一種平衡重滑移控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種平衡重滑移控制方法及系統(tǒng)，該方法按以下步驟進(jìn)行：首先，實(shí)時(shí)檢測(cè)平衡重滑動(dòng)過程中的位置信號(hào)；其次，根據(jù)所述位置信號(hào)判斷所述平衡重距離預(yù)定工作位置的距離，并根據(jù)判斷結(jié)果發(fā)送液壓油流量指令于流量控制部件，以控制流入平衡重油缸中液壓油流重的大小；該控制方法可以根據(jù)平衡重滑動(dòng)過程中位置控制平衡重油缸的液壓油流量，進(jìn)而控制平衡重滑動(dòng)的速度，在平衡重與車架碰撞前，使平衡重以較小的速度停止，有效地避免了平衡重與車架的較大沖擊，提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性。
【專利說明】一種平衡重滑移控制方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及平衡重控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種平衡重滑移控制方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有起重機(jī)上一般設(shè)置有平衡重，平衡重可平衡起重機(jī)起吊的重物，保證整車的平衡。一般地，相同重量的平衡重越遠(yuǎn)離起吊側(cè)，起重機(jī)的起重能力也相對(duì)越高。
[0003]為了增加起重機(jī)的起吊能力，起重機(jī)上的平衡重的位置均設(shè)計(jì)為位置可調(diào)結(jié)構(gòu)，根據(jù)起重機(jī)的起重工作條件，將安裝于起重機(jī)上的平衡重水平滑移至合適位置。
[0004]傳統(tǒng)起重機(jī)平衡重的滑移是通過平衡重滑移液壓控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，現(xiàn)有技術(shù)中平衡重滑移液壓控制系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)平衡重滑移及鎖定其位置的平衡重油缸以及平衡重油缸的液控系統(tǒng)，目前一般采用定量泵開關(guān)閥控制液控系統(tǒng)，無流量控制，平衡重的停止是由設(shè)置于終點(diǎn)位置的機(jī)械限位控制，當(dāng)平衡重碰到機(jī)械限位裝置時(shí)，控制器斷開定量泵與平衡重之間的油路，具體液控系統(tǒng)原理如圖1所示。
[0005]如圖1所示，傳統(tǒng)起重機(jī)油源Pl取于定量泵，通過換向閥I實(shí)現(xiàn)平衡重油缸3的換向，液壓鎖2實(shí)現(xiàn)了平衡重油缸3的鎖止，有效地防止了由于外力的作用而移動(dòng)，保證了系統(tǒng)的安全。
[0006]但是當(dāng)平衡重運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)(全伸或全縮)時(shí)，平衡重與車架的機(jī)械碰撞，進(jìn)而使平衡重迅速停止，平衡重運(yùn)動(dòng)速度從最大直接降低到零，變化率較大，系統(tǒng)的沖擊較大，影響整車的安全，并液壓系統(tǒng)溢流閥一直處于高壓大流量溢流，系統(tǒng)功率損耗較大，溫升較高。
[0007]另外，由于系統(tǒng)的流量相同，而平衡重油缸存在面積比，這導(dǎo)致了縮運(yùn)動(dòng)的速度較快，可控性較差。
[0008]因此，如何提供一種平衡重滑移控制方法，該控制方法可有效避免平衡重與車架的較大沖擊，提高系統(tǒng)的可靠性和安全性，是本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的為提供一種平衡重滑移控制方法及系統(tǒng)，該平衡重滑移控制方法可有效避免平衡重與車架的較大沖擊，提高系統(tǒng)的可靠性和安全性。
[0010]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種平衡重滑移控制方法，該方法按以下步驟進(jìn)行:
[0011]S1、實(shí)時(shí)檢測(cè)平衡重滑動(dòng)過程中的位置信號(hào)；
[0012]S2、根據(jù)所述位置信號(hào)判斷所述平衡重距離預(yù)定工作位置的距離，并根據(jù)判斷結(jié)果發(fā)送液壓油流量指令于流量控制部件，以控制流入平衡重油缸中液壓油流量的大小。
[0013]優(yōu)選地，所述步驟SI之前還增加步驟S0、預(yù)存平衡重油缸的有桿腔、無桿腔的有效橫截面積比參數(shù)；
[0014]所述步驟S2中還進(jìn)一步根據(jù)控制器內(nèi)部的參數(shù)判斷所述平衡重油缸處于伸狀態(tài)還是處于縮狀態(tài)，結(jié)合所述平衡重油缸的狀態(tài)、所述平衡重油缸有桿腔、無桿腔的有效橫截面積比參數(shù)和所述位置信號(hào)控制流入平衡重油缸的液壓油流量的大小，使所述平衡重油缸伸狀態(tài)和縮狀態(tài)同速。
[0015]優(yōu)選地，所述流量控制部件為比例換向閥組，所述比例換向閥組包括閥體，所述閥體外部設(shè)置有壓力油口、出油口、先導(dǎo)油進(jìn)油口、先導(dǎo)油回油口 ；所述壓力油口連通外界壓力油源，所述出油口連通所述平衡重油缸的進(jìn)油口 ；
[0016]所述閥體內(nèi)部的電比例換向閥、換向閥，所述換向閥設(shè)置于所述電比例換向閥的先導(dǎo)油路上，所述電比例換向閥的一先導(dǎo)控制口通過所述換向閥連通所述先導(dǎo)油進(jìn)油口或所述先導(dǎo)油回油口。
[0017]優(yōu)選地，所述閥體內(nèi)還集成有減壓閥，所述壓力油口經(jīng)所述減壓閥連通所述電比例換向閥的工作油口。
[0018]優(yōu)選地，所述壓力油源為負(fù)載敏感變量泵，所述閥體的外部還設(shè)置有連接口，所述連接口與所述負(fù)載敏感變量泵的負(fù)載壓力信號(hào)口連通，所述閥體的出油口通過閥體內(nèi)部管道連通所述連接口。
[0019]此外，本發(fā)明還提供了一種平衡重滑移液壓控制系統(tǒng)，包括用于驅(qū)動(dòng)平衡重滑動(dòng)的平衡重油缸，還包括以下部件:
[0020]檢測(cè)部件，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)平衡重滑動(dòng)過程中的位置信號(hào)；
[0021]控制器，根據(jù)所述位置信號(hào)判斷所述平衡重距離預(yù)定工作位置的距離，并根據(jù)判斷結(jié)果發(fā)送液壓油流量指令于流量控制部件，以控制流入平衡重油缸中液壓油流量的大小。
[0022]優(yōu)選地，所述控制器包括存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)平衡重油缸的有桿腔、無桿腔的有效橫截面積比參數(shù)；
[0023]所述控制器進(jìn)一步根據(jù)控制器內(nèi)部的參數(shù)判斷所述平衡重油缸處于伸狀態(tài)還是處于縮狀態(tài)，結(jié)合所述平衡重油缸的狀態(tài)、所述平衡重油缸有桿腔、無桿腔的有效橫截面積比參數(shù)和所述位置信號(hào)控制流入平衡重油缸的液壓油流量的大小，使所述平衡重油缸伸狀態(tài)和縮狀態(tài)同速。
[0024]優(yōu)選地，所述流量控制部件為比例換向閥組，所述比例換向閥組包括閥體，所述閥體外部設(shè)置有壓力油口、出油口、先導(dǎo)油進(jìn)油口、先導(dǎo)油回油口 ；所述壓力油口連通外界壓力油源，所述出油口連通所述平衡重油缸的進(jìn)油口 ；
[0025]所述閥體內(nèi)部的電比例換向閥、換向閥，所述換向閥設(shè)置于所述電比例換向閥的先導(dǎo)油路上，所述電比例換向閥的一先導(dǎo)控制口通過所述換向閥連通所述先導(dǎo)油進(jìn)油口或所述先導(dǎo)油回油口。
[0026]優(yōu)選地，所述閥體內(nèi)還集成有減壓閥，所述壓力油口經(jīng)所述減壓閥連通所述電比例換向閥的工作油口。
[0027]優(yōu)選地，所述壓力油源為負(fù)載敏感變量泵，所述閥體的外部還設(shè)置有連接口，所述連接口與所述負(fù)載敏感變量泵的負(fù)載壓力信號(hào)口連通，所述閥體的出油口通過閥體內(nèi)部管道連通所述連接口。
[0028]優(yōu)選地，所述閥體的外部還設(shè)置有溢流口，所述閥體內(nèi)部還集成有溢流閥，所述電比例換向閥的出油口經(jīng)所述溢流閥連通所述溢流口。
[0029]優(yōu)選地，還包括液壓鎖和主換向閥，所述比例換向閥組的出油口連通所述主換向閥的進(jìn)油口，所述主換向閥的第一出油口經(jīng)所述液壓鎖連通所述平衡重油缸的一內(nèi)腔，其另一內(nèi)腔通過所述液壓鎖和所述主換向閥連通主回油回路。
[0030]這樣，當(dāng)控制器可以根據(jù)平衡重距離預(yù)定工作位置的距離發(fā)送相應(yīng)的液壓油流量指令于流量控制部件，控制進(jìn)入平衡重油缸的液壓油流量，從而實(shí)現(xiàn)平衡重油缸的伸或縮的動(dòng)作，當(dāng)平衡重距離預(yù)定工作位置比較遠(yuǎn)時(shí)，控制器可以控制流量控制部件的閥口開度比較大，大流量控制平衡重油缸動(dòng)作，平衡重油缸動(dòng)作比較快，當(dāng)平衡重距離預(yù)定工作位置比較近時(shí)，控制器可以控制流量控制部件的閥口開度比較小，以小流量控制平衡重油缸動(dòng)作，平衡重油缸動(dòng)作比較慢，尤其當(dāng)平衡重接近預(yù)定工作位置時(shí)，控制器控制流量控制部件的閥口關(guān)閉，僅靠平衡重油缸的慣性達(dá)到預(yù)定工作位置，避免與車架發(fā)生碰撞，提高液壓系統(tǒng)的安全性和可靠性，并且該控制方式在不降低平衡重滑移的控制效率前提下，可盡可能降低液壓損失。
[0031]因上述控制方法是以控制系統(tǒng)為實(shí)施基礎(chǔ)的，故控制方法也具有控制系統(tǒng)的上述技術(shù)效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的平衡重液控系統(tǒng)原理圖；
[0033]圖2為本發(fā)明一種實(shí)施例中平衡重滑移控制系統(tǒng)的液壓原理圖；
[0034]圖3為本發(fā)明一種實(shí)施例中平衡重滑移控制方法的流程圖；
[0035]圖4為本發(fā)明另一種實(shí)施例中平衡重滑移控制方法的流程圖；
[0036]圖5為本發(fā)明一種實(shí)施例中平衡重滑移控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0037]其中，圖1中部件名稱和附圖標(biāo)記之間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系如下所示:
[0038]換向閥1、液壓鎖2、平衡重油缸3。
[0039]其中，圖2中部件名稱和附圖標(biāo)記之間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系如下所示:主換向閥11、液壓鎖12、平衡重油缸13、流量控制部件4、電比例換向閥41、換向閥42、溢流閥43、減壓閥44、負(fù)載敏感變量泵5。

【具體實(shí)施方式】
[0040]本發(fā)明的核心為提供了一種平衡重滑移控制方法及系統(tǒng)，該平衡重滑移控制方法可有效避免平衡重與車架的較大沖擊，提高系統(tǒng)的可靠性和安全性。
[0041]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合平衡重滑移液壓控制系統(tǒng)、方法、附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0042]請(qǐng)參考圖2、圖5，圖2為本發(fā)明一種實(shí)施例中平衡重滑移控制系統(tǒng)的液壓原理圖；圖5為本發(fā)明一種實(shí)施例中平衡重滑移控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0043]本發(fā)明提供了一種平衡重滑移液壓控制系統(tǒng)，包括用于驅(qū)動(dòng)平衡重滑動(dòng)的平衡重油缸13，還包括以下部件:檢測(cè)部件，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)平衡重滑動(dòng)過程中的位置信號(hào)；該檢測(cè)部件可以為非接觸式傳感器，當(dāng)然也可以為接觸式傳感器，可以選擇車架的合適位置設(shè)置。
[0044]該平衡重滑移液壓控制系統(tǒng)還包括控制器，該控制器可根據(jù)位置信號(hào)判斷平衡重距離預(yù)定工作位置的距離，并根據(jù)判斷結(jié)果發(fā)送液壓油流量指令于流量控制部件4，以控制流入平衡重油缸13中液壓油流量的大小。
[0045]這樣，當(dāng)控制器可以根據(jù)平衡重距離預(yù)定工作位置的距離發(fā)送相應(yīng)的液壓油流量指令于流量控制部件4，控制進(jìn)入平衡重油缸13的液壓油流量，從而實(shí)現(xiàn)平衡重油缸13的伸或縮的動(dòng)作，當(dāng)平衡重距離預(yù)定工作位置比較遠(yuǎn)時(shí)，控制器可以控制流量控制部件4的閥口開度比較大，大流量控制平衡重油缸13動(dòng)作，平衡重油缸13動(dòng)作比較快，當(dāng)平衡重距離預(yù)定工作位置比較近時(shí)，控制器可以控制流量控制部件4的閥口開度比較小，以小流量控制平衡重油缸13動(dòng)作，平衡重油缸13動(dòng)作比較慢，尤其當(dāng)平衡重接近預(yù)定工作位置時(shí)，控制器控制流量控制部件4的閥口關(guān)閉，僅靠平衡重油缸13的慣性達(dá)到預(yù)定工作位置，避免與車架發(fā)生碰撞，提高液壓系統(tǒng)的安全性和可靠性，并且該控制方式在不降低平衡重滑移的控制效率前提下，可盡可能降低液壓損失。
[0046]請(qǐng)參考圖3，圖3為本發(fā)明一種實(shí)施例中平衡重滑移控制方法的流程圖，上述控制系統(tǒng)的控制方法可按以下方式進(jìn)行:
[0047]S1、實(shí)時(shí)檢測(cè)平衡重滑動(dòng)過程中的位置信號(hào)；
[0048]S2、根據(jù)位置信號(hào)判斷平衡重距離預(yù)定工作位置的距離，并根據(jù)判斷結(jié)果發(fā)送液壓油流量指令于流量控制部件4，以控制流入平衡重油缸13中液壓油流量的大小。
[0049]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，控制器包括存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)平衡重油缸13的有桿腔、無桿腔的有效橫截面積比參數(shù)；
[0050]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，控制器包括存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)平衡重油缸13的有桿腔、無桿腔的有效橫截面積比參數(shù)；控制器進(jìn)一步根據(jù)控制器內(nèi)部的參數(shù)判斷平衡重油缸13處于伸狀態(tài)還是處于縮狀態(tài)，結(jié)合平衡重油缸13的狀態(tài)、平衡重油缸13有桿腔、無桿腔的有效橫截面積比參數(shù)和位置信號(hào)控制流入平衡重油缸13的液壓油流量的大小，使平衡重油缸13伸狀態(tài)和縮狀態(tài)同速。
[0051]請(qǐng)參考圖4，圖4為本發(fā)明另一種實(shí)施例中平衡重滑移控制方法的流程圖，上述控制系統(tǒng)的控制方法如下:
[0052]S0、預(yù)存平衡重油缸13的有桿腔、無桿腔的有效橫截面積比參數(shù)；
[0053]S1、實(shí)時(shí)檢測(cè)平衡重滑動(dòng)過程中的位置信號(hào)；
[0054]S3、根據(jù)控制器內(nèi)部的工況參數(shù)判斷平衡重油缸13處于伸狀態(tài)還是處于縮狀態(tài)，根據(jù)位置信號(hào)判斷平衡重距離預(yù)定工作位置的距離，結(jié)合平衡重油缸13的狀態(tài)、平衡重油缸13有桿腔、無桿腔的有效橫截面積比參數(shù)和位置信號(hào)控制流入平衡重油缸13的液壓油流量的大小，使平衡重油缸13伸狀態(tài)和縮狀態(tài)同速。
[0055]在一種具體的實(shí)施方式中，流量控制部件4為比例換向閥組，比例換向閥組包括閥體，閥體外部設(shè)置有壓力油口 Al、出油口 B1、先導(dǎo)油進(jìn)油口 X、先導(dǎo)油回油口 L ;壓力油口Al連通外界壓力油源P，出油口 BI連通平衡重油缸13的進(jìn)油口 ；閥體內(nèi)部的電比例換向閥41、換向閥42，換向閥42設(shè)置于電比例換向閥41的先導(dǎo)油路上，電比例換向閥41的一先導(dǎo)控制口通過換向閥連通先導(dǎo)油進(jìn)油口或先導(dǎo)油回油口。
[0056]具體地，閥體內(nèi)還集成有減壓閥44，壓力油口經(jīng)減壓閥44連通電比例換向閥41的工作油口。這樣可以使流出閥體的液壓油壓力更加穩(wěn)定。
[0057]上述各實(shí)施例中，壓力油源可以為負(fù)載敏感變量泵5，閥體的外部還設(shè)置有連接口B2，連接口 B2與負(fù)載敏感變量泵5的負(fù)載壓力信號(hào)口 Ls連通，閥體的出油口 BI通過閥體內(nèi)部管道連通連接口 B2。
[0058]負(fù)載敏感變量泵5可以根據(jù)電比例換向閥41的出口流量實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)液壓油的泵出量，進(jìn)一步降低了液壓系統(tǒng)液壓能的損耗。
[0059]進(jìn)一步地，閥體的外部還可以設(shè)置有溢流口 T，閥體內(nèi)部還集成有溢流閥43，電比例換向閥41的出油口 BI經(jīng)溢流閥43連通溢流口 T。
[0060]上述各實(shí)施例中，平衡重滑移液壓控制系統(tǒng)還可以包括液壓鎖12和主換向閥11，比例換向閥組的出油口 BI連通主換向閥11的進(jìn)油口 PI，主換向閥11的第一出油口經(jīng)液壓鎖12連通平衡重油缸13的一內(nèi)腔，其另一內(nèi)腔通過液壓鎖12和主換向閥11連通主回油回路。
[0061]請(qǐng)參考圖2，當(dāng)換向閥Y2得電、主換向閥11位于第一工作位置(左位Yla得電)時(shí)，負(fù)載敏感變量泵5泵出的液壓油由Al 口流入經(jīng)電比例換向閥41后由BI 口流出，然后流入主換向閥11的Pl 口，經(jīng)主換向閥11和液壓鎖12流入平衡重油缸13的無桿腔，平衡重油缸13有桿腔內(nèi)的液壓油經(jīng)液壓鎖12和主換向閥11流回回油油路，此時(shí)平衡重油缸13實(shí)現(xiàn)伸運(yùn)動(dòng)，可以調(diào)節(jié)換向閥Y2的控制電流值，調(diào)節(jié)電比例換向閥41閥口大小，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制流入平衡重油缸13的液壓油；當(dāng)換向閥Y2得電、主換向閥11位于第二工作位置(右位Ylb得電)時(shí)，從流量控制部件4的B 口泵出的液壓油經(jīng)主換向閥11和液壓鎖12進(jìn)入平衡重油缸13的有桿腔，無桿腔內(nèi)的液壓油經(jīng)液壓鎖12和主換向閥11流至回油油路T，此時(shí)平衡重油缸13進(jìn)行縮動(dòng)作，調(diào)節(jié)換向閥Y2的控制電流值，調(diào)節(jié)電比例換向閥41閥口大小，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制流入平衡重油缸13的液壓油。
[0062]本發(fā)明所提供的平衡重滑移控制方法是以上述平衡重滑移液壓控制系統(tǒng)為實(shí)施基礎(chǔ)的，故平衡重滑移控制方法也具備平衡重滑移液壓控制系統(tǒng)的上述技術(shù)效果。
[0063]因上述控制方法是以控制系統(tǒng)為實(shí)施基礎(chǔ)的，故控制方法也具有控制系統(tǒng)的上述技術(shù)效果。
[0064]以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種平衡重滑移控制方法、系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種平衡重滑移控制方法，其特征在于，該方法按以下步驟進(jìn)行: 51、實(shí)時(shí)檢測(cè)平衡重滑動(dòng)過程中的位置信號(hào)； 52、根據(jù)所述位置信號(hào)判斷所述平衡重距離預(yù)定工作位置的距離，并根據(jù)判斷結(jié)果發(fā)送液壓油流量指令于流量控制部件，以控制流入平衡重油缸中液壓油流量的大小。
2.如權(quán)利要求1所述的平衡重滑移控制方法，其特征在于，所述步驟SI之前還增加步驟SO、預(yù)存平衡重油缸的有桿腔、無桿腔的有效橫截面積比參數(shù)； 所述步驟S2中還進(jìn)一步根據(jù)控制器內(nèi)部的參數(shù)判斷所述平衡重油缸處于伸狀態(tài)還是處于縮狀態(tài)，結(jié)合所述平衡重油缸的狀態(tài)、所述平衡重油缸有桿腔、無桿腔的有效橫截面積比參數(shù)和所述位置信號(hào)控制流入平衡重油缸的液壓油流量的大小，使所述平衡重油缸伸狀態(tài)和縮狀態(tài)同速。
3.如權(quán)利要求1或2所述的平衡重滑移控制方法，其特征在于，所述流量控制部件為比例換向閥組，所述比例換向閥組包括閥體，所述閥體外部設(shè)置有壓力油口、出油口、先導(dǎo)油進(jìn)油口、先導(dǎo)油回油口 ；所述壓力油口連通外界壓力油源，所述出油口連通所述平衡重油缸的進(jìn)油口 ； 所述閥體內(nèi)部的電比例換向閥、換向閥，所述換向閥設(shè)置于所述電比例換向閥的先導(dǎo)油路上，所述電比例換向閥的一先導(dǎo)控制口通過所述換向閥連通所述先導(dǎo)油進(jìn)油口或所述先導(dǎo)油回油口。
4.如權(quán)利要求3所述的平衡重滑移控制方法，其特征在于，所述閥體內(nèi)還集成有減壓閥，所述壓力油口經(jīng)所述減壓閥連通所述電比例換向閥的工作油口。
5.如權(quán)利要求3所述的平衡重滑移控制方法，其特征在于，所述壓力油源為負(fù)載敏感變量泵，所述閥體的外部還設(shè)置有連接口，所述連接口與所述負(fù)載敏感變量泵的負(fù)載壓力信號(hào)口連通，所述閥體的出油口通過閥體內(nèi)部管道連通所述連接口。
6.一種平衡重滑移液壓控制系統(tǒng)，包括用于驅(qū)動(dòng)平衡重滑動(dòng)的平衡重油缸，其特征在于，還包括以下部件: 檢測(cè)部件，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)平衡重滑動(dòng)過程中的位置信號(hào)； 控制器，根據(jù)所述位置信號(hào)判斷所述平衡重距離預(yù)定工作位置的距離，并根據(jù)判斷結(jié)果發(fā)送液壓油流量指令于流量控制部件，以控制流入平衡重油缸中液壓油流量的大小。
7.如權(quán)利要求6平衡重滑移液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)平衡重油缸的有桿腔、無桿腔的有效橫截面積比參數(shù)； 所述控制器進(jìn)一步根據(jù)控制器內(nèi)部的參數(shù)判斷所述平衡重油缸處于伸狀態(tài)還是處于縮狀態(tài)，結(jié)合所述平衡重油缸的狀態(tài)、所述平衡重油缸有桿腔、無桿腔的有效橫截面積比參數(shù)和所述位置信號(hào)控制流入平衡重油缸的液壓油流量的大小，使所述平衡重油缸伸狀態(tài)和縮狀態(tài)同速。
8.如權(quán)利要求6或7平衡重滑移液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述流量控制部件為比例換向閥組，所述比例換向閥組包括閥體，所述閥體外部設(shè)置有壓力油口、出油口、先導(dǎo)油進(jìn)油口、先導(dǎo)油回油口 ；所述壓力油口連通外界壓力油源，所述出油口連通所述平衡重油缸的進(jìn)油口 ； 所述閥體內(nèi)部的電比例換向閥、換向閥，所述換向閥設(shè)置于所述電比例換向閥的先導(dǎo)油路上，所述電比例換向閥的一先導(dǎo)控制口通過所述換向閥連通所述先導(dǎo)油進(jìn)油口或所述先導(dǎo)油回油口。
9.如權(quán)利要求8平衡重滑移液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述閥體內(nèi)還集成有減壓閥，所述壓力油口經(jīng)所述減壓閥連通所述電比例換向閥的工作油口。
10.如權(quán)利要求8所述的平衡重滑移控制方法，其特征在于，所述壓力油源為負(fù)載敏感變量泵，所述閥體的外部還設(shè)置有連接口，所述連接口與所述負(fù)載敏感變量泵的負(fù)載壓力信號(hào)口連通，所述閥體的出油口通過閥體內(nèi)部管道連通所述連接口。
11.如權(quán)利要求8所述的平衡重滑移控制方法，其特征在于，所述閥體的外部還設(shè)置有溢流口，所述閥體內(nèi)部還集成有溢流閥，所述電比例換向閥的出油口經(jīng)所述溢流閥連通所述溢流口。
12.如權(quán)利要求8所述的平衡重滑移控制方法，其特征在于，還包括液壓鎖和主換向閥，所述比例換向閥組的出油口連通所述主換向閥的進(jìn)油口，所述主換向閥的第一出油口經(jīng)所述液壓鎖連通所述平衡重油缸的一內(nèi)腔，其另一內(nèi)腔通過所述液壓鎖和所述主換向閥連通主回油回路。
【文檔編號(hào)】B66C23/72GK104210968SQ201410385520
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月6日
【發(fā)明者】張鵬, 張付義, 張德榮, 郭永輝 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司