，所述第三連桿遠(yuǎn)離第二連桿的一端連接有U型夾座，且夾座的兩端分別轉(zhuǎn)動連接有上夾塊和下夾塊，且上夾塊和下夾塊通過彈簧連接，所述上夾塊和下夾塊均為弧形狀結(jié)構(gòu)，且上夾塊和下夾塊的內(nèi)壁上均設(shè)有等距離分布的凸塊，且相鄰?fù)箟K之間設(shè)有海綿塊，所述第一連桿上連接有導(dǎo)線，且導(dǎo)線為螺旋狀結(jié)構(gòu)，且導(dǎo)線連接有金屬塊，金屬塊與地面接觸。

優(yōu)選的，所述第一連桿、第二連桿和第三連桿均為金屬桿，且第一連桿、第二連桿和第三連桿上均噴涂有防銹漆。

優(yōu)選的，所述第一連桿、第二連桿和第三連桿的兩端均設(shè)有孔槽，緊固螺栓外壁上設(shè)有外螺紋，且孔槽的內(nèi)壁上設(shè)有與緊固螺栓外螺紋相配合的內(nèi)螺紋。

優(yōu)選的，所述凸塊為弧形結(jié)構(gòu)，且相鄰?fù)箟K之間的距離為一至二厘米。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，降低了成本，能夠替代人工輔助覆膜機(jī)覆膜，能夠根據(jù)覆膜機(jī)調(diào)輪對上夾塊和下夾塊的偏轉(zhuǎn)角度進(jìn)行自動調(diào)整，使上夾塊和下夾塊與覆膜機(jī)的滾輪貼合，夾塊上的海綿塊能夠增加夾塊與滾輪之間的緩沖，連桿上連接有導(dǎo)線，能夠?qū)⒏材C(jī)和機(jī)械臂上的靜電導(dǎo)入地面，避免覆膜機(jī)受靜電影響，提高了覆膜機(jī)的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種自動調(diào)輪覆膜機(jī)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1固定底座、2第一連桿、3第二連桿、4第三連桿、5夾座、6上夾塊、7下夾塊、8彈簧、9凸塊、10海綿塊、11導(dǎo)線、12金屬塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照圖1，一種自動調(diào)輪覆膜機(jī)機(jī)械臂，包括固定底座1，固定底座1的一側(cè)設(shè)有通過緊固螺栓依次連接的第一連桿2、第二連桿3和第三連桿4，且第一連桿2與固定底座1連接，第三連桿4遠(yuǎn)離第二連桿3的一端連接有U型夾座5，且夾座5的兩端分別轉(zhuǎn)動連接有上夾塊6和下夾塊7，且上夾塊6和下夾塊7通過彈簧8連接，上夾塊6和下夾塊7均為弧形狀結(jié)構(gòu)，且上夾塊6和下夾塊7的內(nèi)壁上均設(shè)有等距離分布的凸塊9，且相鄰?fù)箟K9之間設(shè)有海綿塊10，第一連桿2上連接有導(dǎo)線11，且導(dǎo)線11為螺旋狀結(jié)構(gòu)，且導(dǎo)線11連接有金屬塊12，金屬塊12與地面接觸。

本實(shí)用新型中，第一連桿2、第二連桿3和第三連桿4均為金屬桿，且第一連桿2、第二連桿3和第三連桿4上均噴涂有防銹漆，第一連桿2、第二連桿3和第三連桿4的兩端均設(shè)有孔槽，緊固螺栓外壁上設(shè)有外螺紋，且孔槽的內(nèi)壁上設(shè)有與緊固螺栓外螺紋相配合的內(nèi)螺紋，凸塊9為弧形結(jié)構(gòu)，且相鄰?fù)箟K9之間的距離為一至二厘米。

工作原理：將固定底座1固定在覆膜機(jī)的外壁上，調(diào)節(jié)第一連桿2、第二連桿3和第三連桿4，使上夾塊6和下夾塊7與覆膜機(jī)的滾輪貼合，通過緊固螺栓固定第一連桿2、第二連桿3和第三連桿4的位置，將金屬塊12放置在地面上，覆膜機(jī)滾輪上的材料變薄時(shí)，滾筒對上夾塊6和下夾塊7的壓力變小，彈簧8伸長，推動上夾塊6和下夾塊7，使夾塊6和下夾塊7轉(zhuǎn)動并相互靠攏，更換覆膜機(jī)滾輪上的材料時(shí)，滾筒推動上夾塊6和下夾塊7，彈簧8被壓縮，彈簧8頂住上夾塊6和下夾塊7，避免上夾塊6和下夾塊7晃動。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。