本發(fā)明涉及一種自動化設備，特別涉及一種自動沖貼設備。

背景技術(shù)：

在電子元器件產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，經(jīng)常需要將零件產(chǎn)品上貼上PET膜，對于大尺寸的產(chǎn)品手工或者配合輔助治具即可快速的貼好，然而對于尺寸非常小的產(chǎn)品，手工很難將PET膜貼到產(chǎn)品上，要保證貼的位置準、牢固度高就更難了，手工粘貼需要消耗大量的工人，且貼PET膜速度很慢，生產(chǎn)效率極低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種自動沖貼設備，該自動沖貼設備能夠自動實現(xiàn)鋼片產(chǎn)品的下料和自動準確的貼PET膜，貼合的牢固度大，節(jié)約了人力成本、保證了產(chǎn)品品質(zhì)。

本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種自動沖貼設備，包括工作臺、鋼片料帶料盤、PET膜料盤、鋼片料帶送料機構(gòu)、PET膜送料機構(gòu)、鋼片沖壓模具、鋼片產(chǎn)品抓取粘貼裝置和控制器，所述至少一組鋼片料帶料盤和PET膜料盤分別能夠轉(zhuǎn)動定位于機架一端，鋼片料帶送料機構(gòu)能夠?qū)撈蠋Я媳P上的鋼片料帶輸送到鋼片沖壓模具內(nèi)，鋼片沖壓模具能夠?qū)︿撈蠋нM行鋼片沖裁下料，PET膜送料機構(gòu)能夠?qū)ET膜料盤上的PET膜輸送到鋼片沖壓模具一側(cè)，鋼片產(chǎn)品抓取粘貼裝置能夠?qū)撈瑳_壓模具沖裁下料的鋼片產(chǎn)品進行抓取并放置于鋼片沖壓模具一側(cè)的PET膜上指定位置實現(xiàn)二者粘貼，控制器控制鋼片料帶送料機構(gòu)、PET膜送料機構(gòu)、鋼片沖壓模具和鋼片產(chǎn)品抓取粘貼裝置動作。

作為本發(fā)明的進一步改進，機架另一端還能夠轉(zhuǎn)動的設有鋼片料帶收料盤和貼膜成品收料盤，鋼片料帶收料盤能夠卷繞鋼片料帶沖裁下料后的廢料帶，貼膜成品收料盤能夠卷繞貼有鋼片產(chǎn)品的PET膜，控制器控制鋼片料帶收料盤和貼膜成品收料盤轉(zhuǎn)動收料。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述鋼片料帶送料機構(gòu)為兩組，控制器分別控制兩組鋼片料帶送料機構(gòu)分別送料。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述鋼片料帶送料機構(gòu)包括鋼片料帶托料板、第一、二鋼片料帶壓料塊、第一水平驅(qū)動裝置和第一縱向驅(qū)動裝置，所述鋼片料帶托料板能夠沿鋼片料帶輸送方向直線往復滑動定位于機架上，鋼片料帶從鋼片料帶料盤上引出后恰平貼于鋼片料帶托料板表面，第一、二鋼片料帶壓料塊縱向能夠升降的間隔定位于鋼片料帶托料板沿鋼片料帶輸送方向的兩端上方，第一、二鋼片料帶壓料塊下端能夠壓緊鋼片料帶托料板表面的鋼片料帶，第一水平驅(qū)動裝置和第一縱向驅(qū)動裝置分別驅(qū)動鋼片料帶托料板和第一、二鋼片料帶壓料塊運動。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述鋼片料帶托料板上形成有若干寬度能夠調(diào)節(jié)的鋼片料帶進料通道和鋼片料帶出料通道，鋼片料帶進料通道和鋼片料帶出料通道分別位于鋼片料帶托料板沿鋼片料帶輸送方向的兩端部。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述PET膜送料機構(gòu)包括PET膜托料板、第一、二PET膜壓料塊、第一水平驅(qū)動裝置和第一縱向驅(qū)動裝置，所述PET膜托料板能夠沿PET膜輸送方向直線往復滑動定位于機架上，PET膜從PET膜料盤上引出后恰平貼于PET膜托料板表面，第一、二PET膜壓料塊縱向能夠升降的間隔定位于PET膜托料板沿PET膜輸送方向的兩端上方，第一、二PET膜壓料塊下端能夠壓緊PET膜托料板表面的PET膜，第一水平驅(qū)動裝置和第一縱向驅(qū)動裝置分別驅(qū)動PET膜托料板和第一、二PET膜壓料塊運動。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述PET膜托料板上形成有若干寬度能夠調(diào)節(jié)的PET膜通道。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述PET膜托料板位于PET膜送料方向的起始端還設有一PET膜切斷模具，該PET膜切斷模具能夠?qū)⒔?jīng)過其的PET膜切斷。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述PET膜通道上還設有若干感應裝置，各個感應裝置能夠感應到其下方PET膜上用于貼鋼片產(chǎn)品的位置信息并傳信于控制器，控制器控制鋼片產(chǎn)品抓取粘貼裝置動作。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述鋼片沖壓模具包括下模、沖頭、上模座、上模板和上模驅(qū)動裝置，所述沖頭固定安裝于下模上，上模板固定安裝于上模座下方，上模板上形成有與沖頭匹配的刺破凹模結(jié)構(gòu)，上模座能夠縱向升降定位于下模正上方，上模驅(qū)動裝置驅(qū)動上模座運動，鋼片產(chǎn)品抓取粘貼裝置包括吸盤、吸盤縱向伸縮驅(qū)動裝置、上模定位板和抓取驅(qū)動裝置，所述上模定位板能夠朝鋼片沖壓模具一側(cè)的PET膜方向運動定位于機架上，抓取驅(qū)動裝置驅(qū)動上模定位板運動，上模座縱向能夠升降的安裝于上模定位板上，所述吸盤縱向能夠升降的安裝于上模板的刺破凹模結(jié)構(gòu)內(nèi)，吸盤縱向伸縮驅(qū)動裝置驅(qū)動吸盤縱向升降，吸盤能夠接觸吸引以及松開脫離下模沖頭上被刺破的鋼片產(chǎn)品，控制器分別控制上模驅(qū)動裝置、抓取驅(qū)動裝置和吸盤縱向伸縮驅(qū)動裝置動作。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過鋼片料帶送料機構(gòu)和PET膜送料機構(gòu)實現(xiàn)鋼片料帶和PET膜的同步送料，、鋼片沖壓模具自動對鋼片進行沖裁下料后，鋼片產(chǎn)品抓取粘貼裝置將下料的鋼片進行抓取移送并貼合在PET膜上，實現(xiàn)鋼片產(chǎn)品的貼膜，該設備全自動化進行鋼片下料和貼膜，其貼膜位置準確，貼合牢固，工作效率高，節(jié)約人力成本，保證了產(chǎn)品的品質(zhì)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體圖；

圖2為本發(fā)明的主視圖；

圖3為本發(fā)明的俯視圖；

圖4為本發(fā)明的左視圖；

圖5為鋼片沖壓模具及鋼片產(chǎn)品抓取粘貼裝置的立體圖；

圖6為鋼片沖壓模具及鋼片產(chǎn)品抓取粘貼裝置的主視圖；

圖7為鋼片沖壓模具及鋼片產(chǎn)品抓取粘貼裝置的俯視圖；

圖8為鋼片沖壓模具及鋼片產(chǎn)品抓取粘貼裝置的右視圖。

具體實施方式

實施例：一種自動沖貼設備，包括工作臺1、鋼片料帶料盤2、PET膜料盤3、鋼片料帶送料機構(gòu)、PET膜送料機構(gòu)、鋼片沖壓模具、鋼片產(chǎn)品抓取粘貼裝置和控制器，所述至少一組鋼片料帶料盤2和PET膜料盤3分別能夠轉(zhuǎn)動定位于機架一端，鋼片料帶送料機構(gòu)能夠?qū)撈蠋Я媳P2上的鋼片料帶輸送到鋼片沖壓模具內(nèi)，鋼片沖壓模具能夠?qū)︿撈蠋нM行鋼片沖裁下料，PET膜送料機構(gòu)能夠?qū)ET膜料盤3上的PET膜輸送到鋼片沖壓模具一側(cè)，鋼片產(chǎn)品抓取粘貼裝置能夠?qū)撈瑳_壓模具沖裁下料的鋼片產(chǎn)品進行抓取并放置于鋼片沖壓模具一側(cè)的PET膜上指定位置實現(xiàn)二者粘貼，控制器控制鋼片料帶送料機構(gòu)、PET膜送料機構(gòu)、鋼片沖壓模具和鋼片產(chǎn)品抓取粘貼裝置動作，工作時，鋼片料帶送料機構(gòu)將鋼片料帶逐漸送入到鋼片沖壓模具內(nèi)進行沖裁下料，PET膜送料機構(gòu)將PET膜逐漸送到鋼片沖壓模具一側(cè)，鋼片產(chǎn)品抓取粘貼裝置將被沖裁下來的鋼片抓取后貼在PET膜上，實現(xiàn)鋼片產(chǎn)品的自動下料和貼PET膜，全自動化操作，工作效率高，節(jié)省人工，產(chǎn)品貼膜質(zhì)量好。

機架另一端還能夠轉(zhuǎn)動的設有鋼片料帶收料盤4和貼膜成品收料盤5，鋼片料帶收料盤4能夠卷繞鋼片料帶沖裁下料后的廢料帶，貼膜成品收料盤5能夠卷繞貼有鋼片產(chǎn)品的PET膜，控制器控制鋼片料帶收料盤4和貼膜成品收料盤5轉(zhuǎn)動收料，沖裁結(jié)束的鋼帶廢料被鋼片料帶收料盤4收料回收，便于后續(xù)處理，貼完P(guān)ET膜的產(chǎn)品隨PET膜一起卷繞在貼膜成品收料盤5上，便于成品的收料和存放，此外鋼片料帶和貼有鋼片的PET膜也可以通過裁斷的方式進行收料。

所述鋼片料帶送料機構(gòu)為兩組，控制器分別控制兩組鋼片料帶送料機構(gòu)分別送料，通過設置兩組甚至更多組鋼片料帶，實現(xiàn)不同規(guī)格的鋼片同時的沖裁和貼PET膜，工作效率高。

所述鋼片料帶送料機構(gòu)包括鋼片料帶托料板6、第一、二鋼片料帶壓料塊7、8、第一水平驅(qū)動裝置9和第一縱向驅(qū)動裝置10，所述鋼片料帶托料板6能夠沿鋼片料帶輸送方向直線往復滑動定位于機架上，鋼片料帶從鋼片料帶料盤2上引出后恰平貼于鋼片料帶托料板6表面，第一、二鋼片料帶壓料塊7、8縱向能夠升降的間隔定位于鋼片料帶托料板6沿鋼片料帶輸送方向的兩端上方，第一、二鋼片料帶壓料塊7、8下端能夠壓緊鋼片料帶托料板6表面的鋼片料帶，第一水平驅(qū)動裝置9和第一縱向驅(qū)動裝置10分別驅(qū)動鋼片料帶托料板6和第一、二鋼片料帶壓料塊7、8運動，通過夾緊料帶后拖動料帶前進實現(xiàn)送料，此外還可通過輸送帶送料或者通過與料帶上定位孔匹配的定位針拉帶的方式進行送料。

所述鋼片料帶托料板6上形成有若干寬度能夠調(diào)節(jié)的鋼片料帶進料通道11和鋼片料帶出料通道12，鋼片料帶進料通道11和鋼片料帶出料通道12分別位于鋼片料帶托料板6沿鋼片料帶輸送方向的兩端部，通過進料通道和出料通道實現(xiàn)料帶的導向，避免料帶輸送過程中發(fā)生偏移。

所述PET膜送料機構(gòu)包括PET膜托料板13、第一、二PET膜壓料塊14、15、第二水平驅(qū)動裝置16和第二縱向驅(qū)動裝置17，所述PET膜托料板13能夠沿PET膜輸送方向直線往復滑動定位于機架上，PET膜從PET膜料盤3上引出后恰平貼于PET膜托料板13表面，第一、二PET膜壓料塊14、15縱向能夠升降的間隔定位于PET膜托料板13沿PET膜輸送方向的兩端上方，第一、二PET膜壓料塊14、15下端能夠壓緊PET膜托料板13表面的PET膜，第二水平驅(qū)動裝置16和第二縱向驅(qū)動裝置17分別驅(qū)動PET膜托料板13和第一、二PET膜壓料塊14、15運動，通過夾緊PET膜后拖動PET膜前進實現(xiàn)送料，此外還可通過輸送帶送料或者通過與PET膜上定位孔匹配的定位針拉帶的方式進行送料。

所述PET膜托料板13上形成有若干寬度能夠調(diào)節(jié)的PET膜通道18，實現(xiàn)PET膜輸送過程中的導向，同時避免PET膜翹起。

所述PET膜托料板13位于PET膜送料方向的起始端還設有一PET膜切斷模具20，該PET膜切斷模具20能夠?qū)⒔?jīng)過其的PET膜切斷，通過PET膜切斷模具20實現(xiàn)PET料帶的切斷，實現(xiàn)任意長度PET膜的輸送和貼產(chǎn)品，以及不同PET膜的更換。

所述PET膜通道上還設有若干感應裝置19，各個感應裝置19能夠感應到其下方PET膜上用于貼鋼片產(chǎn)品的位置信息并傳信于控制器，控制器控制鋼片產(chǎn)品抓取粘貼裝置動作，感應裝置19感應PET膜上貼鋼片產(chǎn)品的位置，便于鋼片產(chǎn)品抓取粘貼裝置將鋼片準確的貼在PET膜上，實現(xiàn)精準貼膜和有序排列。

所述鋼片沖壓模具包括下模21、沖頭22、上模座23、上模板24和上模驅(qū)動裝置，所述沖頭22固定安裝于下模21上，上模板24固定安裝于上模座23下方，上模板24上形成有與沖頭22匹配的刺破凹模結(jié)構(gòu)，上模座23能夠縱向升降定位于下模21正上方，上模驅(qū)動裝置驅(qū)動上模座23運動，鋼片產(chǎn)品抓取粘貼裝置包括吸盤、吸盤縱向伸縮驅(qū)動裝置25、上模定位板26和抓取驅(qū)動裝置27，所述上模定位板26能夠朝鋼片沖壓模具一側(cè)的PET膜方向運動定位于機架上，抓取驅(qū)動裝置27驅(qū)動上模定位板26運動，上模座23縱向能夠升降的安裝于上模定位板26上，所述吸盤縱向能夠升降的安裝于上模板24的刺破凹模結(jié)構(gòu)內(nèi)，吸盤縱向伸縮驅(qū)動裝置25驅(qū)動吸盤縱向升降，吸盤能夠接觸吸引以及松開脫離下模21沖頭22上被刺破的鋼片產(chǎn)品，控制器分別控制上模驅(qū)動裝置、抓取驅(qū)動裝置27和吸盤縱向伸縮驅(qū)動裝置25動作，通過反向沖壓，實現(xiàn)鋼片料帶產(chǎn)品刺破，刺破后吸盤伸出吸住鋼片產(chǎn)品，然后吸盤抬起，抓取驅(qū)動裝置27帶動整個上模移動，將鋼片產(chǎn)品貼在PET膜上，此外也可以在上、下模21之間設置能夠伸入和退出鋼片沖壓模具的機械手，在機械上上設置抓取機構(gòu)或者吸盤，實現(xiàn)鋼片的抓取和移動，最終貼在PET膜上，鋼片料帶輸送方向與PET膜輸送方向平行排列，方便鋼片快速貼在PET膜上，同時減小設備占用空間。