起重機(jī)副臂及起重的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種起重機(jī)副臂及起重機(jī)，所述起重機(jī)副臂包括桁架臂(4)，其中，所述起重機(jī)副臂包括連接架(1)和多個(gè)液壓缸(2)，多個(gè)所述液壓缸并排設(shè)置，且多個(gè)所述液壓缸均連接在所述連接架的頂部與所述桁架臂的頂部之間，或者均連接在所述連接架的底部與所述桁架臂(4)的底部之間。本實(shí)用新型提供的起重機(jī)副臂，采用液壓缸連接桁架臂與連接架，通過液壓缸的活塞桿的伸縮對(duì)桁架臂的推拉作用改變起重機(jī)副臂與主臂之間的夾角，從而實(shí)現(xiàn)起重機(jī)副臂的變幅，本起重機(jī)副臂取代了人力，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，并且液壓缸的活塞桿的伸縮位置可精確控制，因而大大提高了調(diào)節(jié)精度；并且能夠根據(jù)需要實(shí)時(shí)進(jìn)行變幅操作，提升作業(yè)速度。
【專利說明】起重機(jī)副臂及起重機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種起重機(jī)副臂及起重機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)包括主臂和與主臂連接的副臂，副臂一方面起到加長(zhǎng)主臂的作用，另一方面起到變幅的作用，即改變副臂與主臂之間的夾角，從而擴(kuò)大起重機(jī)的作業(yè)范圍，滿足不同工況的需求。在某些工況下，起重機(jī)需要在副臂變角的情況下才能作業(yè)。
[0003]如圖1所示，現(xiàn)有起重機(jī)副臂可以通過調(diào)節(jié)組件101實(shí)現(xiàn)幅度的改變，具體地，該調(diào)節(jié)組件包括方管102和位于方管102內(nèi)的可伸縮板104，方管102和可伸縮板104上均設(shè)有三個(gè)通孔103，需要變幅時(shí)需通過人力將連接方管102和可伸縮板104的銷軸105拆卸，并調(diào)節(jié)可伸縮板104位于方管102內(nèi)的長(zhǎng)度來完成。這種變幅調(diào)節(jié)組件具有以下缺點(diǎn):
[0004](I)變幅需要手動(dòng)操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作量大，調(diào)節(jié)誤差大，效率低；
[0005](2)由于采用人工調(diào)節(jié)，因而不能在吊重情況下變幅，影響作業(yè)速度；
[0006](3)該種變幅的角度與通孔103的數(shù)目相同，只有三個(gè)(通常為0°、15。、30。)，因而不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)角度變幅。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型的目的是提供一種起重機(jī)副臂，該起重機(jī)副臂能夠降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和調(diào)節(jié)誤差，并能夠在吊重情況下變幅。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種起重機(jī)副臂，包括桁架臂，其中，所述起重機(jī)副臂包括連接架和多個(gè)液壓缸，多個(gè)所述液壓缸并排設(shè)置，且多個(gè)所述液壓缸均連接在所述連接架的頂部與所述桁架臂的頂部之間，或者均連接在所述連接架的底部與所述桁架臂的底部之間。
[0009]優(yōu)選地，各個(gè)所述液壓缸均連接在所述連接架的頂部和所述桁架臂的頂部之間，所述連接架的底部與所述桁架臂的底部鉸接。
[0010]優(yōu)選地，各個(gè)所述液壓缸的兩端分別設(shè)有第四連接座和第五連接座，所述連接架的頂部設(shè)有與所述第四連接座連接的第二連接座，所述桁架臂的頂部設(shè)有與所述第五連接座連接的第六連接座。
[0011]優(yōu)選地，所述液壓缸的數(shù)量為三，三個(gè)所述液壓缸沿所述起重機(jī)副臂的寬度方向依次設(shè)置，所述第二連接座、第四連接座、第五連接座和第六連接座相應(yīng)地分別為三個(gè)。
[0012]優(yōu)選地，各個(gè)所述液壓缸的缸體分別連接到所述連接架的頂部，各個(gè)所述液壓缸的活塞桿分別連接到所述桁架臂的頂部。
[0013]優(yōu)選地，所述第二連接座與所述第四連接座通過十字軸連接，所述第六連接座與所述第五連接座通過十字軸連接。
[0014]優(yōu)選地，所述桁架臂包括桁架臂桿件，所述桁架臂桿件的底部設(shè)有第七連接座，所述連接架的與所述桁架臂的底部鉸接處設(shè)有第三連接座，所述第三連接座與所述第七連接座通過十字軸連接，所述第六連接座設(shè)置在所述桁架臂桿件的頂部。
[0015]優(yōu)選地，初始安裝時(shí)所述液壓缸的活塞桿的伸出所述液壓缸的缸體外的長(zhǎng)度為所述液壓缸的活塞桿的長(zhǎng)度的二分之一。
[0016]本實(shí)用新型還提供一種起重機(jī)，所述起重機(jī)包括主臂和與所述主臂連接的副臂，其中，所述副臂為根據(jù)本實(shí)用新型所述的起重機(jī)副臂。
[0017]優(yōu)選地，所述起重副臂的所述連接架的遠(yuǎn)離所述桁架臂的一側(cè)設(shè)有用于與所述主臂連接的第一連接座，所述主臂上設(shè)有與所述第一連接座相對(duì)應(yīng)的副臂連接座，所述第一連接座與所述副臂連接座通過銷軸連接。
[0018]本實(shí)用新型提供的起重機(jī)副臂，采用多個(gè)液壓缸連接桁架臂與連接架，通過多個(gè)液壓缸的活塞桿的伸縮對(duì)桁架臂的推拉作用改變起重機(jī)副臂與主臂之間的夾角，從而實(shí)現(xiàn)起重機(jī)副臂的變幅，本起重機(jī)副臂取代了人力，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，并且液壓缸的活塞桿的伸縮位置可精確控制，因而大大提高了調(diào)節(jié)精度；此外，由于本實(shí)用新型的起重機(jī)副臂不需要人工手動(dòng)操作，因而能夠根據(jù)需要實(shí)時(shí)進(jìn)行變幅操作，提升作業(yè)速度；最后，由于液壓缸的活塞桿的伸出長(zhǎng)度能夠連續(xù)變化，因而能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)變幅。
[0019]本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]附圖是用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
[0021]圖1是現(xiàn)有的起重機(jī)副臂的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施方式的起重機(jī)副臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是圖2中連接架的主視圖；
[0024]圖4是圖2中連接架的俯視圖；
[0025]圖5是圖2中液壓缸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是圖2中桁架臂的主視圖；
[0027]圖7是圖2中桁架臂的俯視圖；
[0028]圖8是圖2中十字軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9是本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的起重機(jī)副臂的局部結(jié)構(gòu)示意圖(液壓缸數(shù)目為三)；
[0030]圖10是處于伸出狀態(tài)的液壓缸示意圖；
[0031]圖11是處于中位狀態(tài)的液壓缸示意圖；
[0032]圖12是處于回縮狀態(tài)的液壓缸示意圖；
[0033]圖13是圖2中起重機(jī)副臂向上變幅的示意圖；
[0034]圖14是圖2中起重機(jī)副臂向下變幅的示意圖；
[0035]圖15是圖2中起重機(jī)副臂向左變幅的示意圖；
[0036]圖16是圖2中起重機(jī)副臂向右變幅的示意圖。
[0037]附圖標(biāo)記說明
[0038]I連接架2液壓缸
[0039]2a缸體2b活塞桿
[0040]3十字軸4桁架臂
[0041]A第一連接座B第二連接座
[0042]C第三連接座D第四連接座
[0043]E第五連接座F第六連接座
[0044]G第七連接座20第一液壓缸
[0045]22第二液壓缸21第三液壓缸
[0046]41桁架臂桿件

【具體實(shí)施方式】
[0047]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。
[0048]在本實(shí)用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指參考附圖所示的上、下、左、右；“內(nèi)、外”是指相對(duì)于各部件本身的輪廓的內(nèi)、外。
[0049]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種起重機(jī)副臂，如圖2所示，該起重機(jī)副臂包括桁架臂4，其中，起重機(jī)副臂還包括連接架I和多個(gè)液壓缸2，多個(gè)液壓缸2并排設(shè)置，且多個(gè)液壓缸2均連接在連接架I的頂部與桁架臂4的頂部之間，或者均連接在連接架I的底部與桁架臂4的底部之間，以推動(dòng)和/或拉動(dòng)桁架臂4。其中，液壓缸2連接液壓系統(tǒng)并由該液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。
[0050]本實(shí)用新型提供的起重機(jī)副臂，采用多個(gè)液壓缸2連接桁架臂4與連接架1，通過多個(gè)液壓缸2的活塞桿2b的伸縮對(duì)桁架臂4的推拉作用改變起重機(jī)副臂與主臂之間的夾角，從而實(shí)現(xiàn)起重機(jī)副臂的變幅，本起重機(jī)副臂取代了人力，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，并且液壓缸2的活塞桿2b的伸縮位置可精確控制，因而大大提高了調(diào)節(jié)精度；此外，由于本實(shí)用新型的起重機(jī)副臂不需要人工手動(dòng)操作，因而能夠根據(jù)需要實(shí)時(shí)進(jìn)行變幅操作，提升作業(yè)速度?’最后，由于液壓缸2的活塞桿2b的伸出長(zhǎng)度能夠連續(xù)變化，因而能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)變幅。
[0051]本實(shí)用新型提供的起重機(jī)副臂可以采用以下三種方式進(jìn)行變幅:
[0052]方式一，只在連接架I的頂部與桁架臂4的頂部之間安裝液壓缸2，通過液壓缸2推和/或拉桁架臂4的頂部，改變桁架臂4與起重機(jī)主臂的夾角，實(shí)現(xiàn)該起重機(jī)副臂的變幅;
[0053]方式二，只在連接架I的底部與桁架臂4的底部之間安裝液壓缸2，通過液壓缸2推和/或拉桁架臂4的底部，改變桁架臂4與起重機(jī)主臂的夾角，實(shí)現(xiàn)該起重機(jī)副臂的變幅;
[0054]方式三，液壓缸2包括第一液壓缸和第二液壓缸，通過第一液壓缸和第二液壓缸的共同作用實(shí)現(xiàn)起重機(jī)副臂的變幅；具體地，在連接架I的頂部與桁架臂4的頂部之間安裝一個(gè)液壓缸，同時(shí)，在連接架I的底部與桁架臂4的底部之間安裝另一個(gè)液壓缸；通過一個(gè)液壓缸推和/或拉桁架臂4的頂部以及另一個(gè)液壓缸推和/或拉桁架臂4的底部，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)副臂的變幅。
[0055]優(yōu)選圖2所示的實(shí)施方式，其中，各個(gè)液壓缸2均連接在連接架I的頂部和桁架臂4的頂部之間，連接架I的底部與桁架臂4的底部鉸接；此時(shí)，各個(gè)液壓缸2只需推動(dòng)和/或拉動(dòng)桁架臂4的頂部即可實(shí)現(xiàn)起重機(jī)副臂的變幅，與各個(gè)液壓缸2推動(dòng)和/或拉動(dòng)桁架臂4的底部的相比，液壓缸2的工作負(fù)荷較小、調(diào)節(jié)方便，省事省力。
[0056]其中，液壓缸2的缸體2a和活塞桿2b的連接方式可以采用如下兩種方式:液壓缸2的缸體2a和活塞桿2b中的一者連接到連接架I的頂部，液壓缸2的缸體2a和活塞桿2b中的另一者也連接到桁架臂4的頂部；或者，液壓缸2的缸體2a和活塞桿2b中的一者可以連接到連接架I的底部，液壓缸2的缸體2a和活塞桿2b中的另一者也連接到桁架臂4的底部。優(yōu)選地，各個(gè)所述液壓缸2的缸體2a分別連接到所述連接架I的頂部，各個(gè)所述液壓缸2的活塞桿2b分別連接到所述桁架臂4的頂部。
[0057]下面以各個(gè)液壓缸2均連接在連接架I的頂部與桁架臂4的頂部之間的實(shí)施方式為例，來說明各個(gè)液壓缸2的缸體2a和活塞桿2b與連接架I和桁架臂4連接的兩種方式:
[0058]方式一，液壓缸2的活塞桿2b連接到連接架I的頂部，液壓缸2的缸體2a連接到桁架臂4的頂部，當(dāng)液壓桿2的活塞桿2b相對(duì)于缸體2a向外伸長(zhǎng)時(shí)，連接件I的位置是固定的，由于活塞桿2b與連接架I的頂部連接，因而活塞桿2b與連接架I連接的部分相對(duì)于連接架I是不移動(dòng)的，液壓缸2的缸體2a朝向遠(yuǎn)離連接架I的方向推動(dòng)桁架臂4的頂部移動(dòng)；反之，當(dāng)液壓缸2的活塞桿2b相對(duì)于缸體2a向內(nèi)回縮時(shí),液壓缸2的缸體2a朝向靠近連接架I的方向拉動(dòng)桁架臂4的頂部移動(dòng)。
[0059]方式二，液壓缸2的缸體2a連接到連接架I的頂部，液壓缸2的活塞桿2b連接到桁架臂4的頂部。本實(shí)施方式中，液壓缸2的缸體2a的位置基本保持不變，通過液壓缸2的活塞桿2b相對(duì)于缸體2a向外伸長(zhǎng)或者向內(nèi)回縮,推動(dòng)或者拉動(dòng)祐1架臂4的頂部移動(dòng),與方式一相比，方式二只需移動(dòng)液壓缸2的活塞桿2b,不需要移動(dòng)液壓缸2的缸體2a,因而操作靈活輕便，調(diào)節(jié)省時(shí)省力。本實(shí)施方式可以參見圖2。
[0060]當(dāng)各個(gè)液壓缸2均連接在連接架I的底部與桁架臂4的底部之間時(shí)，液壓缸2的缸體2a和活塞桿2b的布置方式可以參照上述各個(gè)液壓缸2連接在連接架I的頂部與桁架臂4的頂部之間的兩種方式來布置。
[0061]為了使液壓缸2能夠方便地與連接架I和桁架臂4連接，各個(gè)液壓缸2的兩端分別設(shè)有第四連接座D和第五連接座E (參見圖5)，連接架I的頂部設(shè)有與第四連接座D連接的第二連接座B (參見圖4)，桁架臂4的頂部設(shè)有與第五連接座E連接的第六連接座F(參見圖6)。安裝時(shí)將第四連接座D與第二連接座B連接，第五連接座E與第六連接座F連接。
[0062]優(yōu)選，第二連接座B與第四連接座D通過十字軸3連接，第六連接座F與第五連接座E通過十字軸3 (如圖8中所示)連接，形成兩個(gè)萬向節(jié)結(jié)構(gòu)，從而能夠允許桁架臂4相對(duì)于連接架I在水平方向(即左右方向)和豎直方向(即上下方向)上自由移動(dòng)，避免變幅操作時(shí)各個(gè)結(jié)構(gòu)件之間的干涉。
[0063]具體地，連接架I包括三角形架，如圖3和圖4所示，三角形架包括與液壓缸2的缸體2a連接的第一頂點(diǎn)以及與桁架臂4的底部連接的第二頂點(diǎn)。連接架I包括兩個(gè)三角形架和連接兩個(gè)三角形架的多個(gè)連接桿，兩個(gè)三角形架平行設(shè)置并位于三角形架的兩側(cè)。連接架I連接起重機(jī)副臂與主臂。
[0064]如圖2中所示桁架臂4由多個(gè)桿件連接而成的桁架結(jié)構(gòu)，桁架臂4的最靠近連接架I和液壓缸2的桿件為桁架臂桿件41，桁架臂桿件41用于將桁架臂4與連接架I以及液壓缸2連接。在圖6所示的實(shí)施方式中，桁架臂4包括桁架臂桿件41，桁架臂桿件41的底部設(shè)有第七連接座G，連接架I的的與所述桁架臂4的底部鉸接處(即上述第二頂點(diǎn)處)設(shè)有第三連接座C(參見圖3和圖4)，第三連接座C與第七連接座G通過十字軸3連接，從而使得所述連接架I的底部與所述桁架臂4的底部鉸接，并且桁架臂4可以相對(duì)于連接架I的底部朝上下左右等多個(gè)方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，所述第六連接座F設(shè)置在桁架臂桿件41的頂部。
[0065]為了能夠?qū)崿F(xiàn)桁架臂4相對(duì)于連接架I在水平方向上左右擺動(dòng)，液壓缸2至少為兩個(gè)，兩個(gè)液壓缸2分別位于連接架I的兩側(cè)。當(dāng)兩個(gè)液壓缸2的總長(zhǎng)(液壓缸2兩端之間的距離)不相同時(shí)，桁架臂4向液壓缸2的總長(zhǎng)較短的那個(gè)液壓缸2傾斜，優(yōu)選兩個(gè)液壓缸2為相同規(guī)格的液壓缸2，只要兩個(gè)液壓缸2的活塞桿2b的伸出缸體2a外的長(zhǎng)度不同，桁架臂4就朝傾斜活塞桿2b的伸出缸體2a外的長(zhǎng)度較短的那個(gè)液壓缸2傾斜，本實(shí)施方式通過控制兩個(gè)液壓缸2使其不同步即可實(shí)現(xiàn)桁架臂4相對(duì)于連接架I在水平方向上左右擺動(dòng)，操作方便，能夠靈活控制該起重機(jī)副臂的變幅。
[0066]優(yōu)選地，液壓缸2的數(shù)量為三，如圖9中所示，三個(gè)液壓缸2沿所述起重機(jī)副臂的寬度方向依次設(shè)置，第二連接座B、第四連接座D、第五連接座E和第六連接座F相應(yīng)地分別為三個(gè)，以實(shí)現(xiàn)左右、上下連續(xù)角度的變幅。圖4中的三個(gè)第二連接座B與圖7中的三個(gè)優(yōu)選——對(duì)應(yīng)布置，即三個(gè)第六連接座F與連接架I上的三個(gè)第二連接座B正對(duì)布置。
[0067]液壓缸2的數(shù)量可根據(jù)起重機(jī)副臂的寬度設(shè)置為適當(dāng)?shù)臄?shù)量，例如四個(gè)、五個(gè)或者更多個(gè)。
[0068]根據(jù)液壓缸2的活塞桿2b的位置，將液壓缸2分為伸出狀態(tài)、回縮狀態(tài)和中位狀態(tài)，下面分別介紹液壓缸處于這三種狀態(tài)時(shí)的不同功能:
[0069](I)伸出狀態(tài)
[0070]當(dāng)初始安裝狀態(tài)時(shí)液壓缸2的活塞桿2b的位置為最大伸出位置(如圖10所示)，則液壓缸2的活塞桿2b只能相對(duì)于液壓缸2的缸體2a向缸體2a內(nèi)回縮,此時(shí)可以實(shí)現(xiàn)液壓缸2拉動(dòng)桁架臂4朝向連接架I移動(dòng)。
[0071](2)中位狀態(tài)
[0072]當(dāng)初始安裝狀態(tài)時(shí)液壓缸2的活塞桿2b的位置位于最大伸出位置和最大回縮位置之間的任意位置時(shí)(如圖11所示)，液壓缸2的活塞桿2b既可向缸體2a內(nèi)回縮，又可向缸體2a外伸長(zhǎng)，因此既能實(shí)現(xiàn)液壓缸2拉動(dòng)桁架臂4朝向連接架I移動(dòng)，又能實(shí)現(xiàn)液壓缸2推動(dòng)桁架臂4遠(yuǎn)離連接架I移動(dòng)。這種方式能夠擴(kuò)大起重機(jī)副臂的變幅范圍，以適應(yīng)不同工況對(duì)起重機(jī)的要求。
[0073](3)回縮狀態(tài)
[0074]當(dāng)初始安裝狀態(tài)時(shí)液壓缸2的活塞桿2b的位置為最大回縮位置(如圖12所示)，則液壓缸2的活塞桿2b只能相對(duì)于液壓缸2的缸體2a向缸體2a外伸長(zhǎng)，此時(shí)可以實(shí)現(xiàn)液壓缸2推動(dòng)桁架臂4遠(yuǎn)離連接架I移動(dòng)。
[0075]優(yōu)選，初始安裝時(shí)液壓缸2的活塞桿2b的伸出液壓缸2的缸體2a外的長(zhǎng)度為液壓缸2的活塞桿2b的長(zhǎng)度的二分之一，此時(shí)，液壓缸2的活塞桿2b即可伸長(zhǎng)又可回縮，因而既能夠推動(dòng)桁架臂4遠(yuǎn)離連接架I移動(dòng)，又能拉動(dòng)桁架臂4朝向連接架I移動(dòng)，變幅范圍廣。
[0076]下面結(jié)合附圖對(duì)起重機(jī)副臂的變幅過程進(jìn)行描述(以三個(gè)液壓缸2為例，為了便于表述，將位于起重機(jī)副臂的兩側(cè)的液壓缸分別稱作第一液壓缸20和第二液壓缸22，位于起重機(jī)副臂中間的液壓缸稱作第三液壓缸21)。
[0077]初始時(shí)，第一液壓缸20、第二液壓缸22和第三液壓缸21安裝在連接架I的頂部和桁架臂4的頂部之間，并且第一液壓缸20、第二液壓缸22和第三液壓缸21安裝時(shí)各個(gè)活塞桿2b均處于中間位置(如圖9所示)。
[0078]當(dāng)?shù)谝灰簤焊?0、第二液壓缸22和第三液壓缸21同步伸出(或縮回)時(shí)，桁架臂4繞其底部鉸點(diǎn)(即第三連接座C與第七連接座的鉸接點(diǎn))順時(shí)針(或逆時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)桁架臂4在豎直方向上的變幅，如圖13中所示的桁架臂4在豎直方向上向上變幅，以及圖14中所示的桁架臂4在豎直方向上向下變幅；
[0079]當(dāng)?shù)谝灰簤焊?0和第二液壓缸22中其中一個(gè)液壓缸伸出，另一個(gè)液壓缸縮回時(shí)，桁架臂4繞其底部鉸點(diǎn)(即第三連接座C與第七連接座的鉸接點(diǎn))左右擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)桁架臂在水平方向上的變幅。如圖15中所示的桁架臂4在水平方向上向左變幅，以及圖16中所示的桁架臂4在水平方向上向右變幅。
[0080]連接座的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置成一個(gè)或者多個(gè)，本實(shí)施方式中，第一連接座A、第二連接座B、第三連接座C、第四連接座D、第五連接座E、第六接座F和第七連接座G依次分別為四個(gè)、三個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)、三個(gè)、三個(gè)、兩個(gè)。
[0081]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供一種起重機(jī)，該起重機(jī)包括主臂和與主臂連接的副臂，其中，副臂為根據(jù)本實(shí)用新型所述的起重機(jī)副臂。該起重機(jī)采用本實(shí)用新型提供的可變幅的副臂，當(dāng)需要變幅時(shí)，通過控制起重機(jī)副臂中的液壓缸2即可實(shí)現(xiàn)變幅，勞動(dòng)強(qiáng)度低，工作量小，效果高，并且調(diào)節(jié)方便精度高。此外，能夠在吊重工況下根據(jù)需要進(jìn)行變幅，不會(huì)影響作業(yè)速度。
[0082]起重副臂的連接架I的遠(yuǎn)離桁架臂4的一側(cè)設(shè)有用于與主臂連接的第一連接座A，主臂上設(shè)有與第一連接座A相對(duì)應(yīng)的副臂連接座，第一連接座A與副臂連接座通過銷軸連接。在本實(shí)施方式中，第一連接座A為四個(gè)，四個(gè)第一連接座A分別與主臂的端面的四個(gè)角上對(duì)應(yīng)的副臂連接座鉸接。
[0083]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0084]另外需要說明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。
[0085]此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種起重機(jī)副臂，包括桁架臂(4)，其特征在于，所述起重機(jī)副臂包括連接架(I)和多個(gè)液壓缸(2)，多個(gè)所述液壓缸(2)并排設(shè)置，且多個(gè)所述液壓缸(2)均連接在所述連接架(I)的頂部與所述桁架臂(4)的頂部之間，或者均連接在所述連接架(I)的底部與所述桁架臂⑷的底部之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)副臂，其特征在于，各個(gè)所述液壓缸(2)均連接在所述連接架(I)的頂部和所述桁架臂(4)的頂部之間，所述連接架(I)的底部與所述桁架臂(4)的底部鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)副臂，其特征在于，各個(gè)所述液壓缸(2)的兩端分別設(shè)有第四連接座(D)和第五連接座(E)，所述連接架(I)的頂部設(shè)有與所述第四連接座(D)連接的第二連接座(B)，所述桁架臂(4)的頂部設(shè)有與所述第五連接座(E)連接的第六連接座(F)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機(jī)副臂，其特征在于，所述液壓缸(2)的數(shù)量為三，三個(gè)所述液壓缸(2)沿所述起重機(jī)副臂的寬度方向依次設(shè)置，所述第二連接座(B)、第四連接座(D)、第五連接座(E)和第六連接座(F)相應(yīng)地分別為三個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任一項(xiàng)所述的起重機(jī)副臂，其特征在于，各個(gè)所述液壓缸(2)的缸體(2a)分別連接到所述連接架(I)的頂部，各個(gè)所述液壓缸(2)的活塞桿(2b)分別連接到所述桁架臂(4)的頂部。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機(jī)副臂，其特征在于，所述第二連接座(B)與所述第四連接座(D)通過十字軸(3)連接，所述第六連接座(F)與所述第五連接座(E)通過十字軸(3)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機(jī)副臂，其特征在于，所述桁架臂(4)包括桁架臂桿件，所述桁架臂桿件的底部設(shè)有第七連接座(G)，所述連接架(I)的與所述桁架臂(4)的底部鉸接處設(shè)有第三連接座(C)，所述第三連接座(C)與所述第七連接座(G)通過十字軸(3)連接，所述第六連接座(F)設(shè)置在所述桁架臂桿件的頂部。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機(jī)副臂，其特征在于，初始安裝時(shí)所述液壓缸(2)的活塞桿(2b)的伸出所述液壓缸(2)的缸體(2a)外的長(zhǎng)度為所述液壓缸(2)的活塞桿(2b)的長(zhǎng)度的二分之一。
9.一種起重機(jī)，所述起重機(jī)包括主臂和與所述主臂連接的副臂，其特征在于，所述副臂為根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的起重機(jī)副臂。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的起重機(jī)，其特征在于，所述起重副臂的所述連接架(I)的遠(yuǎn)離所述桁架臂(4)的一側(cè)設(shè)有用于與所述主臂連接的第一連接座(A)，所述主臂上設(shè)有與所述第一連接座(A)相對(duì)應(yīng)的副臂連接座，所述第一連接座(A)與所述副臂連接座通過銷軸連接。
【文檔編號(hào)】B66C23/64GK204057774SQ201420462737
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月15日
【發(fā)明者】岳紅磊 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司