專利名稱：起重機(jī)臂架系統(tǒng)及起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種起重機(jī)臂架系統(tǒng)及含有該起重機(jī)臂架系統(tǒng)的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
在大噸位起重機(jī)中，對起重臂的吊載性能要求是能吊得更高、更重，尤其是在風(fēng)電裝備的安裝過程中。如圖I所示，由于起重機(jī)上的主起重臂7'是直的，在吊重物5'時(shí)無法充分利用整個(gè)主起重臂7'的長度，比如主起重臂7'總長有90米，17米幅度時(shí)最高起吊高度可達(dá)到89米，但是實(shí)際吊重時(shí)一般起升75米到80米時(shí)重物就與主臂干涉，不能繼續(xù)升高。如圖I所示，在主起重臂7'與轉(zhuǎn)臺6'的夾角為a時(shí)，吊鉤(即鋼絲繩4')與轉(zhuǎn)臺6'之間的幅度為LI，由于重物5'存在一定的寬度，因此，在此角度下進(jìn)一步吊升重物5'，即有可能使重物5' 和主起重臂7'發(fā)生碰撞干涉，影響安全作業(yè)，主起重臂7'的吊起高度沒有得到充分利用。相關(guān)技術(shù)中，公開了一種履帶起重機(jī)風(fēng)電專用臂頭裝置，如圖2所示，該裝置由過渡節(jié)2'和專用臂頭3'兩部分組成，過渡節(jié)2'是一個(gè)空間桁架，后端與主臂中間節(jié)I'相連接，前端的上部通過兩個(gè)鉸鏈與專用臂頭3'后端鉸接；專用臂頭3'的前端安裝吊重滑輪組。導(dǎo)向滑輪架鉸接在過渡節(jié)2'上，在組裝時(shí)能夠翻轉(zhuǎn)到過渡節(jié)2'內(nèi)部。該專利為履帶起重機(jī)上專用的臂頭，還無法應(yīng)用在輪式伸縮臂起重機(jī)臂頭上，且其與主臂的連接方式還要經(jīng)過一個(gè)過渡節(jié)；且該臂頭不能實(shí)現(xiàn)角度的變化。綜上所述，上述現(xiàn)有技術(shù)中存在如下問題不能充分利用主起重臂的最大可吊高度；副臂的安裝和使用較為復(fù)雜；在轉(zhuǎn)換場地工作時(shí)副臂必須拆除單獨(dú)運(yùn)輸，這在較近場地轉(zhuǎn)移時(shí)很麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種起重機(jī)臂架系統(tǒng)，可以充分利用主起重臂的最大起吊高度和起吊性能，在相同吊載幅度時(shí)，使得重物可以被吊升的更高。再者，為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供了一種起重機(jī)。本發(fā)明提供了一種起重機(jī)臂架系統(tǒng)，包括嵌套設(shè)置的多節(jié)伸縮臂，其中首節(jié)伸縮臂的一端與起重機(jī)的機(jī)架鉸接，末節(jié)伸縮臂的端部設(shè)置有主臂臂頭，還包括桁架梁和變幅機(jī)構(gòu)，所述桁架梁的一端與所述主臂臂頭的一端鉸接，所述桁架梁的另一端與變幅機(jī)構(gòu)的一端連接，所述變幅機(jī)構(gòu)的另一端與所述主臂臂頭的另一端鉸接，所述變幅機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)所述桁架梁向所述主臂臂頭外伸出的長度。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，將桁架梁安裝在主臂臂頭的副臂安裝位置上，結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，不影響副臂、塔臂的正常使用；同時(shí)可通過變幅機(jī)構(gòu)調(diào)整桁架梁向主臂臂頭外伸出的長度，使主起重臂在相同的角度下，使吊鉤獲得更大的幅度，避免重物和主起重臂發(fā)生干涉，從而最大程度地利用主起重臂的最大升起高度；在中途短距離轉(zhuǎn)場時(shí)，不必將桁架梁拆下，轉(zhuǎn)場后可直接工作，避免了頻繁的拆裝，提高工作效率。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述桁架梁為由三角形架體拉伸而成的棱柱結(jié)構(gòu)，所述桁架梁的一端與所述主臂臂頭的一端鉸接，另一端與所述變幅機(jī)構(gòu)的一端連接，第三端可向所述主臂臂頭外伸出。三角形架體拉伸而成的棱柱結(jié)構(gòu)具有良好的穩(wěn)定性，可以在承重時(shí)保持良好的形態(tài)，不易變形，工作可靠；同時(shí)該棱柱結(jié)構(gòu)在滿足工作需求的前提下，需要的材料少，可以降低桁架梁的重量，降低生產(chǎn)成本及主臂傾翻的風(fēng)險(xiǎn)，保證起重工作安全完成。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述桁架梁的第三端上設(shè)置有定滑輪。桁架梁的第三端可相主臂臂頭外伸出，在第三端上設(shè)置定滑輪，方便鋼絲繩換向，減小鋼絲繩的磨損，延長鋼絲繩的使用壽命，保證生產(chǎn)安全，降低生產(chǎn)成本。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述桁架梁為長方體形結(jié)構(gòu)，所述桁架梁的底端一側(cè)與所述主臂臂頭的一端鉸接，所述桁架梁的底端另一側(cè)與所述變幅機(jī)構(gòu)的一端連接，所述桁架梁的頂端可向所述主臂臂頭外伸出。長方體形桁架梁的結(jié)構(gòu)較為常用，可以直接采用常用的長方體形桁架梁，節(jié)省桁架梁的研發(fā)成本，進(jìn)一步，可以降低起重機(jī)的整機(jī)成本。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述桁架梁的頂端設(shè)置有定滑輪。定滑輪可以方便鋼絲繩換向，減小鋼絲繩的磨損，延長鋼絲繩的使用壽命，保證生產(chǎn)安全，降低生產(chǎn)成本。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述變幅機(jī)構(gòu)為伸縮油缸。伸縮油缸結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，控制精度高，可以很好地調(diào)節(jié)桁架梁向主臂臂頭外伸出的長度。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述變幅機(jī)構(gòu)包括第一桿、第二桿和定位銷，所述第一桿的一端與所述桁架梁的另一端鉸接，所述第二桿的一端與主臂臂頭鉸接，所述第一桿的另一端上設(shè)置有多個(gè)銷孔，所述第二桿的另一端上設(shè)置有多個(gè)銷孔，所述定位銷通過與所述第一桿和所述第二桿不同的銷孔相配合，以調(diào)節(jié)所述桁架梁向所述主臂臂頭伸出的長度。采用定位銷和銷孔相配合的方式來調(diào)節(jié)桁架梁向主臂臂頭外伸出的長度，結(jié)構(gòu)更加簡單，不需要高精度的控制設(shè)備，造價(jià)低，易于實(shí)現(xiàn)。另一方面，本發(fā)明還提供了一種起重機(jī)，包括上述的起重機(jī)臂架系統(tǒng)。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，具有如下有益效果I)可以充分利用主起重臂的起吊高度而不影響起重性能，使相同幅度時(shí)主臂能吊的更聞；2)使用方便，中途短距離轉(zhuǎn)場不用另外拆裝；3)直接安裝在主臂臂頭的副臂安裝位置上，結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，不影響副臂、塔臂的應(yīng)用。


圖I是現(xiàn)有起重機(jī)的一種工作狀態(tài)示意圖；圖2是相關(guān)技術(shù)中一種臂頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖3是根據(jù)本發(fā)明所述起重機(jī)臂架系統(tǒng)一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3所示結(jié)構(gòu)的主視圖；圖5是圖3所示結(jié)構(gòu)中的工作狀態(tài)示意圖。其中，圖I至圖5中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為I'主臂中間節(jié) 2'過 渡節(jié) 3'專用臂頭 4'鋼絲繩5'重物6'轉(zhuǎn)臺7'主起重臂I桁架梁2定滑輪 6末節(jié)伸縮臂 7主臂臂頭11第一桿12第二桿 13銷孔
具體實(shí)施例方式為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。如圖3至圖5所示，本發(fā)明提供了一種起重機(jī)臂架系統(tǒng)，包括嵌套設(shè)置的多節(jié)伸縮臂，其中首節(jié)伸縮臂的一端與起重機(jī)的機(jī)架鉸接，末節(jié)伸縮臂6的端部設(shè)置有主臂臂頭7，還包括桁架梁I和變幅機(jī)構(gòu)，所述桁架梁I的一端與所述主臂臂頭7的一端鉸接，所述桁架梁I的另一端與變幅機(jī)構(gòu)的一端連接，所述變幅機(jī)構(gòu)的另一端與所述主臂臂頭7的另一端鉸接，所述變幅機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)所述桁架梁I向所述主臂臂頭7外伸出的長度。本發(fā)明中嵌套設(shè)置的多節(jié)伸縮臂組成起重機(jī)的主起重臂。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，將桁架梁安裝在主臂臂頭的副臂安裝位置上，結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，不影響副臂、塔臂的正常使用；同時(shí)可通過變幅機(jī)構(gòu)調(diào)整桁架梁向主臂臂頭外伸出的長度，使主起重臂在相同的角度下，使吊鉤獲得更大的幅度，避免重物和主起重臂發(fā)生干涉，從而最大程度地利用主起重臂的最大升起高度；在中途短距離轉(zhuǎn)場時(shí)，不必將桁架梁拆下，轉(zhuǎn)場后可直接工作，避免了頻繁的拆裝，提高工作效率。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例為如圖3和圖4所示，所述桁架梁I為由三角形架體拉伸而成的棱柱結(jié)構(gòu)，所述桁架梁的一端與所述主臂臂頭7的一端鉸接，另一端與所述變幅機(jī)構(gòu)的一端連接，第三端可向所述主臂臂頭7外伸出。三角形架體拉伸而成的棱柱結(jié)構(gòu)具有良好的穩(wěn)定性，可以在承重時(shí)保持良好的形態(tài)，不易變形，工作可靠；同時(shí)該棱柱結(jié)構(gòu)在滿足工作需求的前提下，需要的材料少，可以降低桁架梁的重量，降低生產(chǎn)成本；該結(jié)構(gòu)形式的桁架梁結(jié)構(gòu)更加輕便，減少主起重臂的負(fù)載，降低能耗，降低主臂傾翻的風(fēng)險(xiǎn)，保證起重工作安全完成。通過將三角形架體拉伸而成的棱柱結(jié)構(gòu)的第三端向主臂臂頭外伸出，可以有效增加吊鉤的幅度，最大限度地發(fā)揮主起重臂的吊升高度，充分利用主起重臂的高度；由于其直接安裝在主臂臂頭上安裝副臂和塔臂的位置，所以不會額外增加安裝位，避免了主臂臂頭的結(jié)構(gòu)改造，降低改造成本；該桁架梁結(jié)構(gòu)緊湊，空間占用小，在短途轉(zhuǎn)場工作時(shí)不用拆除，可以直接與起重臂一起運(yùn)輸，避免了臂頭裝置的反復(fù)拆裝，節(jié)約時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。如圖3和圖4所示，所述桁架梁I的第三端上設(shè)置有定滑輪2。桁架梁的第三端可相主臂臂頭外伸出，在第三端上設(shè)置定滑輪，方便鋼絲繩換向，減小鋼絲繩的磨損，延長鋼絲繩的使用壽命，保證生產(chǎn)安全，降低生產(chǎn)成本。在本實(shí)施例中，變幅機(jī)構(gòu)可以是伸縮油缸，其中所述桁架梁的另一端與伸縮油缸的一端連接，伸縮油缸的另一端與主臂臂頭的另一端鉸接，伸縮油缸通過伸縮運(yùn)動，可調(diào)節(jié)桁架梁向主臂臂頭外伸出的長度，使得主起重臂可以將重物舉升的更高，最大程度地利用主起重臂的長度。伸縮油缸結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，控制精度高，可以很好地調(diào)節(jié)桁架梁向主臂臂頭外伸出的長度。當(dāng)然，所述變幅機(jī)構(gòu)還可以是包括第一桿11、第二桿11和定位銷，所述第一桿11的一端與所述桁架梁I的另一端鉸接，所述第二桿12的一端與主臂臂頭7鉸接，所述第一·桿11的另一端上設(shè)置有多個(gè)銷孔13，所述第二桿12的另一端上設(shè)置有多個(gè)銷孔，所述定位銷通過與所述第一桿11和所述第二桿12不同的銷孔相配合，以調(diào)節(jié)所述桁架梁I向所述主臂臂頭7伸出的長度。采用定位銷和銷孔相配合的方式來調(diào)節(jié)桁架梁向主臂臂頭外伸出的長度，結(jié)構(gòu)更加簡單，不需要高精度的控制設(shè)備，造價(jià)低，只需在每次工作時(shí)，根據(jù)現(xiàn)場需要，將定位銷和不同的銷孔配合即可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)，安全方便，對工人的勞動技能要求低，便于實(shí)現(xiàn)。在本發(fā)明的另一種具體實(shí)施方式
中，所述桁架梁I為長方體形結(jié)構(gòu)，所述桁架梁的底端一側(cè)與所述主臂臂頭7的一端鉸接，所述桁架梁的底端另一側(cè)與所述變幅機(jī)構(gòu)的一端連接，所述桁架梁I的頂端可向所述主臂臂頭I外伸出。長方體形桁架梁的結(jié)構(gòu)較為常用，可以直接采用常用的長方體形桁架梁，節(jié)省桁架梁的研發(fā)成本，進(jìn)一步，可以降低起重機(jī)的整機(jī)成本；由此可見，本發(fā)明提供的起重機(jī)臂架系統(tǒng)具有很高的通用性，各種形式的桁架梁均可以用于組裝本發(fā)明所述的起重機(jī)臂架系統(tǒng)，該起重機(jī)臂架系統(tǒng)的適應(yīng)性更強(qiáng)，只需更換不同的桁架梁距可以滿足不同的工作需求，大大提聞了生廣效率。進(jìn)一步，所述桁架梁I的頂端設(shè)置有定滑輪2。桁架梁的頂端可相主臂臂頭外伸出，在桁架梁頂端上設(shè)置定滑輪，方便鋼絲繩換向，減小鋼絲繩的磨損，延長鋼絲繩的使用壽命，保證生產(chǎn)安全，降低生產(chǎn)成本。同樣地，在本實(shí)施例中，變幅機(jī)構(gòu)可以采用伸縮油缸，也可以采用定位銷和銷孔的配合，其工作原理同上一實(shí)施例相同，在此不再贅述。如圖5所示，本發(fā)明所述的起重機(jī)臂架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖，其結(jié)構(gòu)與圖I所示的結(jié)構(gòu)大體上相同，如主起重臂的高度相同，主起重臂和轉(zhuǎn)臺6'的夾角均為a，重物5'的寬度相同。所不同的是，圖5所示的結(jié)構(gòu)增加了桁架梁和變幅機(jī)構(gòu)，由于桁架梁可伸出主臂臂頭7 —定長度，使得重物的中心到轉(zhuǎn)臺中心的距離(即幅度)L2大為增加，使得L2 > LI，在同樣的主臂高度及夾角的情況下，使得重物5'可以被吊升的更高，避免了重物5'在被吊升的過程中與主起重臂發(fā)生干涉的現(xiàn)象發(fā)生，充分利用了主起重臂起吊最大高度。另外，為了解決相關(guān)技術(shù)中的問題，本發(fā)明還提供了一種起重機(jī)，包括上述實(shí)施例中的起重機(jī)臂架系統(tǒng)。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，具有如下有益效果I)可以充分利用主起重臂的起吊高度而不影響起重性能，使相同幅度時(shí)主臂能吊的更聞；2)使用方便，中途短距離轉(zhuǎn)場不用另外拆裝；3)直接安裝在主臂臂頭的副臂安裝位置上，結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，不影響副臂、塔臂的應(yīng)用。 以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種起重機(jī)臂架系統(tǒng)，包括嵌套設(shè)置的多節(jié)伸縮臂，其中首節(jié)伸縮臂的一端與起重機(jī)的機(jī)架鉸接，末節(jié)伸縮臂(6)的端部設(shè)置有主臂臂頭(7)，其特征在于還包括桁架梁(I)和變幅機(jī)構(gòu)，所述桁架梁(I)的一端與所述主臂臂頭(7)的一端鉸接，所述桁架梁(I)的另一端與變幅機(jī)構(gòu)的一端連接，所述變幅機(jī)構(gòu)的另一端與所述主臂臂頭(7)的另一端鉸接，所述變幅機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)所述桁架梁(I)向所述主臂臂頭(7)外伸出的長度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起重機(jī)臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述桁架梁(I)為由三角形架體拉伸而成的棱柱結(jié)構(gòu)，所述桁架梁的一端與所述主臂臂頭(7)的一端鉸接，另一端與所述變幅機(jī)構(gòu)的一端連接，第三端可向所述主臂臂頭(7 )外伸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述桁架梁(I)的第三端上設(shè)置有定滑輪(2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起重機(jī)臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述桁架梁(I)為長方體形結(jié)構(gòu)，所述桁架梁的底端一側(cè)與所述主臂臂頭(7)的一端鉸接，所述桁架梁的底端另一側(cè)與所述變幅機(jī)構(gòu)的一端連接，所述桁架梁(I)的頂端可向所述主臂臂頭(I)外伸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機(jī)臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述桁架梁(I)的頂端設(shè)置有定滑輪(2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的起重機(jī)臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述變幅機(jī)構(gòu)為伸縮油缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的起重機(jī)臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述變幅機(jī)構(gòu)包括 第一桿(11 )、第二桿(11)和定位銷，所述第一桿(11)的一端與所述桁架梁(I)的另一端鉸接，所述第二桿(12)的一端與主臂臂頭(7)鉸接，所述第一桿(11)的另一端上設(shè)置有多個(gè)銷孔，所述第二桿(12)的另一端上設(shè)置有多個(gè)銷孔，所述定位銷通過與所述第一桿(11)和所述第二桿(12)不同的銷孔相配合，以調(diào)節(jié)所述桁架梁(I)向所述主臂臂頭(7)伸出的長度。
8.—種起重機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求I至7中任一項(xiàng)所述的起重機(jī)臂架系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種起重機(jī)臂架系統(tǒng)，包括嵌套設(shè)置的多節(jié)伸縮臂，其中首節(jié)伸縮臂的一端與起重機(jī)的機(jī)架鉸接，末節(jié)伸縮臂的端部設(shè)置有主臂臂頭，還包括桁架梁和變幅機(jī)構(gòu)，安裝槽桁架梁的一端與安裝槽主臂臂頭的一端鉸接，安裝槽桁架梁的另一端與變幅機(jī)構(gòu)的一端連接，安裝槽變幅機(jī)構(gòu)的另一端與安裝槽主臂臂頭的另一端鉸接，安裝槽變幅機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)安裝槽桁架梁向安裝槽主臂臂頭外伸出的長度。本發(fā)明還提供了一種起重機(jī)。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，可以充分利用主起重臂的起吊高度，而不影響起重性能，使相同幅度時(shí)主臂能吊升的高度更高；使用方便，中途短距離轉(zhuǎn)場不用另外拆裝；直接安裝在主臂臂頭的副臂安裝位置上，結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，不影響副臂、塔臂的應(yīng)用。
文檔編號B66C23/82GK102718156SQ20121022051
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者劉木南, 韋仕持, 黃昔平 申請人:三一重工股份有限公司