本發(fā)明涉及裝夾的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種導(dǎo)彈頭裝夾系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，臨近空間快速打擊武器變得越來(lái)越重要，即用導(dǎo)彈進(jìn)行打擊，美國(guó)常用X-51、高速打擊武器( HSSW )、HTV-2等導(dǎo)彈作為全球常規(guī)快速打擊的武器，因此導(dǎo)彈的地位不斷得到提高，導(dǎo)彈在加工過(guò)程中，工序繁多，特別是導(dǎo)彈頭的加工，在導(dǎo)彈頭進(jìn)行加工時(shí)，需要對(duì)其進(jìn)行裝夾，傳統(tǒng)的導(dǎo)彈頭裝夾裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝夾步驟多，延長(zhǎng)了導(dǎo)彈頭制作的時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種自動(dòng)化程度高、裝夾快速、便于導(dǎo)彈頭的加工的導(dǎo)彈頭裝夾系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種導(dǎo)彈頭裝夾系統(tǒng)，包括基座、夾板A、夾板B、人行層、運(yùn)送層和推出裝置，所述的基座右側(cè)下方設(shè)置有人行層，基座和人行層的下方設(shè)置有運(yùn)送層，運(yùn)送層上放置有導(dǎo)彈頭，推出裝置位于運(yùn)送層的上方；

所述的基座右側(cè)面上沿前后方向設(shè)置有夾板A和夾板B，夾板A和夾板B相對(duì)面上均開(kāi)有與導(dǎo)彈頭相適配的榫形槽，夾板A和夾板B的另一面分別設(shè)置有油缸A和油缸B，油缸A和油缸B固定在基座上，基座通過(guò)支架固定在地面上；

所述的運(yùn)送層分為左右兩部分，左側(cè)的運(yùn)送層和右側(cè)的運(yùn)送層之間的間隙位于夾板A和夾板B的正下方且該間隙中設(shè)置有頂板，頂板上表面開(kāi)有圓弧形槽，頂板通過(guò)頂桿與油缸C相連；

所述的推出裝置包括推板、底板、氣缸A和氣缸B，底板設(shè)置在基座右側(cè)的基座的支架上，底板的下方設(shè)置有兩個(gè)氣缸A，兩個(gè)氣缸A分別固定在基座右側(cè)的前后支架上，底板的上表面固定有氣缸B，氣缸B通過(guò)連桿與推板相連。

所述的運(yùn)送層包括轉(zhuǎn)軸和履帶，履帶包裹在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸與電機(jī)相連。

所述的油缸A、油缸B、油缸C、氣缸A和氣缸B和電機(jī)均與控制器相連。

所述的運(yùn)送層中設(shè)置有多組轉(zhuǎn)軸。

所述的履帶是由履帶片串聯(lián)而成。

所述的人行層為鋼板，人行層通過(guò)支架固定在地面上；。

所述的頂板的長(zhǎng)度與導(dǎo)彈頭的長(zhǎng)度相同。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）通過(guò)設(shè)置夾板A和夾板B，且在夾板A和夾板B上設(shè)置與導(dǎo)彈頭相適配的榫形槽，再通過(guò)油缸A帶動(dòng)夾板A、油缸B帶動(dòng)夾板B實(shí)施的導(dǎo)彈頭的裝夾，裝夾方便、牢靠；

（2）通過(guò)將油缸A、油缸B、油缸C和電機(jī)均與控制器相連，自動(dòng)化程度高，便于導(dǎo)彈頭的自動(dòng)裝夾，節(jié)約勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率；

（3）通過(guò)設(shè)置人行層，便于工作人員在人行層上行走和導(dǎo)彈頭的繼續(xù)加工。

附圖說(shuō)明

圖1 為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為本發(fā)明的俯視圖；

圖3 為履帶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4 為推出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1—基座，2—夾板A，3—夾板B，4—人行層，5—運(yùn)送層，6—油缸A，7—油缸B，8—頂板，9—油缸C，10—轉(zhuǎn)軸，11—履帶，12—履帶片，13—推出裝置，14—推板，15—?dú)飧譇，16—底板，17—?dú)飧譈。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述，本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述：

如圖1～圖3所示，一種導(dǎo)彈頭裝夾系統(tǒng)，包括基座1、夾板A2、夾板B3、人行層4、運(yùn)送層5和推出裝置13，所述的基座1右側(cè)下方設(shè)置有人行層4，基座1和人行層4的下方設(shè)置有運(yùn)送層5，運(yùn)送層5上放置有導(dǎo)彈頭，人行層4為鋼板且通過(guò)支架固定在地面上，工作人員在人行層4上對(duì)導(dǎo)彈頭進(jìn)行加工，運(yùn)送層5用于運(yùn)輸導(dǎo)彈頭；基座1右側(cè)面上沿前后方向設(shè)置有夾板A2和夾板B3，夾板A2和夾板B3相對(duì)面上均開(kāi)有與導(dǎo)彈頭相適配的榫形槽，夾板A2和夾板B3的另一面分別設(shè)置有油缸A6和油缸B7，油缸A6帶動(dòng)夾板A2移動(dòng)，油缸B7帶動(dòng)夾板B3移動(dòng)，油缸A6和油缸B7固定在基座1上，基座1通過(guò)支架固定在地面上；所述的運(yùn)送層5分為左右兩部分，左側(cè)的運(yùn)送層5和右側(cè)的運(yùn)送層5之間的間隙位于夾板A2和夾板B3的正下方且該間隙中設(shè)置有頂板8，頂板8的長(zhǎng)度與導(dǎo)彈頭的長(zhǎng)度相同，頂板8上表面開(kāi)有圓弧形槽，頂板8通過(guò)頂桿與油缸C9相連，運(yùn)送層5包括轉(zhuǎn)軸10和履帶11，履帶11是由履帶片12串聯(lián)而成，履帶11包裹在轉(zhuǎn)軸10上，轉(zhuǎn)軸10與電機(jī)相連；推出裝置13包括推板14、底板16、氣缸A15和氣缸B17，底板16設(shè)置在基座1右側(cè)的基座1的支架上，底板16的下方設(shè)置有兩個(gè)氣缸A15，兩個(gè)氣缸A15分別固定在基座1右側(cè)的前后支架上，底板16的上表面固定有氣缸B17，氣缸B17通過(guò)連桿與推板14相連；油缸A6、油缸B7、油缸C9、氣缸A15、氣缸B17和電機(jī)均與控制器相連。工作時(shí)，左側(cè)的運(yùn)送層5通過(guò)控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)履帶帶動(dòng)導(dǎo)彈頭向右移動(dòng)，當(dāng)導(dǎo)彈頭移動(dòng)至頂板8上方時(shí)，運(yùn)送層5停止運(yùn)作，油缸C9通過(guò)頂板8將導(dǎo)彈頭頂至夾板A2和夾板B3之間，油缸A6和油缸B7分別帶動(dòng)夾板A2和夾板B3移動(dòng)，從而使得夾板A2和夾板B3將導(dǎo)彈頭夾??；導(dǎo)彈頭被夾住后，頂板8下降至人行層4位置并與人行層4平行，防止工作人員從人行層4上掉落，工作人員再對(duì)導(dǎo)彈頭進(jìn)行加工處理；當(dāng)導(dǎo)彈頭加工完畢后，頂板8移動(dòng)至夾板A2和夾板B3位置，夾板A2和夾板B3將導(dǎo)彈頭松開(kāi)，頂板8將導(dǎo)彈頭移動(dòng)至運(yùn)送層5位置，推出裝置13在氣缸A15的作用下向下移動(dòng)至導(dǎo)彈頭平行位置，通過(guò)氣缸B17帶動(dòng)推板14移動(dòng)，推板14將導(dǎo)彈頭從頂板8中推至右側(cè)的運(yùn)送層5中，右側(cè)的運(yùn)送層5將導(dǎo)彈頭運(yùn)走。

本實(shí)施例中，所述的運(yùn)送層5中設(shè)置有多組轉(zhuǎn)軸10，便于支撐重量大的導(dǎo)彈頭。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。