高空作業(yè)工作平臺(tái)調(diào)平機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高空作業(yè)工作平臺(tái)調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括彼此鉸接的支臂和上臂；支臂的末端連接有工作平臺(tái)；上臂具有一前伸端；前伸端與支臂鉸接；前伸端與支臂的鉸接點(diǎn)處同時(shí)鉸接有支臂連桿；支臂連桿上設(shè)置有第一角度傳感器；上臂在前伸端的下方固定有支臂調(diào)整油缸；支臂調(diào)整油缸的閥桿與支臂連桿的下部鉸接；支臂連桿的下部沿支臂的下方延伸；支臂連桿的下部末端鉸接有支臂舉升油缸；支臂舉升油缸的閥桿與支臂鉸接。本發(fā)明在多關(guān)節(jié)折疊臂和多段伸縮臂的狀態(tài)下，能實(shí)現(xiàn)工作平臺(tái)調(diào)平，且可使支臂起伏角度達(dá)110°，支臂伸展長度達(dá)6米以上，同時(shí)能減小支臂起伏油缸尺寸。
【專利說明】高空作業(yè)工作平臺(tái)調(diào)平機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種高空作業(yè)機(jī)械，特別是涉及一種高空作業(yè)工作平臺(tái)的調(diào)平機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]高空作業(yè)的工作平臺(tái)工作時(shí)，需要時(shí)刻保持工作平臺(tái)處于水平狀態(tài)，以便于工程技術(shù)人員操作施工?，F(xiàn)有技術(shù)中，使高空作業(yè)平臺(tái)保持水平的機(jī)構(gòu)包括圓周等長調(diào)平機(jī)構(gòu)、主從動(dòng)油缸結(jié)構(gòu)、平行四邊形拉桿結(jié)構(gòu)、電液式調(diào)平機(jī)構(gòu)，以及綜合前述機(jī)構(gòu)特點(diǎn)的混合式調(diào)平機(jī)構(gòu)。但無論哪種結(jié)構(gòu)，都難以保證在多關(guān)節(jié)折疊臂和多段伸縮臂狀態(tài)下，實(shí)現(xiàn)工作平臺(tái)調(diào)平，并且與平臺(tái)連接的支臂起伏角度不能過大，通常小于90°，支臂伸展不能太長，通常小于4米，否則將伴隨嚴(yán)重的安全隱患。
[0003]因此本領(lǐng)域技術(shù)人員致力于開發(fā)一種支臂起伏角度大、臂展長時(shí)，仍能使工作平臺(tái)穩(wěn)定調(diào)平的調(diào)平機(jī)構(gòu)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種支臂起伏角度大、臂展長時(shí)，仍能使工作平臺(tái)穩(wěn)定調(diào)平的調(diào)平機(jī)構(gòu)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種高空作業(yè)工作平臺(tái)調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括彼此鉸接的支臂和上臂；所述支臂的末端連接有工作平臺(tái)；所述上臂具有一前伸端；所述前伸端與所述支臂鉸接；所述前伸端與所述支臂的鉸接點(diǎn)處同時(shí)鉸接有支臂連桿；
所述支臂連桿上設(shè)置有第一角度傳感器；
所述上臂在所述前伸端的下方固定有支臂調(diào)整油缸；所述支臂調(diào)整油缸的閥桿與所述支臂連桿的下部鉸接；所述支臂連桿的下部沿所述支臂的下方延伸；所述支臂連桿的下部末端鉸接有支臂舉升油缸；所述支臂舉升油缸的閥桿與所述支臂鉸接。
[0006]為使支臂起伏時(shí)，仍能調(diào)平工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)固定有平臺(tái)連接塊；所述平臺(tái)連接塊上設(shè)置有第二角度傳感器；
所述支臂的末端具有一外伸凸塊；所述平臺(tái)連接塊與外伸凸塊鉸接；所述支臂在所述外伸凸塊的下方設(shè)置有工作平臺(tái)調(diào)整油缸；所述工作平臺(tái)調(diào)整油缸的閥桿與所述平臺(tái)連接塊的下端鉸接。
[0007]較佳的，所述支臂為多段伸縮支臂。
[0008]較佳的，所述上臂為多段伸縮上臂。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:
(1)本發(fā)明在多關(guān)節(jié)折疊臂和多段伸縮臂的狀態(tài)下，能實(shí)現(xiàn)工作平臺(tái)調(diào)平；
(2)本發(fā)明可使支臂起伏角度達(dá)110°；
(3)本發(fā)明使支臂伸展長度達(dá)6米以上，并且外觀漂亮；
(4)本發(fā)明減小支臂起伏油缸尺寸。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明一【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本發(fā)明一【具體實(shí)施方式】的電氣控制原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
如圖1所示，一種高空作業(yè)工作平臺(tái)調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括彼此鉸接的支臂I和上臂2，支臂I的末端連接有工作平臺(tái)8，上臂2的另一端與主臂11連接。
[0013]上臂2具有一前伸端2a，前伸端2a與支臂I鉸接，前伸端2a與支臂I的鉸接點(diǎn)A處同時(shí)鉸接有支臂連桿3，支臂連桿3上設(shè)置有第一角度傳感器6。
[0014]上臂2在前伸端2a的下方固定有支臂調(diào)整油缸4，支臂調(diào)整油缸4的閥桿4a與支臂連桿3的下部鉸接于B點(diǎn)。支臂連桿3的下部沿支臂I的下方延伸，支臂連桿3的下部末端鉸接有支臂舉升油缸5，支臂舉升油缸5的閥桿5a與支臂I鉸接。
[0015]工作平臺(tái)8固定有平臺(tái)連接塊7，平臺(tái)連接塊7上設(shè)置有第二角度傳感器10。支臂I的末端具有一外伸凸塊la，平臺(tái)連接塊7與外伸凸塊Ia鉸接，支臂I在外伸凸塊Ia的下方設(shè)置有工作平臺(tái)調(diào)整油缸9，工作平臺(tái)調(diào)整油缸9的閥桿9a與平臺(tái)連接塊7的下端鉸接。
[0016]如圖1所示，本實(shí)施例中，支臂I為兩段伸縮支臂，在其他【具體實(shí)施方式】中，支臂也可為其他多段伸縮支臂，如三段伸縮支臂、四段伸縮支臂等，以達(dá)到基本相同的技術(shù)效果。
[0017]在其他【具體實(shí)施方式】中，主臂可為多段伸縮主臂，如兩段伸縮主臂、三段伸縮主臂、四段伸縮主臂等；上臂2可為多段伸縮上臂，如兩段伸縮上臂、三段伸縮上臂、四段伸縮上臂等。
[0018]由于本實(shí)施例中避免支臂舉升油缸直接安裝在上臂上，因此避免了支臂在110°范圍起伏而產(chǎn)生支臂舉升油缸干涉，也減小了支臂油缸的缸徑。
[0019]由于支臂舉升油缸與支臂連桿和支臂鉸接，因此支臂舉升油缸伸縮，可實(shí)現(xiàn)支臂在-44°?+66°范圍內(nèi)動(dòng)作。
[0020]如圖1和圖2所示，在主臂或/和上臂起伏時(shí)，第一角度傳感器檢測出主臂或/和上臂起伏帶來的角度信號，傳輸給電氣控制器，電氣控制器控制支臂調(diào)整油缸的閥桿動(dòng)作，使支臂連桿機(jī)構(gòu)反方向回正相應(yīng)角度。
[0021]主臂起伏、上臂起伏過程中，通過檢測支臂連桿處的第一角度傳感器信號，電控支臂調(diào)整油缸伸縮，使支臂連桿上的支臂與上臂連接鉸點(diǎn)“A”及支臂調(diào)整油缸與支臂連桿鉸點(diǎn)“B”連線始終垂直地面。
[0022]如支臂不進(jìn)行起伏動(dòng)作，工作平臺(tái)就能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)調(diào)平功能。
[0023]如支臂進(jìn)行起伏動(dòng)作，通過檢測第二角度傳感器信號，電控工作平臺(tái)調(diào)平油缸伸縮，工作平臺(tái)就能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)此工況調(diào)平功能。
[0024]如主臂起伏、上臂起伏、支臂起伏復(fù)合動(dòng)作，分別通過檢測支臂連桿處角度傳感器信號、工作平臺(tái)角度傳感器信號，分別電控支臂調(diào)整油缸伸縮、工作平臺(tái)調(diào)平油缸伸縮，工作平臺(tái)就能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)此工況調(diào)平功能。
[0025]顯然，無論工作臂在何種動(dòng)作工況下，工作平臺(tái)均可保持水平狀態(tài)。
[0026]以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本【技術(shù)領(lǐng)域】中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種高空作業(yè)工作平臺(tái)調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括彼此鉸接的支臂(I)和上臂(2);所述支臂(O的末端連接有工作平臺(tái)(8);其特征是:所述上臂(2)具有一前伸端(2a);所述前伸端(2a)與所述支臂(I)鉸接；所述前伸端(2a)與所述支臂(I)的鉸接點(diǎn)(A)處同時(shí)鉸接有支臂連桿(3); 所述支臂連桿(3)上設(shè)置有第一角度傳感器(6)； 所述上臂(2)在所述前伸端(2a)的下方固定有支臂調(diào)整油缸(4);所述支臂調(diào)整油缸(4)的閥桿(4a)與所述支臂連桿(3)的下部鉸接；所述支臂連桿(3)的下部沿所述支臂(I)的下方延伸；所述支臂連桿(3)的下部末端鉸接有支臂舉升油缸(5);所述支臂舉升油缸(5)的閥桿(5a)與所述支臂(I)鉸接。
2.如權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)工作平臺(tái)調(diào)平機(jī)構(gòu)，其特征是:所述工作平臺(tái)(8)固定有平臺(tái)連接塊(7);所述平臺(tái)連接塊(7)上設(shè)置有第二角度傳感器(10)； 所述支臂(I)的末端具有一外伸凸塊(la);所述平臺(tái)連接塊(7)與外伸凸塊(Ia)鉸接；所述支臂(I)在所述外伸凸塊(Ia)的下方設(shè)置有工作平臺(tái)調(diào)整油缸(9);所述工作平臺(tái)調(diào)整油缸(9)的閥桿(9a)與所述平臺(tái)連接塊(7)的下端鉸接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的高空作業(yè)工作平臺(tái)調(diào)平機(jī)構(gòu)，其特征是:所述支臂(I)為多段伸縮支臂。
4.如權(quán)利要求1或2所述的高空作業(yè)工作平臺(tái)調(diào)平機(jī)構(gòu)，其特征是:所述上臂(2)為多段伸縮上臂。
【文檔編號】B66F11/04GK104150408SQ201410370985
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】王賢榮, 劉磊, 李星原, 張曉花 申請人:南京晨光森田環(huán)?？萍加邢薰?br>