一種液壓舉升控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種液壓舉升控制方法，采用舉升機構(gòu)和液壓控制系統(tǒng)，舉升機構(gòu)包括一組以上的舉升單元，舉升單元包括下支撐板、上舉升平臺和多層支撐裝置；液壓控制系統(tǒng)使用平衡閥控制兩組液壓缸的供油，確保兩個舉升單元的同步舉升，使舉升更加平穩(wěn)；液壓泵的輸出端設(shè)有溢流閥支路，可調(diào)整供油壓力，防止過載；通過液控閥控制油路，在斷電時可以封閉油路，防止因斷電致的液壓缸回油而導致工作臺突然下降；在液壓缸的出液口設(shè)有連接油箱的電磁換向閥，在液壓泵故障可通過控制電磁換向閥直接向油箱回油，電磁換向閥設(shè)有兩個回油口，一個回油口正常回油，另一回油口可手動進行平衡調(diào)節(jié)，保證回油的穩(wěn)定性。
【專利說明】一種液壓舉升控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種舉升裝置，具體涉及一種液壓舉升控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]舉升裝置一般用于重物的垂直方向上的運送，如建筑物層高間運送貨物上下運送、立體車庫和地下車庫層高間汽車舉升、工作平臺的升降等。傳統(tǒng)的舉升裝置通常存在以下局限:1、托舉的高度有限，不能實現(xiàn)建筑物層間的運送；2、托舉平臺的大小有限，不能托舉大型的物件，且托舉平臺的平衡型不好，在托舉前需反復調(diào)整托舉物的位置，防止托舉過程中傾翻；3、液壓動力系統(tǒng)不具備防墜和過載保護功能，易發(fā)生故障。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種托舉行程長、托
舉載荷和體積大、托舉及卸載平穩(wěn)、具有斷電保護、過載保護的液壓舉升控制方法。
[0004]為達到以上目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
一種液壓舉升控制方法，采用舉升機構(gòu)和液壓控制系統(tǒng)，
所述舉升機構(gòu)包括一組或一組以上的舉升單元，所述各舉升單元與液壓控制系統(tǒng)連接，所述舉升單元包括下支撐板、上舉升平臺和多層支撐裝置，所述下支撐板的頂面上設(shè)有下軌道，上舉平臺的底面上設(shè)有上軌道，所述上軌道和下軌道上設(shè)置有位置開關(guān)；所述各層支撐裝置均包括兩只呈X狀交叉設(shè)置的支撐臂，所述兩支撐的中間位置由銷軸鉸接，兩支撐臂的上端分別與上層支撐裝置兩支撐臂的下端對應鉸接，所述最底層的支撐裝置的一支撐臂的底端與下支撐板鉸接，另一支撐臂的底端安裝有下滾輪，所述下滾輪在下軌道呈滾動狀態(tài)；所述最頂層的支撐裝置一支撐臂的頂端與上舉升平臺的底部鉸接，另一支撐臂的頂端安裝有上滾輪，所述上滾輪在上軌道呈滾動狀態(tài)；所述液壓缸的固定端鉸接于最底層支撐裝置的一支撐臂的下段，液壓缸的伸出端鉸接于最頂層支撐裝置的一支撐桿的下段；所述液壓控制系統(tǒng)包括油箱、液壓泵和液壓控制電路，液壓泵輸入端經(jīng)管道連接油箱，液壓泵的輸出端連接三位四通閥的P 口，所述三位四通閥的T 口經(jīng)管道與油箱連接，所述三位四通閥的A 口連接平衡閥的輸入端，所述平衡閥的兩個輸出端各自連接一個液壓控制閥的一個輸入端，所述三位四通閥的B 口分兩路分別連接液壓控制閥的另一個輸入端，所述液壓控制閥的輸出端各自連接對應的液壓缸的輸入端；所述液壓控制閥與液壓缸輸入端間的管路上設(shè)有電磁閥換向閥支路，所述電磁換向閥的輸入端與液壓缸輸入端連接，電磁換向閥的兩個輸出端分別經(jīng)管道與油箱連接；所述液壓泵、三通電磁閥及電磁換向閥與控制電路連接；
控制方法為:液壓泵從油箱輸出液壓油，液壓油經(jīng)三位四通閥進入平衡閥，由平衡閥分兩路平衡供油，液壓油進入液壓控制閥內(nèi)頂開液壓控制閥的通道，兩路油平衡進入到兩個舉升單元的液壓缸中，液壓缸帶動舉升單元舉升；當舉升超載時，液壓泵送油壓力超出溢流閥設(shè)置的范圍，液壓油自與液壓泵輸出端并聯(lián)的溢流閥向油箱溢油；當舉升平臺需要下降時，由液壓泵送油，液壓油經(jīng)三位四通閥的B 口分兩路分別進入兩路液壓控制閥的另一輸入端并打開液壓控制閥的通道，液壓缸內(nèi)的回油自液壓控制閥原路返回經(jīng)平衡閥平衡后進入三位四通閥，由三位四通閥的T 口回到油箱；當液壓泵損壞時，液壓缸內(nèi)的回油自電磁換向閥的一個回油管路直接向油箱回油，當兩邊回油不均等時，可手動調(diào)節(jié)電磁換向閥的另一回油管路進行回油補償，保證回油平衡。
[0005]進一步地，所述支撐臂包括兩只平行的支撐桿，兩支撐桿的端部和中部經(jīng)橫桿固定連接。
[0006]進一步地，所述液壓泵輸出端與三位四通閥間并接有溢流閥，所述溢流閥的輸入端連接液壓泵的輸出端，溢流閥的一輸出端連接油箱，溢流閥的另一輸出端連接壓力表，所述溢流閥為可調(diào)節(jié)壓力的溢流閥。
[0007]再進一步地，所述三位四通閥的B 口處設(shè)有節(jié)流閥支路，所述節(jié)流閥支路與油箱連接，所述節(jié)流閥為可調(diào)節(jié)節(jié)流閥。
[0008]采取以上技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果為:
1.舉升裝置包括多層支撐裝置，各層支撐裝置間鉸接連接，通過液壓缸的伸縮帶動各層支撐裝置的伸縮，從而實現(xiàn)舉升裝置的升降，升降的行程長，可以滿足各種工況的需求。
[0009]2.舉升裝置設(shè)有兩個相同的舉升單元，在工作時兩個舉升單元同時托舉，舉升能力更強，且雙支撐點舉升更加穩(wěn)定。
[0010]3.液壓控制系統(tǒng)使用平衡閥控制兩組液壓缸的供油，確保兩個舉升單元的同步舉升，使舉升更加平穩(wěn)；液壓泵的輸出端設(shè)有溢流閥支路，可調(diào)整供油壓力，防止過載；通過液控閥控制油路，在斷電時可以封閉油路，防止因斷電致的液壓缸回油而導致工作臺突然下降；在液壓缸的出液口設(shè)有連接油箱的電磁換向閥，在液壓泵故障可通過控制電磁換向閥直接向油箱回油，電磁換向閥設(shè)有兩個回油口，一個回油口正?；赜停硪换赜涂诳墒謩舆M行平衡調(diào)節(jié)，保證回油的穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為舉升單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為液壓控制系統(tǒng)的原理圖。
[0013]圖1中:第一支撐臂1，第二支撐臂2，第三支撐臂3，第四支撐臂4，液壓缸5，下支撐板6，上舉升平臺7，上滾輪8，下滾輪8’，上軌道9，下軌道9’，
位置開關(guān)10。
[0014]圖2中:油箱11，液壓泵12，三位四通閥13，平衡閥14，液壓控制閥15，電磁換向閥16，溢流閥17，節(jié)流閥18，控制電路19。

【具體實施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做進一步詳述:
如圖所示:一種舉升裝置，包括舉升機構(gòu)和液壓控制系統(tǒng)，所述舉升機構(gòu)包括兩組的舉升單元，所述舉升單元包括下支撐板6、上舉升平臺7和四只支撐臂， 所述支撐臂有兩根平行的支撐桿組成，兩支撐桿的端部及中部均有橫桿固定連接； 所述下支撐板6的頂面上設(shè)有下軌道9’，上舉升平臺7的底面上設(shè)有上軌道9，
所述上軌道9和下軌道9’上設(shè)置有位置開關(guān)10，所述位置開關(guān)10在軌道上的位置是可調(diào)的；所述第一支撐臂I與第二支撐臂2呈X狀交叉設(shè)置，第一支撐臂I與第二支撐臂2的中間位置由銷軸鉸接，第一支撐臂I的底端鉸接于下支撐板6的一端，第二支撐臂2的底端設(shè)有下滾輪8’，所述下滾輪8’在下軌道9’滑動；所述第三支撐臂3的底端鉸接于第二支撐臂2的頂端，第四支撐臂4的底端鉸接于第一支撐臂I的頂端，第三支撐臂3與第四支撐臂4呈X狀交叉設(shè)置，第三支撐臂3與第四支撐臂4的中間位置由銷軸鉸接，所述第三支撐臂3的頂端設(shè)有上滾輪8，所述上滾輪8在上軌道9呈滾動狀態(tài)，所述第四支撐臂4的頂端鉸接于上舉升平臺7底部的一端；所述液壓缸5的固定端鉸接與第二支撐臂2的下段，液壓缸5的伸出端鉸接于第三支撐臂3的下段。所述兩個舉升單元的液壓缸5均與液壓控制系統(tǒng)連接。
[0016]所述液壓控制單元包括油箱11、液壓泵12和液壓控制電路，液壓泵12輸入端經(jīng)管道連接油箱11，所述液壓泵12的輸出端連接三位四通閥13的P 口，所述三位四通閥13的T 口經(jīng)管道與油箱11連接，所述三位四通閥13的A 口連接平衡閥14的輸入端，所述平衡閥14的兩個輸出端各自連接一個液壓控制閥15的一個輸入端，所述三位四通閥13的B口分兩路分別連接液壓控制閥15的另一個輸入端，所述液壓控制閥15的輸出端各自連接對應的液壓缸5的輸入端；所述液壓控制閥15與液壓缸5輸入端間的管路上設(shè)有電磁閥換向閥16支路，所述電磁換向閥16的輸入端與液壓缸5的輸入端連接，電磁閥換向閥16的兩個輸出端分別經(jīng)管道與油箱11連接；所述液壓泵12輸出端與三位四通閥13間并接有溢流閥17，所述溢流閥的輸入端連接液壓泵12的輸出端，溢流閥17的一輸出端連接油箱，溢流閥17的另一輸出端連接壓力表；所述三位四通閥13的B 口處設(shè)有節(jié)流閥18支路，所述節(jié)流閥支路與油箱11連接，所述節(jié)流閥18為可調(diào)節(jié)節(jié)流閥。
[0017]所述液壓泵12、三位四通閥13、電磁換向閥16及位置開關(guān)10與控制電路19連接。
[0018]液壓控制系統(tǒng)的控制原理為:液壓泵12從油箱11輸出液壓油，液壓油經(jīng)三位四通閥13進入平衡閥14，由平衡閥14分兩路平衡供油，液壓油進入液壓控制閥15內(nèi)頂開液壓控制閥15的通道，兩路油平衡進入到兩個舉升單元的液壓缸5中，液壓缸5帶動舉升單元舉升。當舉升超載時，液壓泵送油壓力超出溢流閥17設(shè)置的范圍，液壓油自與液壓泵12輸出端并聯(lián)的溢流閥17向油箱11溢油；當舉升平臺需要下降時，由液壓泵12送油，液壓油經(jīng)三位四通閥的B 口分兩路分別進入兩路液壓控制閥15的另一輸入端并打開液壓控制閥的通道，液壓缸5內(nèi)的回油自液壓控制閥15原路返回經(jīng)平衡閥14平衡后進入三位四通閥13，由三位四通閥13的T 口回到油箱；當液壓泵12損壞時，液壓缸5內(nèi)的回油自電磁換向閥16的一個回油管路直接向油箱11回油，當兩邊回油不均等時，可手動調(diào)節(jié)電磁換向閥16的另一回油管路進行回油補償，保證回油平衡。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓舉升控制方法，其特征在于，采用舉升機構(gòu)和液壓控制系統(tǒng)， 所述舉升機構(gòu)包括一組或一組以上的舉升單元，所述各舉升單元與液壓控制系統(tǒng)連接，所述舉升單元包括下支撐板、上舉升平臺和多層支撐裝置，所述下支撐板的頂面上設(shè)有下軌道，上舉平臺的底面上設(shè)有上軌道，所述上軌道和下軌道上設(shè)置有位置開關(guān)；所述各層支撐裝置均包括兩只呈X狀交叉設(shè)置的支撐臂，所述兩支撐的中間位置由銷軸鉸接，兩支撐臂的上端分別與上層支撐裝置兩支撐臂的下端對應鉸接，所述最底層的支撐裝置的一支撐臂的底端與下支撐板鉸接，另一支撐臂的底端安裝有下滾輪，所述下滾輪在下軌道呈滾動狀態(tài)；所述最頂層的支撐裝置一支撐臂的頂端與上舉升平臺的底部鉸接，另一支撐臂的頂端安裝有上滾輪，所述上滾輪在上軌道呈滾動狀態(tài)；所述液壓缸的固定端鉸接于最底層支撐裝置的一支撐臂的下段，液壓缸的伸出端鉸接于最頂層支撐裝置的一支撐桿的下段； 所述液壓控制系統(tǒng)包括油箱、液壓泵和液壓控制電路，液壓泵輸入端經(jīng)管道連接油箱，液壓泵的輸出端連接三位四通閥的？ 口，所述三位四通閥的I 口經(jīng)管道與油箱連接，所述三位四通閥的八口連接平衡閥的輸入端，所述平衡閥的兩個輸出端各自連接一個液壓控制閥的一個輸入端，所述三位四通閥的8 口分兩路分別連接液壓控制閥的另一個輸入端，所述液壓控制閥的輸出端各自連接對應的液壓缸的輸入端；所述液壓控制閥與液壓缸輸入端間的管路上設(shè)有電磁閥換向閥支路，所述電磁換向閥的輸入端與液壓缸輸入端連接，電磁換向閥的兩個輸出端分別經(jīng)管道與油箱連接；所述液壓泵、三通電磁閥及電磁換向閥與控制電路連接； 控制方法為:液壓泵從油箱輸出液壓油，液壓油經(jīng)三位四通閥進入平衡閥，由平衡閥分兩路平衡供油，液壓油進入液壓控制閥內(nèi)頂開液壓控制閥的通道，兩路油平衡進入到兩個舉升單元的液壓缸中，液壓缸帶動舉升單元舉升；當舉升超載時，液壓泵送油壓力超出溢流閥設(shè)置的范圍，液壓油自與液壓泵輸出端并聯(lián)的溢流閥向油箱溢油；當舉升平臺需要下降時，由液壓泵送油，液壓油經(jīng)三位四通閥的8 口分兩路分別進入兩路液壓控制閥的另一輸入端并打開液壓控制閥的通道，液壓缸內(nèi)的回油自液壓控制閥原路返回經(jīng)平衡閥平衡后進入三位四通閥，由三位四通閥的I 口回到油箱；當液壓泵損壞時，液壓缸內(nèi)的回油自電磁換向閥的一個回油管路直接向油箱回油，當兩邊回油不均等時，可手動調(diào)節(jié)電磁換向閥的另一回油管路進行回油補償，保證回油平衡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓舉升控制方法，其特征在于，所述支撐臂包括兩只平行的支撐桿，兩支撐桿的端部和中部經(jīng)橫桿固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓舉升控制方法，其特征在于，所述液壓泵輸出端與三位四通閥間并接有溢流閥，所述溢流閥的輸入端連接液壓泵的輸出端，溢流閥的一輸出端連接油箱，溢流閥的另一輸出端連接壓力表，所述溢流閥為可調(diào)節(jié)壓力的溢流閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓舉升控制方法，其特征在于，所述三位四通閥的8口處設(shè)有節(jié)流閥支路，所述節(jié)流閥支路與油箱連接，所述節(jié)流閥為可調(diào)節(jié)節(jié)流閥。
【文檔編號】B66F7/08GK104310271SQ201410533416
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月11日
【發(fā)明者】葉家俊 申請人:泰興市塔力機械制造有限公司