技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于輸出一致性的多彈協(xié)同制導(dǎo)方法，該方法為首先給定各導(dǎo)彈法向加速度和視場(chǎng)角的約束條件；基于導(dǎo)彈和目標(biāo)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，建立導(dǎo)彈狀態(tài)依賴的線性模型，選擇所述導(dǎo)彈狀態(tài)依賴的線性模型的趨同變量、視線角速度和視場(chǎng)角作為輸出變量，根據(jù)設(shè)定的預(yù)測(cè)時(shí)域建立預(yù)測(cè)控制模型；基于預(yù)測(cè)控制模型和各導(dǎo)彈打擊時(shí)間協(xié)同的要求，獲得性能指標(biāo)函數(shù)；其次將性能指標(biāo)函數(shù)和約束條件轉(zhuǎn)化為二次規(guī)劃標(biāo)準(zhǔn)型；獲得多彈協(xié)同制導(dǎo)的優(yōu)化模型，利用凸優(yōu)化方法，獲得當(dāng)前時(shí)刻各導(dǎo)彈的法向加速度，最后下一時(shí)刻采用更新后的各導(dǎo)彈狀態(tài)直至各導(dǎo)彈命中目標(biāo)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)在法向過載及視場(chǎng)角受到限制情況下的最優(yōu)協(xié)同制導(dǎo)。

技術(shù)研發(fā)人員：王佳楠;康珅;單家元
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京理工大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610402960
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.08
技術(shù)公布日：2017.01.25