升降裝置制造方法
【專利摘要】升降裝置，包括頂座、底座及二者之間的兩個(gè)活動(dòng)支撐架，活動(dòng)支撐架包括分別與頂座、底座鉸接的上、下升降臂，上、下升降臂的滑動(dòng)端通過(guò)同一銷軸與中間架上滑槽滑動(dòng)連接，上、下拉桿分別與上、下升降臂鉸接，上、下拉桿通過(guò)同一銷軸與中間架鉸接，上、下升降臂、上、下拉桿對(duì)稱布置在中間架上、下兩側(cè)，上拉桿兩鉸接中心的連線平行且長(zhǎng)度等于下升降臂兩端鉸接中心的連線長(zhǎng)度的一半，下拉桿兩鉸接中心的連線平行且長(zhǎng)度等于上升降臂兩端鉸接中心的連線長(zhǎng)度的一半；通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)活動(dòng)支撐架中的上、下升降臂沿中間架上的滑槽運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)頂座的升降。本實(shí)用新型中升降臂在頂座上的支撐間距不變，且從最低位置將頂座抬起時(shí)所需的推力較小。
【專利說(shuō)明】升降裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及具有升降功能的工作平臺(tái)或升降床。

【背景技術(shù)】
[0002] 在高空作業(yè)升降平臺(tái)、升降醫(yī)療床等需要進(jìn)行升降的設(shè)備中，通常采用剪叉式升 降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)作業(yè)平臺(tái)或醫(yī)療床的升降，典型的剪叉式升降機(jī)構(gòu)如圖1所示，包括平臺(tái)1〇〇、 底架200以及二者之間的升降架300,升降架300包括呈交叉剪式結(jié)構(gòu)布置的兩個(gè)連桿，兩 個(gè)連桿在中部交叉點(diǎn)處鉸接，其中一個(gè)連桿的上端與平臺(tái)100鉸接，下端與底架200上的 滑槽滑動(dòng)連接，另一個(gè)連桿的上端與平臺(tái)100上的滑槽滑動(dòng)連接，下端與底架200鉸接，通 過(guò)水平推動(dòng)連桿的下部滑動(dòng)端、垂直推動(dòng)平臺(tái)1〇〇或傾斜推動(dòng)連桿，均可實(shí)現(xiàn)平臺(tái)1〇〇的 升降，如中國(guó)專利CN2861115Y公開的"移動(dòng)式升降裝卸平臺(tái)"、CN202575867U公開的"一種 油缸對(duì)稱的剪叉式液壓升降臺(tái)"均通過(guò)剪叉式升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降，這種傳統(tǒng)剪叉式升降機(jī) 構(gòu)的缺陷在于：第一，見圖1、圖2,兩個(gè)連桿之間的支撐間距L會(huì)隨著平臺(tái)100的上升而減 ??；第二，如果采用水平推動(dòng)連桿的下部滑動(dòng)端，則平臺(tái)從最低位置升起時(shí)，由于此時(shí)該連 桿上部與平臺(tái)1〇〇的鉸接端受到的推動(dòng)該連桿抬起的作用力為該水平推力在垂直連桿長(zhǎng) 度方向上的分力，因此，平臺(tái)100從最低位置升起時(shí)，需要較大的推力；如果垂直推動(dòng)平臺(tái)， 由于在平臺(tái)與底架之間的堅(jiān)直方向上需設(shè)置電動(dòng)推桿或油缸等推動(dòng)器，限制了平臺(tái)的升降 范圍；如果采用傾斜推動(dòng)連桿，同樣存在需較大驅(qū)動(dòng)力以及平臺(tái)升降范圍受限的問(wèn)題。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本 申請(qǐng)人:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺點(diǎn)進(jìn)行改進(jìn)，提供一種升降裝置，其相較于傳 統(tǒng)的剪叉式升降機(jī)構(gòu)，升降臂在頂座上的支撐間距不變，并且從最低位置將頂座抬起時(shí)所 需的推力較小。
[0004] 本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：
[0005] 升降裝置，包括頂座及底座，頂座及底座之間設(shè)有沿頂座長(zhǎng)度方向錯(cuò)開布置的兩 個(gè)活動(dòng)支撐架，任意一個(gè)所述的活動(dòng)支撐架包括呈V形結(jié)構(gòu)布置的上升降臂及下升降臂， 上升降臂的上端與頂座鉸接，下升降臂的下端與底座鉸接，上升降臂下端與下升降臂上端 鉸接在同一銷軸上，且二者的所述鉸接銷軸與中間架上的滑槽滑動(dòng)連接，中間架上對(duì)應(yīng)于 所述兩個(gè)活動(dòng)支撐架設(shè)有兩個(gè)滑槽；上升降臂上鉸接有上拉桿，上拉桿另一端與下拉桿通 過(guò)同一銷軸鉸接在中間架上，下拉桿另一端與下升降臂鉸接；所述活動(dòng)支撐架中，上升降臂 與下升降臂對(duì)稱布置在中間架的上、下兩側(cè)，上拉桿與下拉桿對(duì)稱布置在中間架的上、下兩 偵牝上拉桿兩端鉸接中心之間的連線與下升降臂兩端鉸接中心之間的連線平行，下拉桿兩 端鉸接中心之間的連線與上升降臂兩端鉸接中心之間的連線平行，且上拉桿兩端鉸接中心 的連線的長(zhǎng)度等于上升降臂兩端鉸接中心連線長(zhǎng)度的一半，所述下拉桿兩端鉸接中心的連 線的長(zhǎng)度等于下升降臂兩端鉸接中心連線長(zhǎng)度的一半；由所述兩個(gè)活動(dòng)支撐架中的上升降 臂及下升降臂分別形成的兩個(gè)V形結(jié)構(gòu)的開口朝向相反；還包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置 驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)活動(dòng)支撐架中的上升降臂及下升降臂沿中間架上的滑槽相向或相背運(yùn)動(dòng)，實(shí) 現(xiàn)頂座的升降。
[0006] 其進(jìn)一步技術(shù)方案為：
[0007] 所述兩個(gè)活動(dòng)支撐架中，由上升降臂及下升降臂分別形成的兩個(gè)V形結(jié)構(gòu)的開口 朝向相互背離。
[0008] 所述兩個(gè)活動(dòng)支撐架沿頂座寬度方向上的鉛垂平面對(duì)稱布置。
[0009] 所述上升降臂與下升降臂的所述鉸接銷軸與中間架上的滑槽的滑動(dòng)連接端設(shè)有 滑輪。
[0010] 所述驅(qū)動(dòng)裝置包括絲桿，絲桿通過(guò)支座支撐在底座上，絲桿帶有螺紋旋向相反的 兩段，在螺紋旋向相反的所述兩個(gè)絲桿段上分別螺紋連接有一個(gè)螺母，每個(gè)螺母上均固裝 有推動(dòng)裝置，所述推動(dòng)裝置包括與螺母固接的支架，滾輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在支架上，支架下方 通過(guò)滑塊與底座上的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，絲桿由電機(jī)及減速機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述兩套推動(dòng)裝置中的滾 輪分別與所述兩個(gè)活動(dòng)支撐架中的下升降臂抵接。
[0011] 所述下升降臂上固接有導(dǎo)向架，導(dǎo)向架帶有滾動(dòng)槽，滾輪限位在所述滾動(dòng)槽內(nèi)。 [0012] 所述活動(dòng)支撐架包括兩個(gè)下升降臂，兩個(gè)下升降臂對(duì)稱設(shè)在上升降臂寬度方向上 的兩側(cè)，且兩個(gè)下升降臂上端與上升降臂下端鉸接在同一銷軸上，所述中間架包括兩根平 行桿，所述平行桿上設(shè)有滑槽，上升降臂與下升降臂的所述鉸接銷軸的兩端分別與所述兩 根平行桿上的滑槽滑動(dòng)連接；絲桿設(shè)在所述活動(dòng)支撐架中的兩個(gè)下升降臂之間，且所述推 動(dòng)裝置中對(duì)應(yīng)于所述活動(dòng)支撐架中的兩個(gè)下升降臂設(shè)有兩個(gè)滾輪，所述兩個(gè)滾輪對(duì)稱設(shè)在 支架兩側(cè)。
[0013] 本實(shí)用新型的技術(shù)效果：
[0014] 1、本實(shí)用新型通過(guò)在頂座與底座之間增設(shè)中間架，并且將上、下升降臂的滑動(dòng)端 設(shè)在中間架上，同時(shí)利用只能轉(zhuǎn)動(dòng)的上、下拉桿來(lái)支撐上、下升降臂并控制頂座的升降范 圍，其中，上、下拉桿、上、下升降臂對(duì)稱布置在中間架的上、下兩側(cè)，上拉桿、下拉桿、下升降 臂及上升降臂圍成一個(gè)平行四邊形，且上拉桿兩端交接中心連線的長(zhǎng)度為上升降臂兩端交 接中心連線長(zhǎng)度的一半，下拉桿兩端交接中心連線的長(zhǎng)度為下升降臂兩端交接中心連線長(zhǎng) 度的一半，當(dāng)驅(qū)動(dòng)上、下升降臂沿滑槽滑動(dòng)時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)中間架及頂座相對(duì)于底座在垂直方 向上的升降運(yùn)動(dòng)，并且中間架及頂座相對(duì)于底座只有垂直方向上升降運(yùn)動(dòng)；
[0015] 2、本實(shí)用新型通過(guò)在頂座與底座之間增設(shè)中間架，并且將上、下升降臂的滑動(dòng)端 設(shè)在中間架上，在頂座的升降過(guò)程中，能夠保證上升降臂在頂座上的支撐間距不變；
[0016] 3、本實(shí)用新型通過(guò)在下升降臂下側(cè)絲桿運(yùn)動(dòng)副的設(shè)置，并且通過(guò)絲桿運(yùn)動(dòng)副上與 下升降臂下側(cè)抵接的滾輪來(lái)驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)活動(dòng)支撐架中上、下升降臂沿滑槽的滑動(dòng)，使得 在頂座處于最低位置時(shí)，只需要對(duì)滾輪施加較小的水平推力h就能對(duì)下升降臂產(chǎn)生較大的 推動(dòng)力f，相比于傳統(tǒng)剪叉式升降機(jī)構(gòu)而言，本實(shí)用新型所述升降裝置從最低位置將頂座抬 起時(shí)所需的推力較??；另一方面，針對(duì)所述兩個(gè)活動(dòng)支撐架，將絲桿設(shè)置及成帶有螺紋旋向 相反的兩段，使得用于推動(dòng)所述兩個(gè)活動(dòng)支撐架中上、下升降臂的所述推動(dòng)裝置分別連接 在同一絲桿上，確保了所述兩個(gè)活動(dòng)支撐架的運(yùn)動(dòng)同步性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017] 圖1為傳統(tǒng)的剪叉式升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中平臺(tái)處于低位。
[0018] 圖2為圖1中平臺(tái)上升后的狀態(tài)示意圖。
[0019] 圖3為本實(shí)用新型所述升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中所述驅(qū)動(dòng)裝置未示出，且所 述頂座處于低位。
[0020] 圖4為圖2中頂座上升后的狀態(tài)示意圖。
[0021] 圖5為本實(shí)用新型所述驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中所述絲桿僅示出了一種螺紋 旋向所在的絲桿段及該絲桿段上的推動(dòng)裝置。
[0022] 圖6為本實(shí)用新型所述優(yōu)選實(shí)施例的軸測(cè)視圖，圖中頂座處于最低位，且為了直 觀，圖中省去了頂座的示意。
[0023] 圖7為圖6的主視圖。
[0024] 圖8為圖6中去除中間架前部平行桿后的主視圖。
[0025] 圖9為本實(shí)用新型所述優(yōu)選實(shí)施例的軸測(cè)視圖，圖中頂座處于最高位，同樣省去 了頂座的示意。
[0026] 圖10為圖9的主視圖。
[0027] 其中：100、平臺(tái)；200、底架；300、升降架；1、頂座；2、底座；3、上升降臂；4、下升降 臂；5、中間架；501、滑槽；6、上拉桿；7、下拉桿；8、絲桿；9、螺母；10、支架；11、滾輪；12、滑 塊；13、導(dǎo)軌；14、導(dǎo)向架；15、滑輪；16、支座。

【具體實(shí)施方式】
[0028] 下面結(jié)合附圖，說(shuō)明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0029] 見圖3、圖4,本實(shí)用新型包括頂座1及底座2,頂座1及底座2之間設(shè)有沿頂座1 長(zhǎng)度方向錯(cuò)開布置的兩個(gè)活動(dòng)支撐架，任意一個(gè)的活動(dòng)支撐架包括呈V形結(jié)構(gòu)布置的上升 降臂3及下升降臂4,上升降臂3的上端與頂座1鉸接，下升降臂4的下端與底座2鉸接， 上升降臂3下端與下升降臂4上端鉸接在同一銷軸上，且二者的鉸接銷軸與中間架5上的 滑槽501滑動(dòng)連接，中間架5上對(duì)應(yīng)于兩個(gè)活動(dòng)支撐架設(shè)有兩個(gè)滑槽501 ;上升降臂3上鉸 接有上拉桿6,上拉桿6另一端與下拉桿7通過(guò)同一銷軸鉸接在中間架5上，下拉桿7另一 端與下升降臂4鉸接；所述活動(dòng)支撐架中，上升降臂3與下升降臂4對(duì)稱布置在中間架5的 上、下兩側(cè)，上拉桿6與下拉桿7對(duì)稱布置在中間架5的上、下兩側(cè)，上拉桿6兩端鉸接中心 之間的連線AB與下升降臂4兩端鉸接中心之間的連線CD平行，下拉桿7兩端鉸接中心之 間的連線AE與上升降臂3兩端鉸接中心之間的連線FC平行，且上拉桿6兩端鉸接中心的 連線AB的長(zhǎng)度等于上升降臂3兩端鉸接中心連線FC長(zhǎng)度的一半，下拉桿7兩端鉸接中心 的連線AE的長(zhǎng)度等于下升降臂4兩端鉸接中心連線長(zhǎng)度CD的一半；所述兩個(gè)活動(dòng)支撐架 中，由于任意一個(gè)所述活動(dòng)支撐架中，上升降臂3與下升降臂4呈V形結(jié)構(gòu)布置，因此，為了 所述兩個(gè)活動(dòng)支撐架均帶動(dòng)中間架5向上或向下運(yùn)動(dòng)，使所述兩個(gè)活動(dòng)支撐架中的上升降 臂3及下升降臂4分別形成的兩個(gè)V形結(jié)構(gòu)的開口朝向相反；還包括驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū) 動(dòng)兩個(gè)活動(dòng)支撐架中的上升降臂3及下升降臂4沿中間架5上的滑槽501相向或相背運(yùn)動(dòng) (如圖3、圖4中箭頭方向所示)，實(shí)現(xiàn)頂座1的升降。
[0030] 上拉桿6與下拉桿7、下升降臂4與上升降臂3均相對(duì)于中間架5對(duì)稱布置，上拉 桿6、下拉桿7、下升降臂4及上升降臂3圍成一個(gè)平行四邊形，且上拉桿6兩端交接中心連 線的長(zhǎng)度為上升降臂3兩端交接中心連線長(zhǎng)度的一半，下拉桿7兩端交接中心連線的長(zhǎng)度 為下升降臂4兩端交接中心連線長(zhǎng)度的一半，只要滿足上述條件，當(dāng)驅(qū)動(dòng)下升降臂4沿滑槽 501滑動(dòng)時(shí)，才能確保中間架5相對(duì)于底座2只有垂直升降運(yùn)動(dòng)，能夠避免中間架5在水平 方向上的錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)甚至是中間架5根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
[0031] 為了保證所述兩個(gè)活動(dòng)支撐架在頂座1上形成較大的支撐間距L，所述兩個(gè)活動(dòng) 支撐架中，由上升降臂3及下升降臂4分別形成的兩個(gè)V形結(jié)構(gòu)的開口朝向相互背離，見圖 3,兩個(gè)所述V形結(jié)構(gòu)的開口朝向所述升降裝置的外側(cè)，即所述兩個(gè)活動(dòng)支撐架中的下升降 臂4與底座2之間的夾角α及β均為銳角。
[0032] 當(dāng)所述兩個(gè)活動(dòng)支撐架中的下升降臂4與底座2之間的夾角α與β不相等時(shí)， 即所述兩個(gè)活動(dòng)支撐架沿頂座1寬度方向上的鉛垂平面并不是對(duì)稱布置的，那么，在驅(qū)動(dòng) 所述兩個(gè)活動(dòng)支撐架中的下升降臂4時(shí)，中間架5雖然只有垂直升降運(yùn)動(dòng)，但是其升降范圍 則取決于角α及角β中角度較大的下升降臂4所能升降的距離，因此，為了使得所述兩個(gè) 活動(dòng)支撐架帶動(dòng)中間架5進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的升降范圍一致，將所述兩個(gè)活動(dòng)支撐架沿頂座1 寬度方向上的鉛垂平面對(duì)稱布置，即使得角α與角β相等，且所述兩個(gè)活動(dòng)支撐架中的上 升降臂3在頂座1上的鉸接點(diǎn)之間的連線與所述兩個(gè)活動(dòng)支撐架中的下升降臂4在底座2 上的鉸接點(diǎn)之間的連線、所述兩個(gè)活動(dòng)支撐架中的上升降臂3在中間架5上的鉸接點(diǎn)之間 的連線均為平行關(guān)系。
[0033] 見圖5,所述驅(qū)動(dòng)裝置包括絲桿8,絲桿8通過(guò)支座16支撐在底座2上，絲桿8帶有 螺紋旋向相反的兩段，在螺紋旋向相反的所述兩個(gè)絲桿段上分別螺紋連接有一個(gè)螺母9,每 個(gè)螺母9上均固裝有推動(dòng)裝置，所述推動(dòng)裝置包括與螺母9固接的支架10,滾輪11可轉(zhuǎn)動(dòng) 地支撐在支架10上，支架10下方通過(guò)滑塊12與底座2上的導(dǎo)軌13滑動(dòng)連接，絲桿8由電 機(jī)及減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，圖中電機(jī)及減速機(jī)未示出，電機(jī)、減速機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿的連接方式屬于現(xiàn)有技 術(shù)；兩套推動(dòng)裝置中的滾輪11分別與所述兩個(gè)活動(dòng)支撐架中的下升降臂4抵接。所述用于 驅(qū)動(dòng)上、下升降臂沿滑槽501滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的電動(dòng)推桿以及油缸。
[0034] 見圖6,圖6為本實(shí)用新型在醫(yī)療床【技術(shù)領(lǐng)域】的具體應(yīng)用之一，根據(jù)整個(gè)升降裝置 支撐強(qiáng)度的需要，對(duì)所述活動(dòng)支撐架中的上、下升降臂的數(shù)量進(jìn)行選擇設(shè)計(jì)，圖6中，所述 活動(dòng)支撐架包括兩個(gè)下升降臂4,兩個(gè)下升降臂4對(duì)稱設(shè)在上升降臂3寬度方向上的兩側(cè)， 且兩個(gè)下升降臂4上端與上升降臂3下端鉸接在同一銷軸上，中間架5包括兩根平行桿，所 述兩根平行桿上均設(shè)有滑槽501，上升降臂3與下升降臂4的所述鉸接銷軸的兩端分別與所 述兩根平行桿上的滑槽501滑動(dòng)連接；絲桿8設(shè)在所述活動(dòng)支撐架中的兩個(gè)下升降臂4之 間，且與螺母9固接的所述推動(dòng)裝置中對(duì)應(yīng)于所述活動(dòng)支撐架中的兩個(gè)下升降臂4設(shè)有兩 個(gè)滾輪11，兩個(gè)滾輪11對(duì)稱設(shè)在支架10兩側(cè)，所述兩個(gè)活動(dòng)支撐架以頂座1寬度方向上的 鉛垂平面為中心面對(duì)稱布置，并且能夠確保頂座1具有較大的合理的升降范圍。
[0035] 為了確?；瑒?dòng)順暢，在上升降臂3與下升降臂4的所述鉸接銷軸與中間架5上的 滑槽501的滑動(dòng)連接端設(shè)有滑輪15 ;為了對(duì)滾輪11水平運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，在下升降臂4上固 接有導(dǎo)向架14,導(dǎo)向架14帶有滾動(dòng)槽，滾輪11限位在滾動(dòng)槽內(nèi)。
[0036] 本實(shí)用新型中所述頂座1的升降運(yùn)動(dòng)過(guò)程如下：
[0037] 由電機(jī)及減速機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿8,帶動(dòng)絲杠8上的螺母9及與螺母9固接的所述推動(dòng)裝 置整體一起沿絲桿8軸向運(yùn)動(dòng)，所述推動(dòng)裝置中的滾輪11與下升降臂4間產(chǎn)生相對(duì)滾動(dòng)并 推動(dòng)下升降臂4抬起或拉動(dòng)下升降臂4下降，由于絲桿8帶有螺紋旋向相反的兩段，在螺紋 旋向相反的所述兩個(gè)絲桿段上分別螺紋連接有一個(gè)螺母9,每個(gè)螺母9上均裝有一套所述 推定裝置，因此，當(dāng)所述兩個(gè)推動(dòng)裝置中的滾輪11分別推動(dòng)所述兩個(gè)活動(dòng)支撐架中的下升 降臂4沿著中間架5上滑槽501相背運(yùn)動(dòng)時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)頂座1的上升運(yùn)動(dòng)，當(dāng)當(dāng)所述兩個(gè)推 動(dòng)裝置中的滾輪11分別推動(dòng)所述兩個(gè)活動(dòng)支撐架中的下升降臂4沿著中間架5上滑槽501 相向運(yùn)動(dòng)時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)頂座1的下降運(yùn)動(dòng)，整個(gè)升降運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，中間架5以及頂座5相對(duì) 于底座2均只有垂直方向上的升降運(yùn)動(dòng)，圖6、圖7、圖8所示的升降裝置中頂座1處于最低 位，圖9、圖10所示的升降裝置中頂座1處于上升后的最高位；另一方面，由于將絲桿8設(shè) 置及成帶有螺紋旋向相反的兩段，使得用于推動(dòng)所述兩個(gè)活動(dòng)支撐架中下升降臂4的所述 推動(dòng)裝置分別連接在同一絲桿上，確保了所述兩個(gè)活動(dòng)支撐架的運(yùn)動(dòng)同步性。
[0038] 見圖5,當(dāng)通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下升降臂4抬起時(shí)，滾輪11所受的水平推動(dòng)力為 h，所受的垂直支撐力為V，水平推動(dòng)力h與垂直支撐力v的合力f即為推動(dòng)下升降臂4抬 起的力，而傳統(tǒng)的剪叉式升降機(jī)構(gòu)中推動(dòng)剪叉式連桿抬起的作用力為該水平推力在垂直連 桿長(zhǎng)度方向上的分力，相比于傳統(tǒng)的剪叉式升降機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型所述升降裝置采用較小 的水平推力就能產(chǎn)生較大的推動(dòng)力；當(dāng)所述升降裝置中頂座1處于最低位時(shí)，由于角α最 小，很小的水平推力h就能產(chǎn)生較大的推動(dòng)力f，也就是說(shuō)用較小的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠8,即能使 頂座1從最低位向上升起。
[0039] 以上描述是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，不是對(duì)實(shí)用新型的限定，本實(shí)用新型所限定的 范圍參見權(quán)利要求，在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)，可以作任何形式的修改。
【權(quán)利要求】
1. 升降裝置，包括頂座（1)及底座（2)，其特征在于：頂座（1)及底座（2)之間設(shè)有沿 頂座（1)長(zhǎng)度方向錯(cuò)開布置的兩個(gè)活動(dòng)支撐架，任意一個(gè)所述的活動(dòng)支撐架包括呈V形結(jié) 構(gòu)布置的上升降臂（3)及下升降臂（4)，上升降臂（3)的上端與頂座（1)鉸接，下升降臂（4) 的下端與底座（2)鉸接，上升降臂（3)下端與下升降臂（4)上端鉸接在同一銷軸上，且二者 的所述鉸接銷軸與中間架（5)上的滑槽（501)滑動(dòng)連接，中間架（5)上對(duì)應(yīng)于所述兩個(gè)活動(dòng) 支撐架設(shè)有兩個(gè)滑槽（501);上升降臂（3)上鉸接有上拉桿（6)，上拉桿（6)另一端與下拉桿 (7)通過(guò)同一銷軸鉸接在中間架（5)上，下拉桿（7)另一端與下升降臂（4)鉸接；所述活動(dòng) 支撐架中，上升降臂（3)與下升降臂（4)對(duì)稱布置在中間架（5)的上、下兩側(cè)，上拉桿（6)與 下拉桿（7)對(duì)稱布置在中間架（5)的上、下兩側(cè)，上拉桿（6)兩端鉸接中心之間的連線與下 升降臂（4)兩端鉸接中心之間的連線平行，下拉桿（7)兩端鉸接中心之間的連線與上升降 臂（3)兩端鉸接中心之間的連線平行，且上拉桿（6)兩端鉸接中心的連線的長(zhǎng)度等于上升 降臂（3)兩端鉸接中心連線長(zhǎng)度的一半，所述下拉桿（7)兩端鉸接中心的連線的長(zhǎng)度等于 下升降臂（4)兩端鉸接中心連線長(zhǎng)度的一半；由所述兩個(gè)活動(dòng)支撐架中的上升降臂（3)及 下升降臂（4)分別形成的兩個(gè)V形結(jié)構(gòu)的開口朝向相反；還包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū) 動(dòng)所述兩個(gè)活動(dòng)支撐架中的上升降臂（3)及下升降臂（4)沿中間架（5)上的滑槽（501)相 向或相背運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)頂座（1)的升降。
2. 按權(quán)利要求1所述的升降裝置，其特征在于：所述兩個(gè)活動(dòng)支撐架中，由上升降臂 (3) 及下升降臂（4)分別形成的兩個(gè)V形結(jié)構(gòu)的開口朝向相互背離。
3. 按權(quán)利要求1所述的升降裝置，其特征在于：所述兩個(gè)活動(dòng)支撐架沿頂座（1)寬度方 向上的鉛垂平面對(duì)稱布置。
4. 按權(quán)利要求1所述的升降裝置，其特征在于：所述上升降臂（3)與下升降臂（4)的所 述鉸接銷軸與中間架（5)上的滑槽（501)的滑動(dòng)連接端設(shè)有滑輪（15)。
5. 按權(quán)利要求1至4任一權(quán)利要求所述的升降裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括 絲桿（8)，絲桿（8)通過(guò)支座（16)支撐在底座（2)上，絲桿（8)帶有螺紋旋向相反的兩段，在 螺紋旋向相反的所述兩個(gè)絲桿段上分別螺紋連接有一個(gè)螺母（9)，每個(gè)螺母（9)上均固裝 有推動(dòng)裝置，所述推動(dòng)裝置包括與螺母（9)固接的支架（10)，滾輪（11)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在支 架（10)上，支架（10)下方通過(guò)滑塊（12)與底座（2)上的導(dǎo)軌（13)滑動(dòng)連接，絲桿（8)由電 機(jī)及減速機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述兩套推動(dòng)裝置中的滾輪（11)分別與所述兩個(gè)活動(dòng)支撐架中的下升 降臂（4)抵接。
6. 按權(quán)利要求5所述的升降裝置，其特征在于：所述下升降臂（4)上固接有導(dǎo)向架 (14)，導(dǎo)向架（14)帶有滾動(dòng)槽，滾輪（11)限位在所述滾動(dòng)槽內(nèi)。
7. 按權(quán)利要求5所述的升降裝置，其特征在于：所述活動(dòng)支撐架包括兩個(gè)下升降臂 (4) ，兩個(gè)下升降臂（4)對(duì)稱設(shè)在上升降臂（3)寬度方向上的兩側(cè)，且兩個(gè)下升降臂（4)上端 與上升降臂（3)下端鉸接在同一銷軸上，所述中間架（5)包括兩根平行桿，所述平行桿上設(shè) 有滑槽（501)，上升降臂（3)與下升降臂（4)的所述鉸接銷軸的兩端分別與所述兩根平行桿 上的滑槽（501)滑動(dòng)連接；絲桿（8)設(shè)在所述活動(dòng)支撐架中的兩個(gè)下升降臂（4)之間，且所 述推動(dòng)裝置中對(duì)應(yīng)于所述活動(dòng)支撐架中的兩個(gè)下升降臂（4 )設(shè)有兩個(gè)滾輪（11 )，所述兩個(gè) 滾輪（11)對(duì)稱設(shè)在支架（10)兩側(cè)。
8. 按權(quán)利要求6所述的升降裝置，其特征在于：所述活動(dòng)支撐架包括兩個(gè)下升降臂 (4)，兩個(gè)下升降臂（4)對(duì)稱設(shè)在上升降臂（3)寬度方向上的兩側(cè)，且兩個(gè)下升降臂（4)上端 與上升降臂（3)下端鉸接在同一銷軸上，所述中間架（5)包括兩根平行桿，所述平行桿上設(shè) 有滑槽（501)，上升降臂（3)與下升降臂（4)的所述鉸接銷軸的兩端分別與所述兩根平行桿 上的滑槽（501)滑動(dòng)連接；絲桿（8)設(shè)在所述活動(dòng)支撐架中的兩個(gè)下升降臂（4)之間，且所 述推動(dòng)裝置中對(duì)應(yīng)于所述活動(dòng)支撐架中的兩個(gè)下升降臂（4 )設(shè)有兩個(gè)滾輪（11 )，所述兩個(gè) 滾輪（11)對(duì)稱設(shè)在支架（10)兩側(cè)。
【文檔編號(hào)】B66F7/06GK203845754SQ201420269882
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月26日
【發(fā)明者】黃卉 申請(qǐng)人:黃卉