一種自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道特性檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】一種自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道制停特性檢測(cè)裝置，屬于電梯檢測(cè)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，磁頭單元、檢測(cè)單元、控制單元之間依次設(shè)信號(hào)單向傳輸連接，控制單元與人機(jī)交互單元、執(zhí)行單元之間分別設(shè)置信號(hào)雙向傳輸連接；磁尺單元的磁尺板通過(guò)支撐臂設(shè)置用于與被測(cè)設(shè)備圍裙板吸合固定連接的吸盤；檢測(cè)裝置本體底部連接設(shè)置安裝定位裝置；磁頭單元的磁頭通過(guò)探桿和萬(wàn)向節(jié)連接到檢測(cè)裝置本體上；檢測(cè)單元內(nèi)置檢測(cè)單元具有信號(hào)整形及電平轉(zhuǎn)換電路；執(zhí)行單元的輸出繼電器串接在被測(cè)設(shè)備控制電路上。應(yīng)用本實(shí)用新型，能使檢測(cè)步驟更符合相應(yīng)檢測(cè)規(guī)范的要求，可顯著提高測(cè)試精度、簡(jiǎn)化檢測(cè)過(guò)程、降低檢測(cè)成本，總具有測(cè)量范圍寬、抗干擾能力強(qiáng)、實(shí)用性強(qiáng)等特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道制停特性檢測(cè)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道檢測(cè)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道制停特性檢測(cè)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)扶梯是一種帶有循環(huán)運(yùn)動(dòng)梯路，用于向上或向下傾斜輸送乘客的固定電力驅(qū)動(dòng)設(shè)備；自動(dòng)人行道是板式或帶式循環(huán)運(yùn)行走道，用于水平或傾斜角不大于12°運(yùn)輸乘客的固定電力驅(qū)動(dòng)設(shè)備；自動(dòng)扶梯與自動(dòng)人行道均由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、梯路系統(tǒng)、扶手系統(tǒng)、控制與安全保護(hù)裝置等組成，都是集機(jī)、電一體化的設(shè)備，在地鐵站、火車站、機(jī)場(chǎng)、碼頭、大廈、商場(chǎng)等人流較集中的公共場(chǎng)所使用相當(dāng)普遍，但自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道的傷人事故時(shí)有發(fā)生，其安全運(yùn)行使用至關(guān)重要。因此，自動(dòng)扶梯作為公共場(chǎng)所的交通運(yùn)輸工具而分別被國(guó)家強(qiáng)制納入特種設(shè)備的管理，并制定了制造、安裝、維護(hù)保養(yǎng)等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。
[0003]關(guān)于自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道工作制動(dòng)器的設(shè)計(jì)安全要求，在GB16899-2011《自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的制造與安裝安全規(guī)范》中，第5.4.2.1.3.2節(jié)規(guī)定了自動(dòng)扶梯的制停距離和自動(dòng)扶梯向下運(yùn)行時(shí)制動(dòng)器制動(dòng)過(guò)程中沿運(yùn)動(dòng)方向的減速度，第5.4.2.1.3.4節(jié)規(guī)定了自動(dòng)人行道的制停距離和自動(dòng)人行道水平或向下運(yùn)行時(shí)制動(dòng)器制動(dòng)過(guò)程中沿運(yùn)動(dòng)方向的減速度；總體來(lái)說(shuō)，自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道對(duì)制動(dòng)過(guò)程的要求是既要“剎的牢”，又要“剎的穩(wěn)”;“剎的牢”反映在自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的制停距離不能大于限定值剎的穩(wěn)”反映在自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的制停減速度不能大于限定值，盡量使自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道以接近勻減速度制停，避免減速度過(guò)大致使乘客摔倒。
[0004]然而隨著自動(dòng)扶梯的投入使用，制動(dòng)器線圈頻繁的吸合、制動(dòng)閘瓦的磨損都會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)、制動(dòng)器線圈調(diào)整不到位等情況發(fā)生，均會(huì)使得制動(dòng)器的制動(dòng)特性不能滿足GB16899-2011《自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的制造與安裝安全規(guī)范》的要求，從而給自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的安全運(yùn)行帶來(lái)風(fēng)險(xiǎn)。為確保自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的安全運(yùn)行，國(guó)家規(guī)定自動(dòng)扶梯與自動(dòng)人行道的安裝、改造、維修、使用應(yīng)該按照TSG7005-2012《電梯監(jiān)督檢驗(yàn)和定期檢驗(yàn)規(guī)則一自動(dòng)扶梯與自動(dòng)人行道》，由特種設(shè)備檢驗(yàn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行監(jiān)督檢驗(yàn)和定期檢驗(yàn)，檢驗(yàn)合格方可投入使用。
[0005]目前對(duì)自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道制停特性的測(cè)試方法主要有:
[0006](I)通過(guò)目測(cè)對(duì)正線手動(dòng)制停法:在自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的踏板圍裙板上分別畫上對(duì)正線，使踏板上的對(duì)正線在自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道移動(dòng)方向上位于圍裙板對(duì)正線之前，測(cè)量時(shí)首先開(kāi)動(dòng)被測(cè)的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道，確保踏板上的對(duì)正線移動(dòng)到與圍裙板上的對(duì)正線重疊時(shí)，自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道能達(dá)到規(guī)定的測(cè)試運(yùn)行速度；測(cè)試時(shí)，測(cè)試人員手按在自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的手動(dòng)停止按鈕上，當(dāng)目測(cè)圍裙板和梯級(jí)或踏板的對(duì)正線正好對(duì)正的同時(shí)，按下自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的手動(dòng)停止按鈕；自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道停穩(wěn)后，測(cè)量?jī)蓷l對(duì)正線在自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道運(yùn)行方向的距離，即為自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的制停距離；同時(shí)用秒表測(cè)量對(duì)齊和停穩(wěn)的時(shí)間，即可算出自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的制停減速度。
[0007]這種靠目測(cè)圍裙板和梯級(jí)或踏板之間對(duì)正線的測(cè)量方法，目測(cè)和手動(dòng)都靠人工，執(zhí)行時(shí)存在著較大的時(shí)間延遲，造成測(cè)量誤差較大。
[0008](2)通過(guò)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)齒數(shù):申請(qǐng)?zhí)?01110408320.7、專利名稱為自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道上制動(dòng)距離超限檢測(cè)裝置的實(shí)用新型專利申請(qǐng)，公開(kāi)了一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道上制動(dòng)距離超限檢測(cè)裝置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，金屬圓盤隨著驅(qū)動(dòng)鏈輪一起旋轉(zhuǎn)，接近傳感器會(huì)感應(yīng)金屬圓盤上的齒和齒槽，每感應(yīng)到一個(gè)齒和相鄰的一個(gè)齒槽，則接近傳感器會(huì)輸出一個(gè)方波形脈沖。控制模塊與接近傳感器相通信，一旦自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道發(fā)生制停，則控制模塊檢測(cè)到制停信號(hào)，此時(shí)對(duì)接近傳感器輸出的脈沖計(jì)數(shù)，由于傳感器的脈沖數(shù)量與自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的制動(dòng)距離成正比，故通過(guò)計(jì)數(shù)脈沖數(shù)量，能夠指示制動(dòng)距離。
[0009]該測(cè)試方法通過(guò)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)齒數(shù)的方法測(cè)量自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的制停特性，分辨率為自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道主驅(qū)動(dòng)輪兩個(gè)齒輪間距，因此測(cè)量精度不高。
[0010](3)通過(guò)振動(dòng)測(cè)量?jī)x測(cè)試:申請(qǐng)?zhí)?01210064642.9、專利名稱為電梯運(yùn)行性能在線分析儀及在線分析方法的實(shí)用新型專利，提出了利用振動(dòng)的加速度對(duì)時(shí)間積分獲得被測(cè)體振動(dòng)的速度數(shù)值，將速度數(shù)值對(duì)時(shí)間積分獲得被測(cè)體的位移信息的測(cè)試方法，可直接測(cè)量自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的制停減速度，并計(jì)算自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的制停距離。
[0011]通過(guò)振動(dòng)測(cè)量?jī)x測(cè)試自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的制停特性，能滿足項(xiàng)目測(cè)試要求，還具有測(cè)試精度高的特點(diǎn)，但是由于振動(dòng)測(cè)量?jī)x都是通用型的，無(wú)法牢固固定在自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的踏板上，測(cè)試時(shí)容易在梯級(jí)或踏板上滑動(dòng)，造成測(cè)試結(jié)果不準(zhǔn)確。而且，這種振動(dòng)測(cè)量?jī)x器通常比較昂貴，操作繁瑣，不利于電梯現(xiàn)場(chǎng)檢驗(yàn)使用。
[0012]總之，各特種設(shè)備檢驗(yàn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)目前尚未尋求到可以簡(jiǎn)單易行、準(zhǔn)確有效地實(shí)施自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道制停特性測(cè)試的方法，實(shí)際檢測(cè)實(shí)施中容易造成測(cè)量誤差大，甚至因?yàn)檫^(guò)于繁瑣而漏檢的現(xiàn)象，從而給自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的安全運(yùn)行埋下隱患。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0013]本實(shí)用新型基于相對(duì)運(yùn)動(dòng)的磁場(chǎng)檢測(cè)、利用磁尺與磁頭的檢測(cè)原理，提供一種自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道制停特性檢測(cè)方裝置技術(shù)方案，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。
[0014]所述的一種自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道制停特性檢測(cè)裝置，包括磁尺單元、檢測(cè)裝置本體、執(zhí)行單元，其中檢測(cè)裝置本體包括磁頭單元、檢測(cè)單元、控制單元、人機(jī)交互單元，其特征在于磁頭單元、檢測(cè)單元、控制單元之間依次設(shè)有信號(hào)單向傳輸連接，控制單元與人機(jī)交互單元、執(zhí)行單元之間分別設(shè)置信號(hào)雙向傳輸連接；所述的磁尺單元包括磁尺板，磁尺板上連接設(shè)置一組支撐臂，各支撐臂的外端分別連接設(shè)置用于與被測(cè)設(shè)備圍裙板吸合固定連接的吸盤；所述的檢測(cè)裝置本體底部連接設(shè)置安裝定位裝置；所述的磁頭單元包括磁頭，磁頭通過(guò)探桿和萬(wàn)向節(jié)連接到檢測(cè)裝置本體上；所述的檢測(cè)單元內(nèi)置檢測(cè)單元具有信號(hào)整形及電平轉(zhuǎn)換電路；所述的執(zhí)行單元的輸出繼電器串接在被測(cè)設(shè)備控制電路上。
[0015]所述的一種自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道制停特性檢測(cè)裝置，其特征在于磁頭與磁尺板之間采用運(yùn)行間隙配合。
[0016]所述的一種自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道制停特性檢測(cè)裝置，其特征在于所述磁尺板采用折疊結(jié)構(gòu)。
[0017]所述的一種自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道制停特性檢測(cè)裝置，其特征在于所述的檢測(cè)裝置本體底部連接設(shè)置的定位裝置包括卡輪，卡輪上配合設(shè)置一組楔塊，卡輪通過(guò)楔塊與被測(cè)設(shè)備踏板上所設(shè)置的齒槽卡接定位配合。
[0018]所述的一種自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道制停特性檢測(cè)裝置，其特征在于所述的檢測(cè)裝置本體上連接設(shè)置含有主收發(fā)模塊的主無(wú)線收發(fā)單元，所述執(zhí)行單元配合設(shè)置含有從收發(fā)模塊的從無(wú)線收發(fā)單元，控制單元與執(zhí)行單元之間通過(guò)主收發(fā)模塊、從收發(fā)模塊建立無(wú)線信號(hào)雙向傳輸連接。
[0019]上述的一種自動(dòng)扶梯制停特性檢測(cè)裝置，構(gòu)思新穎、結(jié)構(gòu)合理，基于相對(duì)運(yùn)動(dòng)的磁場(chǎng)檢測(cè)、利用磁尺與磁頭的檢測(cè)原理實(shí)現(xiàn)自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的制停減速度、制停距離等制停特性的檢測(cè)，總體上具有精度高、測(cè)量范圍寬、抗干擾能力強(qiáng)、實(shí)用性強(qiáng)等特點(diǎn)；應(yīng)用本實(shí)用新型，在檢測(cè)實(shí)施過(guò)程能能夠根據(jù)檢測(cè)到的自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的即時(shí)速度，自動(dòng)觸發(fā)被測(cè)設(shè)備的制停動(dòng)作，并在執(zhí)行單元返回反映執(zhí)行狀態(tài)的制?；仞佇盘?hào)時(shí)才開(kāi)始記錄用于計(jì)算制停特性檢測(cè)項(xiàng)目的脈沖信號(hào)，檢測(cè)步驟更符合GB16899-2011《自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的制造與安裝安全規(guī)范》的要求，可顯著提高測(cè)試精度、簡(jiǎn)化檢測(cè)過(guò)程、降低檢測(cè)成本，實(shí)用性更強(qiáng)；能通過(guò)執(zhí)行單元的輸出繼電器來(lái)觸發(fā)停梯動(dòng)作，相對(duì)于現(xiàn)有的目測(cè)對(duì)正線手動(dòng)制停法和測(cè)量主驅(qū)動(dòng)輪齒數(shù)的方法，更是可明顯提高測(cè)試精度，保證測(cè)試的準(zhǔn)確性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型功能模塊示意圖；
[0022]圖中:1 一吸盤、2 —支撐臂、3 —磁尺板、4 一被測(cè)設(shè)備圍裙板、5 —磁頭、6 —探桿、7 —從收發(fā)模塊、8 —輸出繼電器、9 一主收發(fā)模塊、10—萬(wàn)向節(jié)、11 一卡輪、12 —齒槽、13 —被測(cè)設(shè)備踏板。

【具體實(shí)施方式】
[0023]現(xiàn)結(jié)合說(shuō)明書附圖，詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】:
[0024]一種自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道制停特性檢測(cè)裝置，待測(cè)的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道在本實(shí)用新型中統(tǒng)稱為被測(cè)設(shè)備，包括磁尺單元、檢測(cè)裝置本體、執(zhí)行單元，檢測(cè)裝置本體包括磁頭單元、檢測(cè)單元、控制單元、人機(jī)交互單元，磁頭單元、檢測(cè)單元、控制單元之間依次設(shè)有信號(hào)單向傳輸連接，控制單元與人機(jī)交互單元、執(zhí)行單元之間分別設(shè)置信號(hào)雙向傳輸連接。磁尺單元的磁尺板3連接設(shè)置一組支撐臂2，支撐臂2的外端分別連接設(shè)置吸盤1，吸盤I用于將磁尺單元固定安裝在被測(cè)設(shè)備圍裙板4上，通過(guò)調(diào)整吸盤I在被測(cè)設(shè)備圍裙板4上的吸合固定位置，可以調(diào)整磁尺板3的磁尺平面和磁場(chǎng)分布方向，而且調(diào)整操作簡(jiǎn)單易行，檢測(cè)過(guò)程要求磁尺平面與被測(cè)設(shè)備的運(yùn)行平面平行且磁場(chǎng)分布方向與被測(cè)設(shè)備的運(yùn)行方向相同；具體檢測(cè)實(shí)施中磁尺板3可采用折疊設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，磁尺板3可折疊，不僅便于攜帶，更能使得測(cè)量范圍放寬。檢測(cè)裝置本體通過(guò)其底部設(shè)置的定位裝置可固定安裝在磁尺單元后方的被測(cè)設(shè)備踏板13上，該定位裝置包括連接設(shè)置在檢測(cè)裝置本體底部的卡輪11，卡輪11上配合設(shè)置一組楔塊，卡輪11通過(guò)楔塊與被測(cè)設(shè)備踏板13上所設(shè)置的齒槽12卡接定位配合，采用帶楔塊的卡輪結(jié)構(gòu)進(jìn)行固定，使檢測(cè)裝置本體的安裝極為方便，可明顯提高工作效率，實(shí)用效果改善顯著；檢測(cè)裝置本體在被測(cè)設(shè)備踏板13上的具體安裝位置，須考慮檢測(cè)裝置本體與磁尺單元之間的安裝距離可確保被測(cè)設(shè)備在規(guī)定負(fù)荷下運(yùn)行時(shí)，磁頭靠近磁尺板之前已達(dá)到相應(yīng)的測(cè)試起始速度，空載運(yùn)行時(shí)測(cè)試起始速度即為被測(cè)設(shè)備的名義速度，裝載制動(dòng)載荷運(yùn)行時(shí)測(cè)試起始速度為被測(cè)設(shè)備的額定速度；磁頭單元內(nèi)所配設(shè)的磁頭5用于檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)磁信號(hào)、并將磁信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸送給檢測(cè)單元，磁頭5通過(guò)探桿
6、萬(wàn)向節(jié)10連接到檢測(cè)裝置本體上，萬(wàn)向節(jié)10固定在檢測(cè)裝置本體的頂部，通過(guò)調(diào)整萬(wàn)向節(jié)10可以調(diào)節(jié)磁頭5的高度，以滿足磁頭5與磁尺板3之間達(dá)到運(yùn)行間隙配合，即磁頭5與磁尺板3之間的距離為使磁頭5能緊貼磁尺板3但不發(fā)生接觸；檢測(cè)單元具有信號(hào)整形及電平轉(zhuǎn)換電路，完成信號(hào)的整形及電平轉(zhuǎn)換，將其接收到的微弱電信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制單元可以接收的脈沖信號(hào)；控制單元接收檢測(cè)單元發(fā)送的電信號(hào)，通過(guò)脈沖個(gè)數(shù)和脈沖時(shí)間間隔計(jì)算被測(cè)設(shè)備的位移、移動(dòng)速度、減速度；人機(jī)交互單元用于輸入測(cè)試和運(yùn)行參數(shù)、執(zhí)行測(cè)試步驟并顯示和存儲(chǔ)測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)，向控制單元發(fā)送各類測(cè)試、操作指令和控制單元上傳的接收測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)；控制單元與人機(jī)交互單元建立信號(hào)傳輸連接，接收人機(jī)交互單元的指令信息和上傳測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)；執(zhí)行單元一般安裝設(shè)置在被測(cè)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)，其輸出繼電器8串接在被測(cè)設(shè)備控制電路上，通過(guò)控制輸出繼電器8的斷開(kāi)、閉合來(lái)控制被測(cè)設(shè)備的制動(dòng)和啟動(dòng)；執(zhí)行單元與控制單元建立雙向信號(hào)傳輸連接，接收控制單元發(fā)送的停梯、恢復(fù)運(yùn)行等指示被測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的指令，并向控制單元發(fā)送制動(dòng)回饋信號(hào)等被測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)回饋信號(hào)。
[0025]上述實(shí)施例中，制單元和執(zhí)行單元采用無(wú)線通訊的方式進(jìn)行信號(hào)雙向傳輸，檢測(cè)裝置本體上連接設(shè)置含有主收發(fā)模塊9的主無(wú)線收發(fā)單元，執(zhí)行單元配合設(shè)置含有從收發(fā)模塊7的從無(wú)線收發(fā)單元，控制單元與執(zhí)行單元之間通過(guò)主收發(fā)模塊9、從收發(fā)模塊7建立無(wú)線信號(hào)雙向傳輸連接，具有控制簡(jiǎn)便等特點(diǎn)。
[0026]應(yīng)用上述的一種自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道制停特性檢測(cè)裝置，在空載和規(guī)定裝載制動(dòng)載荷兩種運(yùn)行狀態(tài)下分別測(cè)試，實(shí)現(xiàn)完整的檢測(cè)方案，其檢測(cè)過(guò)程主要包括以下步驟:
[0027]I)將被測(cè)設(shè)備自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道停止運(yùn)行；
[0028]2)在被測(cè)設(shè)備圍裙板上固定磁尺單元，調(diào)整磁尺板使磁尺平面與被測(cè)設(shè)備的運(yùn)行平面平行且磁場(chǎng)分布方向與被測(cè)設(shè)備的運(yùn)行方向相同；
[0029]3)在磁尺單元后方的被測(cè)設(shè)備踏板上固定檢測(cè)裝置本體，調(diào)整磁頭高度，使磁頭與磁尺板之間運(yùn)行間隙配合，即磁頭能緊貼磁尺但不發(fā)生接觸，檢測(cè)裝置本體與磁尺單元的安裝距離應(yīng)可確保被測(cè)設(shè)備在規(guī)定負(fù)荷下運(yùn)行時(shí)，磁頭靠近磁尺之前已達(dá)到所需要的測(cè)試起始速度，空載運(yùn)行時(shí)測(cè)試起始速度即為被測(cè)設(shè)備的名義速度，裝載制動(dòng)載荷運(yùn)行時(shí)測(cè)試起始速度為被測(cè)設(shè)備的額定速度；
[0030]4)將執(zhí)行單元的輸出繼電器串聯(lián)接入被測(cè)設(shè)備控制電路中；
[0031]5)開(kāi)啟檢測(cè)裝置本體，通過(guò)人機(jī)交互單元輸入運(yùn)行和測(cè)試參數(shù)，包括被測(cè)設(shè)備踏板寬度和空載運(yùn)行測(cè)試起始速度、裝載制動(dòng)載荷運(yùn)行測(cè)試起始速度等；
[0032]6)空載啟動(dòng)被測(cè)設(shè)備；
[0033]7)測(cè)定被測(cè)設(shè)備的移動(dòng)速度，當(dāng)磁頭運(yùn)行到磁尺板下方，磁頭感應(yīng)到所處磁場(chǎng)的變化，檢測(cè)到磁尺板上反映空間位置變化的磁信號(hào)，并將所檢測(cè)到的磁信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸送給檢測(cè)單元；檢測(cè)單元完成信號(hào)的整形及電平轉(zhuǎn)換，將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制單元可接收的脈沖信號(hào)；控制單元接收反映被測(cè)設(shè)備位置變化的脈沖信號(hào)，通過(guò)脈沖個(gè)數(shù)計(jì)算被測(cè)設(shè)備的位移，結(jié)合脈沖的時(shí)間間隔計(jì)算被測(cè)設(shè)備的移動(dòng)速度；
[0034]8)制停被測(cè)設(shè)備，當(dāng)控制單元檢測(cè)到被測(cè)設(shè)備的移動(dòng)速度達(dá)到名義速度時(shí)，控制單元通過(guò)主無(wú)線收發(fā)單元向執(zhí)行單元發(fā)出停梯指令；執(zhí)行單元通過(guò)從無(wú)線收發(fā)單元接收到停梯指令，并控制其輸出繼電器線圈斷開(kāi)并保持?jǐn)嚅_(kāi)狀態(tài)使被測(cè)設(shè)備執(zhí)行停梯指令開(kāi)始制動(dòng)，同時(shí)執(zhí)行單元向控制單元返回被測(cè)設(shè)備的制動(dòng)回饋信號(hào)；
[0035]9)檢測(cè)制停距離和制停減速度，控制單元接收到被測(cè)設(shè)備的制動(dòng)回饋信號(hào)，然后開(kāi)始計(jì)算用于制停特性計(jì)算的脈沖個(gè)數(shù)和脈沖時(shí)間間隔，并進(jìn)一步計(jì)算被測(cè)設(shè)備在當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)下的制停距離、制停速度和制停減速度值，然后存儲(chǔ)和向人機(jī)交互單元上傳計(jì)算數(shù)據(jù)等檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)；
[0036]10)檢測(cè)復(fù)位，人機(jī)交互單元通過(guò)控制單元向執(zhí)行單元發(fā)送復(fù)位指令，執(zhí)行單元接收復(fù)位指令后控制輸出繼電器恢復(fù)至閉合接通狀態(tài)，使被測(cè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)復(fù)位，同時(shí)將檢測(cè)裝置本體與磁尺單元按步驟2)、3)的要求復(fù)位；
[0037]11)按GB16899-2011《自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的制造與安裝安全規(guī)范》規(guī)定的檢測(cè)要求為被測(cè)設(shè)備裝載制動(dòng)載荷，然后有載啟動(dòng)被測(cè)設(shè)備；
[0038]12)重復(fù)上述步驟7)、8)、9)，測(cè)定被測(cè)設(shè)備在裝載制動(dòng)載荷運(yùn)行狀態(tài)下的的制停距離、制停速度和制停減速度值，由控制單元存儲(chǔ)和向人機(jī)交互單元上傳計(jì)算數(shù)據(jù)等檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)；
[0039]13)人機(jī)交互單元顯示最終全部檢測(cè)數(shù)值，并根據(jù)內(nèi)置的依據(jù)GB16899-2011《自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的制造與安裝安全規(guī)范》制定的判斷規(guī)則，判定被測(cè)設(shè)備的制停特性是否合格。
[0040]應(yīng)用上述的一種自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道制停特性檢測(cè)裝置，能夠根據(jù)檢測(cè)到的自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的即時(shí)速度，自動(dòng)觸發(fā)自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的制停動(dòng)作，并在執(zhí)行單元返回反映執(zhí)行狀態(tài)的制?；仞佇盘?hào)時(shí)才開(kāi)始記錄制停脈沖，檢測(cè)步驟更符合GB16899-2011《自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的制造與安裝安全規(guī)范》的要求，可顯著提高測(cè)試精度、簡(jiǎn)化檢測(cè)過(guò)程、降低檢測(cè)成本，實(shí)用性更強(qiáng)；能通過(guò)執(zhí)行單元的輸出繼電器來(lái)觸發(fā)停梯動(dòng)作，相對(duì)于現(xiàn)有的目測(cè)對(duì)正線手動(dòng)制停法和測(cè)量主驅(qū)動(dòng)輪齒數(shù)的方法，更是可明顯提高測(cè)試精度，保證測(cè)試的準(zhǔn)確性。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道制停特性檢測(cè)裝置，包括磁尺單元、檢測(cè)裝置本體、執(zhí)行單元，其中檢測(cè)裝置本體包括磁頭單元、檢測(cè)單元、控制單元、人機(jī)交互單元，其特征在于磁頭單元、檢測(cè)單元、控制單元之間依次設(shè)有信號(hào)單向傳輸連接，控制單元與人機(jī)交互單元、執(zhí)行單元之間分別設(shè)置信號(hào)雙向傳輸連接；所述的磁尺單元包括磁尺板(3)，磁尺板(3)上連接設(shè)置一組支撐臂(2)，各支撐臂(2)的外端分別連接設(shè)置用于與被測(cè)設(shè)備圍裙板(4)吸合固定連接的吸盤(I);所述的檢測(cè)裝置本體底部連接設(shè)置安裝定位裝置；所述的磁頭單元包括磁頭(5)，磁頭(5)通過(guò)探桿(6)和萬(wàn)向節(jié)(10)連接到檢測(cè)裝置本體上；所述的檢測(cè)單元內(nèi)置檢測(cè)單元具有信號(hào)整形及電平轉(zhuǎn)換電路；所述的執(zhí)行單元的輸出繼電器(8)串接在被測(cè)設(shè)備控制電路上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道制停特性檢測(cè)裝置，其特征在于磁頭(5)與磁尺板(3)之間采用運(yùn)行間隙配合。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道制停特性檢測(cè)裝置，其特征在于所述磁尺板(3)采用折疊結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道制停特性檢測(cè)裝置，其特征在于所述的檢測(cè)裝置本體底部連接設(shè)置的定位裝置包括卡輪(11)，卡輪(11)上配合設(shè)置一組楔塊，卡輪(11)通過(guò)楔塊與被測(cè)設(shè)備踏板(13)上所設(shè)置的齒槽(12)卡接定位配合。
5.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道制停特性檢測(cè)裝置，其特征在于所述的檢測(cè)裝置本體上連接設(shè)置含有主收發(fā)模塊(9)的主無(wú)線收發(fā)單元，所述執(zhí)行單元配合設(shè)置含有從收發(fā)模塊(7)的從無(wú)線收發(fā)單元，控制單元與執(zhí)行單元之間通過(guò)主收發(fā)模塊(9 )、從收發(fā)模塊(7 )建立無(wú)線信號(hào)雙向傳輸連接。
【文檔編號(hào)】B66B5/00GK204022174SQ201420471306
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月19日
【發(fā)明者】李存岑, 劉松國(guó), 李偉忠, 金新鋒, 楊李箭 申請(qǐng)人:杭州市特種設(shè)備檢測(cè)研究院