本實(shí)用新型屬于武器裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種催淚彈發(fā)射器轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置。

背景技術(shù)：

特警維和工作往往危險(xiǎn)重重，特別是對(duì)于需要與反動(dòng)勢(shì)力或聚眾鬧事者正面作戰(zhàn)時(shí)，此時(shí)特警人員的生命安全往往會(huì)收到威脅。對(duì)于需要采用催淚彈發(fā)射的場(chǎng)合，如果特警人員如果暴露在危險(xiǎn)前面進(jìn)行操作催淚彈發(fā)射器時(shí)，特警人員的生命安全無(wú)法保證。為此，利用本實(shí)用新型催淚彈發(fā)射器轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置，可以通過(guò)遠(yuǎn)程控制催淚彈發(fā)射器的旋轉(zhuǎn)和俯仰角度，從而實(shí)現(xiàn)控制發(fā)射器的控制，并且避免了不必要的人員傷亡。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于為特警部隊(duì)提供一種催淚彈發(fā)射器轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置，能夠有效避免特警人員的生命安全受到威脅，并且方便控制催淚彈發(fā)射器。

本實(shí)用新型所提供的消催淚彈發(fā)射器轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置，包括催淚彈發(fā)射器1、發(fā)射器支撐架2、發(fā)射器底座3、電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)4、渦輪蝸桿升降裝置5和角度傳感器；

所述催淚彈發(fā)射器1設(shè)置于發(fā)射器支撐架2上，發(fā)射器支撐架2帶動(dòng)催淚彈發(fā)射器1移動(dòng)；

所述發(fā)射器支撐架2設(shè)置于發(fā)射器底座3上，且發(fā)射器支撐架2和發(fā)射器底座3之間能形成可調(diào)仰角；

所述發(fā)射器底座3設(shè)置于電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)4上，固定連接；

所述渦輪蝸桿升降裝置5為可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的連桿，一端設(shè)置于電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)4上，另一端同發(fā)射器支撐架2連接，控制調(diào)節(jié)發(fā)射器支撐架2的仰角角度；

所述角度傳感器設(shè)置于電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)4、發(fā)射器支撐架2與發(fā)射器底座3內(nèi)部，用于采集旋轉(zhuǎn)和俯仰角度數(shù)據(jù)。

本實(shí)用新型中，發(fā)射器支撐架2 底面一邊同發(fā)射器底座3通過(guò)一水平設(shè)置的支撐架轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)連接，發(fā)射器底座3能沿著支撐架轉(zhuǎn)軸22上下擺動(dòng)。

本實(shí)用新型中，電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)4由一個(gè)電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)盤41和電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)基座42組成，電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)盤41能在電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)基座42上轉(zhuǎn)動(dòng)；發(fā)射器底座3和渦輪蝸桿升降裝置5一端設(shè)置于電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)盤41上，隨著電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)盤41轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型使用時(shí)：

將本實(shí)用新型催淚彈發(fā)射器轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置，催淚彈發(fā)射器彈膛填滿彈藥，置于防爆車或某作戰(zhàn)平臺(tái)上，并驅(qū)動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)至作戰(zhàn)位置。通過(guò)遠(yuǎn)程控制器，通過(guò)接受電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)和俯仰角傳感器的數(shù)據(jù)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)和渦輪蝸桿升降裝置，調(diào)節(jié)催淚彈發(fā)射器的旋轉(zhuǎn)和俯仰角度到合適位置，最后通過(guò)催淚彈發(fā)射器的遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)，發(fā)射催淚彈。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以有效地控制催淚彈發(fā)射器，調(diào)節(jié)其左右旋轉(zhuǎn)角度以及上下的俯仰角度，保證特警人員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)，有效的保證作戰(zhàn)人員的生命安全?？蓮V泛應(yīng)用于特警不對(duì)作戰(zhàn)領(lǐng)域。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的軸測(cè)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的不裝載催淚彈發(fā)射器的示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的渦輪蝸桿升降裝置局部放大示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)：1為催淚彈發(fā)射器，2為發(fā)射器支撐架，3為發(fā)射器底座，4為電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，5為渦輪蝸桿升降裝置，21為金屬側(cè)板，22為支撐架轉(zhuǎn)軸，41為電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)盤，42為電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)基座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

本實(shí)用新型包括催淚彈發(fā)射器1、發(fā)射器支撐架2、發(fā)射器底座3、電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)4、渦輪蝸桿升降裝置5和角度傳感器；

發(fā)射器支撐架2由一個(gè)金屬底板、一個(gè)金屬背板和左右兩個(gè)金屬側(cè)板21組成，形成一個(gè)半圍合的矩形框架，如圖2所示；

所述催淚彈發(fā)射器1設(shè)置于發(fā)射器支撐架2上，同兩個(gè)金屬側(cè)板21固定，發(fā)射器支撐架2帶動(dòng)催淚彈發(fā)射器1移動(dòng)；

所述發(fā)射器支撐架2設(shè)置于發(fā)射器底座3上，金屬底板和金屬背板相交處設(shè)有支撐架轉(zhuǎn)軸22，通過(guò)支撐架轉(zhuǎn)軸22同發(fā)射器底座3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使發(fā)射器支撐架2和發(fā)射器底座3之間形成可調(diào)仰角；

電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)4由一個(gè)電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)盤41和電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)基座42組成，電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)盤41能在電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)基座42上轉(zhuǎn)動(dòng)；

發(fā)射器底座3設(shè)置于電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)盤41上，固定連接；

所述渦輪蝸桿升降裝置5為可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的連桿，一端設(shè)置于電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)盤41上，另一端同發(fā)射器支撐架2的金屬底板連接，通過(guò)調(diào)節(jié)連桿長(zhǎng)度，而控制發(fā)射器支撐架2的仰角角度；如圖2和圖3所示；

所述角度傳感器設(shè)置于電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)4、發(fā)射器支撐架2與發(fā)射器底座3內(nèi)部，用于采集旋轉(zhuǎn)和俯仰角度數(shù)據(jù)。

本實(shí)用新型進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)操作的過(guò)程如下：

將本實(shí)用新型催淚彈發(fā)射器轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置，催淚彈發(fā)射器彈膛填滿彈藥，置于防爆車或某作戰(zhàn)平臺(tái)上，并驅(qū)動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)至作戰(zhàn)位置。通過(guò)遠(yuǎn)程控制器，通過(guò)接受電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)和俯仰角傳感器的數(shù)據(jù)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)和渦輪蝸桿升降裝置，調(diào)節(jié)催淚彈發(fā)射器的旋轉(zhuǎn)和俯仰角度到合適位置，最后通過(guò)催淚彈發(fā)射器的遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)，發(fā)射催淚彈。