電梯運(yùn)轉(zhuǎn)裝置和電梯運(yùn)轉(zhuǎn)方法
【專利摘要】一種電梯運(yùn)轉(zhuǎn)裝置和電梯運(yùn)轉(zhuǎn)方法，即使在利用者的目的地樓層集中于某一特定區(qū)域時(shí)，也能夠提高運(yùn)行效率。其應(yīng)用于最上部的轎廂為第1轎廂、最下部的轎廂為第N轎廂的N臺(tái)(N≥2)轎廂在同一井道內(nèi)獨(dú)立行駛的電梯，將從基準(zhǔn)樓層乘梯的乘客分配給N臺(tái)轎廂中的一個(gè)，具有：目的地樓層預(yù)約管理部，其根據(jù)基準(zhǔn)樓層的利用者的目的地預(yù)約請(qǐng)求，生成各目的地樓層的利用者人數(shù)信息；以及服務(wù)樓層決定部，其根據(jù)各目的地樓層的利用者人數(shù)信息，從目的地樓層接近頂層的利用者起，依序優(yōu)先分配給第1轎廂，在分配給第n轎廂(1≤n≤N-1)的利用者人數(shù)超過第n轎廂的額定人數(shù)的情況下，將利用者分配給第n+1轎廂，由此進(jìn)行N臺(tái)轎廂的停靠樓層的分配。
【專利說明】電梯運(yùn)轉(zhuǎn)裝置和電梯運(yùn)轉(zhuǎn)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有能夠在同一井道內(nèi)獨(dú)立行駛的多臺(tái)轎廂的電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)裝置和電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)方法。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知如下的電梯系統(tǒng):在能夠使多個(gè)轎廂在I個(gè)井道內(nèi)獨(dú)立行駛的單井道多轎廂電梯系統(tǒng)中，為了減少用于避免轎廂彼此沖突的等待時(shí)間，對(duì)于基準(zhǔn)樓層，設(shè)為全部轎廂能夠?？浚瑢?duì)于基準(zhǔn)樓層以外的其它樓層，按井道內(nèi)的轎廂的臺(tái)數(shù)進(jìn)行劃分，對(duì)各轎廂的服務(wù)區(qū)域進(jìn)行分配(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]此外，以往還已知有如下的電梯系統(tǒng):不是如專利文獻(xiàn)I所示那樣預(yù)先決定服務(wù)區(qū)，而是根據(jù)建筑物內(nèi)的客流狀況，動(dòng)態(tài)地變更和決定各轎廂的服務(wù)區(qū)域。在該電梯系統(tǒng)中，使用了如下的雙區(qū)域方式:參照上班時(shí)用、日間用和平時(shí)用等的與客流量對(duì)應(yīng)設(shè)定的區(qū)域設(shè)定表和井道內(nèi)的多個(gè)轎廂中的配置在上部的上部轎廂的行駛狀態(tài)，適當(dāng)?shù)貨Q定配置在上部轎廂的正下方的下部轎廂的服務(wù)區(qū)域(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2009-161343號(hào)公報(bào)
[0005]專利文獻(xiàn)2:日本特開2006-168931號(hào)公報(bào)
[0006]但是，在專利文獻(xiàn)I和專利文獻(xiàn)2所示的現(xiàn)有的電梯系統(tǒng)中，在多個(gè)乘客的目的地樓層集中于某一特定區(qū)域時(shí)，會(huì)產(chǎn)生在承擔(dān)服務(wù)的轎廂中乘不下乘客的乘客滯留。與此同時(shí)，對(duì)于不承擔(dān)服務(wù)的轎廂而言，有可能在沒有乘客搭乘的狀態(tài)下進(jìn)行行駛。由此，運(yùn)行效率下降。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明是為了解決上述這樣的問題而完成的，目的在于得到一種電梯運(yùn)轉(zhuǎn)裝置和電梯運(yùn)轉(zhuǎn)方法，即使在利用者的目的地樓層集中于某一特定區(qū)域時(shí)，也能夠提高運(yùn)行效率。
[0008]本發(fā)明的電梯運(yùn)轉(zhuǎn)裝置應(yīng)用于能夠使N臺(tái)轎廂在I個(gè)井道內(nèi)獨(dú)立行駛的單井道多轎廂電梯系統(tǒng)，在設(shè)位于井道內(nèi)的最上部的轎廂為第I轎廂、位于最下部的轎廂為第N轎廂的情況下，將從基準(zhǔn)樓層乘梯的利用者分配給N臺(tái)轎廂中的一個(gè)，該電梯運(yùn)轉(zhuǎn)裝置具有:目的地預(yù)約受理部，其在基準(zhǔn)樓層受理利用者乘梯之前的目的地預(yù)約請(qǐng)求；目的地樓層預(yù)約管理部，其根據(jù)由目的地預(yù)約受理部受理的目的地預(yù)約請(qǐng)求，對(duì)每一個(gè)目的地樓層的利用者人數(shù)進(jìn)行合計(jì)，生成各目的地樓層的利用者人數(shù)信息；以及服務(wù)樓層決定部，其在N臺(tái)轎廂從基準(zhǔn)樓層依次出發(fā)時(shí)，根據(jù)由目的地樓層預(yù)約管理部生成的各目的地樓層的利用者人數(shù)信息，對(duì)目的地樓層越接近頂層的利用者，越優(yōu)先從位于井道內(nèi)的最上部的第I轎廂起依序進(jìn)行分配，并且，在分配給第η轎廂的利用者人數(shù)超過第η轎廂的額定人數(shù)的情況下，將利用者分配給第η+1轎廂，由此進(jìn)行N臺(tái)轎廂的?？繕菍拥姆峙洌渲?，N為2以上的整數(shù)，η為I以上N-1以下的整數(shù)。
[0009]此外，本發(fā)明的電梯運(yùn)轉(zhuǎn)方法應(yīng)用于能夠使N臺(tái)轎廂在I個(gè)井道內(nèi)獨(dú)立行駛的單井道多轎廂電梯系統(tǒng)，在設(shè)位于井道內(nèi)的最上部的轎廂為第I轎廂、位于最下部的轎廂為第N轎廂的情況下，將從基準(zhǔn)樓層乘梯的利用者分配給N臺(tái)轎廂中的一個(gè)，其中，該電梯運(yùn)轉(zhuǎn)方法包括:目的地預(yù)約受理步驟，在基準(zhǔn)樓層受理基于利用者的操作而進(jìn)行的乘梯之前的目的地預(yù)約請(qǐng)求；目的地樓層預(yù)約管理步驟，根據(jù)在目的地預(yù)約受理步驟中受理的目的地預(yù)約請(qǐng)求，對(duì)每一個(gè)目的地樓層的利用者人數(shù)進(jìn)行合計(jì)，生成各目的地樓層的利用者人數(shù)信息；以及服務(wù)樓層決定步驟，在N臺(tái)轎廂從基準(zhǔn)樓層依次出發(fā)時(shí)，根據(jù)在目的地樓層預(yù)約管理步驟中生成的各目的地樓層的利用者人數(shù)信息，對(duì)目的地樓層越接近頂層的利用者，越優(yōu)先從位于井道內(nèi)的最上部的第I轎廂起依序進(jìn)行分配，并且，在分配給第η轎廂的利用者人數(shù)超過第η轎廂的額定人數(shù)的情況下，將利用者分配給第η+1轎廂，由此進(jìn)行N臺(tái)轎廂的?？繕菍拥姆峙?，其中，N為2以上的整數(shù)，η為I以上N-1以下的整數(shù)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的電梯運(yùn)轉(zhuǎn)裝置和電梯運(yùn)轉(zhuǎn)方法，目的地樓層管理部掌握由利用者通過層站目的地樓層預(yù)約裝置進(jìn)行目的地預(yù)約請(qǐng)求而得到的每一目的地樓層的各目的地樓層的利用者人數(shù)信息，服務(wù)樓層決定部根據(jù)各目的地樓層的利用者人數(shù)信息，進(jìn)行N臺(tái)轎廂的停靠樓層的分配。在基于服務(wù)樓層決定部的利用者分配方法中，在N臺(tái)轎廂從基準(zhǔn)樓層依次出發(fā)時(shí)，優(yōu)先從位于最上部的轎廂起，對(duì)目的地樓層接近頂層的利用者進(jìn)行分配，在超過轎廂的額定人數(shù)時(shí)，依序分配給下一轎廂。由此，不固定各轎廂的服務(wù)區(qū)，而根據(jù)每一個(gè)目的地樓層的利用者人數(shù)進(jìn)行適當(dāng)?shù)霓I廂分配，由此，即使利用者的目的地樓層存在不均，也能夠提聞運(yùn)行效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式I的多轎廂方式的電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖2是示出圖1的電梯層站的主視圖。
[0013]圖3將圖2的層站目的地樓層預(yù)約裝置放大示出的主視圖。
[0014]圖4是示出圖1的電梯控制裝置的功能的框圖。
[0015]圖5是示出將圖4的電梯控制裝置的功能應(yīng)用于19層建筑物中的電梯的具體例的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖6是示出圖4的電梯控制裝置的電路結(jié)構(gòu)的框圖。
[0017]圖7是示出圖4的電梯控制裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0018]標(biāo)號(hào)說明
[0019]I井道，2a第I轎廂(上部轎廂)，2b第2轎廂(下部轎廂)，20電梯控制裝置，21轎廂基準(zhǔn)樓層到達(dá)檢測部，24目的地樓層預(yù)約管理部，26服務(wù)樓層決定部，30層站目的地樓層預(yù)約裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0020]實(shí)施方式1.
[0021]圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式I的多轎廂方式的電梯運(yùn)轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖1中，應(yīng)用能夠使N臺(tái)(N為2以上的整數(shù))轎廂2在I個(gè)井道I內(nèi)獨(dú)立行駛的單井道多轎廂電梯系統(tǒng)。如圖1所示，在該示例中，設(shè)置有2臺(tái)轎廂2，在公共的井道I內(nèi)，設(shè)置有第I轎廂(上部轎廂)2a、與上部轎廂2a對(duì)應(yīng)的第I對(duì)重3a、第2轎廂(下部轎廂)2b以及與下部轎廂2b對(duì)應(yīng)的第2對(duì)重3b。上部轎廂2a設(shè)置在下部轎廂2b的上方(正上方)。S卩，位于井道I內(nèi)的最上部的轎廂2是上部轎廂2a，位于最下部的轎廂2是下部轎廂2b。
[0022]在井道I的上部，設(shè)置有機(jī)房4。在機(jī)房4中，設(shè)置有使上部轎廂2a和第I對(duì)重3a進(jìn)行升降的第I驅(qū)動(dòng)裝置(第I曳引機(jī))5a和使下部轎廂2b和第2對(duì)重3b進(jìn)行升降的第2驅(qū)動(dòng)裝置(第2曳引機(jī))5b。第I驅(qū)動(dòng)裝置5a具有第I驅(qū)動(dòng)繩輪6a、使第I驅(qū)動(dòng)繩輪6a旋轉(zhuǎn)的第I電機(jī)(未圖示)和對(duì)第I驅(qū)動(dòng)繩輪6a的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的第I制動(dòng)器(未圖示)。與第I驅(qū)動(dòng)裝置5a同樣地，第2驅(qū)動(dòng)裝置5b具有第2驅(qū)動(dòng)繩輪6b、使第2驅(qū)動(dòng)繩輪6b旋轉(zhuǎn)的第2電機(jī)(未圖示)和對(duì)第2驅(qū)動(dòng)繩輪6b的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的第2制動(dòng)器(未圖示)O
[0023]在第I驅(qū)動(dòng)繩輪6a的附近，配置有第I偏導(dǎo)輪7a。在第I驅(qū)動(dòng)繩輪6a及第I偏導(dǎo)輪7a上,卷繞有第I懸掛單元8a。上部轎廂2a和第I對(duì)重3a通過第I懸掛單元8a吊掛在井道I內(nèi)。
[0024]與第I驅(qū)動(dòng)繩輪6a同樣地，在第2驅(qū)動(dòng)繩輪6b的附近也配置有第2偏導(dǎo)輪7b。在第2驅(qū)動(dòng)繩輪6b和第2偏導(dǎo)輪7b上，卷繞有第2懸掛單元Sb。下部轎廂2b和第2對(duì)重3b通過第2懸掛單元Sb吊掛在井道I內(nèi)。作為各懸掛單元8a、8b，例如使用了多根繩索或者多條帶等。
[0025]上部轎廂2a和下部轎廂2b通過各懸掛單元8a、8b吊掛在井道I內(nèi)，并通過對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置5a、5b，分別獨(dú)立地在井道I內(nèi)進(jìn)行升降。
[0026]在機(jī)房4中，設(shè)置有對(duì)各轎廂2a、2b的運(yùn)行進(jìn)行控制的電梯控制裝置20。關(guān)于電梯控制裝直20,將在后面敘述。
[0027]在各轎廂2a、2b中，設(shè)置有對(duì)轎廂出入口進(jìn)行開閉的轎廂門裝置9a、9b。在多個(gè)停靠樓層的層站，分別設(shè)置有層站門裝置10。層站門裝置10在各轎廂2a、2b平層時(shí)，與轎廂門裝置9a、9b卡合，由此,與轎廂門裝置9a、9b聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行開閉動(dòng)作。
[0028]圖2是示出圖1的電梯的層站的主視圖。在多個(gè)?？繕菍拥膶诱颈谠O(shè)置有:層站目的地樓層預(yù)約裝置30，其用于供利用者在搭乘各轎廂2a、2b之前進(jìn)行目的地預(yù)約請(qǐng)求(呼梯登記)；以及層站目的地樓層顯示裝置31，其顯示已到達(dá)的轎廂2a、2b將要?？康臉菍印诱灸康牡貥菍语@示裝置31被設(shè)置為用于向在層站等待的利用者通知已到達(dá)的各轎廂2a、2b將要停靠的樓層。作為層站目的地樓層顯示裝置31向利用者通知各轎廂2a、2b的?？繕菍拥木唧w示例，可舉出:在層站目的地樓層顯示裝置31中設(shè)置的表示建筑物的全部樓層的數(shù)字中，使將要?？康臉菍拥娘@示點(diǎn)亮等。
[0029]圖3是將圖2的層站目的地樓層預(yù)約裝置30放大示出的主視圖。在層站目的地樓層預(yù)約裝置30中，設(shè)置有供利用者登記目的地樓層的層站操作部301和顯示面板302。在層站操作部301中，設(shè)置有多個(gè)操作按鈕(數(shù)字鍵按鈕或樓層編號(hào)按鈕)。顯示面板302是向利用者通知預(yù)約信息的預(yù)約信息通知部。例如，利用者為了前往12層，按下層站操作部301，對(duì)目的地樓層進(jìn)行登記，在登記完成時(shí)，如圖3所示，顯示出“12-完成登記”的文字。該顯示在點(diǎn)亮所設(shè)定的時(shí)間后熄滅，以使下一利用者能夠進(jìn)行登記。由此，利用者能夠分別對(duì)目的地樓層進(jìn)行登記。
[0030]圖4是示出圖1的電梯控制裝置20的功能的框圖。圖5是示出將圖4的電梯控制裝置20的功能應(yīng)用于19層建筑物中的電梯的具體示例的結(jié)構(gòu)圖。使用圖4和圖5，對(duì)電梯控制裝置20進(jìn)行說明。如圖5所示，具體示例的建筑物為19層的建筑物，在同一井道I中，設(shè)置有獨(dú)立行駛的上部轎廂2a和下部轎廂2b。
[0031]上部轎廂2a和下部轎廂2b的額定人數(shù)分別被設(shè)定為15人。此外，將利用者的搭乘和下梯較多的I層設(shè)定為基準(zhǔn)樓層，在I層的下方，設(shè)置有下部轎廂待機(jī)樓層。此外，并不像現(xiàn)有技術(shù)那樣設(shè)置各轎廂2a、2b的服務(wù)區(qū)(可移動(dòng)范圍)，因此，下部轎廂2b的服務(wù)區(qū)為除了頂層以外的基準(zhǔn)樓層?18層，上部轎廂2a的服務(wù)區(qū)為基準(zhǔn)樓層?19層。S卩，上部轎廂2a的服務(wù)區(qū)為基準(zhǔn)樓層?頂層，下部轎廂2b的服務(wù)區(qū)為基準(zhǔn)樓層?頂層的下一層(頂層-1層)。其中，該服務(wù)區(qū)是轎廂2的臺(tái)數(shù)N =2時(shí)的服務(wù)區(qū)。在轎廂2的臺(tái)數(shù)NS X(X為3以上的整數(shù))時(shí)，各轎廂2中的上部轎廂2a之外的轎廂2的服務(wù)區(qū)分別為基準(zhǔn)樓層?頂層-1層、基準(zhǔn)樓層?頂層-2層、……、基準(zhǔn)樓層?頂層-X+1層。
[0032]如圖4所示，電梯控制裝置20具有轎廂基準(zhǔn)樓層到達(dá)檢測部21、層站目的地樓層顯示控制部22、目的地預(yù)約受理部23、目的地樓層預(yù)約管理部24、層站目的地樓層預(yù)約顯示控制部25、服務(wù)樓層決定部26、下部轎廂運(yùn)行控制部27和上部轎廂運(yùn)行控制部28。
[0033]轎廂基準(zhǔn)樓層到達(dá)檢測部21在上部轎廂2a和下部轎廂2b均在基準(zhǔn)樓層以外的樓層運(yùn)行的狀態(tài)下，從位于基準(zhǔn)樓層層站的利用者操作了層站目的地樓層預(yù)約裝置30的時(shí)刻起，開始上部轎廂2a和下部轎廂2b的位置檢測。此外，轎廂基準(zhǔn)樓層到達(dá)檢測部21向服務(wù)樓層決定部26和層站目的地樓層顯示控制部22發(fā)送表示上部轎廂2a和下部轎廂2b已到達(dá)基準(zhǔn)樓層的信息。
[0034]在該示例中，基準(zhǔn)樓層被設(shè)定為I層，因此，轎廂基準(zhǔn)樓層到達(dá)檢測部21在下部轎廂2b在井道I內(nèi)從上方向下方移動(dòng)而到達(dá)基準(zhǔn)樓層的時(shí)刻，向后述的服務(wù)樓層決定部26發(fā)送下部轎廂到達(dá)信息，在上部轎廂2a在井道I內(nèi)從上方向下方移動(dòng)而達(dá)到基準(zhǔn)樓層的時(shí)亥IJ，向后述的服務(wù)樓層決定部26發(fā)送上部轎廂到達(dá)信息。
[0035]此外，轎廂基準(zhǔn)樓層到達(dá)檢測部21在下部轎廂2b到達(dá)并?？坑诨鶞?zhǔn)樓層時(shí)，向?qū)诱灸康牡貥菍语@示控制部22發(fā)送下部轎廂基準(zhǔn)樓層?？啃畔?，在上部轎廂2a到達(dá)并?？坑诨鶞?zhǔn)樓層時(shí)，向?qū)诱灸康牡貥菍语@示控制部22發(fā)送上部轎廂基準(zhǔn)樓層?？啃畔?。
[0036]層站目的地樓層顯示控制部22除了接收從轎廂基準(zhǔn)樓層到達(dá)檢測部21發(fā)送來的下部轎廂基準(zhǔn)樓層?？啃畔⒑蜕喜哭I廂基準(zhǔn)樓層?？啃畔⒅?，還從后述的服務(wù)樓層決定部26接收各轎廂2a、2b的?？繕菍?服務(wù)樓層)信息。層站目的地樓層顯示控制部22在接收到下部轎廂基準(zhǔn)樓層停靠信息和各轎廂2a、2b的停靠樓層信息時(shí)，向?qū)诱灸康牡貥菍语@示裝置31發(fā)送下部轎廂2b的?？繕菍有畔?。此外，層站目的地樓層顯示控制部22在接收到上部轎廂基準(zhǔn)樓層?？啃畔⒑透鬓I廂2a、2b的停靠樓層信息時(shí)，向?qū)诱灸康牡貥菍语@示裝置31發(fā)送上部轎廂2a的?？繕菍有畔ⅰ诱灸康牡貥菍语@示裝置31根據(jù)從層站目的地樓層顯示控制部22發(fā)送來的各轎廂2a、2b的停靠樓層信息，使與停靠在基準(zhǔn)樓層的各轎廂2a、2b對(duì)應(yīng)的?？繕菍狱c(diǎn)亮。即，層站目的地樓層顯示裝置31根據(jù)?？繕菍有畔?，向利用者顯示N臺(tái)轎廂2的?？繕菍?。
[0037]目的地預(yù)約受理部23受理利用者操作層站目的地樓層預(yù)約裝置30而進(jìn)行的目的地預(yù)約請(qǐng)求。
[0038]目的地樓層預(yù)約管理部24對(duì)由目的地預(yù)約受理部23受理的目的地預(yù)約請(qǐng)求進(jìn)行管理。目的地樓層預(yù)約管理部24向?qū)诱灸康牡貥菍宇A(yù)約顯示控制部25發(fā)送表示受理了利用者進(jìn)行的目的地預(yù)約請(qǐng)求的信息(目的地預(yù)約請(qǐng)求受理信息)。
[0039]層站目的地樓層預(yù)約顯示控制部25向?qū)诱灸康牡貥菍宇A(yù)約裝置30發(fā)送從目的地樓層預(yù)約管理部24發(fā)送的目的地預(yù)約請(qǐng)求受理信息。由此，在之前所述的圖3的顯示面板302上顯示出完成登記的信息。
[0040]此外，目的地樓層預(yù)約管理部24根據(jù)位于層站的多個(gè)利用者進(jìn)行的目的地預(yù)約請(qǐng)求，對(duì)每一目的地樓層的利用者人數(shù)進(jìn)行合計(jì)，生成各目的地樓層的利用者人數(shù)信息。目的地樓層預(yù)約管理部24將所生成的各目的地樓層的利用者人數(shù)信息，在被要求的時(shí)刻從服務(wù)樓層決定部26發(fā)送到服務(wù)樓層決定部26。在將由目的地樓層預(yù)約管理部24生成的各目的地樓層的利用者人數(shù)信息發(fā)送到服務(wù)樓層決定部26的時(shí)刻，各目的地樓層的利用者人數(shù)信息被重置。
[0041]服務(wù)樓層決定部26在從轎廂基準(zhǔn)樓層到達(dá)檢測部21接收到下部轎廂到達(dá)信息時(shí)，僅向下部轎廂運(yùn)行控制部27發(fā)送將設(shè)置在比基準(zhǔn)樓層更靠下方的下部轎廂待機(jī)樓層作為下部轎廂2b的?？繕菍拥男畔?下部轎廂待機(jī)樓層分配指令信息)。接收到下部轎廂待機(jī)樓層分配指令信息的下部轎廂運(yùn)行控制部27使下部轎廂2b向下部轎廂待機(jī)樓層移動(dòng)。圖5為下部轎廂2b已經(jīng)移動(dòng)到被設(shè)置在I層的下層的下部轎廂待機(jī)樓層的狀態(tài)。
[0042]在下部轎廂2b移動(dòng)到下部轎廂待機(jī)樓層后服務(wù)樓層決定部26從轎廂基準(zhǔn)樓層到達(dá)檢測部21接收到上部轎廂到達(dá)信息時(shí)，服務(wù)樓層決定部26從目的地樓層預(yù)約管理部24取得各目的地樓層的利用者人數(shù)信息。
[0043]S卩，服務(wù)樓層決定部26向目的地樓層預(yù)約管理部24請(qǐng)求各目的地樓層的利用者人數(shù)信息的時(shí)刻被設(shè)定為從轎廂基準(zhǔn)樓層到達(dá)檢測部21接收到上部轎廂到達(dá)信息的時(shí)亥IJ。由此，在各目的地樓層的利用者人數(shù)信息中包含如下信息:在上部轎廂2a和下部轎廂2b均在基準(zhǔn)樓層以外的樓層運(yùn)行的狀態(tài)下，從基準(zhǔn)樓層層站的利用者操作層站目的地樓層預(yù)約裝置30的時(shí)刻起到上部轎廂2a到達(dá)基準(zhǔn)樓層為止的時(shí)間內(nèi)，進(jìn)行了目的地預(yù)約請(qǐng)求的各目的地樓層的利用者人數(shù)的信息。在該示例中，如圖5所示，各目的地樓層的利用者人數(shù)信息為“到5層3人，到7層I人，到12層10人，到18層13人”。
[0044]服務(wù)樓層決定部26根據(jù)各目的地樓層的利用者人數(shù)信息，決定各轎廂2a、2b承擔(dān)的停靠樓層(服務(wù)樓層)，并將服務(wù)樓層承擔(dān)信息發(fā)送到層站目的地樓層顯示控制部22、下部轎廂運(yùn)行控制部27和上部轎廂運(yùn)行控制部28，使得利用者對(duì)各轎廂2a、2b進(jìn)行適當(dāng)?shù)拇畛恕?br> [0045]作為服務(wù)樓層決定部26進(jìn)行各轎廂2a、2b的停靠樓層的分配決定的具體示例，考慮如下例子。首先，將各目的地樓層的利用者人數(shù)信息中的最高的樓層的利用者分配給上部轎廂2a。因此，之前的圖5所示的18層的利用者13人被分配給上部轎廂2a。接下來，確認(rèn)各目的地樓層的利用者人數(shù)信息中的除最高的樓層之外第二高的樓層的利用者的人數(shù)，如果沒有超過上部轎廂2a的額定人數(shù)，則分配給上部轎廂2a，如果超過了上部轎廂2a的額定人數(shù)，則分配給下部轎廂2b。在之前的圖5中，前往作為18層之后的第二高的樓層的12層的利用者為10人，如果分配給上部轎廂2a，則上部轎廂2a將超過額定人數(shù)15，因此，10名12層的利用者被分配給下部轎廂2b。
[0046]這樣，從前往越上方樓層的利用者起直到各目的地樓層的利用者人數(shù)信息中的前往最下面的樓層的利用者為止，依序反復(fù)進(jìn)行如下動(dòng)作:依序分配給上部轎廂2a，在超過上部轎廂2a的額定人數(shù)時(shí)，分配給下部轎廂2b。其結(jié)果是，在之前的圖5的例子的情況下，前往7層的利用者的I人被分配給上部轎廂2a，前往5層的利用者超過上部轎廂2a的額定人數(shù)，因此被分配給下部轎廂2b。由此，在之前的圖5的例子中，上部轎廂2a的?？繕菍颖辉O(shè)定為7、18層，下部轎廂2b的?？繕菍颖辉O(shè)定為5、12層。
[0047]S卩，在N臺(tái)轎廂2從基準(zhǔn)樓層依次出發(fā)時(shí)，服務(wù)樓層決定部26根據(jù)各目的地樓層的利用者人數(shù)信息，針對(duì)目的地樓層越靠近頂層的利用者，越優(yōu)先從位于井道I內(nèi)的最上部的轎廂2起進(jìn)行分配。此外，在分配給第η轎廂(η為I以上且N-1以下的整數(shù))的利用者人數(shù)超過第η轎廂的額定人數(shù)的情況下，服務(wù)樓層決定部26將利用者分配給第η+1轎廂。這樣，服務(wù)樓層決定部26進(jìn)行N臺(tái)轎廂2的?？繕菍拥姆峙?。
[0048]這樣，從上面樓層的利用者起，依序優(yōu)先分配給上部轎廂2a，由此，下部轎廂2b和上部轎廂2a在相同時(shí)期內(nèi)在井道I內(nèi)朝相同方向行駛。此外，在超過上部轎廂2a的額定人數(shù)的情況下，將相應(yīng)樓層的利用者分配給下部轎廂2b，由此，能夠防止產(chǎn)生乘不下上部轎廂2a的乘客的滯留。
[0049]當(dāng)利用者在基準(zhǔn)樓層搭乘后，接收到服務(wù)樓層分配信息的下部轎廂運(yùn)行控制部27和上部轎廂運(yùn)行控制部28根據(jù)服務(wù)樓層分配信息，對(duì)各轎廂2a、2b的運(yùn)行進(jìn)行控制。下部轎廂運(yùn)行控制部27和上部轎廂運(yùn)行控制部28控制為能夠聯(lián)絡(luò)各轎廂彼此的運(yùn)行位置，使各轎廂2a、2b不會(huì)接觸。
[0050]圖6是示出圖4的電梯控制裝置20的電路結(jié)構(gòu)的框圖。在圖6中，電梯控制裝置20使用了具有CPU 40、ROM 41、RAM 42和信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置43的電梯控制計(jì)算機(jī)。電梯控制裝置20的功能由對(duì)應(yīng)的電梯控制計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)。
[0051 ] 在ROM 41中，存儲(chǔ)有電梯控制裝置20的動(dòng)作程序。CPU 40根據(jù)ROM 42內(nèi)的動(dòng)作程序，執(zhí)行運(yùn)算處理。在RAM 42中，存儲(chǔ)有控制所需的數(shù)據(jù)。通過信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置43進(jìn)行對(duì)應(yīng)的電梯裝置的設(shè)備(層站目的地樓層預(yù)約裝置30、層站目的地樓層顯示裝置31與設(shè)置在各轎廂2a、2b的轎廂呼梯登記裝置32等)之間的輸入/輸出信號(hào)的轉(zhuǎn)換。
[0052]圖7是示出圖4的電梯控制裝置20的動(dòng)作的流程圖。但是，圖7僅示出了電梯控制裝置20針對(duì)從基準(zhǔn)樓層登記的目的地預(yù)約請(qǐng)求的動(dòng)作。在上部轎廂2a和下部轎廂2b均在基準(zhǔn)樓層以外運(yùn)行的狀態(tài)下，目的地預(yù)約受理部23檢測有無接收到來自設(shè)置在電梯的基準(zhǔn)樓層的層站目的地樓層預(yù)約裝置30的目的地預(yù)約請(qǐng)求(呼梯登記)(目的地預(yù)約受理步驟，步驟S101)。如果接收到，則目的地樓層預(yù)約管理部24對(duì)前往所輸入的目的地樓層的乘梯人數(shù)加I (步驟S102)。此時(shí)，目的地樓層預(yù)約管理部24在進(jìn)入后述的步驟S105之前的步驟之前，根據(jù)在SlOl中接收到的目的地預(yù)約請(qǐng)求，對(duì)每一個(gè)目的地樓層的利用者人數(shù)進(jìn)行合計(jì)，生成各目的地樓層的利用者人數(shù)信息(目的地樓層預(yù)約管理步驟)。
[0053]接下來，轎廂基準(zhǔn)樓層到達(dá)檢測部21檢測下部轎廂2b是否已到達(dá)基準(zhǔn)樓層(步驟S103)。如果下部轎廂2b已到達(dá)基準(zhǔn)樓層，則服務(wù)樓層決定部26向下部轎廂運(yùn)行控制部27發(fā)送下部轎廂待機(jī)樓層分配指令信息(步驟S104)。
[0054]在下部轎廂2b朝待機(jī)樓層移動(dòng)時(shí)，轎廂基準(zhǔn)樓層到達(dá)檢測部21檢測上部轎廂2a是否已到達(dá)基準(zhǔn)樓層(基準(zhǔn)樓層到達(dá)檢測步驟，步驟S105)。如果上部轎廂2a到達(dá)了基準(zhǔn)樓層，則服務(wù)樓層決定部26從目的地樓層預(yù)約管理部24取得各目的地樓層的利用者人數(shù)信息，決定各轎廂2a、2b的?？繕菍?服務(wù)樓層)分配(服務(wù)樓層決定步驟)。
[0055]即，在上部轎廂2a和下部轎廂2b分別以基準(zhǔn)樓層為起點(diǎn)開始的時(shí)刻，根據(jù)每一個(gè)目的地樓層的乘客數(shù)量，進(jìn)行適當(dāng)?shù)霓I廂分配。具體而言，如上所述，從上面樓層的利用者起，依序優(yōu)先分配給上部轎廂2a，此外，在超過上部轎廂2a的額定人數(shù)的情況下，將相應(yīng)樓層的利用者分配給下部轎廂2b，其結(jié)果是，將各個(gè)轎廂2a、2b分配為，使利用者能夠搭乘與每一個(gè)目的地樓層的利用者人數(shù)對(duì)應(yīng)的適當(dāng)?shù)霓I廂。
[0056]在決定了各轎廂2a、2b各自的?？繕菍拥耐瑫r(shí)，在層站目的地樓層顯示裝置31顯示分配給位于基準(zhǔn)樓層的上部轎廂2a的?？繕菍有畔?。此外，在上部轎廂運(yùn)行控制部28中，還登記有針對(duì)分配給上部轎廂2a的?？繕菍拥霓I廂派遣信息(步驟S106)。然后，前往分配給上部轎廂2a的?？繕菍拥睦谜叱颂?，上部轎廂2a開始運(yùn)行。
[0057]在從轎廂基準(zhǔn)樓層到達(dá)檢測部21不再發(fā)送來上部轎廂基準(zhǔn)樓層?？啃畔r(shí)，層站目的地樓層顯示控制部22判斷為上部轎廂2a已從基準(zhǔn)樓層出發(fā)。即，層站目的地樓層顯示控制部22檢測上部轎廂2a是否已從基準(zhǔn)樓層出發(fā)(步驟S107)。在通過步驟S107確認(rèn)為上部轎廂2a已從基準(zhǔn)樓層出發(fā)時(shí)，層站目的地樓層顯示裝置31使顯示熄滅(步驟S108)。
[0058]此外，在通過步驟S107確認(rèn)為上部轎廂2a已從基準(zhǔn)樓層出發(fā)時(shí)，下部轎廂2b向基準(zhǔn)樓層移動(dòng)。在下部轎廂2b到達(dá)基準(zhǔn)樓層時(shí)，在層站目的地樓層顯示裝置31顯示分配給下部轎廂2b的停靠樓層的信息。此外，在下部轎廂運(yùn)行控制部27中，也登記有針對(duì)分配給下部轎廂2b的?？繕菍拥霓I廂派遣信息(步驟S109)。然后，前往分配給下部轎廂2b的停靠樓層的利用者乘梯，下部轎廂2b開始運(yùn)行。
[0059]在從轎廂基準(zhǔn)樓層到達(dá)檢測部21不再發(fā)送來下部轎廂基準(zhǔn)樓層停靠信息時(shí)，層站目的地樓層顯示控制部22判斷為下部轎廂2b已從基準(zhǔn)樓層出發(fā)。即，層站目的地樓層顯示控制部22檢測下部轎廂2b是否已從基準(zhǔn)樓層出發(fā)(步驟S110)。在通過步驟SllO確認(rèn)為下部轎廂2b已從基準(zhǔn)樓層出發(fā)時(shí)，層站目的地樓層顯示裝置31使顯示熄滅(步驟SllD0然后，反復(fù)進(jìn)行步驟SlOl以后的處理。
[0060]這樣，本實(shí)施方式I中的電梯運(yùn)轉(zhuǎn)裝置不是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)那樣的服務(wù)區(qū)來分配乘客，而是通過服務(wù)樓層決定部26，根據(jù)每一個(gè)目的地樓層的乘客數(shù)量分配適當(dāng)?shù)霓I廂，來決定各轎廂2a、2b的?？繕菍臃峙洹Ｆ浣Y(jié)果是，即使利用者的目的地樓層存在不均，也能夠防止產(chǎn)生乘客滯留。如圖5的例子所示，例如，在上部轎廂2a的服務(wù)區(qū)為11層?19層、下部轎廂2b的服務(wù)區(qū)為2層?10層時(shí)，下部轎廂2b通過I次往復(fù)即可運(yùn)送走全部利用者，但對(duì)于上部轎廂2a，由于超過I次能夠運(yùn)送的人數(shù)，因此需要2次往復(fù)。與此相對(duì)，在本發(fā)明中，上部轎廂2a的服務(wù)區(qū)為基準(zhǔn)樓層?19層，下部轎廂2b的服務(wù)區(qū)為基準(zhǔn)樓層?18層，各個(gè)轎廂共享服務(wù)區(qū)，因此，根據(jù)每一個(gè)目的地樓層的乘客數(shù)量，進(jìn)行適當(dāng)?shù)霓I廂分配，由此，能夠以I次往復(fù)運(yùn)送走全部利用者。
[0061]此外，服務(wù)樓層決定部26從前往上面樓層的利用者起，依序分配給上部轎廂2a，在超過上部轎廂2a的額定人數(shù)時(shí)，分配給下部轎廂2b，因此，能夠防止在利用者全員搭乘上部轎廂2a時(shí)，沒有搭乘乘客的下部轎廂2b在誰也沒有搭乘的狀態(tài)下行駛。通過這些，能夠提聞電梯的運(yùn)行效率。
[0062]此外，服務(wù)樓層決定部26從高樓層的利用者起，依序優(yōu)先分配給上部轎廂2a，因此，上部轎廂2a和下部轎廂2b在相同時(shí)期內(nèi)在井道I內(nèi)朝相同方向行駛。此外，上部轎廂2a始終將利用者運(yùn)送到與下部轎廂2b相比的上面的樓層。由此，能夠減少用于避免下部轎廂2b與上部轎廂2a發(fā)生沖突的所需的待機(jī)時(shí)間。
[0063]此外，由于在層站目的地樓層顯示裝置31顯示各轎廂2a、2b所?？康臉菍拥男畔ⅲ虼?，層站的利用者能夠掌握停靠于層站的轎廂的目的地樓層。由此，能夠防止利用者搭乘不匹配的轎廂。
[0064]如上所述，根據(jù)實(shí)施方式1，電梯運(yùn)轉(zhuǎn)裝置具有:多個(gè)轎廂，它們能夠在同一井道內(nèi)獨(dú)立地行駛；轎廂基準(zhǔn)樓層到達(dá)檢測部，其檢測被設(shè)置在井道內(nèi)的最上部的轎廂到達(dá)基準(zhǔn)樓層的情況；以及服務(wù)樓層決定部，其對(duì)各轎廂決定各轎廂的目的地分配樓層，以使得利用者搭乘與每一個(gè)目的地樓層的利用者人數(shù)對(duì)應(yīng)的適當(dāng)?shù)霓I廂。通過具有這樣的結(jié)構(gòu)，即使利用者的目的地樓層存在不均，也能夠?qū)⒗谜叻峙浣o與每一個(gè)目的地樓層的利用者人數(shù)對(duì)應(yīng)的適當(dāng)?shù)霓I廂。其結(jié)果是可得到能夠提高運(yùn)行效率這樣的效果。
[0065]此外，在上述實(shí)施方式中，利用者從設(shè)置在層站壁的層站目的地樓層預(yù)約裝置30進(jìn)行目的地預(yù)約請(qǐng)求，但不限于此。例如，也可以構(gòu)成為:持有預(yù)先登記有目的地預(yù)約請(qǐng)求的ID卡等的利用者在通過安全入口(Security gate)等時(shí),從安全入口等向目的地預(yù)約受理部23發(fā)送目的地預(yù)約請(qǐng)求。
[0066]此外，在上述實(shí)施方式中，層站目的地樓層預(yù)約裝置30的層站操作部301使用了多個(gè)操作按鈕(數(shù)字鍵或樓層編號(hào)按鈕)，但是不限于此，也可以使用帶有指紋核對(duì)裝置的按鈕或帶讀卡器的數(shù)字鍵等。即，只要是用于搭乘電梯的目的地樓層預(yù)約裝置即可，無需特別指定。
[0067]此外，在上述實(shí)施方式中，使用了在層站目的地樓層預(yù)約裝置30和層站目的地樓層顯示裝置31顯示?？繕菍拥姆绞?，但是也可以使用語音廣播設(shè)備等。即，只要是向利用者明示出?？繕菍拥难b置即可，無需特別指定。
[0068]此外，在上述實(shí)施方式中，將各轎廂的?？繕菍臃峙錇椴煌臉菍?，但是在前往目的地樓層的利用者的人數(shù)超過I個(gè)轎廂的額定人數(shù)時(shí)，也可以分配為使多個(gè)轎廂在同一樓層?？?。例如，使用之前的圖5的例子的話，從前往上面樓層的利用者起，依序分配給上部轎廂2a，因此，18層的13人被分配給上部轎廂2a。接下來，12層的10人中的2人能夠搭乘上部轎廂2a。因此，前往12層的利用者的10人中的2人被分配給上部轎廂2a，剩余的8人被分配給下部轎廂2b。此處，上部轎廂2a達(dá)到額定人數(shù)，因此，前往剩余的下面的樓層的利用者被分配給下部轎廂2b。
[0069]此外，在上述實(shí)施方式中，設(shè)基準(zhǔn)樓層為I層，但是也可以根據(jù)時(shí)間段而將利用者多的樓層切換為基準(zhǔn)樓層。
[0070]此外，在上述實(shí)施方式中，在同一井道I內(nèi)配置有上部轎廂2a和下部轎廂2b這兩臺(tái)轎廂，但是也可以在同一井道I內(nèi)配置3臺(tái)以上的轎廂。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯運(yùn)轉(zhuǎn)裝置，其應(yīng)用于能夠使N臺(tái)轎廂在I個(gè)井道內(nèi)獨(dú)立行駛的單井道多轎廂電梯系統(tǒng)，在設(shè)位于所述井道內(nèi)的最上部的轎廂為第I轎廂、位于最下部的轎廂為第N轎廂的情況下，將從基準(zhǔn)樓層乘梯的利用者分配給所述N臺(tái)轎廂中的一個(gè)， 該電梯運(yùn)轉(zhuǎn)裝置具有: 目的地預(yù)約受理部，其在所述基準(zhǔn)樓層受理利用者乘梯之前的目的地預(yù)約請(qǐng)求； 目的地樓層預(yù)約管理部，其根據(jù)由所述目的地預(yù)約受理部受理的所述目的地預(yù)約請(qǐng)求，對(duì)每一個(gè)目的地樓層的利用者人數(shù)進(jìn)行合計(jì)，生成各目的地樓層的利用者人數(shù)信息；以及 服務(wù)樓層決定部，其在所述N臺(tái)轎廂從所述基準(zhǔn)樓層依次出發(fā)時(shí)，根據(jù)由所述目的地樓層預(yù)約管理部生成的所述各目的地樓層的利用者人數(shù)信息，對(duì)目的地樓層越接近頂層的利用者，越優(yōu)先從位于所述井道內(nèi)的最上部的所述第I轎廂起依序進(jìn)行分配，并且，在分配給第η轎廂的利用者人數(shù)超過第η轎廂的額定人數(shù)的情況下，將利用者分配給第η+1轎廂，由此進(jìn)行所述N臺(tái)轎廂的?？繕菍拥姆峙?， 其中，N為2以上的整數(shù)，η為I以上N-1以下的整數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯運(yùn)轉(zhuǎn)裝置，其中， 在設(shè)N =2的情況下， 第I轎廂的可移動(dòng)范圍為基準(zhǔn)樓層至頂層， 第2轎廂的可移動(dòng)范圍為基準(zhǔn)樓層至頂層的下一層。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯運(yùn)轉(zhuǎn)裝置，其中， 所述電梯運(yùn)轉(zhuǎn)裝置還具有層站目的地樓層顯示控制部，所述層站目的地樓層顯示控制部在設(shè)置于所述層站的層站目的地樓層顯示裝置上顯示由所述服務(wù)樓層決定部決定出的所述N臺(tái)轎廂的所述?？繕菍印?br> 4.一種電梯運(yùn)轉(zhuǎn)方法，其應(yīng)用于能夠使N臺(tái)轎廂在I個(gè)井道內(nèi)獨(dú)立行駛的單井道多轎廂電梯系統(tǒng)，在設(shè)位于所述井道內(nèi)的最上部的轎廂為第I轎廂、位于最下部的轎廂為第N轎廂的情況下，將從基準(zhǔn)樓層乘梯的利用者分配給所述N臺(tái)轎廂中的一個(gè)，其中， 所述電梯運(yùn)轉(zhuǎn)方法包括: 目的地預(yù)約受理步驟，在所述基準(zhǔn)樓層受理基于利用者的操作而進(jìn)行的乘梯之前的目的地預(yù)約請(qǐng)求； 目的地樓層預(yù)約管理步驟，根據(jù)在所述目的地預(yù)約受理步驟中受理的所述目的地預(yù)約請(qǐng)求，對(duì)每一個(gè)目的地樓層的利用者人數(shù)進(jìn)行合計(jì)，生成各目的地樓層的利用者人數(shù)信息；以及 服務(wù)樓層決定步驟，在所述N臺(tái)轎廂從所述基準(zhǔn)樓層依次出發(fā)時(shí)，根據(jù)在所述目的地樓層預(yù)約管理步驟中生成的所述各目的地樓層的利用者人數(shù)信息，對(duì)目的地樓層越接近頂層的利用者，越優(yōu)先從位于所述井道內(nèi)的最上部的所述第I轎廂起依序進(jìn)行分配，并且，在分配給第η轎廂的利用者人數(shù)超過第η轎廂的額定人數(shù)的情況下，將利用者分配給第η+1轎廂，由此進(jìn)行所述N臺(tái)轎廂的停靠樓層的分配， 其中，N為2以上的整數(shù)，η為I以上N-1以下的整數(shù)。
【文檔編號(hào)】B66B1/18GK104340783SQ201410366586
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月2日
【發(fā)明者】中島秀信 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社