吊具回轉機構及吊具、正面吊的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種吊具回轉機構，包括上轉臺1，下轉臺2，所述上轉臺1與所述下轉臺2的回轉中心重合于O點，還包括：回轉支承3，所述上轉臺1與所述下轉臺2通過所述回轉支承3連接；第一油缸4，第二油缸5，所述第一油缸4的活塞桿伸出端和所述第二油缸5的活塞桿伸出端與所述下轉臺2鉸接于同一點，所述第一油缸4的另一端和所述第二油缸5的另一端分別與所述上轉臺1鉸接。本發(fā)明還提供了一種吊具、正面吊。本發(fā)明提供的吊具回轉機構，能實現(xiàn)360°旋轉，成本低、旋轉微動控制精度高、可靠性高。
【專利說明】吊具回轉機構及吊具、正面吊

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械領域，具體而言，涉及一種吊具回轉機構及含有該吊具回轉機構的吊具、正面吊。

【背景技術】
[0002]目前正面吊的吊具一般要求回轉角度為+105°?-195°，即實現(xiàn)300°的旋轉范圍?，F(xiàn)有技術中吊具的回轉主要是通過安裝在吊具外側的兩個減速機的旋轉來帶動具有外嚙合齒的回轉支承轉動，從而實現(xiàn)吊具的旋轉；還有一種是利用油缸伸縮推動下轉臺轉動，從而實現(xiàn)吊具的左右旋轉。兩種現(xiàn)有技術的具體安裝布置方式如下:
[0003]如圖1所示，臂架7與吊具的上轉臺I連接，上轉臺I與下轉臺2通過回轉支承3連接，通過減速機8驅動帶外嚙合齒的回轉支承3旋轉，從而實現(xiàn)吊具的旋轉。吊具旋轉及制動時的巨大力矩都是靠減速機里面的液壓馬達來提供，然后通過減速機的齒輪傳遞到回轉支承上，長期使用后，齒輪磨損會存在間隙，造成沖擊、斷齒以及微動控制精度不高等故障，同時減速機成本高，后期故障多，維護成本高。
[0004]如圖2所示，臂架7與吊具的上轉臺I連接，上轉臺I與下轉臺2通過回轉支承3連接，驅動油缸9的一端與上轉臺I連接，另一端與下轉臺2連接，通過油缸的伸縮來推動下轉臺2旋轉，從而實現(xiàn)吊具的旋轉。受空間及結構的限制，此技術方案只能在例如±20°這樣很小的角度范圍內旋轉，而不可能實現(xiàn)360°的任意旋轉，因此其使用范圍受到很大限制，實用性不強。
[0005]因此，提供一種吊具回轉機構，能實現(xiàn)360°旋轉，成本低、旋轉微動控制精度高、可靠性高，是本發(fā)明要解決的技術問題。


【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術問題在于，提供一種吊具回轉機構，能實現(xiàn)360°旋轉，成本低、旋轉微動控制精度高、可靠性高。本發(fā)明還提供了一種吊具及正面吊。
[0007]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種吊具回轉機構，包括上轉臺1，下轉臺2，所述上轉臺I與所述下轉臺2的回轉中心重合于O點，還包括:回轉支承3，所述上轉臺I與所述下轉臺2通過所述回轉支承3連接；第一油缸4，第二油缸5，所述第一油缸4的活塞桿伸出端和所述第二油缸5的活塞桿伸出端與所述下轉臺2鉸接于同一點，所述第一油缸4的另一端和所述第二油缸5的另一端分別與所述上轉臺I鉸接。
[0008]該技術方案所提供的吊具回轉機構，通過一端鉸接于同一點的兩根油缸的共同作用驅動下轉臺相對上轉臺的360°旋轉，從而實現(xiàn)吊具回轉機構的360°任意角度旋轉，該技術方案成本低，使用油缸作為執(zhí)行機構還使得控制精度高，性能可靠。
[0009]優(yōu)選地，所述回轉支承3是不需要外齒的回轉支承。
[0010]優(yōu)選地，所述第一油缸4的缸筒端端部和所述第二油缸5的缸筒端端部分別與所述上轉臺I鉸接。
[0011]優(yōu)選地，所述第一油缸4的缸筒中段和所述第二油缸5的缸筒中段分別通過連接銷與所述上轉臺I鉸接。
[0012]優(yōu)選地，所述第一油缸4與所述第二油缸5為相同的油缸。
[0013]優(yōu)選地，所述下轉臺2上還設置有凸起部與所述第一油缸4的活塞桿伸出端和所述第二油缸5的活塞桿伸出端鉸接，使所述第一油缸4和所述第二油缸5安裝在所述吊具回轉機構上之后與所述吊具回轉機構表面平行。
[0014]本發(fā)明還提供了一種吊具，包括主梁6，包括上述任一技術方案所述的吊具回轉機構，所述下轉臺2與所述主梁6固定連接。
[0015]優(yōu)選地，所述第一油缸4與所述第二油缸5均安裝在所述吊具的內側或外側。
[0016]優(yōu)選地，所述第一油缸4與所述第二油缸5—個安裝在所述吊具的內側，另一個安裝在所述吊具的外側。
[0017]本發(fā)明還提供了一種正面吊，包括臂架7，還包括上述任一技術方案所述的吊具，所述吊具與所述臂架7鉸接。顯而易見，該正面吊具有上述吊具的全部有益效果，在此不再贅述。
[0018]綜上所述，本發(fā)明提供的吊具回轉機構，能實現(xiàn)360 °旋轉，成本低、旋轉微動控制精度高、可靠性高。本發(fā)明還提供了一種吊具、正面吊。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是現(xiàn)有技術所提供的吊具回轉機構一種技術方案的示意圖；
[0020]圖2是現(xiàn)有技術所提供的吊具回轉機構另一種技術方案的示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明所述的吊具回轉機構一實施例的主視圖；
[0022]圖4是圖3所示吊具回轉機構的俯視圖；
[0023]圖5是圖3所示的吊具回轉機構回轉工況鉸點位置示意圖；
[0024]圖6a是圖3所示吊具回轉機構旋轉0°時的示意圖；
[0025]圖6b是圖3所示吊具回轉機構旋轉30°時的示意圖；
[0026]圖6c是圖3所示吊具回轉機構旋轉150°時的示意圖；
[0027]圖6d是圖3所示吊具回轉機構旋轉180°時的示意圖。
[0028]圖7是本發(fā)明所述的吊具回轉機構又一實施例的示意圖。
[0029]其中，圖1至圖7中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為:
[0030]I上轉臺，2下轉臺，3回轉支承，4第一油缸，5第二油缸，6主梁，7臂架，8減速機，9驅動油缸。

【具體實施方式】
[0031]為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0032]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。
[0033]圖3、圖4示出了本發(fā)明提供的吊具回轉機構的一個實施例。本發(fā)明提供了一種吊具回轉機構，包括上轉臺1，下轉臺2，所述上轉臺I與所述下轉臺2的回轉中心重合于O點，還包括:回轉支承3，所述上轉臺I與所述下轉臺2通過所述回轉支承3連接；第一油缸4，第二油缸5，所述第一油缸4的活塞桿伸出端和所述第二油缸5的活塞桿伸出端與所述下轉臺2鉸接于同一點，所述第一油缸4的另一端和所述第二油缸5的另一端分別與所述上轉臺I鉸接。
[0034]該技術方案所提供的吊具回轉機構的工作原理如下:
[0035]如圖5中所示，在吊具回轉機構的360°回轉過程中，當?shù)谝挥透谆虻诙透椎氖芰Ψ较蛲ㄟ^回轉中心O點時，該油缸將處于運動死點:故A點、C點為第二油缸的2個運動死點，B點、D點為第一油缸的2個運動死點。
[0036]當?shù)谝挥透着c下轉臺的鉸接點運動至B點或D點時，此時第一油缸處于運動死點，第一油缸泄壓不作用，但此時第二油缸并未處于死點位置，因此在第二油缸的作用下可推動吊具順利旋轉；當?shù)诙透着c下轉臺的鉸接點運動至A點或C點時,此時第二油缸處于運動死點，第二油缸泄壓不作用，但此時第一油缸卻又并未處于死點位置，因此在第一油缸的作用下可推動吊具順利旋轉；從而實現(xiàn)吊具回轉機構在360°任意角度的自由旋轉。
[0037]在A點，第二油缸伸出至極限位置；在B點，第一油缸伸出至極限位置；在C點，第二油缸縮回至極限位置；在D點，第一油缸縮回至極限位置。
[0038]當在AB區(qū)間內時，如果需要順時針旋轉即從A至B，則第一油缸持續(xù)伸出至極限位置，第二油缸持續(xù)縮回；如果需要逆時針旋轉即從B至A，則第一油缸持續(xù)縮回，第二油缸持續(xù)伸出至極限位置；當在BC區(qū)間段時，如果需要順時針旋轉即從B至C，則第一油缸和第二油缸均同時縮回，且第二油缸縮回至極限位置；如果需要逆時針旋轉即從C至B，則第一油缸和第二油缸均同時伸出，且第一油缸伸出至極限位置；當在CD區(qū)間內時，如果需要順時針旋轉即從C至D，則第一油缸持續(xù)縮回至極限位置，第二油缸持續(xù)伸出；如果需要逆時針旋轉即從D至C，則第一油缸持續(xù)伸出，第二油缸持續(xù)縮回至極限位置；當在DA區(qū)間內時，如果需要順時針旋轉即從D至A，則第一油缸和第二油缸均同時伸出，且第二油缸伸出至極限位置；如果需要逆時針旋轉即從A至D，則第一油缸和第二油缸均同時縮回，且第一油缸縮回至極限位置。
[0039]該技術方案所提供的吊具回轉機構，通過一端鉸接于下轉臺上同一點的兩根油缸的共同作用，驅動下轉臺實現(xiàn)相對上轉臺的360°旋轉，從而實現(xiàn)吊具回轉機構的360°任意角度旋轉，該技術方案成本低；現(xiàn)有技術中減速機技術方案在長期運行下會導致齒輪磨損而出現(xiàn)間隙，容易造成沖擊、斷齒、微動控制精度不高等問題，本發(fā)明所提供的使用油缸作為執(zhí)行機構的技術方案則微動控制精度高，可靠性高；此外，在有限的空間范圍內，相對于減速機技術方案，兩個油缸共同作用還可提供更大的回轉及制動力矩。
[0040]優(yōu)選地，所述回轉支承3是不需要外齒的回轉支承。
[0041]該技術方案所提供的吊具回轉機構，因為不需要與減速機嚙合，連接上轉臺與下轉臺的回轉支承為無外齒的回轉支承，降低了回轉支承的成本，從而進一步降低了吊具回轉機構的成本。
[0042]上述實施例中，一種可選的實施方式為，所述第一油缸4的缸筒端端部和所述第二油缸5的缸筒端端部分別與所述上轉臺I鉸接。
[0043]上述實施例中，一種可選的實施方式為,所述第一油缸4的缸筒中段和所述第二油缸5的缸筒中段分別通過連接銷與所述上轉臺I鉸接。
[0044]優(yōu)選地，所述第一油缸4與所述第二油缸5為相同的油缸。
[0045]優(yōu)選地，所述下轉臺2上還設置有凸起部與所述第一油缸4的活塞桿伸出端和所述第二油缸5的活塞桿伸出端鉸接，使所述第一油缸4和所述第二油缸5安裝在所述吊具回轉機構上之后與所述吊具回轉機構表面平行。
[0046]本發(fā)明還提供了一種吊具，包括主梁6，包括上述任一技術方案所述的吊具回轉機構，所述下轉臺2與所述主梁6固定連接。圖6a至圖6d中示出了吊具在本發(fā)明所提供的吊具回轉機構驅動下旋轉0°、30°、150°以及180°時的示意圖。在本發(fā)明所提供的吊具回轉機構的作用下，可實現(xiàn)吊具的360°旋轉。
[0047]上述實施例中，一種可選的實施方式為，所述第一油缸4與所述第二油缸5均安裝在所述吊具的內側或外側。
[0048]該技術方案中，第一油缸與第二油缸可以同時安裝于吊具的內側或者吊具的外側，優(yōu)選地，第一油缸與第二油缸在吊具上對稱安裝，可使兩根油缸對吊具回轉機構所提供的力均衡，改善吊具的受力，進一步提高本發(fā)明所提的吊具回轉機構的實用性。
[0049]如圖7中所示，上述實施例中，一種可選的實施方式為，所述第一油缸4與所述第二油缸5 —個安裝在所述吊具的內側，另一個安裝在所述吊具的外側。
[0050]本發(fā)明還提供了一種正面吊，包括臂架7，還包括上述任一技術方案所述的吊具，所述吊具與所述臂架7鉸接。顯而易見，該正面吊具有上述吊具回轉機構及吊具的全部有益效果，在此不再贅述。
[0051 ] 綜上所述，本發(fā)明提供的吊具回轉機構，能實現(xiàn)360 °旋轉，成本低，微動控制精度高、可靠性高。本發(fā)明還提供了一種吊具、正面吊。
[0052]在本發(fā)明中，術語“第一”、“第二”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。
[0053]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種吊具回轉機構，包括上轉臺(1)，下轉臺(2)，所述上轉臺(I)與所述下轉臺(2)的回轉中心重合于O點，其特征在于，還包括: 回轉支承(3)，所述上轉臺(I)與所述下轉臺(2)通過所述回轉支承(3)連接； 第一油缸(4),第二油缸(5),所述第一油缸(4)的活塞桿伸出端和所述第二油缸(5)的活塞桿伸出端與所述下轉臺(2)鉸接于同一點，所述第一油缸(4)的另一端和所述第二油缸(5)的另一端分別與所述上轉臺(I)鉸接。
2.根據(jù)權利要求1所述的吊具回轉機構，其特征在于，所述回轉支承(3)是不需要外齒的回轉支承。
3.根據(jù)權利要求2所述的吊具回轉機構，其特征在于，所述第一油缸(4)的缸筒端端部和所述第二油缸(5)的缸筒端端部分別與所述上轉臺(I)鉸接。
4.根據(jù)權利要求2所述的吊具回轉機構，其特征在于，所述第一油缸(4)的缸筒中段和所述第二油缸(5)的缸筒中段分別通過連接銷與所述上轉臺(I)鉸接。
5.根據(jù)權利要求1所述的吊具回轉機構，其特征在于，所述第一油缸(4)與所述第二油缸(5)為相同的油缸。
6.根據(jù)權利要求1所述的吊具回轉機構，其特征在于，所述下轉臺(2)上還設置有凸起部與所述第一油缸(4)的活塞桿伸出端和所述第二油缸(5)的活塞桿伸出端鉸接，使所述第一油缸(4)和所述第二油缸(5)安裝在所述吊具回轉機構上之后與所述吊具回轉機構表面平行。
7.一種吊具，包括主梁(6)，其特征在于，包括如權利要求1至6中任意一項所述的吊具回轉機構，所述下轉臺(2)與所述主梁￠)固定連接。
8.根據(jù)權利要求7所述的吊具，其特征在于，所述第一油缸(4)與所述第二油缸(5)均安裝在所述吊具的內側或外側。
9.根據(jù)權利要求7所述的吊具，其特征在于，所述第一油缸(4)與所述第二油缸(5)—個安裝在所述吊具的內側，另一個安裝在所述吊具的外側。
10.一種正面吊，包括臂架(7)，其特征在于，還包括權利要求7至9中任一項所述的吊具，所述吊具與所述臂架(7)鉸接。
【文檔編號】B66C13/08GK104150358SQ201410365796
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月29日 優(yōu)先權日:2014年7月29日
【發(fā)明者】陳寧, 廖榮華, 李翠英 申請人:三一集團有限公司