本發(fā)明涉及一種撕膜機(jī)構(gòu)及設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，行業(yè)內(nèi)撕離型膜的方式比較單一，主要采用膠輥上繞撕膜膠帶，通過(guò)撕膜膠帶粘貼離型膜，然后通過(guò)膠輥帶動(dòng)撕膜膠帶轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將離型膜從待撕膜件上撕下來(lái)，但該種撕膜方式比較難適應(yīng)于軟膠、硬膜、厚膜等難撕的離型膜，并且撕膜膠帶的消耗很快。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的是提供一種撕膜機(jī)構(gòu)及設(shè)備。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種撕膜機(jī)構(gòu)，包括：一安裝架，與安裝架滑移聯(lián)接的撕膜架，設(shè)于安裝架上的第一驅(qū)動(dòng)模組，設(shè)于撕膜架上的第二驅(qū)動(dòng)模組，設(shè)于第二驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)端的上輥，設(shè)于撕膜架且位于上輥下方的下輥，設(shè)于上輥和下輥之間的撕膜膠帶；所述第一驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)撕膜架在豎直方向移動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)上輥在豎直方向移動(dòng)；所述上輥和下輥之間通過(guò)撕膜膠帶連接。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述撕膜膠帶為環(huán)向撕膜膠帶，其兩端分別繞設(shè)于上輥、下輥。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述撕膜機(jī)構(gòu)還包括取膜結(jié)構(gòu)；所述取膜結(jié)構(gòu)包括第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)模組，設(shè)置于第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)模組移動(dòng)端的取膜夾頭。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)模組的固定端固定于安裝架。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述取膜結(jié)構(gòu)還包括設(shè)于取膜夾頭外側(cè)的檢測(cè)裝置。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述第一驅(qū)動(dòng)模組、第二驅(qū)動(dòng)模組、第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)模組為直線(xiàn)氣缸。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述第一驅(qū)動(dòng)模組為絲桿直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)模組；所述撕膜架與第一驅(qū)動(dòng)模組的移動(dòng)端固定連接。

一種撕膜設(shè)備，包括上述的撕膜機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)撕膜機(jī)構(gòu)橫向水平移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)模組，以及撕膜平臺(tái)；所述撕膜機(jī)構(gòu)設(shè)于撕膜平臺(tái)的上方。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述撕膜設(shè)備還包括設(shè)于撕膜平臺(tái)外周的收膜結(jié)構(gòu)；所述收膜結(jié)構(gòu)位于第四驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)撕膜機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡線(xiàn)一端。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述撕膜設(shè)備還包括第五驅(qū)動(dòng)模組；所述第五驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)撕膜平臺(tái)縱向水平移動(dòng)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的技術(shù)效果是：一種撕膜機(jī)構(gòu)，其采用撕膜膠帶粘貼離型膜，第二驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)上輥向下移動(dòng)時(shí)，上輥和下輥之間的撕膜膠帶處于松弛狀態(tài)，撕膜膠帶在重量的作用下，可以粘貼在離型膜的表面，以保證撕膜時(shí)能有足夠的粘貼力，上輥向上移動(dòng)時(shí)，上輥和下輥之間撕膜膠帶逐漸繃緊，待撕膜件離型膜的邊界與撕膜膠帶一起向上移動(dòng)，而第一驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)撕膜架向上移動(dòng)時(shí)，下輥也向上移動(dòng)，以使得撕膜方向與待撕膜件之間形成一個(gè)斜角，以減少撕膜所需要的力。并且，整個(gè)撕膜過(guò)程中，撕膜膠帶不需要與整個(gè)離型膜接觸，撕膜膠帶的消耗低。

進(jìn)一步，通過(guò)取膜結(jié)構(gòu)將撕膜膠帶上粘接的離型膜取下來(lái)，以便于撕膜機(jī)構(gòu)進(jìn)行后續(xù)的撕膜工作。

進(jìn)一步，通過(guò)檢測(cè)裝置檢測(cè)撕膜膠帶是否將離型膜撕下來(lái)，以便于取膜結(jié)構(gòu)將撕膜膠帶粘貼的離型膜撕下來(lái)。

一種撕膜設(shè)備，待撕膜件放置在撕膜平臺(tái)上，撕膜膠帶粘貼離型膜后，通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)撕膜機(jī)構(gòu)移動(dòng)，從而將離型膜從待撕膜件上撕下來(lái)。

進(jìn)一步，通過(guò)第五驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)撕膜平臺(tái)縱向移動(dòng)，而第四驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)撕膜機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)疊加成為向撕膜件斜角移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)，以減少撕膜所需要的力。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種撕膜機(jī)構(gòu)的立體視圖。

圖2為本發(fā)明撕膜架的第二驅(qū)動(dòng)模組處于下位狀態(tài)時(shí)的立體視圖。

圖3為本發(fā)明撕膜架第二驅(qū)動(dòng)模組處于上位狀態(tài)時(shí)的立體視圖。

圖4為本發(fā)明一種撕膜設(shè)備的立體視圖。

圖5為本發(fā)明撕膜架處于撕膜狀態(tài)時(shí)的立體視圖。

附圖標(biāo)記

10 撕膜機(jī)構(gòu) 1 安裝架

2 撕膜架 21 下輥

22 撕膜膠帶 3 第一驅(qū)動(dòng)模組

4 第二驅(qū)動(dòng)模組 41 驅(qū)動(dòng)端

42 上輥 5 取膜結(jié)構(gòu)

51 第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)模組 511 移動(dòng)端

52 取膜夾頭 53 檢測(cè)裝置

6 第四驅(qū)動(dòng)模組 7 撕膜平臺(tái)

8 收膜結(jié)構(gòu) 20 離型膜

30 待撕膜件 40 撕膜設(shè)備

具體實(shí)施方式

為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合示意圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說(shuō)明，但不局限于此。

如圖1所示，一種撕膜機(jī)構(gòu)10，包括：一安裝架1，與安裝架1滑移聯(lián)接的撕膜架2，設(shè)于安裝架1上的第一驅(qū)動(dòng)模組3，設(shè)于撕膜架2上的第二驅(qū)動(dòng)模組4，設(shè)于第二驅(qū)動(dòng)模組4驅(qū)動(dòng)端41的上輥42，設(shè)于撕膜架2且位于上輥42下方的下輥21，設(shè)于上輥42和下輥21之間的撕膜膠帶22。上輥42和下輥21之間通過(guò)撕膜膠帶22連接，撕膜膠帶22為環(huán)向撕膜膠帶22，其兩端分別繞設(shè)于上輥42、下輥21。

第一驅(qū)動(dòng)模組3驅(qū)動(dòng)撕膜架2在豎直方向移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)模組4驅(qū)動(dòng)上輥42在豎直方向移動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)模組3、第二驅(qū)動(dòng)模組4為直線(xiàn)氣缸。

撕膜機(jī)構(gòu)10還包括取膜結(jié)構(gòu)5，取膜結(jié)構(gòu)5包括第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)模組51，設(shè)置于第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)模組51移動(dòng)端511的取膜夾頭52。第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)模組51固定于安裝架1，第三直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)模組51為直線(xiàn)氣缸。通過(guò)取膜結(jié)構(gòu)5將撕膜膠帶22上粘接的離型膜20取下來(lái)，以便于撕膜機(jī)構(gòu)10進(jìn)行后續(xù)的撕膜工作。

取膜結(jié)構(gòu)5還包括設(shè)于取膜夾頭52外側(cè)的檢測(cè)裝置53，當(dāng)檢測(cè)裝置53檢測(cè)到撕膜膠帶22上粘貼有離型膜后，取膜結(jié)構(gòu)5才進(jìn)行工作將離型膜取下來(lái)。

于其他實(shí)施例中，撕膜架上還可以設(shè)置一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)下輥轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)(圖中未標(biāo)示)。

于其他實(shí)施例中，上輥外周卷繞有撕膜膠帶，撕膜膠帶的另一端卷繞在下輥外周，當(dāng)撕膜膠帶的粘性不夠時(shí)，下輥轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，可以換用撕膜膠帶的其他地方粘貼離型膜。

于其他實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)模組為絲桿直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)模組，撕膜架與第一驅(qū)動(dòng)模組的移動(dòng)端固定連接。

如圖2所示，當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)模組4驅(qū)動(dòng)上輥42向下移動(dòng)時(shí)，上輥42與下輥21之間的撕膜膠帶22在重力的影響下貼覆至待撕膜件30的表面與離型膜20粘貼，通過(guò)該種方式擴(kuò)大撕膜膠帶22與離型膜20之間接觸面積，從而保證撕膜時(shí)，有足夠的力度，可以適用于比較難撕的離型膜20。

如圖3所示，當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)模組4驅(qū)動(dòng)上輥42向上移動(dòng)時(shí)，上輥42與下輥21之間的撕膜膠帶22逐漸繃緊，撕膜膠帶22在上輥42的牽引下向上移動(dòng)，從而將離型膜20從待撕膜件30的邊角開(kāi)始撕開(kāi)一個(gè)口子。

如圖4所示，一種撕膜設(shè)備40，包括上述的撕膜機(jī)構(gòu)10，第四驅(qū)動(dòng)模組6，撕膜平臺(tái)7，設(shè)于撕膜平臺(tái)7外周的收膜結(jié)構(gòu)8，第五驅(qū)動(dòng)模組(圖中未標(biāo)示)。

撕膜機(jī)構(gòu)10設(shè)于撕膜平臺(tái)7的上方，撕膜時(shí)，第四驅(qū)動(dòng)模組6驅(qū)動(dòng)撕膜機(jī)構(gòu)10橫向水平移動(dòng)，將撕下的離型膜送至收膜結(jié)構(gòu)8的上方，當(dāng)檢測(cè)裝置(結(jié)合圖1)檢測(cè)到上輥(結(jié)合圖1)粘貼有離型膜時(shí)，則可以通過(guò)取膜結(jié)構(gòu)(結(jié)合圖1)將離型膜取下來(lái)放置收膜結(jié)構(gòu)8中。

第五驅(qū)動(dòng)模組(圖中未標(biāo)示)驅(qū)動(dòng)撕膜平臺(tái)7縱向水平移動(dòng)，與第四驅(qū)動(dòng)模組6橫向運(yùn)動(dòng)合成一條直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，使得撕膜機(jī)構(gòu)10從待撕膜件的斜角方向開(kāi)始撕膜。

當(dāng)撕膜膠帶與離型膜接觸時(shí)，第四驅(qū)動(dòng)模組6可以驅(qū)動(dòng)撕膜機(jī)構(gòu)10橫向移動(dòng)，使得下輥對(duì)撕膜膠帶形成輕微的壓力，撕膜膠帶對(duì)離型膜的粘貼效果更好。

于其他實(shí)施例中，取膜結(jié)構(gòu)不固定在安裝架上，其設(shè)置在收膜結(jié)構(gòu)的上方。

如圖5所示，撕膜設(shè)備(結(jié)合圖1)的第一驅(qū)動(dòng)模組(結(jié)合圖1)可以驅(qū)動(dòng)撕膜架2上下移動(dòng)，撕膜時(shí)，撕膜架2在向上移動(dòng)一端距離，使得粘貼在撕膜膠帶22上的與待撕膜件30形成一個(gè)斜角，以減少需要撕膜的力度。

上述僅以實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本發(fā)明的實(shí)施方式僅限于此，任何依本發(fā)明所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本發(fā)明的保護(hù)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書(shū)為準(zhǔn)。