一種堆垛機(jī)能量轉(zhuǎn)換裝置及包括該裝置的堆垛的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種堆垛機(jī)能量轉(zhuǎn)換裝置及包括該裝置的堆垛機(jī)，該裝置在堆垛機(jī)的電網(wǎng)與水平驅(qū)動變頻器和起升驅(qū)動變頻器之間設(shè)置一能量轉(zhuǎn)換模塊，其中，能量轉(zhuǎn)換模塊通過其主回路電源端子與電網(wǎng)連接，通過兩組輸出端子分別與水平驅(qū)動變頻器和起升驅(qū)動變頻器連接。將本發(fā)明所述堆垛機(jī)能量轉(zhuǎn)換裝置應(yīng)用于堆垛機(jī)中，將堆垛機(jī)水平電動機(jī)制動和起升電動機(jī)下降時產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)換成電能后互相回饋，多余電能回饋到電網(wǎng)供其它設(shè)備使用，避免能量的浪費(fèi)，提高能源的利用率，降低使用成本。
【專利說明】一種堆垛機(jī)能量轉(zhuǎn)換裝置及包括該裝置的堆垛機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及堆垛機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種堆垛機(jī)能量轉(zhuǎn)換裝置及包括該裝置的堆垛機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]堆垛機(jī)是通過貨叉或串桿攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用起重機(jī)，其控制系統(tǒng)包括多臺由變頻器驅(qū)動的電動機(jī)，其中水平電動機(jī)制動和起升電動機(jī)下降過程中將產(chǎn)生大量勢能，傳統(tǒng)的堆垛機(jī)將電動機(jī)制動時產(chǎn)生的能量通過制動電阻轉(zhuǎn)換成熱能進(jìn)行釋放，造成能量的巨大浪費(fèi)，同時釋放過多的熱能使控制系統(tǒng)溫度升高，易損壞控制元件，影響控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種堆垛機(jī)能量轉(zhuǎn)換裝置及包括該裝置的堆垛機(jī)，將該堆垛機(jī)能量轉(zhuǎn)換裝置應(yīng)用于堆垛機(jī)中，將堆垛機(jī)水平電動機(jī)制動和起升電動機(jī)下降時產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)換成電能后互相回饋，多余電能回饋到電網(wǎng)供其它設(shè)備使用，避免能量的浪費(fèi)，提高能源的利用率，降低使用成本。
[0004]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種堆垛機(jī)能量轉(zhuǎn)換裝置，該裝置在堆垛機(jī)的電網(wǎng)與水平驅(qū)動變頻器和起升驅(qū)動變頻器之間設(shè)置一能量轉(zhuǎn)換模塊，其中，能量轉(zhuǎn)換模塊通過其主回路電源端子與電網(wǎng)連接，通過兩組輸出端子分別與水平驅(qū)動變頻器和起升驅(qū)動變頻器連接。
[0006]特別地，所述能量轉(zhuǎn)換模塊可以采用型號為MDR60A或MDR61B再生電源的任一種。
[0007]本發(fā)明還公開了一種堆垛機(jī)，其包括上述堆垛機(jī)能量轉(zhuǎn)換裝置。
[0008]特別地，所述堆垛機(jī)能量轉(zhuǎn)換裝置中的能量轉(zhuǎn)換模塊采用型號為MDR60A或MDR61B再生電源的任一種。
[0009]特別地，所述堆垛機(jī)的水平驅(qū)動變頻器和起升驅(qū)動變頻器采用型號為MDX60B或MDX61B變頻器的任一種。
[0010]本發(fā)明提出的堆垛機(jī)能量轉(zhuǎn)換裝置應(yīng)用于堆垛機(jī)中，將堆垛機(jī)水平電動機(jī)和起升電動機(jī)制動時產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)換成電能后互相回饋，多余電能回饋到電網(wǎng)供其它設(shè)備使用，避免能量的浪費(fèi)，提高能源的利用率，降低使用成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的堆垛機(jī)能量轉(zhuǎn)換裝置應(yīng)用于堆垛機(jī)的電路結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部內(nèi)容，除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0013]如圖1所示，本實(shí)施例中堆垛機(jī)能量轉(zhuǎn)換裝置在堆垛機(jī)的電網(wǎng)與水平驅(qū)動變頻器和起升驅(qū)動變頻器之間設(shè)置一能量轉(zhuǎn)換模塊MDRl。堆垛機(jī)電控部分包括水平驅(qū)動變頻器U1、起升驅(qū)動變頻器U2、貨叉驅(qū)動變頻器U3、與水平驅(qū)動變頻器Ul相連接的水平驅(qū)動電動機(jī)M1、與起升驅(qū)動變頻器U2相連接的起升驅(qū)動電動機(jī)M2、與貨叉驅(qū)動變頻器U3相連接的貨叉驅(qū)動電動機(jī)M3。需要說明的是，所述能量轉(zhuǎn)換模塊MDRl可以采用型號為MDR60A或MDR61B再生電源的任一種。所述水平驅(qū)動變頻器Ul和起升驅(qū)動變頻器U2可以選用型號為MDX60B或MDX61B變頻器的任一種。
[0014]在本實(shí)施例中能量轉(zhuǎn)換模塊MDRl采用型號為MDR60A0150的再生電源，水平驅(qū)動變頻器Ul采用型號為MDX61B0055-5A3-4-0T的變頻器，起升驅(qū)動變頻器U2采用型號為MDX61B0150-503-4-0T的變頻器。能量轉(zhuǎn)換模塊MDRl的主回路電源端子L1、L2、L3經(jīng)過電抗器NDl、濾波器NFl、斷路器Ql與電網(wǎng)L1、L2、L3三相連接；能量轉(zhuǎn)換模塊MDRl的第一組輸出端子的+UZ、-UZ與水平驅(qū)動變頻器Ul的端子+UZ、-UZ連接；能量轉(zhuǎn)換模塊MDRl的第二組輸出端子的+UZ、-UZ與起升驅(qū)動變頻器U2的端子+UZ、-UZ連接。
[0015]正常運(yùn)行時，堆垛機(jī)水平運(yùn)動情況下，其到達(dá)取貨點(diǎn)前需要進(jìn)行制動做減速運(yùn)動，此時，由于慣性作用將會產(chǎn)生大量的勢能，能量轉(zhuǎn)換模塊MDRl將勢能轉(zhuǎn)換為電能回饋到起升驅(qū)動變頻器U2或回饋到電網(wǎng)再供給貨叉驅(qū)動變頻器U3，驅(qū)動起升驅(qū)動電動機(jī)M2和貨叉驅(qū)動電動機(jī)M3工作。同理，堆垛機(jī)載貨臺下降情況下，也會產(chǎn)生大量的勢能，能量轉(zhuǎn)換模塊MDRl將勢能轉(zhuǎn)換為電能回饋到水平驅(qū)動變頻器Ul或回饋到電網(wǎng)再供給貨叉驅(qū)動變頻器U3，驅(qū)動水平驅(qū)動電動機(jī)Ml和貨叉驅(qū)動電動機(jī)M3工作。
[0016]需要說明的是，上述實(shí)施例中堆垛機(jī)還包括其它與電網(wǎng)連接的驅(qū)動變頻器和電動機(jī)時，能量轉(zhuǎn)換模塊同樣將從水平驅(qū)動變頻器Ul和起升驅(qū)動變頻器U2獲得的電能回饋到電網(wǎng)再供給其它的變頻器，進(jìn)一步驅(qū)動其它的電動機(jī)工作。
[0017]本發(fā)明的技術(shù)方案能夠?qū)⒍讯鈾C(jī)水平電動機(jī)和起升電動機(jī)制動時產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)換成電能后互相回饋，多余電能回饋到電網(wǎng)供其它設(shè)備使用，避免能量的浪費(fèi)，提高能源的利用率，降低使用成本。
[0018]注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。
【權(quán)利要求】
1.一種堆垛機(jī)能量轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，該裝置在堆垛機(jī)的電網(wǎng)與水平驅(qū)動變頻器和起升驅(qū)動變頻器之間設(shè)置一能量轉(zhuǎn)換模塊，其中，能量轉(zhuǎn)換模塊通過其主回路電源端子與電網(wǎng)連接，通過兩組輸出端子分別與水平驅(qū)動變頻器和起升驅(qū)動變頻器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)能量轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述能量轉(zhuǎn)換模塊采用型號為MDR60A或MDR61B再生電源的任一種。
3.—種堆垛機(jī)，其特征在于，該堆垛機(jī)包括權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)能量轉(zhuǎn)換裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的堆垛機(jī)，其特征在于，所述堆垛機(jī)能量轉(zhuǎn)換裝置中的能量轉(zhuǎn)換模塊采用型號為MDR60A或MDR61B再生電源的任一種。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的堆垛機(jī)，其特征在于，所述堆垛機(jī)的水平驅(qū)動變頻器和起升驅(qū)動變頻器采用型號為MDX60B或MDX61B變頻器的任一種。
【文檔編號】B66F9/24GK104467012SQ201410727232
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月3日
【發(fā)明者】劉曉棟, 王猛, 張科 申請人:無錫中鼎物流設(shè)備有限公司