電梯的安全裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電梯的安全裝置，包括：傳感器(27，28)，被配置為指示從電梯的安全性角度而言重要的功能；以及安全電路(20，34)，使用該安全電路讀取由指示電梯的安全性的前述傳感器(27，28)形成的數(shù)據(jù)。該安全裝置包括用于驅(qū)動(dòng)電梯的曳引機(jī)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備(1)。該驅(qū)動(dòng)設(shè)備(1)包括DC總線(2A，2B)以及連接到用于電梯電機(jī)(6)的電力供應(yīng)的DC總線的電機(jī)橋(3)。該電機(jī)橋(3)包括高側(cè)(4A)和低側(cè)(4B)開(kāi)關(guān)，用于當(dāng)使用電梯電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)時(shí)從DC總線(2A，2B)供應(yīng)電能到電梯電機(jī)(6)，以及當(dāng)使用電梯電機(jī)(6)制動(dòng)時(shí)從電梯電機(jī)(6)供應(yīng)電能到DC總線(2A，2B)。該驅(qū)動(dòng)設(shè)備還包括：電機(jī)橋的控制電路(5)，使用所述控制電路通過(guò)在電機(jī)橋的高側(cè)(4A)和低側(cè)(4B)開(kāi)關(guān)的控制極中產(chǎn)生控制脈沖來(lái)控制電機(jī)橋(3)的操作；用于安全信號(hào)(13)的輸入電路(12)，該安全信號(hào)(13)可以從驅(qū)動(dòng)設(shè)備(1)的外部斷開(kāi)/連接；以及驅(qū)動(dòng)阻止邏輯(15)，其連接到輸入電路(12)，并被配置為當(dāng)安全信號(hào)(13)斷開(kāi)時(shí)阻止控制脈沖傳遞到電機(jī)橋的高側(cè)(4A)和/或低側(cè)(4B)開(kāi)關(guān)的控制極。安全信號(hào)(13)的信號(hào)導(dǎo)線從安全信號(hào)(20，34)有線連接到驅(qū)動(dòng)設(shè)備(1)，安全電路(20，34)包括用于斷開(kāi)/連接安全信號(hào)(13)的部件(14)。安全電路(20，34)被布置為通過(guò)斷開(kāi)安全信號(hào)(13)將電梯帶入阻止運(yùn)行的狀態(tài)，并且安全電路(20，34)被布置為通過(guò)連接安全信號(hào)(13)消除阻止運(yùn)行的狀態(tài)。
【專利說(shuō)明】電梯的安全裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電梯的安全裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在電梯系統(tǒng)中，肯定存在根據(jù)安全規(guī)章的安全系統(tǒng)，在該安全系統(tǒng)的幫助下，可以停止電梯系統(tǒng)的操作，例如由于缺陷或操作錯(cuò)誤。前面所述的安全系統(tǒng)包括安全電路，該安全電路包括串聯(lián)的安全開(kāi)關(guān)，該安全開(kāi)關(guān)測(cè)量系統(tǒng)的安全性。斷開(kāi)安全開(kāi)關(guān)表明電梯系統(tǒng)的安全受到損害。在此情況下，通過(guò)使用接觸器斷開(kāi)從電網(wǎng)到電梯電機(jī)的電能供應(yīng)，來(lái)中斷電梯系統(tǒng)的操作，并將電梯系統(tǒng)帶入安全狀態(tài)。另外，通過(guò)使用接觸器斷開(kāi)到機(jī)械制動(dòng)器的電磁體的電流供應(yīng)來(lái)激活機(jī)械制動(dòng)器。
[0003]接觸器作為機(jī)械組件是不可靠的，因?yàn)樗鼈冎荒芙?jīng)受特定數(shù)量的電流斷開(kāi)。如果接觸器的觸點(diǎn)過(guò)載，它們還可能粘接閉合，在此情況下，接觸器斷開(kāi)電流的功能停止。接觸器故障可能因此導(dǎo)致電梯系統(tǒng)的安全性受損。
[0004]接觸器作為組件具有較大的尺寸，因此包含接觸器的設(shè)備也變得較大。另一方面，盡可能高效地利用構(gòu)建空間是常見(jiàn)的目標(biāo)，在此情況下，布置包含接觸器的較大尺寸的電梯組件可能會(huì)引起問(wèn)題。
[0005]因此，有必要找到一種減少電梯系統(tǒng)中接觸器的數(shù)量而不損害電梯系統(tǒng)的安全性的解決方案。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是為了解決上述的一個(gè)或多個(gè)缺點(diǎn)。本發(fā)明的一個(gè)目的是公開(kāi)一種電梯的安全裝置，該安全裝置包括電梯的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，該驅(qū)動(dòng)設(shè)備被實(shí)施為不使用接觸器。本發(fā)明的一個(gè)目的是公開(kāi)一種電梯的安全裝置，該安全裝置包括電梯的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其作為電梯的安全裝置的一部分的連接被實(shí)施為只使用固態(tài)組件(solid-state component)。
[0007]為了達(dá)到該目的，本發(fā)明公開(kāi)了根據(jù)權(quán)利要求1的一種電梯的安全裝置，以及根據(jù)權(quán)利要求3的一種電梯的安全裝置。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例在從屬權(quán)利要求中描述。一些創(chuàng)新性實(shí)施例，以及各個(gè)實(shí)施例的創(chuàng)新性組合也在本申請(qǐng)的描述部分和附圖中提出。
[0008]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]根據(jù)本發(fā)明的第一方面的電梯的安全裝置包括:傳感器，被配置為指示從電梯的安全性角度而言重要的功能；電子監(jiān)督單元，其包括用于由指示電梯的安全性的前述傳感器形成的數(shù)據(jù)的輸入端；以及驅(qū)動(dòng)設(shè)備，用于驅(qū)動(dòng)電梯的曳引機(jī)。該驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括DC總線，以及連接到該DC總線用于電梯電機(jī)的電力供應(yīng)的電機(jī)橋。該電機(jī)橋包括高側(cè)和低側(cè)開(kāi)關(guān)，用于當(dāng)使用電梯電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)從DC總線向電梯電機(jī)供應(yīng)電能，以及當(dāng)使用電梯電機(jī)制動(dòng)時(shí)從電梯電機(jī)向DC總線供應(yīng)電能。該驅(qū)動(dòng)設(shè)備還包括:電機(jī)橋的控制電路，使用該控制電路通過(guò)在電機(jī)橋的高側(cè)和低側(cè)開(kāi)關(guān)的控制極中產(chǎn)生控制脈沖來(lái)控制電機(jī)橋的操作；用于安全信號(hào)的輸入電路，該安全信號(hào)可以從驅(qū)動(dòng)設(shè)備的外部斷開(kāi)/連接；以及驅(qū)動(dòng)阻止邏輯，其連接到輸入電路，并被配置為當(dāng)安全信號(hào)斷開(kāi)時(shí)阻止控制脈沖傳遞到電機(jī)橋的高側(cè)和/或低側(cè)開(kāi)關(guān)的控制極。該安全信號(hào)的信號(hào)導(dǎo)線從電子監(jiān)督單元有線連接到驅(qū)動(dòng)設(shè)備，并且該電子監(jiān)督單元包括用于斷開(kāi)/連接該安全信號(hào)的部件。電子監(jiān)督單元被布置為通過(guò)斷開(kāi)安全信號(hào)將電梯帶入阻止運(yùn)行的狀態(tài)，以及通過(guò)連接安全信號(hào)消除阻止運(yùn)行的狀態(tài)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)設(shè)備最優(yōu)選地包括:制動(dòng)器控制器，其包括用于供應(yīng)電能給電磁制動(dòng)器的控制線圈的開(kāi)關(guān)；制動(dòng)器控制電路，使用該制動(dòng)器控制電路通過(guò)在制動(dòng)器控制器的開(kāi)關(guān)的控制極中產(chǎn)生控制脈沖來(lái)控制制動(dòng)器控制器的操作；以及制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯(drop-out logic)，其連接到輸入電路，并被配置為當(dāng)安全信號(hào)斷開(kāi)時(shí)阻止控制脈沖傳遞到制動(dòng)器控制器的開(kāi)關(guān)的控制極。
[0011]因此，本發(fā)明使得能夠通過(guò)使用電子監(jiān)督邏輯斷開(kāi)安全信號(hào)將電梯帶入安全狀態(tài)，在此情況下，當(dāng)安全信號(hào)斷開(kāi)時(shí)，從DC總線到電梯電機(jī)的能量供應(yīng)停止，機(jī)械制動(dòng)器激活以對(duì)電梯的曳引機(jī)的牽引輪的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)。這里DC總線是指DC電壓能量總線，即傳導(dǎo)/傳輸電能的主電路的一部分，如變頻器的DC中間電路的母線。
[0012]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括指示器邏輯，用于形成允許啟動(dòng)運(yùn)行的信號(hào)。該指示器邏輯被配置為當(dāng)驅(qū)動(dòng)阻止邏輯和制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯兩者都處于阻止控制脈沖傳遞的狀態(tài)時(shí)激活允許啟動(dòng)運(yùn)行的信號(hào)，并且該指示器邏輯被配置為如果驅(qū)動(dòng)阻止邏輯和制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯中的至少任意一個(gè)處于允許控制脈沖傳遞的狀態(tài)，那么斷開(kāi)允許啟動(dòng)運(yùn)行的信號(hào)。該驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括輸出端，用于向驅(qū)動(dòng)設(shè)備外部的監(jiān)督邏輯指示允許啟動(dòng)運(yùn)行的信號(hào)。
[0013]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，允許啟動(dòng)運(yùn)行的信號(hào)從驅(qū)動(dòng)設(shè)備傳導(dǎo)到電子監(jiān)督單元，該電子監(jiān)督單元被配置為當(dāng)安全信號(hào)斷開(kāi)時(shí)讀取允許啟動(dòng)運(yùn)行的信號(hào)的狀態(tài)。該電子監(jiān)督單元被布置為當(dāng)安全信號(hào)斷開(kāi)時(shí)，如果允許啟動(dòng)運(yùn)行的信號(hào)未激活，那么阻止有關(guān)電梯的運(yùn)行。在此情況下，電子監(jiān)督單元可以基于允許啟動(dòng)運(yùn)行的信號(hào)來(lái)監(jiān)控驅(qū)動(dòng)阻止邏輯以及制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯的工作情況。該電子監(jiān)督單元可以例如，如果允許啟動(dòng)運(yùn)行的信號(hào)未激活，那么推斷驅(qū)動(dòng)阻止邏輯和制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯中的至少一個(gè)或其他是有缺陷的。
[0014]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，數(shù)據(jù)傳輸總線形成在電子監(jiān)督單元和驅(qū)動(dòng)設(shè)備之間。該驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括用于測(cè)量電梯的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)的輸入端，該電子監(jiān)督單元被布置成經(jīng)由電子監(jiān)督單元和驅(qū)動(dòng)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸總線從測(cè)量電梯的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的傳感器接收測(cè)量數(shù)據(jù)。因此，電子監(jiān)督單元快速檢測(cè)到測(cè)量電梯的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的傳感器或測(cè)量電子裝置的故障，在此情況下，在電子監(jiān)督單元的控制下，電梯系統(tǒng)可以盡可能快地轉(zhuǎn)移進(jìn)入安全狀態(tài)。電子監(jiān)督單元在此情況下還可以在不使用單獨(dú)的監(jiān)控部件的情況下監(jiān)控驅(qū)動(dòng)設(shè)備的操作，例如在緊急制動(dòng)期間，在此情況下，可以根據(jù)電子監(jiān)督單元的監(jiān)督以受控的減速度使用電機(jī)制動(dòng)來(lái)進(jìn)行緊急制動(dòng)，這減小了緊急停止期間施加在電梯乘客上的力。即，緊急停止期間過(guò)大的、可能會(huì)導(dǎo)致電梯乘客不愉快的感覺(jué)，或者甚至?xí)斐烧嬲奈ｋU(xiǎn)情況的力。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的第二方面的電梯的安全裝置包括安全電路，該安全電路包括彼此串聯(lián)安裝的機(jī)械安全開(kāi)關(guān)，該安全開(kāi)關(guān)被配置為指示從電梯的安全性角度而言重要的功能。該安全裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)電梯的曳引機(jī)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，該驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括DC總線，以及連接到該DC總線用于電梯電機(jī)的電力供應(yīng)的電機(jī)橋。該電機(jī)橋包括高側(cè)和低側(cè)開(kāi)關(guān)，用于當(dāng)使用電梯電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)從DC總線供應(yīng)電能到電梯電機(jī)，以及當(dāng)使用電梯電機(jī)制動(dòng)時(shí)從電梯電機(jī)供應(yīng)電能到DC總線。該驅(qū)動(dòng)設(shè)備還包括:電機(jī)橋的控制電路，使用該控制電路通過(guò)在電機(jī)橋的高側(cè)和低側(cè)開(kāi)關(guān)的控制極中產(chǎn)生控制脈沖來(lái)控制電機(jī)橋的操作；用于安全信號(hào)的輸入電路，該安全信號(hào)可以從驅(qū)動(dòng)設(shè)備的外部斷開(kāi)/連接；以及驅(qū)動(dòng)阻止邏輯，其連接到輸入電路，并被配置為當(dāng)安全信號(hào)斷開(kāi)時(shí)阻止控制脈沖傳遞到電機(jī)橋的高側(cè)和/或低側(cè)開(kāi)關(guān)的控制極。安全信號(hào)的信號(hào)導(dǎo)線從安全電路有線連接到驅(qū)動(dòng)設(shè)備，并且安全電路包括用于斷開(kāi)/連接安全信號(hào)的部件。該安全信號(hào)被配置為通過(guò)使得安全電路中的安全開(kāi)關(guān)開(kāi)路而斷開(kāi)。因此，本發(fā)明通過(guò)經(jīng)由安全信號(hào)連接驅(qū)動(dòng)設(shè)備和安全電路使得根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)設(shè)備能夠作為具有安全電路的電梯安全裝置的一部分而連接。
[0016]通過(guò)利用本發(fā)明，可以在不使用機(jī)械接觸器的情況下通過(guò)使用根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)阻止邏輯阻止控制脈沖傳遞到高側(cè)和/或低側(cè)開(kāi)關(guān)的控制極來(lái)斷開(kāi)經(jīng)由電機(jī)橋從DC總線到電梯電機(jī)的能量供應(yīng)。類似地，可以在不使用機(jī)械接觸器的情況下通過(guò)使用根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯阻止控制脈沖傳遞到制動(dòng)器控制器的開(kāi)關(guān)的控制極來(lái)斷開(kāi)到每個(gè)電磁制動(dòng)器的控制線圈的能量供應(yīng)。制動(dòng)器控制器的開(kāi)關(guān)，與電機(jī)橋的高側(cè)和低側(cè)開(kāi)關(guān)一樣，最優(yōu)選地是固態(tài)開(kāi)關(guān)，如IGBT晶體管、MOSFET晶體管或雙極型晶體管。
[0017]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，前述制動(dòng)器控制器與DC總線連接，并且前述開(kāi)關(guān)被配置為從DC總線供應(yīng)電能到電磁制動(dòng)器的控制線圈。因此，在制動(dòng)器控制中可以利用與電梯電機(jī)的制動(dòng)有關(guān)的返回到DC總線的能量，這可以改善電梯的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的效率比。此外，當(dāng)不需要在驅(qū)動(dòng)設(shè)備中為制動(dòng)器控制器布置單獨(dú)的電力供應(yīng)時(shí)，電梯的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的主電路可以簡(jiǎn)化。
[0018]本發(fā)明使得用于電梯電機(jī)的能量供應(yīng)設(shè)備和制動(dòng)器控制器能夠集成到同一驅(qū)動(dòng)設(shè)備中，優(yōu)選地集成在電梯的曳引機(jī)的變頻器中。這是非常重要的，因?yàn)橛糜陔娞蓦姍C(jī)的能量供應(yīng)設(shè)備和制動(dòng)器控制器的組合從電梯的曳引機(jī)的安全操作角度而言，并因此從整個(gè)電梯的安全操作的角度而言是必需的。根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)設(shè)備還可以經(jīng)由安全信號(hào)作為電梯的安全裝置的一部分而連接，在此情況下，電梯的安全裝置可以簡(jiǎn)化，并且可以容易地以多種不同的方式實(shí)現(xiàn)它。此外，根據(jù)本發(fā)明的安全信號(hào)、驅(qū)動(dòng)阻止邏輯和制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯組合的組合使得能夠在不使用機(jī)械接觸器，而只使用固態(tài)組件的情況下完全實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備。最優(yōu)選地，安全信號(hào)的輸入電路、驅(qū)動(dòng)阻止邏輯和制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯被實(shí)現(xiàn)為只使用分立的固態(tài)組件，即不使用集成電路。在此情況下，有助于對(duì)不同故障情況的影響以及例如從驅(qū)動(dòng)設(shè)備外部連接到安全信號(hào)的輸入電路的EMC干擾的分析，這也有助于將驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接到不同的電梯安全裝置。
[0019]因此，根據(jù)本發(fā)明的安全裝置簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)，減小了驅(qū)動(dòng)設(shè)備的尺寸，并增加了可靠性。此外，當(dāng)除去接觸器時(shí)，由接觸器的操作產(chǎn)生的干擾噪聲也被消除。驅(qū)動(dòng)設(shè)備的簡(jiǎn)化和驅(qū)動(dòng)設(shè)備尺寸的減小使得驅(qū)動(dòng)設(shè)備能夠放置(disposal)在電梯系統(tǒng)中與電梯的曳引機(jī)相同的位置處。由于高功率電流流過(guò)驅(qū)動(dòng)設(shè)備和電梯的曳引機(jī)之間的電流導(dǎo)線，因此將驅(qū)動(dòng)設(shè)備放置在與電梯的曳引機(jī)相同的位置處使得能夠縮短，或者甚至除去電流導(dǎo)線，在此情況下，也可以減少由驅(qū)動(dòng)設(shè)備和電梯的曳引機(jī)的操作產(chǎn)生的EMC干擾。
[0020]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)阻止邏輯被配置為當(dāng)連接安全信號(hào)時(shí)允許控制脈沖傳遞到電機(jī)橋的高側(cè)和低側(cè)開(kāi)關(guān)的控制極，制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯被配置為當(dāng)連接安全信號(hào)時(shí)允許控制脈沖傳遞到制動(dòng)器控制器的開(kāi)關(guān)的控制極。因此，僅通過(guò)連接安全信號(hào)就可以使能有關(guān)電梯的運(yùn)行，在此情況下，可以簡(jiǎn)化電梯的安全裝置。
[0021]在發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，到驅(qū)動(dòng)阻止邏輯的電力供應(yīng)被布置為經(jīng)由安全信號(hào)的信號(hào)路徑，從電機(jī)橋的控制電路到驅(qū)動(dòng)阻止邏輯的控制脈沖的信號(hào)路徑被布置為經(jīng)由隔離器。
[0022]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，到制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯的電力供應(yīng)被布置為經(jīng)由安全信號(hào)的信號(hào)路徑，從制動(dòng)器控制電路到制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯的控制脈沖的信號(hào)路徑被布置為經(jīng)由隔離器。
[0023]通過(guò)將到驅(qū)動(dòng)阻止邏輯/制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯的電力供應(yīng)布置為經(jīng)由安全信號(hào)的信號(hào)路徑，可以確保當(dāng)安全信號(hào)斷開(kāi)時(shí)，到驅(qū)動(dòng)阻止邏輯/制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯的電力供應(yīng)斷開(kāi)，并確?？刂泼}沖到電機(jī)橋和制動(dòng)器控制器的開(kāi)關(guān)的所選控制極的傳遞停止。在此情況下，通過(guò)斷開(kāi)安全信號(hào)，可以在不使用單獨(dú)的機(jī)械接觸器的情況下以故障無(wú)礙(fail-safe)方式斷開(kāi)到電動(dòng)機(jī)以及電磁制動(dòng)器的控制線圈的能量供應(yīng)。
[0024]在該上下文中，隔離器是指斷開(kāi)沿信號(hào)路徑的電荷通路的組件。在隔離器中，信號(hào)因此例如作為電磁輻射(光隔離器)或經(jīng)由磁場(chǎng)或電場(chǎng)(數(shù)字隔離器)傳輸。在使用隔離器的情況下，例如當(dāng)電機(jī)橋的控制電路/制動(dòng)器控制電路發(fā)生故障短路時(shí)，可以阻止電荷載流子從電機(jī)橋的控制電路傳遞到驅(qū)動(dòng)阻止邏輯，以及從制動(dòng)器控制電路傳遞到制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯。
[0025]在本發(fā)明的最優(yōu)選實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)阻止邏輯包括雙極或多極信號(hào)開(kāi)關(guān)，經(jīng)由其控制脈沖行進(jìn)到電機(jī)橋的開(kāi)關(guān)的控制極，并且信號(hào)開(kāi)關(guān)的至少一個(gè)極以使得當(dāng)安全信號(hào)斷開(kāi)時(shí)通過(guò)信號(hào)開(kāi)關(guān)的控制脈沖的信號(hào)路徑中斷的方式連接到輸入電路(即，安全信號(hào)的信號(hào)路徑)。
[0026]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，前述驅(qū)動(dòng)阻止邏輯/制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯的信號(hào)開(kāi)關(guān)是晶體管，控制脈沖經(jīng)由其控制極(柵極)行進(jìn)到IGBT晶體管的控制器的光隔離器的光電二極管。在此情況下，控制脈沖到晶體管的柵極的信號(hào)路徑被配置為經(jīng)由金屬膜電阻(MELF電阻)行進(jìn)。前述晶體管可以是例如雙極晶體管或MOSFET晶體管。
[0027]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，前述信號(hào)開(kāi)關(guān)被安裝為與電機(jī)橋的每個(gè)高側(cè)開(kāi)關(guān)的控制極連接，和/或與電機(jī)橋的每個(gè)低側(cè)開(kāi)關(guān)的控制極連接。
[0028]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，經(jīng)由安全信號(hào)發(fā)生的前述電力供應(yīng)被配置為通過(guò)斷開(kāi)安全信號(hào)而斷開(kāi)。
[0029]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括連接在AC電源和DC總線之間的整流器。
[0030]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，完全實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
[0031]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，安全裝置包括與驅(qū)動(dòng)設(shè)備的DC總線連接的緊急驅(qū)動(dòng)設(shè)備。該緊急驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括輔助電源，可以在電梯系統(tǒng)的主電源故障期間經(jīng)由該輔助電源供應(yīng)電能到DC總線。緊急驅(qū)動(dòng)設(shè)備和驅(qū)動(dòng)設(shè)備兩者都在不使用機(jī)械接觸器的情況下完全實(shí)現(xiàn)。在根據(jù)本發(fā)明的安全裝置中，驅(qū)動(dòng)阻止邏輯和制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯的結(jié)構(gòu)和布置還使得能夠在不使用機(jī)械接觸器的情況下從輔助電源經(jīng)由DC總線到電梯電機(jī)和電磁制動(dòng)器發(fā)生的能量供應(yīng)斷開(kāi)。
[0032]前述輔助電源可以例如是發(fā)電機(jī)、燃料電池、蓄電池，超級(jí)電容器或飛輪。如果輔助電源是可再充電的(例如，蓄電池、超級(jí)電容器、飛輪，某些類型的燃料電池)，那么在對(duì)電梯電機(jī)制動(dòng)期間經(jīng)由電機(jī)橋返回到DC總線的電能可以充電到輔助電源，在此情況下，可以改善電梯系統(tǒng)的效率比。
[0033]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)阻止邏輯被配置為當(dāng)安全信號(hào)斷開(kāi)時(shí)阻止控制脈沖傳遞到電機(jī)橋的僅高側(cè)開(kāi)關(guān)的控制極，或替代性地阻止控制脈沖傳遞到僅低側(cè)開(kāi)關(guān)的控制極。在相同的背景下，電梯電機(jī)的動(dòng)態(tài)制動(dòng)被實(shí)現(xiàn)為不使用任何機(jī)械接觸器，而是使用以在國(guó)際專利申請(qǐng)?zhí)朩O 2008031915 Al中描述的方式控制電機(jī)橋的橋部分，在此情況下，從電梯電機(jī)到DC總線的動(dòng)態(tài)制動(dòng)是可能的，即使安全信號(hào)斷開(kāi)，并因此阻止從DC總線到電梯電機(jī)的能量供應(yīng)。在動(dòng)態(tài)制動(dòng)中返回的能量也可以充電到緊急驅(qū)動(dòng)設(shè)備的輔助電源，這改善了電梯系統(tǒng)的效率比。
[0034]在本發(fā)明最優(yōu)選的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)阻止邏輯和制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯兩者都是只使用固態(tài)組件地實(shí)現(xiàn)在電梯的驅(qū)動(dòng)設(shè)備中。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，指示器邏輯只使用固態(tài)組件地實(shí)現(xiàn)在電梯的驅(qū)動(dòng)設(shè)備中。優(yōu)選地，使用固態(tài)組件，而不是機(jī)械組件，如繼電器和接觸器，這是因?yàn)槌似渌蛑?，它們有良好的可靠性和更安靜的工作噪聲。因?yàn)檫B接接觸器通常需要單獨(dú)布線，因此隨著接觸器的數(shù)量減少，電梯的安全系統(tǒng)的走線也變得更簡(jiǎn)單。
[0035]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，由于使用根據(jù)本發(fā)明設(shè)計(jì)的制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯和驅(qū)動(dòng)阻止邏輯本身就可以獲得極高的安全完整性等級(jí)(Safety Integrity Level),甚至是根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)EN IEC 61508的安全完整性等級(jí)SIL 3，在此情況下，單獨(dú)測(cè)量與驅(qū)動(dòng)阻止邏輯和制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯的操作相關(guān)的反饋(允許開(kāi)始運(yùn)行的信號(hào))不是必須需要的，因此電梯的驅(qū)動(dòng)設(shè)備和安全裝置可以被實(shí)現(xiàn)為不使用指示器邏輯。
[0036]根據(jù)本發(fā)明，安全信號(hào)通過(guò)斷開(kāi)/阻止安全信號(hào)傳遞到部件布置在驅(qū)動(dòng)設(shè)備外部的輸入電路而斷開(kāi)，并且安全信號(hào)通過(guò)允許安全信號(hào)傳遞到部件布置在驅(qū)動(dòng)設(shè)備外部的輸入電路而連接。
[0037]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，安全信號(hào)被分成兩個(gè)單獨(dú)的安全信號(hào)，它們可以彼此獨(dú)立地?cái)嚅_(kāi)/連接，并且該驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括兩個(gè)輸入電路，每一個(gè)都用于兩個(gè)安全信號(hào)。在此情況下，輸入電路中的第一輸入電路以當(dāng)前述安全信號(hào)中的第一安全信號(hào)斷開(kāi)時(shí)阻止控制脈沖傳遞到電機(jī)橋的高側(cè)開(kāi)關(guān)和/或低側(cè)開(kāi)關(guān)的控制極的方式連接到驅(qū)動(dòng)阻止邏輯，輸入電路中的第二輸入電路以當(dāng)前述安全信號(hào)中的第二安全信號(hào)斷開(kāi)時(shí)阻止控制脈沖傳遞到制動(dòng)器控制器的開(kāi)關(guān)的控制極的方式連接到制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯。在此情況下，電子監(jiān)督單元可以包括用于彼此獨(dú)立地?cái)嚅_(kāi)前述安全信號(hào)的部件，在此情況下，激活制動(dòng)器和斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)的能量供應(yīng)可以作為兩個(gè)單獨(dú)的過(guò)程，甚至在兩個(gè)不同的時(shí)刻執(zhí)行。
[0038]在本發(fā)明最優(yōu)選的實(shí)施例中，當(dāng)直流電壓信號(hào)經(jīng)由電子監(jiān)督單元中的安全繼電器的觸點(diǎn)行進(jìn)到達(dá)驅(qū)動(dòng)設(shè)備中的輸入電路時(shí)，安全信號(hào)連接，并且當(dāng)通過(guò)控制前述安全繼電器的觸點(diǎn)開(kāi)路而斷開(kāi)直流電壓信號(hào)到驅(qū)動(dòng)設(shè)備的傳遞時(shí)，安全信號(hào)斷開(kāi)。因此，分離或切斷安全信號(hào)的導(dǎo)線會(huì)導(dǎo)致安全信號(hào)斷開(kāi)，以故障無(wú)礙方式阻止電梯系統(tǒng)的操作。而且，可以在電子監(jiān)督單元中使用晶體管，而不是安全繼電器來(lái)斷開(kāi)安全信號(hào)，優(yōu)選地兩個(gè)或更多的晶體管彼此串聯(lián)連接，在此情況下，一個(gè)晶體管短路仍不會(huì)阻止安全信號(hào)的斷開(kāi)。使用晶體管的優(yōu)點(diǎn)是利用晶體管，如有必要，安全信號(hào)可以斷開(kāi)非常短的時(shí)間，例如，大約I毫秒的時(shí)間段，在此情況下，短暫的斷路可以從驅(qū)動(dòng)設(shè)備的輸入電路中的安全信號(hào)中過(guò)濾掉，而不會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的安全邏輯的操作造成影響。因此，通過(guò)在電子監(jiān)督單元中在安全信號(hào)中產(chǎn)生短暫斷路，以及通過(guò)測(cè)量與安全信號(hào)斷開(kāi)有關(guān)的晶體管的分?jǐn)嗄芰?breaking capacity),可以定期監(jiān)測(cè)晶體管的分?jǐn)嗄芰Γ踔猎谟嘘P(guān)電梯的運(yùn)行期間。
[0039]在下面一些實(shí)施例的描述的幫助下，可以更好地理解前述
【發(fā)明內(nèi)容】
，以及下面提出的本發(fā)明的其他特征和其他優(yōu)點(diǎn)，所述描述不限制本發(fā)明申請(qǐng)的范圍。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0040]圖1以框圖示出了根據(jù)本發(fā)明的電梯的一個(gè)安全裝置；
[0041 ]圖2示出了電機(jī)橋和驅(qū)動(dòng)阻止邏輯的電路圖；
[0042]圖3示出了制動(dòng)器控制器和制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯的電路圖；
[0043]圖4示出了制動(dòng)器控制器和制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯的替代性電路圖；
[0044]圖5示出了制動(dòng)器控制器和制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯的另一替代性電路圖；
[0045]圖6示出了根據(jù)圖1的電梯的安全裝置中的安全信號(hào)的電路；
[0046]圖7以框圖示出了將緊急驅(qū)動(dòng)設(shè)備安裝到根據(jù)圖1的電梯的安全裝置；
[0047]圖8以框圖示出了將根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)設(shè)備安裝為與電梯的安全電路連接。

【具體實(shí)施方式】
[0048]圖1以框圖示出了電梯系統(tǒng)中安全裝置，其中使用電梯的曳引機(jī)經(jīng)由繩索摩擦力或傳送帶摩擦力在電梯井道(圖中未示出)中驅(qū)動(dòng)電梯轎廂(圖中未示出)。根據(jù)電梯轎廂的速度的目標(biāo)值，即由電梯控制單元35計(jì)算得到的速度參考來(lái)調(diào)整電梯轎廂的速度。該速度參考以電梯轎廂可以基于電梯乘客給出的電梯呼叫將乘客從一個(gè)樓層運(yùn)輸?shù)搅硪粯菍拥姆绞叫纬伞?br> [0049]電梯轎廂使用經(jīng)由曳引機(jī)的牽引輪行進(jìn)的繩索或傳送帶連接到配重。本領(lǐng)域中已知的各種繩索解決方案都可以在電梯系統(tǒng)中使用，在該上下文中不更詳細(xì)地對(duì)它們進(jìn)行說(shuō)明。曳引機(jī)還包括:電梯電機(jī)，它是電動(dòng)機(jī)6，使用它通過(guò)使得牽引輪旋轉(zhuǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)電梯轎廂；以及兩個(gè)電磁制動(dòng)器9，使用它們來(lái)制動(dòng)牽引輪，并使得牽引輪保持在其位置上。通過(guò)使用變頻器I將來(lái)自電力網(wǎng)絡(luò)25的電能提供給電動(dòng)機(jī)6來(lái)驅(qū)動(dòng)曳引機(jī)。變頻器I包括整流器26，使用該整流器26對(duì)AC網(wǎng)絡(luò)25的電壓整流，以用于變頻器的DC中間電路2A，2B。DC中間電路2A，2B的DC電壓進(jìn)一步通過(guò)電機(jī)橋3轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)6的可變幅度和可變頻率的電源電壓。圖2示出了電機(jī)橋3的電路圖。該電機(jī)橋包括高側(cè)4A和低側(cè)4B IGBT晶體管，它們通過(guò)使用電機(jī)橋的控制電路5產(chǎn)生短路，優(yōu)選地在IGBT晶體管的柵極中產(chǎn)生PWM(脈寬調(diào)制)調(diào)制的脈沖來(lái)連接。電機(jī)橋的控制電路5可以使用例如DSP處理器實(shí)現(xiàn)。高側(cè)的IGBT晶體管4A連接到DC中間電路的高壓母線2A，低側(cè)的IGBT晶體管4B連接到DC中間電路的低壓母線2B。通過(guò)交替連接高側(cè)4A和低側(cè)4B的IGBT晶體管，在電機(jī)的輸出端R，S，T根據(jù)高壓母線2A和低壓母線2B的DC電壓形成PWM調(diào)制的脈沖圖形，該脈沖圖形的脈沖的頻率實(shí)質(zhì)上大于電壓的基礎(chǔ)頻率的頻率。在此情況下，可以通過(guò)調(diào)整PWM調(diào)制的調(diào)制指數(shù)無(wú)級(jí)地改變電機(jī)的輸出電壓R，S，T的幅度和基礎(chǔ)頻率的頻率。
[0050]電機(jī)橋的控制電路5還包括速度調(diào)節(jié)器，通過(guò)使用該速度調(diào)節(jié)器朝著由電梯控制單元35計(jì)算得到的速度參考調(diào)整電動(dòng)機(jī)6的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度，同時(shí)調(diào)整電梯轎廂的速度。變頻器I包括用于脈沖編碼器27的測(cè)量信號(hào)的輸入端，使用該信號(hào)來(lái)測(cè)量電動(dòng)機(jī)6的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度，以用于調(diào)整速度。
[0051 ] 在電機(jī)制動(dòng)期間，電能還經(jīng)由電機(jī)橋3從電動(dòng)機(jī)6返回到DC中間電路2A，2B，從此處可以使用整流器26將它向前提供回到電力網(wǎng)絡(luò)25。另一方面，根據(jù)本發(fā)明的解決方案也可以實(shí)現(xiàn)為使用整流器26，它不是例如使用二極管橋?qū)W(wǎng)絡(luò)進(jìn)行制動(dòng)的類型。在此情況下，在電機(jī)制動(dòng)期間，返回到DC中間電路的能量可以轉(zhuǎn)換成例如功率電阻中的熱量，或者可以將它提供給用于電能的單獨(dú)的臨時(shí)存儲(chǔ)器，如提供給蓄電池或電容器。在電機(jī)制動(dòng)期間，電動(dòng)機(jī)6的力作用在相對(duì)于電梯轎廂的運(yùn)動(dòng)方向相反的方向上。因此，電機(jī)制動(dòng)發(fā)生在例如當(dāng)驅(qū)動(dòng)空的電梯轎廂向上時(shí)，在此情況下，使用電動(dòng)機(jī)6對(duì)電梯轎廂進(jìn)行制動(dòng)，使得配重使用其重力向上拉。
[0052]電梯的曳引機(jī)的電磁制動(dòng)器9包括固定在曳引機(jī)的框架上的框架部分，以及被可移動(dòng)地支承在框架部分上的電樞部分。制動(dòng)器9包括推進(jìn)彈簧，其放置在框架部分上，通過(guò)按壓電樞部分與曳引機(jī)的轉(zhuǎn)子的軸或者例如牽引輪的制動(dòng)表面接合來(lái)激活制動(dòng)器，以制動(dòng)牽引輪的運(yùn)動(dòng)。制動(dòng)器9的框架部分包括在框架部分和電樞部分之間施加吸引力的電磁體。通過(guò)提供電流給制動(dòng)器的控制線圈而斷開(kāi)制動(dòng)器，在此情況下，電磁體的吸引力拉動(dòng)電樞部分離開(kāi)制動(dòng)表面，制動(dòng)力作用停止。相應(yīng)地，通過(guò)斷開(kāi)到制動(dòng)器的控制線圈的電流供應(yīng)而使得制動(dòng)器開(kāi)斷(drop out)來(lái)激活制動(dòng)器。
[0053]制動(dòng)器控制器7被集成在變頻器I中，借助于該制動(dòng)器控制器，通過(guò)分別提供電流給兩個(gè)電磁制動(dòng)器9的控制線圈10來(lái)控制曳引機(jī)的兩個(gè)電磁制動(dòng)器9。制動(dòng)器控制器7連接到DC中間電路2A，2B,到電磁制動(dòng)器9的控制線圈的電流供應(yīng)從DC中間電路2A，2B發(fā)生。圖3更詳細(xì)地示出了制動(dòng)器控制器7的電路圖。由于對(duì)于兩個(gè)制動(dòng)器來(lái)說(shuō)，電路圖是相似的，因此為了清楚起見(jiàn)，圖3示出了僅一個(gè)制動(dòng)器的電力供應(yīng)方面的電路圖。因此，制動(dòng)器控制器7包括用于兩個(gè)制動(dòng)器的單獨(dú)的變壓器36，使用該變壓器的初級(jí)電路，兩個(gè)IGBT晶體管8A，8B以使得變壓器36的初級(jí)電路通過(guò)連接IGBT晶體管8A，8B可以連接在DC中間電路的母線2A，2B之間的方式串聯(lián)連接。該IGBT晶體管通過(guò)使用制動(dòng)器控制電路11產(chǎn)生短路，優(yōu)選地在IGBT晶體管8A，8B的柵極中產(chǎn)生PWM調(diào)制的脈沖來(lái)連接。制動(dòng)器控制電路11可以使用例如DSP處理器實(shí)現(xiàn)，并且它也可以連接到與電機(jī)橋的控制電路5相同的處理器。變壓器36的次級(jí)電路包括整流器37，借助于它對(duì)當(dāng)初級(jí)電路和次級(jí)電路連接時(shí)感應(yīng)的電壓進(jìn)行整流，并將之提供給電磁制動(dòng)器的控制線圈10，該控制線圈10因此連接到整流器36的次級(jí)側(cè)。此外，電流衰減電路38與變壓器的次級(jí)側(cè)上的控制線圈10并聯(lián)連接，該電流衰減電路包括一個(gè)或多個(gè)組件(例如，電阻器、電容器、可變電阻器等等)，它(們)接收與斷開(kāi)控制線圈10的電流有關(guān)的存儲(chǔ)在制動(dòng)器的控制線圈的電感中的能量，從而加速斷開(kāi)控制線圈10的電流，并激活制動(dòng)器9。加速斷開(kāi)電流通過(guò)使得制動(dòng)器控制器的次級(jí)電路中的MOSFET晶體管39開(kāi)路而發(fā)生，在此情況下，制動(dòng)器的線圈10的電流換向以經(jīng)由電流衰減電路38行進(jìn)。使用此處描述的變壓器實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)器控制器特別是故障無(wú)礙的，尤其是從接地故障的角度來(lái)看，這是因?yàn)楫?dāng)停止對(duì)變壓器36的初級(jí)側(cè)上的IGBT晶體管8A，8B的調(diào)制時(shí)，會(huì)斷開(kāi)從DC中間電路2A，2B到制動(dòng)器的控制線圈10的兩根電流導(dǎo)線的能量供應(yīng)。
[0054]根據(jù)圖1的電梯的安全裝置包括機(jī)械常閉的安全開(kāi)關(guān)28，其被配置為監(jiān)督電梯井道的入口的位置/鎖定，以及例如電梯轎廂的限速器的操作。電梯井道的入口的安全開(kāi)關(guān)彼此串聯(lián)連接。因此，安全開(kāi)關(guān)28的斷開(kāi)指示影響電梯系統(tǒng)的安全的事件，如打開(kāi)電梯井道的入口，電梯轎廂到達(dá)允許運(yùn)動(dòng)的極限開(kāi)關(guān)處，激活限速器，等等。
[0055]電梯的安全裝置包括電子監(jiān)督單元20，它是實(shí)現(xiàn)EN IEC 61508安全法規(guī)并被設(shè)計(jì)成符合SIL 3安全完整性等級(jí)的特殊的微處理器控制的安全設(shè)備。安全開(kāi)關(guān)28有線連接到電子監(jiān)督單元20。電子監(jiān)督單元20還利用通信總線30連接到變頻器1、電梯控制單元35和電梯轎廂的控制單元，電子監(jiān)督單元20基于它從安全開(kāi)關(guān)28和從通信總線接收到的數(shù)據(jù)監(jiān)控電梯系統(tǒng)的安全。電子監(jiān)督單元20形成安全信號(hào)13，基于該安全信號(hào)13，可以允許電梯運(yùn)行，或者另一方面，可以通過(guò)斷開(kāi)電梯電機(jī)6的能量供應(yīng)并通過(guò)激活機(jī)械制動(dòng)器9以制動(dòng)曳引機(jī)的牽引輪的運(yùn)動(dòng)來(lái)阻止與電梯相關(guān)的運(yùn)行。因此，例如當(dāng)檢測(cè)到電梯井道的入口已經(jīng)打開(kāi)，當(dāng)檢測(cè)到電梯轎廂已經(jīng)到達(dá)允許運(yùn)動(dòng)的極限開(kāi)關(guān)處時(shí)，以及當(dāng)檢測(cè)到限速器已經(jīng)激活時(shí)，電子監(jiān)督單元20阻止與電梯相關(guān)的運(yùn)行。此外，電子監(jiān)督單元經(jīng)由通信總線30從變頻器I接收脈沖編碼器27的測(cè)量數(shù)據(jù)，并基于它從變頻器I接收到的脈沖編碼器27的測(cè)量數(shù)據(jù)除其他之外還監(jiān)控與緊急停止有關(guān)的電梯轎廂的運(yùn)動(dòng)。
[0056]變頻器I設(shè)置有連接到安全信號(hào)13的信號(hào)路徑的特殊安全邏輯15，16，通過(guò)使用該安全邏輯，可以在不使用機(jī)械接觸器而只使用固態(tài)組件的情況下斷開(kāi)電梯電機(jī)6的能量供應(yīng)以及激活機(jī)械制動(dòng)器，這與使用機(jī)械接觸器實(shí)現(xiàn)的解決方案相比可以改善電梯系統(tǒng)的安全性和可靠性。安全邏輯可以從驅(qū)動(dòng)阻止邏輯15(其電路在圖2中示出)形成，還可以從制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯16 (其電路在圖3中示出)形成。此外，變頻器I包括指示器邏輯17，它為電子監(jiān)督邏輯20形成與驅(qū)動(dòng)阻止邏輯15和制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯16的工作狀態(tài)相關(guān)的數(shù)據(jù)。圖6示出了前述電子監(jiān)督單元20和變頻器I的安全功能如何連接在一起成為電梯的安全電路。
[0057]根據(jù)圖2，驅(qū)動(dòng)阻止邏輯15被安裝在電機(jī)橋的控制電路5和每個(gè)高側(cè)IGBT晶體管4A的控制柵極之間的信號(hào)路徑上。驅(qū)動(dòng)阻止邏輯15包括PNP晶體管23，其發(fā)射極以使得到驅(qū)動(dòng)阻止邏輯15的電力供應(yīng)從DC電壓源40經(jīng)由安全信號(hào)13發(fā)生的方式連接到安全信號(hào)13的輸入電路12。安全信號(hào)13經(jīng)由電子監(jiān)督單元20的安全繼電器14的觸點(diǎn)行進(jìn)，在此情況下，當(dāng)電子監(jiān)督單元20的安全繼電器的觸點(diǎn)14開(kāi)路時(shí)，從DC電壓源40到PNP晶體管23的發(fā)射極的電力供應(yīng)斷開(kāi)。盡管圖2和圖3都只示出安全繼電器的一個(gè)觸點(diǎn)14，但在實(shí)踐中，電子監(jiān)督單元20包括彼此串聯(lián)連接的兩個(gè)安全繼電器/繼電器觸點(diǎn)14，以此來(lái)盡量保證斷開(kāi)的可靠性。當(dāng)安全繼電器的觸點(diǎn)14開(kāi)路時(shí)，同時(shí)從電機(jī)橋的控制電路5到電機(jī)橋的高側(cè)IGBT晶體管4A的控制柵極的控制脈沖的信號(hào)路徑斷開(kāi)，在此情況下，高側(cè)IGBT晶體管4A開(kāi)路，從DC中間電路2A，2B到電動(dòng)機(jī)的相R，S，T的能量供應(yīng)停止。為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，圖2中只示出R相方面的驅(qū)動(dòng)阻止邏輯15的電路圖，因?yàn)榕cS和T相有關(guān)的驅(qū)動(dòng)阻止邏輯15的電路圖也相似。
[0058]只要安全信號(hào)13斷開(kāi)，即安全繼電器14的觸點(diǎn)開(kāi)路，就阻止到電動(dòng)機(jī)6的能量供應(yīng)。電子監(jiān)督單元20通過(guò)控制安全繼電器14的觸點(diǎn)接通來(lái)連接安全信號(hào)13，在此情況下，DC電壓從DC電壓源40連接到PNP晶體管23的發(fā)射極。在此情況下，控制脈沖能夠從電機(jī)橋的控制電路5經(jīng)由PNP晶體管23的集電極行進(jìn)，并向前到達(dá)高側(cè)IGBT晶體管4A的控制柵極，這使得能夠執(zhí)行與電機(jī)相關(guān)的運(yùn)行。由于PNP晶體管23的故障可能在其他情況下導(dǎo)致盡管到PNP晶體管的發(fā)射極的電壓供應(yīng)實(shí)際上已經(jīng)被切斷(安全信號(hào)已經(jīng)斷開(kāi))，但控制脈沖仍然行進(jìn)到高側(cè)IGBT晶體管4A，因此從電機(jī)橋的控制電路5到驅(qū)動(dòng)阻止邏輯15的控制脈沖的信號(hào)路徑也被布置為經(jīng)由光隔離器21行進(jìn)。
[0059]根據(jù)圖2，PNP晶體管23的電路還可以很好地容忍連接到在變頻器外部行進(jìn)的安全信號(hào)13的信號(hào)導(dǎo)線的EMC干擾，阻止其對(duì)驅(qū)動(dòng)阻止邏輯15的訪問(wèn)。
[0060]根據(jù)圖3，制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯16被安裝在制動(dòng)器控制電路11和制動(dòng)器控制器7的IGBT晶體管8A，8B的控制柵極之間的信號(hào)路徑上。并且，制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯16包括PNP晶體管23，其發(fā)射極與驅(qū)動(dòng)阻止邏輯15 —樣連接到安全信號(hào)13的相同輸入電路12。因此，當(dāng)電子監(jiān)督單元20的安全繼電器的觸點(diǎn)14開(kāi)路時(shí)，從DC電壓源40到制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯16的PNP晶體管23的發(fā)射極的電力供應(yīng)斷開(kāi)。同時(shí)，從制動(dòng)器控制電路11到制動(dòng)器控制器7的IGBT晶體管8A，8B的控制柵極的控制脈沖的信號(hào)路徑斷開(kāi)，在此情況下，IGBT晶體管8A，8B開(kāi)路，從DC中間電路2A，2B到制動(dòng)器線圈10的能量供應(yīng)停止。為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，圖3中僅示出與DC中間電路的低壓母線2B連接的IGBT晶體管8B方面的制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯16的電路圖，因?yàn)榕cDC中間電路的高壓母線2A連接的IGBT晶體管8A有關(guān)的制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯16的電路圖也類似。
[0061 ] 在電子監(jiān)督單元20通過(guò)控制安全繼電器14的觸點(diǎn)接通而連接安全信號(hào)13之后，從DC中間電路2A，2B到制動(dòng)器的線圈的能量供應(yīng)再次變得可能，在此情況下，DC電壓從DC電壓源40連接到制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯16的PNP晶體管23的發(fā)射極。并且，由于與關(guān)于上面驅(qū)動(dòng)阻止邏輯的描述所陳述的相同的原因，由制動(dòng)器控制電路11形成的到制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯16的控制脈沖的信號(hào)路徑被布置為經(jīng)由光隔離器21行進(jìn)。由于制動(dòng)器控制器7的IGBT晶體管8A，8B的開(kāi)關(guān)頻率通常較高，甚至達(dá)20千赫茲或更高，因此必須以使得通過(guò)光隔離器21的控制脈沖的延遲最短的方式選擇光隔離器21。
[0062]不使用光隔離器21，數(shù)字隔離器也可以用于使得延遲最小化。圖4示出了制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯的替代性電路，與圖3的電路圖不同之處在于，已經(jīng)用數(shù)字隔離器替換光隔離器21。圖4中一種可能的數(shù)字隔離器21是由ADI公司制造的帶有ADUM 4223類型標(biāo)記的數(shù)字隔離器。數(shù)字隔離器21經(jīng)由安全繼電器的觸點(diǎn)14從DC電壓源40接收其工作電壓用于次級(jí)側(cè)，在這種情況下，當(dāng)觸點(diǎn)14開(kāi)路時(shí)，數(shù)字隔離器21的輸出停止調(diào)制。
[0063]圖5示出了制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯的另一替代性的電路圖。圖5的電路圖與圖3的電路圖不同之處在于，已經(jīng)用晶體管46替換光隔離器21，制動(dòng)器控制電路11的輸出被直接送到晶體管46的柵極。MELF電阻45連接到晶體管46的集電極。電梯安全指令EN 81-20規(guī)定在進(jìn)行故障分析時(shí)不需要考慮MELF電阻變成短路的故障，以便通過(guò)將MELF電阻器的值選擇得足夠大，使得當(dāng)安全觸點(diǎn)14開(kāi)路時(shí)，可以阻止從制動(dòng)器控制電路11的輸出端到IGBT晶體管8A，8B的柵極的信號(hào)路徑。使用圖5的解決方案，可以實(shí)現(xiàn)一種簡(jiǎn)單、便宜的開(kāi)斷邏輯。
[0064]在一些實(shí)施例中，用根據(jù)圖4或圖5的制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯的電路圖替換圖2的驅(qū)動(dòng)阻止邏輯的電路圖。這樣，可以在驅(qū)動(dòng)阻止邏輯中縮短從電機(jī)橋的控制電路5的輸出端到IGBT晶體管4A,4B的柵極的信號(hào)的傳輸時(shí)間延遲。
[0065]根據(jù)圖6，安全信號(hào)13從變頻器I的DC電壓源40經(jīng)由電子監(jiān)督單元20的安全繼電器的觸點(diǎn)14，并向前傳導(dǎo)回到變頻器1，到達(dá)安全信號(hào)的輸入電路12。輸入電路12經(jīng)由二極管41連接到驅(qū)動(dòng)阻止邏輯15，還連接到制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯16。二極管41的目的是為了阻止由于驅(qū)動(dòng)阻止邏輯15或制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯16中發(fā)生故障(如，短路，等等)導(dǎo)致的從驅(qū)動(dòng)阻止邏輯15到制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯16/從制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯16到驅(qū)動(dòng)阻止邏輯15的電壓供應(yīng)。
[0066]此外，變頻器包括指示器邏輯17，其為電子監(jiān)督單元20形成關(guān)于驅(qū)動(dòng)阻止邏輯15和制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯16的工作狀態(tài)的數(shù)據(jù)。指示器邏輯17被實(shí)施為AND邏輯，并且其輸入被反轉(zhuǎn)。允許啟動(dòng)運(yùn)行的信號(hào)作為該指示器邏輯的輸出獲得，該信號(hào)報(bào)告驅(qū)動(dòng)阻止邏輯15和制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯處于工作狀態(tài)，并因此允許開(kāi)始下一次運(yùn)行。為了激活允許啟動(dòng)運(yùn)行的信號(hào)18，電子監(jiān)督單元20通過(guò)使得安全繼電器的觸點(diǎn)14開(kāi)路而斷開(kāi)安全信號(hào)13，在此情況下，驅(qū)動(dòng)阻止邏輯15和制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯16的電力供應(yīng)必須變?yōu)榱?，即阻止到電機(jī)橋的高側(cè)IGBT晶體管4A和到制動(dòng)器控制器的IGBT晶體管8A，8B的控制脈沖的供應(yīng)。如果此情況發(fā)生，那么指示器邏輯17通過(guò)控制晶體管42導(dǎo)通而激活允許啟動(dòng)運(yùn)行的信號(hào)18。晶體管42的輸出端以使得當(dāng)晶體管42導(dǎo)通時(shí)電流流過(guò)電子監(jiān)督單元20中的光隔離器，該光隔離器向電子監(jiān)督單元20指示允許啟動(dòng)運(yùn)行的方式有線連接到電子監(jiān)督單元20。如果電子監(jiān)督單元20中的安全繼電器的觸點(diǎn)14斷開(kāi)之后，驅(qū)動(dòng)阻止邏輯和制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯的電力供應(yīng)中的至少任意一個(gè)沒(méi)有變?yōu)榱?，那么晶體管42不開(kāi)始導(dǎo)通，電子監(jiān)督單元20基于此推斷變頻器I的安全邏輯故障。在此情況下，電子監(jiān)督邏輯阻止開(kāi)始下一次允許，并經(jīng)由通信總線30發(fā)送與阻止運(yùn)行相關(guān)的數(shù)據(jù)到變頻器1，以及到電梯控制單元35。
[0067]圖7示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中緊急驅(qū)動(dòng)裝置32已經(jīng)被添加到根據(jù)圖1的安全裝置，通過(guò)利用該裝置，在電網(wǎng)25的功能不合格(funct1nal nonconformance)期間，如在過(guò)載或電力中斷期間，電梯的操作可以繼續(xù)。緊急驅(qū)動(dòng)裝置包括電池組33，優(yōu)選為鋰離子電池組，它使用DC/DC變壓器43連接到DC中間電路2A，2B，通過(guò)利用該DC/DC變壓器43，電能可以在電池組33和DC中間電路2A，2B之間雙向傳輸。緊急驅(qū)動(dòng)裝置以使得當(dāng)進(jìn)行制動(dòng)時(shí)使用電動(dòng)機(jī)6對(duì)電池組33充電，當(dāng)使用電動(dòng)機(jī)6進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)電流從電池組提供給電動(dòng)機(jī)6的方式來(lái)進(jìn)行控制。根據(jù)本發(fā)明，使用驅(qū)動(dòng)阻止邏輯15和制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯16可以斷開(kāi)從電池組33經(jīng)由DC中間電路2A，2B到電動(dòng)機(jī)6以及到制動(dòng)器9發(fā)生的電力供應(yīng)，在此情況下，可以在不添加單個(gè)機(jī)械接觸器到緊急驅(qū)動(dòng)裝置32/變頻器I的情況下實(shí)現(xiàn)緊急驅(qū)動(dòng)裝置32。
[0068]圖8示出了本發(fā)明的實(shí)施例，其中根據(jù)本發(fā)明的變頻器I的安全邏輯被安裝在具有傳統(tǒng)安全電路34的電梯中。安全電路34由串聯(lián)連接在一起的安全開(kāi)關(guān)28，例如電梯井道入口的門的安全開(kāi)關(guān)形成。安全繼電器44的線圈與安全電路34串聯(lián)連接。當(dāng)安全電路34的安全開(kāi)關(guān)28開(kāi)路，到線圈的電流供應(yīng)停止時(shí)，安全繼電器44的觸點(diǎn)斷開(kāi)。因此，例如當(dāng)維修人員用維修鑰匙打開(kāi)電梯井道入口的門時(shí)，安全繼電器44的觸點(diǎn)斷開(kāi)。安全繼電器44的觸點(diǎn)從變頻器I的DC電壓源40以使得當(dāng)安全繼電器44的觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，到驅(qū)動(dòng)阻止邏輯15和制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯16的電力供應(yīng)停止的方式有線連接至驅(qū)動(dòng)阻止邏輯15和制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯16的通用輸入電路12。因此，當(dāng)安全電路34中的安全開(kāi)關(guān)28斷開(kāi)時(shí)，停止到變頻器I的電機(jī)橋3的高側(cè)IGBT晶體管4A的控制柵極的控制脈沖的傳遞，到電梯的曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)6的能量供應(yīng)斷開(kāi)。同時(shí)，也停止到制動(dòng)器控制器7的IGBT晶體管8A，8B的控制脈沖的傳遞，曳引機(jī)的制動(dòng)器9激活以對(duì)曳引機(jī)的牽引輪的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)。
[0069]對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言明顯的是，與上述不同地，電子監(jiān)督單元20也可以集成到變頻器I中，優(yōu)選地在與驅(qū)動(dòng)阻止邏輯15和/或制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯16相同的電路板上。然而，在此情況下，電子監(jiān)督單元20和驅(qū)動(dòng)阻止邏輯15/制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯16形成彼此清楚區(qū)分的子組件，以使得根據(jù)本發(fā)明的故障無(wú)礙裝置的體系結(jié)構(gòu)不是分散的(fragmented)。
[0070]上面在本發(fā)明的實(shí)施例的幾個(gè)示例的幫助下對(duì)其進(jìn)行了描述。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言明顯的是，本發(fā)明不僅限于上述實(shí)施例，許多其他的應(yīng)用在權(quán)利要求書(shū)所限定的發(fā)明構(gòu)思的范圍內(nèi)也是可能的。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯的安全裝置，包括: 傳感器(27，28)，被配置為指示從電梯的安全性角度而言重要的功能； 電子監(jiān)督單元(20)，其包括用于由指示電梯的安全性的前述傳感器(27，28)形成的數(shù)據(jù)的輸入端； 其特征在于，所述安全裝置包括用于驅(qū)動(dòng)電梯的曳引機(jī)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備(I)； 所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備(I)包括: DC 總線(2A，2B)； 電機(jī)橋(3)，連接到所述DC總線用于電梯電機(jī)￠)的電力供應(yīng)； 所述電梯橋⑶包括高側(cè)(4A)和低側(cè)(4B)開(kāi)關(guān)，用于當(dāng)使用電梯電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)時(shí)從DC總線(2A，2B)向電梯電機(jī)(6)供應(yīng)電能，以及當(dāng)使用電梯電機(jī)(6)制動(dòng)時(shí)從電梯電機(jī)(6)向DC總線(2A，2B)供應(yīng)電能； 電機(jī)橋的控制電路(5)，使用所述控制電路通過(guò)在電機(jī)橋的聞側(cè)(4A)和低側(cè)(4B)開(kāi)關(guān)的控制極中產(chǎn)生控制脈沖來(lái)控制電機(jī)橋(3)的操作； 用于安全信號(hào)(13)的輸入電路(12)，所述安全信號(hào)(13)可以從驅(qū)動(dòng)設(shè)備⑴的外部斷開(kāi)/連接； 驅(qū)動(dòng)阻止邏輯(15)，其連接到輸入電路(12)，并被配置為當(dāng)安全信號(hào)(13)斷開(kāi)時(shí)阻止控制脈沖傳遞到電機(jī)橋的高側(cè)(4A)和/或低側(cè)(4B)開(kāi)關(guān)的控制極； 其特征還在于，安全信號(hào)(13)的信號(hào)導(dǎo)線從電子監(jiān)督單元(20)有線連接到驅(qū)動(dòng)設(shè)備(I); 其特征還在于，電子監(jiān)督單元(20)包括用于斷開(kāi)/連接所述安全信號(hào)(13)的部件(14)； 其特征還在于，電子監(jiān)督單元(20)被布置為通過(guò)斷開(kāi)安全信號(hào)(13)將電梯帶入阻止運(yùn)行的狀態(tài)；以及 其特征還在于，電子監(jiān)督單元(20)被布置為通過(guò)連接安全信號(hào)(13)消除阻止運(yùn)行的狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全裝置，其特征在于，數(shù)據(jù)傳輸總線(30)形成在電子監(jiān)督單元(20)和驅(qū)動(dòng)設(shè)備(I)之間； 其特征還在于，驅(qū)動(dòng)設(shè)備(I)包括用于測(cè)量電梯的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)的輸入端; 其特征還在于，電子監(jiān)督單元(20)被布置成經(jīng)由電子監(jiān)督單元(20)和驅(qū)動(dòng)設(shè)備(I)之間的數(shù)據(jù)傳輸總線(30)從測(cè)量電梯的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的傳感器(27)接收測(cè)量數(shù)據(jù)。
3.一種電梯的安全裝置，包括: 安全電路(34)，它包括彼此串聯(lián)安裝的機(jī)械安全開(kāi)關(guān)(28)，所述安全開(kāi)關(guān)(28)被配置為指示從電梯的安全性角度而言重要的功能； 其特征在于，所述安全裝置包括用于驅(qū)動(dòng)電梯的曳引機(jī)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備(I)； 所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備(I)包括: DC 總線(2A，2B)； 電機(jī)橋(3)，連接到用于電梯電機(jī)(6)的電力供應(yīng)的DC總線； 所述電機(jī)橋⑶包括高側(cè)(4A)和低側(cè)(4B)開(kāi)關(guān)，用于當(dāng)使用電梯電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)時(shí)從DC總線(2A，2B)供應(yīng)電能到電梯電機(jī)(6)，以及當(dāng)使用電梯電機(jī)(6)制動(dòng)時(shí)從電梯電機(jī)(6)供應(yīng)電能到DC總線(2A，2B)； 電機(jī)橋的控制電路(5)，使用所述控制電路通過(guò)在電機(jī)橋的聞側(cè)(4A)和低側(cè)(4B)開(kāi)關(guān)的控制極中產(chǎn)生控制脈沖來(lái)控制電機(jī)橋(3)的操作； 用于安全信號(hào)(13)的輸入電路(12)，所述安全信號(hào)(13)可以從驅(qū)動(dòng)設(shè)備⑴的外部斷開(kāi)/連接； 驅(qū)動(dòng)阻止邏輯(15)，其連接到輸入電路(12)，并被配置為當(dāng)安全信號(hào)(13)斷開(kāi)時(shí)阻止控制脈沖傳遞到電機(jī)橋的高側(cè)(4A)和/或低側(cè)(4B)開(kāi)關(guān)的控制極； 其特征還在于，安全信號(hào)(13)的信號(hào)導(dǎo)線從安全電路(34)有線連接到驅(qū)動(dòng)設(shè)備(I)；其特征還在于，安全電路(34)包括用于斷開(kāi)/連接安全信號(hào)(13)的部件(14)；其特征還在于，安全信號(hào)(13)被配置為通過(guò)使得安全電路(34)中的安全開(kāi)關(guān)(28)開(kāi)路而斷開(kāi)。
4.根據(jù)前面任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的安全裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括: 制動(dòng)器控制器(7)，其包括用于供應(yīng)電能給電磁制動(dòng)器(9)的控制線圈(10)的開(kāi)關(guān)(8A，8B)； 制動(dòng)器控制電路(11)，使用所述制動(dòng)器控制電路通過(guò)在制動(dòng)器控制器的開(kāi)關(guān)(8A，8B)的控制極中產(chǎn)生控制脈沖來(lái)控制制動(dòng)器控制器(7)的操作；以及 制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯(16)，其連接到輸入電路(12)，并被配置為當(dāng)安全信號(hào)(13)斷開(kāi)時(shí)阻止控制脈沖傳遞到制動(dòng)器控制器的開(kāi)關(guān)(8A，8B)的控制極。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安全裝置，其特征在于，前述制動(dòng)器控制器(7)與DC總線(2A，2B)連接； 其特征還在于，前述開(kāi)關(guān)(8A，8B)被配置為從DC總線(2A，2B)供應(yīng)電能到電磁制動(dòng)器(9)的控制線圈(10)。
6.根據(jù)前面任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的安全裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)阻止邏輯(15)被配置為當(dāng)連接安全信號(hào)(13)時(shí)允許控制脈沖傳遞到電機(jī)橋的開(kāi)關(guān)(4A，4B)的控制極。
7.根據(jù)權(quán)利要求4-6中任一項(xiàng)所述的安全裝置，其特征在于，制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯(16)被配置為當(dāng)連接安全信號(hào)(13)時(shí)允許控制脈沖傳遞到制動(dòng)器控制器的開(kāi)關(guān)(8A，8B)的控制極。
8.根據(jù)權(quán)利要求4-7中任一項(xiàng)所述的安全裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)設(shè)備(I)包括指示器邏輯(7)，用于形成允許啟動(dòng)運(yùn)行的信號(hào)(18)， 其特征還在于，指示器邏輯(17)被配置為當(dāng)驅(qū)動(dòng)阻止邏輯(15)和制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯(16)兩者都處于阻止控制脈沖傳遞的狀態(tài)時(shí)激活允許啟動(dòng)運(yùn)行的信號(hào)(18)； 其特征還在于，指示器邏輯(17)被配置為如果驅(qū)動(dòng)阻止邏輯(15)和制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯(16)中的至少任意一個(gè)處于允許控制脈沖傳遞的狀態(tài)，那么斷開(kāi)允許啟動(dòng)運(yùn)行的信號(hào)(18)； 其特征還在于，驅(qū)動(dòng)設(shè)備(I)包括輸出端(19)，用于向驅(qū)動(dòng)設(shè)備外部的監(jiān)督邏輯(20)指示允許啟動(dòng)運(yùn)行的信號(hào)(18)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的安全裝置，其特征在于，允許啟動(dòng)運(yùn)行的信號(hào)(18)從驅(qū)動(dòng)設(shè)備(I)傳導(dǎo)到電子監(jiān)督單元(20)； 其特征還在于，電子監(jiān)督單元(20)被配置為當(dāng)安全信號(hào)(13)斷開(kāi)時(shí)讀取允許啟動(dòng)運(yùn)行的信號(hào)(18)的狀態(tài)； 其特征還在于，電子監(jiān)督單元(20)被布置為當(dāng)安全信號(hào)(13)斷開(kāi)時(shí)，如果允許啟動(dòng)運(yùn)行的信號(hào)(18)未激活，那么阻止有關(guān)電梯的運(yùn)行。
10.根據(jù)前面任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的安全裝置，其特征在于，到電機(jī)橋的高側(cè)(4A)和/或低側(cè)(4B)開(kāi)關(guān)的控制極的控制脈沖的信號(hào)路徑經(jīng)由驅(qū)動(dòng)阻止邏輯(15)行進(jìn)； 其特征還在于，到驅(qū)動(dòng)阻止邏輯(15)的電力供應(yīng)被布置為經(jīng)由安全信號(hào)(13)的信號(hào)路徑。
11.根據(jù)前面任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的安全裝置，其特征在于，從電機(jī)橋的控制電路(5)到驅(qū)動(dòng)阻止邏輯(15)的控制脈沖的信號(hào)路徑被布置為經(jīng)由隔離器(21)。
12.根據(jù)權(quán)利要求4-11中任一項(xiàng)所述的安全裝置，其特征在于，控制脈沖的信號(hào)路徑經(jīng)由制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯(16)行進(jìn)到制動(dòng)器控制器的開(kāi)關(guān)(8A，8B)的控制極； 其特征還在于，到制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯(16)的電力供應(yīng)被布置為經(jīng)由安全信號(hào)(13)的信號(hào)路徑。
13.根據(jù)權(quán)利要求4-12中任一項(xiàng)所述的安全裝置，其特征在于，從制動(dòng)器控制電路(11)到制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯(16)的控制脈沖的信號(hào)路徑被布置為經(jīng)由隔離器(22)。
14.根據(jù)權(quán)利要求11-13中任一項(xiàng)所述的安全裝置，其特征在于，前述隔離器(21，22)是數(shù)字隔離器。
15.根據(jù)前面任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的安全裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)阻止邏輯(15)包括雙極或多極信號(hào)開(kāi)關(guān)(23)，控制脈沖經(jīng)由該信號(hào)開(kāi)關(guān)(23)行進(jìn)到電機(jī)橋的開(kāi)關(guān)(4A，4B)的控制極； 其特征還在于，信號(hào)開(kāi)關(guān)(23)的至少一個(gè)極以使得當(dāng)安全信號(hào)(13)斷開(kāi)時(shí)通過(guò)信號(hào)開(kāi)關(guān)(23)的控制脈沖的信號(hào)路徑中斷的方式連接到輸入電路(12)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的安全裝置，其特征在于，安全開(kāi)關(guān)(23)被安裝為與電機(jī)橋的每個(gè)高側(cè)開(kāi)關(guān)(4A)的控制極連接和/或與電機(jī)橋的每個(gè)低側(cè)開(kāi)關(guān)(4B)的控制極連接。
17.根據(jù)權(quán)利要求4-16中任一項(xiàng)所述的安全裝置，其特征在于，制動(dòng)器開(kāi)斷邏輯(16)包括雙極或多極信號(hào)開(kāi)關(guān)(24)，控制脈沖經(jīng)由該信號(hào)開(kāi)關(guān)(24)行進(jìn)到制動(dòng)器控制器的開(kāi)關(guān)(8A, 8B)的控制極； 其特征還在于，信號(hào)開(kāi)關(guān)(24)的至少一個(gè)極以使得當(dāng)安全信號(hào)(13)斷開(kāi)時(shí)通過(guò)信號(hào)開(kāi)關(guān)(24)的控制脈沖的信號(hào)路徑中斷的方式連接到輸入電路(12)。
18.根據(jù)權(quán)利要求10-17中任一項(xiàng)所述的安全裝置，其特征在于，經(jīng)由安全信號(hào)(13)的信號(hào)路徑發(fā)生的電力供應(yīng)被配置為通過(guò)斷開(kāi)安全信號(hào)(13)而斷開(kāi)。
19.根據(jù)前面任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的安全裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)設(shè)備(I)包括連接在AC電源(25)和DC總線(2A，2B)之間的整流器(26)。
20.根據(jù)前面任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的安全裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)設(shè)備(I)被實(shí)現(xiàn)為不使用一個(gè)機(jī)械接觸器。
21.根據(jù)前面任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的安全裝置，其特征在于，該安全包括與驅(qū)動(dòng)設(shè)備的DC總線(2A，2B)連接的緊急驅(qū)動(dòng)設(shè)備(32)； 其特征還在于，緊急驅(qū)動(dòng)設(shè)備(32)包括輔助電源(33)，可以在電梯系統(tǒng)的主電源(25)故障期間經(jīng)由所述輔助電源供應(yīng)電能到DC總線(2A，2B)； 其特征還在于，緊急驅(qū)動(dòng)設(shè)備(32)和驅(qū)動(dòng)設(shè)備(I)兩者都被實(shí)現(xiàn)為不使用任何機(jī)械接觸器。
【文檔編號(hào)】B66B5/02GK104364177SQ201380030154
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2013年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月31日
【發(fā)明者】A.凱泰嫩, P.拉西納, T.薩里科斯基, L.斯托爾特, A.納卡里, A.卡利奧尼米 申請(qǐng)人:通力股份公司