具有減震結(jié)構(gòu)的搬運車的停車裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種具有減震結(jié)構(gòu)的搬運車的停車裝置，搬運車上有前后兩對行進輪，每對行進輪為同軸結(jié)構(gòu)，行進軌道上有使升降電梯升降時通過的四處間隙，四處間隙為左右間隙位置不對稱、前后間隙位置相錯的結(jié)構(gòu)；或者，行進軌道上有使升降電梯升降時通過的四處間隙，四處間隙為左右位置對稱的結(jié)構(gòu)；而搬運車上裝有四個的行進輪，其前面的兩個行進輪為不同軸結(jié)構(gòu)，兩個行進輪分別裝在非對稱位置的軸上，搬運車的行進輪的軸承設(shè)在搬運車框上固定的軸承架上，減震結(jié)構(gòu)與搬運車軌道間隙的位置、搬運車車輪的位置相關(guān)，起到強固行進輪的效果，通過減震結(jié)構(gòu)減少搭載車輛行駛的搬運車在行進軌道的間隙中通過時發(fā)生的振動。
【專利說明】具有減震結(jié)構(gòu)的搬運車的停車裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及，特別涉及一種具有減震結(jié)構(gòu)的搬運車的停車裝置。通過減震結(jié)構(gòu)減少搭載車輛行駛的搬運車在行進軌道的間隙中通過時發(fā)生的振動，減震結(jié)構(gòu)與搬運車軌道間隙的位置、搬運車車輪的位置相關(guān)。
[0002]

【背景技術(shù)】
[0003]傳統(tǒng)技術(shù)中，傳統(tǒng)的帶有搬運車的停車裝置，搬運車上設(shè)有行進道路，與行進道路鄰接的區(qū)域設(shè)有多個停車室的多層停車區(qū)域體，各層之間設(shè)有升降空間，升降空間中設(shè)有可通往各層的升降電梯。
[0004]升降電梯在升降空間上下方向上搬送車輛。搬運車包括車板和兩側(cè)配置的行進輪，行進輪可沿軌道在前后方向行進和移動。
[0005]升降電梯與駛?cè)胛坏奈恢媒Y(jié)接合連通的同時，與各層的搬運車額度行進道路交叉，此時搬運車的行進道路與升降電梯處于同一平面位置，升降電梯與搬運車進行車輛移交，進行出入庫操作。
[0006]停車室中設(shè)有橫移托盤，車輛搭載在橫移托盤上并可以在左右方向橫移，在行進道路上的搬運車和停車室之間往復(fù)運動可以收納車輛。再通過升降電梯的升降將車輛移交到各層的橫移托盤上。
[0007]升降電梯在其沿著升降空間的兩側(cè)部位裝有升降部件，升降部件的左右各有一組梳齒，梳齒的根部固定在升降部件兩側(cè)上，梳齒的開口朝向內(nèi)側(cè)。
[0008]在橫移托盤設(shè)有內(nèi)側(cè)框，從該內(nèi)側(cè)框左右方向上設(shè)有開口朝向外側(cè)的梳齒，可以通過升降電梯的梳齒與橫移托盤的梳齒來交接車輛。內(nèi)側(cè)框的前后端設(shè)有托盤軌道，依靠設(shè)置在停車室的前后的軸體進行支撐，通過軸體的驅(qū)動軸的回轉(zhuǎn)從停車室向行進道路上橫移。
[0009]搬運車前后備有軸體，搭載著從停車室開始橫移的橫移托盤，搭載車輛行進到升降空間，通過升降電梯的上升，橫移托盤的梳齒和升降電梯的梳齒間相互交錯收取車輛。
[0010]為使升降電梯在升降空間中進行升降，升降空間中設(shè)有可使懸垂部件通過的間隙。搬運車行進軌道進入升降空間的部分，通常設(shè)置4處間隙，為使搬運車不落入間隙中，搬運車設(shè)置了前后兩輪一組的行進車輪。行進車輪安裝在搬運車的四角，
[0011]用方形管構(gòu)成搬運車的車板底框架，作為行進車輪的固定體，通過在行進軌道上驅(qū)動馬達的驅(qū)動回轉(zhuǎn)使車輪軸回轉(zhuǎn)，通過行進輪的回轉(zhuǎn)使搬運車移動。實用新型所要解決的課題:傳統(tǒng)的搬運車搬送車輛的停車裝置，為使升降電梯進行升降，在升降空間和行進道路的交叉位置上，設(shè)計了行進軌道的間隙，支撐升降空間段的行進軌道部分的支撐柱固定在左右兩側(cè)的墻面上，前后間隙位置上的行進軌道的支撐柱從左右兩側(cè)的墻面上水平突起。
[0012]因此，在升降空間位置內(nèi)的行進軌道部分和升降空間以外的位置的行進軌道部分上產(chǎn)生的剛性不同，搬運車的車輪在通過間隙時有高度差，產(chǎn)生使其落入間隙的振動。該振動是對車輪造成損傷的噪音的發(fā)生源，同時會對作為搬運車驅(qū)動源的電源部件造成損傷，是成為接觸不良故障的原因。
[0013]如何解決這個問題就成為了本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員所要研究和解決的課題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有設(shè)計存在的不足，提供一種新型的具有減震結(jié)構(gòu)的搬運車的停車裝置的方案，通過減震結(jié)構(gòu)減少搭載車輛行駛的搬運車在行進軌道的間隙中通過時發(fā)生的振動，減震結(jié)構(gòu)與搬運車軌道間隙的位置、搬運車車輪的位置相關(guān)。為減少行進軌道的間隙中產(chǎn)生的沖擊，將行進軌道左右對稱位置上設(shè)有的間隙改為對稱位置，將行進車輪的位置變?yōu)椴粚ΨQ，搬運車行進時，在同一時刻只會有一個行進輪經(jīng)過軌道間隙，剩余的三個行進輪仍行進在軌道上，
[0015]各行進輪可以依次從間隙中越過，以此達到減少沖擊和噪音的目的，降低噪音，減少故障。本實用新型是通過這樣的技術(shù)方案實現(xiàn)的:具有減震結(jié)構(gòu)的搬運車的停車裝置，包括搬運車和行進軌道，其特征在于，停車裝置中，搬運車行進道路上設(shè)有搬運車用的行進軌道，搬運車上裝有四個的行進輪，搬運車上有前后兩對行進輪，每對行進輪為同軸結(jié)構(gòu)，行進軌道上有使升降電梯升降時通過的四處間隙，四處間隙為左右間隙位置不對稱、前后間隙位置相錯的結(jié)構(gòu)；
[0016]或者，行進軌道上有使升降電梯升降時通過的四處間隙，四處間隙為左右位置對稱的結(jié)構(gòu)；而搬運車上裝有四個的行進輪，其前面的兩個行進輪為不同軸結(jié)構(gòu)，兩個行進輪分別裝在非對稱位置的軸上，搬運車的行進輪的軸承設(shè)在搬運車框上固定的軸承架上。
[0017]實用新型的效果:可使搬運車的行進輪不落入行進軌道的間隙中，使搬運車順利的行進，使行進軌道的間隙中只能通過搬運車上的一個行進輪，剩下的3個行進輪進行支撐，使其不落入間隙中，可以使搬運車順利的行進。在框上用螺栓固定行進輪的軸承，使軸心的調(diào)整和安裝更加容易的同時，起到強固行進輪的效果。通過減震結(jié)構(gòu)減少搭載車輛行駛的搬運車在行進軌道的間隙中通過時發(fā)生的振動。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1、停車裝置結(jié)構(gòu)圖(圖2中A-A的剖面圖)。
[0019]圖2、一層停車區(qū)域的平面示意圖。
[0020]圖3、升降電梯和搬運車之間關(guān)系的升降空間的平面圖A。
[0021]圖4、升降電梯和搬運車之間關(guān)系的升降空間的平面圖B。
[0022]圖5、行進輪的軸承的平面示意圖。
[0023]圖6、傳統(tǒng)的行進輪的軸承的平面示意圖。
[0024]圖7、傳統(tǒng)升降電梯和搬運車之間關(guān)系的升降空間的平面圖。
[0025]符號說明1.停車裝置，2.—層停車區(qū)域，3.二層停車區(qū)域，4.三層停車區(qū)域，5.第一列區(qū)域，6.第二列區(qū)域，7.第三列區(qū)域，8停車室，9.橫移托盤，9a移動平臺10.升降電梯，11.搬運車，12.行進輪，13.車輪軸，14.軸承，15.行進軌道，16.間隙，17.左升降載車板，18.右升降載車板，19.左升降式載車板梁，20.右升降式載車板梁，21.升降驅(qū)動裝置，22.導(dǎo)軌，23.索狀體(鏈條，纜繩)，24.軸體，25.托盤軌道，26.入口道路，27.出口道路，28.入口駛?cè)胛唬?8a.出口駛?cè)胛唬?9.地板，30.地板行進軌道，31.升降空間行進軌道，32.軌道支撐部件，33.搬運車框，34.軸承架，35.升降部件，36.內(nèi)側(cè)框，37.驅(qū)動軸，38.懸垂部件，39.叉，E.升降空間，R.行進道路，X.停車室體，Y.停車室，P.地面。

【具體實施方式】
[0026]為了更清楚的理解本實用新型，結(jié)合附圖和實施例詳細描述本實用新型:
[0027]如圖1至圖5所示，具有減震結(jié)構(gòu)的搬運車的停車裝置，包括搬運車和行進軌道，停車裝置I中，搬運車行進道路上設(shè)有搬運車用的行進軌道15，搬運車11上裝有四個的行進輪12，搬運車11上有前后兩對行進輪12，每對行進輪12為同軸結(jié)構(gòu)，行進軌道15上有使升降電梯升降時通過的四處間隙16，四處間隙16為:左右間隙位置不對稱、前后間隙位置相錯的結(jié)構(gòu)；
[0028]或者，行進軌道15上有使升降電梯升降時通過的四處間隙16，四處間隙16為左右位置對稱的結(jié)構(gòu)；而搬運車11上裝有四個的行進輪12，其前面的兩個行進輪12為不同軸結(jié)構(gòu)，兩個行進輪12分別裝在非對稱位置的軸上，搬運車11的行進輪12的軸承14設(shè)在搬運車框33上固定的軸承架34上。
[0029]圖1中，中間設(shè)有升降空間E，該空間左右設(shè)有停車室8，升降空間E中裝有可上下移動的升降電梯10，通過裝在停車裝置I上方的升降驅(qū)動裝置21使索狀體(鏈條，纜繩)23垂下，通過升降驅(qū)動裝置21的回轉(zhuǎn)使索狀體23卷起或放下，使升降電梯10在升降空間E中升降。升降電梯10為向內(nèi)側(cè)突起的左右分開的一組叉39的形狀，將搭載物放在叉39上進行升降。與升降空間E鄰接的停車室8中裝有橫移托盤9。橫移托盤9前后端設(shè)有托盤軌道25，固定前后端的托盤軌道25的內(nèi)側(cè)框36被設(shè)置在中間。內(nèi)側(cè)框36在左右兩側(cè)朝向外側(cè)，并在前后位置上等間距的固定有多個叉39。
[0030]橫移托盤9的叉39與升降電梯10的叉39間隙交錯，橫移托盤9的叉39，從升降電梯10的叉39之間通過，橫移托盤9在升降空間E中移動，升降電梯10進行升降并穿過橫移托盤9，使搭載物可以進行移載。橫移托盤9的移動，并排設(shè)置了多個由橫移托盤9的托盤軌道25支撐的軸體24上的驅(qū)動軸37，通過該驅(qū)動軸37的回轉(zhuǎn)，可以在升降空間E和停車室8間往返運動。驅(qū)動軸37安裝在停車室8和升降空間E的前后，通過電機的回轉(zhuǎn)與停車室8和升降空間E前后的驅(qū)動軸37在同一方向一起回轉(zhuǎn)。如圖2中第三列區(qū)域7所示(實線和虛線)，使橫移托盤9移動。各層的停車區(qū)域中都設(shè)有搬運車11。搬運車11的行進道路R，在升降空間E的前后連接設(shè)置，在其左右兩側(cè)設(shè)有行進軌道15。行進軌道15設(shè)置在第一列區(qū)域5、第二列區(qū)域6、第三列區(qū)域7上，第一列區(qū)域5和第三列區(qū)域7通過地板29支撐行進軌道30，第二列區(qū)域6中通過從停車室8突起的軌道支撐部件32支撐升降空間行進軌道31，通過搬運車11的行進輪12行駛，設(shè)置在升降電梯10通過的軌道間。行進輪12通過搬運車11內(nèi)置的電機驅(qū)動，通過沿著行進軌道15配置的小車軌道和集電子的滑動供電。升降空間E中的行進軌道15，升降電梯10升降時，為使懸垂部件38通過而設(shè)置了間隙16。間隙16在前后左右設(shè)置了四個點。懸垂部件38被固定在從升降驅(qū)動裝置垂下的索狀體23上，通過導(dǎo)軌22內(nèi)的升降驅(qū)動裝置21的回轉(zhuǎn)上下運動。在行進道路R的左右設(shè)置了停車室8。
[0031]如圖3中所示的搬運車11，通過兩輪一組的行進輪12在行進軌道15的間隙16中通行。間隙16的位置上，左右的間隙16位置上，兩組行進輪12不會同時到達，會前后錯開，一組一組的通過。搬運車11在升降空間E中通過時，行進輪12在間隙16中并不是同時經(jīng)過兩個地方，而是按順序一個一個的依次通過，另外的三個行進輪12支撐著負重，使搬運車不受到?jīng)_擊，行進輪12在間隙16中和行進軌道15平行，呈懸浮狀態(tài)通過。垂直通過間隙16的懸垂部件38，與叉39的數(shù)量相同，改變升降部件35的左右長度，在間隙16位置上左側(cè)設(shè)有第一間隙a和第二間隙b，右側(cè)設(shè)有第三間隙c和第四間隙d。第一列區(qū)域5中的搬運車11，在升降空間E中行進時，兩輪一組的行進輪的左前輪通過第二間隙b，右前輪通過間隙d之后通過第三間隙c，左前輪通過第一間隙a后停止。左右后輪在第2第4間隙b d前停止。圖4中，左右兩邊升降空間的行進軌道31的間隙16在同一位置，搬運車11的行進輪12前后左右同時通過間隙16時，間隙16只能使一個點通過行進輪12上的第I車輪部件E，第2車輪部件f，第3車輪部件g，第3車輪部件h —個個的依次通過，這樣可以減少對行進輪12的沖擊，抑制搬運車11的振動。橫移托盤9從停車室X開始在升降空間E中移動。升降電梯10在橫移托盤9上下降并交錯，將車輛移載到橫移托盤9后下降到一層停車區(qū)域2。橫移托盤9搭載車輛向停車室8橫移并完成入庫。2層第一列的入庫操作:入庫車輛從入口駛?cè)胛?8駛?cè)耄徇\車11向與入口駛?cè)胛?8鄰接的升降空間E。入庫，第二列區(qū)域6的二層停車室8中，升降電梯10搭載著由控制盤指定的駛?cè)胛?8上的車輛上升到二層停車區(qū)域3和三層停車區(qū)域4的中間位置并停止。停車室8的橫移托盤9，在二層停車區(qū)域4的第一列區(qū)域5中的搬運車11進行移動，在搬運車11的軸體24中收納并鎖定。停車室8和搬運車11中設(shè)有軸體24，在停車室8中支撐橫移托盤9，與停車室8鄰接的以橫移的搬運車11設(shè)置在一條水平線上。橫移托盤9上搭載的搬運車11，在升降空間E中行進。升降電梯10，在搬運車11到達升降空間E后開始下降，搬運車11通過入口駛?cè)胛?8的所在層后返回原處。搬運車11，從升降電梯10上收取車輛，回到原來的停車位置，停車室8中搬運車11上的橫移托盤9使搬運車11和停車室8的軸體24上的驅(qū)動軸37回轉(zhuǎn)，將車輛放入停車室8中完成入庫。出庫操作:以車輛從三層停車區(qū)域4的第3列區(qū)域7的停車室Y的出庫操作進行說明。搬運車11與停車室Y鄰接的行進道路R上待機。搬運車U，將從停車室Y橫移的橫移托盤9收納后，向升降空間E行進移動。升降空間E，在升降電梯10升降時所要經(jīng)過的間隙16在行進軌道15上有四個點，搬運車11的行進輪12會依次一個一個的經(jīng)過。升降電梯10上升時，從搬運車11的橫移托盤9上接收車輛后停止。
[0032]搬運車11在與原來的停車室Y鄰接的行進道路R上行駛，橫移托盤9回到停車室Y。升降電梯10根據(jù)搬運車11的移動在升降空間E呈打開狀態(tài)后開始下降。出口駛?cè)胛?8a的移動平臺9a使一層的停車區(qū)域2中的搬運車11在升降空間E中移動，該搬運車11的軸體24橫移并等待升降電梯10的下降。升降電梯10將車輛移載到出口駛?cè)胛?8a的移動平臺9a上。移動平臺9a在出口駛?cè)胛?8a上橫移。車輛從駛?cè)胛获偝霾⑼瓿沙鰩?。行進輪的軸承:行進輪12安裝在搬運車11的搬運車框33的四個角上，搬運車框33是由方管制成的輕型化部件。行進輪12的框上也裝有方形管材。圖5所示，帶有可使行進輪12的車輪軸13通過的孔，在行進輪12的框內(nèi)部的鋼制軸承架34上，通過螺栓擰緊固定在內(nèi)部的軸承或者金屬制軸承。該軸承架34起到減少行進輪12的安裝工序的效果，可以降低搬運車11的成本。行進輪12由軸部和車輪軸13形成，車輪軸13由軸承架34支撐，成為耐沖擊帶剛性的軸承。軸的材料是鋼制，或為聚氨酯，橡膠一類靜音材質(zhì)。軸間長度比間隙16的長度稍長，使其可以順利通過。行進軌道15，在與停車室8鄰接的第I區(qū)間5第3區(qū)域7，以及與升降空間E鄰接的第2區(qū)域6上。與停車室8鄰接的第I區(qū)間5第3區(qū)域7上的行進軌道15，從停車室8向橫移托盤9橫移，與停車室8和行進道路R的地板29呈一水平面，通過前后端的支撐和地板29的支撐提高剛性。與升降空間E鄰接的第2區(qū)域6上的行進軌道15，雖然也應(yīng)設(shè)置停車室8中的地板29，但因為行進道路R上存在升降空間E，因此沒有地板29從停車室8的地板突起并支撐，剛性也較低，需要承受行進軌道15上搭載車輛的搬運車11的重量和間隙16中存在一些高度差。行進輪12，在跨過前面所說的高度差時，由堅固的軸承承受沖擊，使耐久性提高，間隙16也是分別依此接觸行進輪12的各點，剩下的三個點起支撐作用，減少沖擊，使搬運車11的噪音降低。搬運車配置的實施例:
[0033]這里是對只在任意一層設(shè)置搬運車11的配置進行說明。升降電梯10設(shè)在與停車室8鄰接的多個升降空間E中。作為連通多個升降空間E的行進道路R，通過多個升降空間E的搬運車11和多個帶有在升降空間E中升降的升降電梯10的停車裝置I進行操作。搬運車I上在升降空間E的間隙16中通過的行進輪12，并不是多點同時通過各位置的間隙16，因此可以安靜的通過。
[0034]根據(jù)上述說明，結(jié)合本領(lǐng)域技術(shù)可實現(xiàn)本實用新型的方案。
【權(quán)利要求】
1.具有減震結(jié)構(gòu)的搬運車的停車裝置，包括搬運車和行進軌道，其特征在于，停車裝置(I)中，搬運車行進道路上設(shè)有搬運車用的行進軌道(15 )，搬運車(11)上裝有四個的行進輪(12)，搬運車(11)上有前后兩對行進輪(12)，每對行進輪(12)為同軸結(jié)構(gòu)，行進軌道(15)上有使升降電梯升降時通過的四處間隙(16)，四處間隙(16)為左右間隙位置不對稱、前后間隙位置相錯的結(jié)構(gòu)； 或者行進軌道(15)上有使升降電梯升降時可通過的四處間隙(16)，四處間隙(16)位置為左右對稱的結(jié)構(gòu)；搬運車(11)上裝有四個的行進輪(12)，前面的兩個行進輪(12)為不同軸結(jié)構(gòu)，裝在非對稱位置上，搬運車(11)的行進輪(12)的軸承(14)設(shè)在搬運車框(33)上固定的軸承架(34)上。
【文檔編號】B66B11/00GK204022206SQ201420446404
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月8日
【發(fā)明者】楊曉緋, 尉麗玲, 趙錫彬, 陳卓 申請人:天津市中環(huán)富士智能設(shè)備有限公司