本發(fā)明涉及鋰電池生產(chǎn)加工
技術(shù)領(lǐng)域：
，具體為一種鋰電池柔性撕膜方法。
背景技術(shù)：
：現(xiàn)有鋰電池自動化撕膜設(shè)備采用膠帶撕膜，膠帶在前進(jìn)過程中將膜帶起，實(shí)現(xiàn)起膜。為了保證膠帶的利用率，膠帶一次使用約10mm，起膜成功后，由機(jī)械手將電芯取走，在取走的同時(shí)實(shí)現(xiàn)電芯與膜的分離。另外再設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)將膜從膠帶剝離，并達(dá)到重復(fù)使用膠帶的作用，這樣會大幅減少膠帶的成本和換膠的頻率。膜與電芯分離的過程中需要克服與電芯表面的附著力，如果附著力過大會導(dǎo)致電芯表面鼓包、脹液等現(xiàn)象，嚴(yán)重影響外觀。因此在撕膜過程中，要保持膜的剝離方向與電芯的前進(jìn)方向成180度角，并且速度要均勻。由于膜與電芯的夾角在起始階段為0度角，因此有一個(gè)0度到180度的變換過程，而這個(gè)過程是最容易產(chǎn)生外觀不良的。原有的滾輪撕膜設(shè)備是通過滾輪將膠帶壓緊電芯表面，電芯從滾輪下面通過，實(shí)現(xiàn)膠帶與膜的重疊并起膜。在起膜過程中，膠帶的作用力是向上的，而滾輪的壓力是向下的，并且滾輪與電芯接觸近似一條直線，因此必然會將電芯內(nèi)部的液體擠向另一邊而產(chǎn)生脹液現(xiàn)象。在滾輪松開的一瞬間，滾輪往上運(yùn)動，電芯往前運(yùn)動，膜與電芯成90度角，必然使膜對電芯表面有一個(gè)瞬間拉扯動作，拉扯動作結(jié)束之后再完成90度到180度的轉(zhuǎn)換，這個(gè)轉(zhuǎn)換過程膜與電芯的分離速度是變化的，極容易對電芯表面產(chǎn)生微小的撕痕。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種鋰電池柔性撕膜方法，以解決上述
背景技術(shù)：
中提出的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種鋰電池柔性撕膜方法，其具體步驟如下：①使用輸送帶輸送鋰電池，使用導(dǎo)輪輸送膠帶，并且膠帶工作端靠近鋰電池的輸送軌跡，膠帶工作端前部設(shè)置有感應(yīng)器；②當(dāng)輸送的鋰電池觸發(fā)感應(yīng)器發(fā)出信號后，通過工作機(jī)構(gòu)讓膠帶松弛；③松弛的膠帶與鋰電池上方的膜貼合，工作機(jī)構(gòu)恢復(fù)初始位置，再讓膠帶繃緊；④通過設(shè)置好工作機(jī)構(gòu)、膠帶、鋰電池三者的運(yùn)動速度，利用膠帶將鋰電池的膜撕下；⑤利用機(jī)械手將鋰電池從輸送帶上取下。優(yōu)選地，所述的感應(yīng)器位于膠帶工作端的前方10㎜處。優(yōu)選地，所述的膠帶松弛后落至鋰電池前端時(shí)，膠帶超出鋰電池2-3㎜。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明在整個(gè)撕膜過程中膠帶與電芯的接觸為軟平面接觸，不會對電芯產(chǎn)生壓痕，控制簡單，起膜成功率高，膠帶的重復(fù)利用次數(shù)也高。在撕膜過程中，本發(fā)明充分利用膠帶的特性，膠帶和電芯配合運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)膠帶的松弛和張緊，達(dá)到膜與電芯平穩(wěn)柔性分離。對電芯進(jìn)行最大程度的保護(hù)，使電芯基本不會產(chǎn)生外觀不良。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種鋰電池柔性撕膜方法，其具體步驟如下：一種鋰電池柔性撕膜方法，其具體步驟如下：①使用輸送帶輸送鋰電池，使用導(dǎo)輪輸送膠帶，并且膠帶工作端靠近鋰電池的輸送軌跡，膠帶工作端前部設(shè)置有感應(yīng)器；②當(dāng)輸送的鋰電池觸發(fā)感應(yīng)器發(fā)出信號后，通過工作機(jī)構(gòu)讓膠帶松弛；③松弛的膠帶與鋰電池上方的膜貼合，工作機(jī)構(gòu)恢復(fù)初始位置，再讓膠帶繃緊；④通過設(shè)置好工作機(jī)構(gòu)、膠帶、鋰電池三者的運(yùn)動速度，利用膠帶將鋰電池的膜撕下；⑤利用機(jī)械手將鋰電池從輸送帶上取下。優(yōu)選地，所述的感應(yīng)器位于膠帶工作端的前方10㎜處。具體數(shù)據(jù)通過計(jì)算工作機(jī)構(gòu)與輸送帶運(yùn)行速度獲得，可保證膠帶精確落至鋰電池上。優(yōu)選地，所述的膠帶松弛后落至鋰電池前端時(shí)，膠帶超出鋰電池2-3㎜。超出的部分能提高撕膜的成功率，提高撕膜效果。這種方式較傳統(tǒng)的撕膜裝置，屬于柔性起膜，通用膠帶自適應(yīng)去調(diào)整起膜的角度與位置，不會對電芯表面有拉扯和停頓現(xiàn)象，操作簡單、使用方便，對鋰電池不會造成傷害，使用效果好。先根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況進(jìn)行一下統(tǒng)計(jì)，獲得數(shù)據(jù)如下，見表1表1單位時(shí)間撕膜量100200300400800未撕膜數(shù)量000410報(bào)廢數(shù)量00000盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。當(dāng)前第1頁1 2 3