一種多功能天車結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多功能天車結(jié)構(gòu)，包括固定安裝在廠房側(cè)面上的兩根固定軌道、滑動安裝在固定軌道上的天車軌道和滑動安裝在天車軌道上的天車，天車軌道包括互相平行并滑動設(shè)置在固定軌道上的兩根橫梁，所述橫梁彼此固定連接，天車滑動安裝在兩根橫梁上；天車上設(shè)置有平面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，平面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)底部固定安裝有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)連接有功能平臺，升降機構(gòu)帶動功能平臺上下移動；功能平臺上設(shè)置有多個安裝不同功能的機械模塊的安裝位；平面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)平面轉(zhuǎn)動帶動功能平臺轉(zhuǎn)動。本實用新型結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，安全性能高，功能多樣化，自動化程度高，十分適合工廠生產(chǎn)使用。
【專利說明】一種多功能天車結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種天車結(jié)構(gòu)，尤其涉及的是一種廠房用的多功能天車結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的天車結(jié)構(gòu)一般包括固定安裝在廠房兩側(cè)壁上面的兩根固定軌道100，在固定軌道上滑動設(shè)置有天車軌道200 (—般只設(shè)置單一的天車軌道)，天車300滑動設(shè)置在天車軌道上，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示(其中箭頭表示運動的方向)，天車軌道可以在固定軌道上前后移動，而天車可以在天車軌道上左右移動，實現(xiàn)可以根據(jù)工作需求準確的調(diào)整天車的位置。傳統(tǒng)的天車只設(shè)置有掛鉤800，用于搬運質(zhì)量較大的物體，該掛鉤通過鐵索吊掛在天車上。
[0003]傳統(tǒng)的這種結(jié)構(gòu)的天車存在以下不足:1.天車功能單一，無法滿足工廠多方面的需求；2.天車結(jié)構(gòu)簡單，掛鉤在搬運物體時容易擺動，不穩(wěn)定，存在較大的安全隱患。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于提供一種多功能天車結(jié)構(gòu)，旨在解決傳統(tǒng)的天車結(jié)構(gòu)簡單，搬運物體時擺動，存在較大的安全隱患的技術(shù)問題。
[0006]本實用新型的技術(shù)方案如下:一種多功能天車結(jié)構(gòu)，包括固定安裝在廠房側(cè)面上的兩根固定軌道、滑動安裝在固定軌道上的天車軌道和滑動安裝在天車軌道上的天車，其中，所述天車軌道包括互相平行并滑動設(shè)置在固定軌道上的兩根橫梁，所述橫梁彼此固定連接，所述天車滑動安裝在兩根橫梁上；
[0007]所述天車上設(shè)置有平面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，平面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)底部固定安裝有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)連接有功能平臺，升降機構(gòu)帶動功能平臺上下移動；所述功能平臺上設(shè)置有多個安裝不同功能的機械模塊的安裝位；所述平面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)平面轉(zhuǎn)動帶動功能平臺轉(zhuǎn)動。
[0008]所述的多功能天車結(jié)構(gòu)，其中，所述功能平臺上安裝有一個或多個不同功能的機械模塊，所述機械模塊包括抓取物體的機械手、機械掛鉤、吸附物體的磁力模塊、燒焊機械臂、鉆孔機械臂、切割機械臂和機械鏟。
[0009]所述的多功能天車結(jié)構(gòu)，其中，所述功能平臺設(shè)置兩層，包括與調(diào)節(jié)機構(gòu)連接的固定層和與固定層活動設(shè)置的擴展層，所述活動層以固定層為中心向四周伸展設(shè)置。
[0010]所述的多功能天車結(jié)構(gòu)，其中，所述橫梁的內(nèi)側(cè)面處上下設(shè)置有兩個車輪滑動軌道，所述天車的車輪卡進車輪滑動軌道滑動設(shè)置。
[0011]所述的多功能天車結(jié)構(gòu)，其中，所述天車軌道還包括將兩根橫梁固定連接的固定件，所述固定件設(shè)置在兩根橫梁的頂部，固定件的兩端分別固定連接兩根橫梁。
[0012]所述的多功能天車結(jié)構(gòu)，其中，所述多功能天車結(jié)構(gòu)設(shè)置有控制面板。
[0013]所述的多功能天車結(jié)構(gòu)，其中，所述升降機構(gòu)為升降液壓缸或升降齒條。
[0014]所述的多功能天車結(jié)構(gòu)，其中，所述天車還設(shè)置有掛鉤，所述天車上固定有滑輪，所述滑輪上設(shè)置有鐵索，所述鐵索從功能平臺中心穿出，與掛鉤連接。
[0015]本實用新型的有益效果:本實用新型通過設(shè)置兩根橫梁，并且兩根橫梁內(nèi)側(cè)面設(shè)置有車輪滑動軌道，天車的車輪卡入車輪滑動軌道中，滑動設(shè)置在橫梁上，這種設(shè)置方式大大提高了天車滑動的穩(wěn)定性和準確性；本實用新型通過在天車上設(shè)置平面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，該平面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可以帶動功能平臺軸向平面旋轉(zhuǎn)，便于對功能平臺的角度方位進行調(diào)節(jié)，設(shè)置靈活，使用方便；本實用新型通過在平面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)底部設(shè)置升降機構(gòu)，該升降機構(gòu)可以為液壓缸或者齒條，升降機構(gòu)帶動功能平臺上下移動，由于升降機構(gòu)與功能平臺是采用實體桿式連接，因此在功能平臺升降過程中不會發(fā)生搖擺，這種結(jié)構(gòu)可以大大提高天車工作時的穩(wěn)定性和安全性；本實用新型通過設(shè)置功能平臺，在功能平臺上安裝有不同功能的機械結(jié)構(gòu)，這些機械結(jié)構(gòu)可以很好的滿足工廠多方面的需求，例如高空作業(yè)(高空焊接、鉆孔)或搬運貨物等工作；本實用新型還設(shè)置有控制面板，工作人員通過控制面板可以對天車結(jié)構(gòu)的各個動作部件進行控制，自動化程度高，工作效率高。本實用新型的功能平臺還設(shè)置擴展結(jié)構(gòu)，方便根據(jù)工作的需要對功能平臺進行擴展，方便實用。本實用新型結(jié)構(gòu)穩(wěn)固、安全可靠，自動化程度，工作效率高，功能多樣，滿足工廠多方面的工作需求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是傳統(tǒng)的廠房用天車的結(jié)構(gòu)簡圖。
[0017]圖2是本實用新型的天車的結(jié)構(gòu)簡圖。
[0018]圖3是本實用新型的天車的正面結(jié)構(gòu)簡圖。
[0019]圖4是本實用新型的天車的側(cè)面結(jié)構(gòu)簡圖。
【具體實施方式】
[0020]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。
[0021]本實用新型公開了一種多功能天車結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡圖如圖2所示，包括固定安裝在廠房側(cè)面上的兩根固定軌道100、滑動安裝在固定軌道100上的天車軌道和滑動安裝在天車軌道上的天車300。本實用新型的天車軌道采用互相平行并滑動設(shè)置在固定軌道100上的兩根橫梁210組合形成，如圖4所示，在兩根橫梁210的頂部設(shè)置有固定件220，固定件220的兩端分別固定連接兩根橫梁。在兩根橫梁210的內(nèi)側(cè)面處，設(shè)置有車輪滑動軌道230，車輪滑動軌道230設(shè)置4條，分別對稱設(shè)置在兩根橫梁的內(nèi)側(cè)面上，同一根橫梁的內(nèi)側(cè)面處上下設(shè)置兩條車輪滑動軌道230 (參見圖4)，天車300的車輪卡進車輪滑動軌道230，滑動安裝在兩根橫梁上。這種設(shè)置方式結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，兩根橫梁210不但可以使天車可以左右自由的滑動，同時對天車起固定支撐的作用。本實用新型的這種雙橫梁支撐天車的結(jié)構(gòu)，安全實用，天車移動平穩(wěn)迅速，有利于提高生產(chǎn)的安全性。
[0022]在實際應用中，固定件220可以采用固定金屬條或者固定金屬板，固定件可以與橫梁焊接或螺栓連接。
[0023]天車300上設(shè)置有平面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)500 (參見圖4)，在平面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)500底部固定安裝有升降機構(gòu)，該升降機構(gòu)下端連接有功能平臺600，升降機構(gòu)動作帶動功能平臺600上下移動。功能平臺600上設(shè)置有多個安裝不同功能的機械模塊的安裝位(圖中沒畫出)，這些安裝位上可以根據(jù)工廠的實際工作需要安裝不同功能的機械模塊，其中，機械模塊包括用于抓取物體的機械手、用于吊掛物體的機械掛鉤、用于運輸鋼鐵的磁力模塊、用于燒焊的燒焊機械臂、用于鉆孔的鉆孔機械臂、用于切割的切割機械臂和用于清理物體的機械鏟等。實際應用中，平面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)500帶動功能平臺600平面轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)功能平臺600上的機械模塊的方向位置，使其能夠更好的根據(jù)工作需求進行動作。
[0024]在一個優(yōu)選的實施方案中，平面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可以通過齒輪組配合實現(xiàn)，平面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括一個安裝升降機構(gòu)的底盤，在底盤上面固定有帶動底盤轉(zhuǎn)動的齒輪組，該齒輪組置于天車內(nèi)部(圖中沒畫出)。
[0025]本實施例中，升降機構(gòu)為升降液壓缸400，升降液壓缸400倒立設(shè)置，升降液壓缸400的推桿410向下(如圖2、圖3和圖4所示)，推桿410末端連接功能平臺600，升降液壓缸400動作帶動功能平臺600上下移動。實際使用中，功能平臺的移動距離一般為I米到4米，具體需要根據(jù)廠房的大小和高度自行選擇(只需要改變升降液壓缸活塞的行程范圍即可改變功能平臺的上下移動范圍)。
[0026]在一個優(yōu)選的實施方案中，升降機構(gòu)也可以選擇為升降齒條和升降齒輪配合設(shè)置:在天車上固定升降齒輪，升降齒條豎直設(shè)置并與升降齒輪齒合連接，升降齒條末端連接功能平臺，升降齒輪轉(zhuǎn)動帶動升降齒條上下移動，從而帶動功能平臺上下移動。
[0027]在實際應用中，本實用新型的多功能天車結(jié)構(gòu)配置有控制面板，工作人員通過控制面板遠程控制多功能天車結(jié)構(gòu)工作。
[0028]本實用新型的工作過程如下:通過控制面板控制天車軌道在固定軌道上滑行，同時控制天車在天車軌道上滑行，以調(diào)整天車的位置；通過控制面板控制升降機構(gòu)，調(diào)節(jié)功能平臺的高度；通過控制面板控制平面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)動作，使功能平臺轉(zhuǎn)動，調(diào)劑功能平臺的方向；當確定好天車的位置、功能平臺的高度和功能平臺的方向時，控制面板控制功能平臺上的機械模塊工作。例如，當需要對高度較高的機械進行燒焊時(高空燒焊)，通過控制平臺將天車移動到該設(shè)備的一側(cè)，調(diào)節(jié)功能平臺的高度使燒焊機械臂位于需要進行燒焊的位置，調(diào)節(jié)功能平臺的方向，使燒焊機械臂對準需要燒焊的位置，控制燒焊機械臂進行燒焊工作。
[0029]在一個優(yōu)選的實施方案中，功能平臺700設(shè)置兩層，包括與升降機構(gòu)連接的固定層和與固定層活動設(shè)置的擴展層(圖中沒畫出)，活動層以固定層為中心向四周伸展設(shè)置。這種結(jié)構(gòu)的設(shè)置可以使功能平臺700具有擴展功能，例如原本為2X2米的功能平臺，經(jīng)過擴展后可以變成3X3米。同時，這種擴展結(jié)構(gòu)對于搬運一些體積較大的物體也十分方便，只需要在活動層的邊緣安裝爪子，活動層向四周伸展，活動層上的爪子勾住被搬運的大型物件的表面，控制天車移動即可實現(xiàn)對體積較大的物件進行搬運。
[0030]實際應用中，天車300還設(shè)置有掛鉤(圖中沒畫出)，天車上固定有滑輪，該滑輪上設(shè)置有鐵索，鐵索從功能平臺中心穿出，與掛鉤連接。
[0031]由于本實用新型采用雙橫梁的天車軌道結(jié)構(gòu)，同時在橫梁內(nèi)側(cè)面設(shè)置車輪滑動軌道，天車可以平穩(wěn)的在天車軌道上滑動，安全穩(wěn)定性高；同時，本實用新型還采用液壓缸或齒條控制功能平臺上下移動，在平面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的底部四個角上設(shè)置四個液壓缸，這四個液壓缸的推桿向下固定連接功能平臺的四個角，這種實體桿式連接方式，在天車移動過程中，功能平臺不會發(fā)生晃動，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固實用，安全穩(wěn)定性高，極大的提高了生產(chǎn)的安全性。本實用新型還在功能平臺上設(shè)置有不同功能的機械模塊，使用者可以根據(jù)工廠的實際生產(chǎn)需要選擇不同功能的機械模塊，十分滿足工廠的多方面的生產(chǎn)需求。本實用新型還可以通過平面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)帶動功能平臺轉(zhuǎn)動，設(shè)置靈活，使用方便。
[0032]本實用新型結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，安全性能高，功能多樣化，自動化程度高，十分適合工廠生產(chǎn)使用。
[0033]應當理解的是，本實用新型的應用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能天車結(jié)構(gòu)，包括固定安裝在廠房側(cè)面上的兩根固定軌道、滑動安裝在固定軌道上的天車軌道和滑動安裝在天車軌道上的天車，其特征在于，所述天車軌道包括互相平行并滑動設(shè)置在固定軌道上的兩根橫梁，所述橫梁彼此固定連接，所述天車滑動安裝在兩根橫梁上； 所述天車上設(shè)置有平面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，平面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)底部固定安裝有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)連接有功能平臺，升降機構(gòu)帶動功能平臺上下移動；所述功能平臺上設(shè)置有多個安裝不同功能的機械模塊的安裝位；所述平面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)平面轉(zhuǎn)動帶動功能平臺轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能天車結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述功能平臺上安裝有一個或多個不同功能的機械模塊，所述機械模塊包括抓取物體的機械手、機械掛鉤、吸附物體的磁力模塊、燒焊機械臂、鉆孔機械臂、切割機械臂和機械鏟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能天車結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述功能平臺設(shè)置兩層，包括與調(diào)節(jié)機構(gòu)連接的固定層和與固定層活動設(shè)置的擴展層，所述活動層以固定層為中心向四周伸展設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能天車結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述橫梁的內(nèi)側(cè)面處上下設(shè)置有兩個車輪滑動軌道，所述天車的車輪卡進車輪滑動軌道滑動設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能天車結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述天車軌道還包括將兩根橫梁固定連接的固定件，所述固定件設(shè)置在兩根橫梁的頂部，固定件的兩端分別固定連接兩根橫梁。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項所述的多功能天車結(jié)構(gòu),其特征在于,所述多功能天車結(jié)構(gòu)設(shè)置有控制面板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能天車結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述升降機構(gòu)為升降液壓缸或升降齒條。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能天車結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述天車還設(shè)置有掛鉤，所述天車上固定有滑輪，所述滑輪上設(shè)置有鐵索，所述鐵索從功能平臺中心穿出，與掛鉤連接。
【文檔編號】B66C13/06GK203820319SQ201420088466
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】陳國濟 申請人:呂英