液壓控制手柄系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種液壓控制手柄系統(tǒng)，包括通過油路依次連接的壓力油源（1）、液控手柄和操作控制回路，該操作控制回路通過液控手柄操縱以實(shí)現(xiàn)操作控制，其中，該液壓控制手柄系統(tǒng)還包括比例減壓閥（10）和用于控制該比例減壓閥的控制器，該比例減壓閥設(shè)置在壓力油源與液控手柄的進(jìn)油口（P）之間的手柄進(jìn)油油路（V1）上，控制器與比例減壓閥電連接以控制流經(jīng)比例減壓閥的液壓油的油壓。這樣，通過控制器例如電腦軟件等來控制和設(shè)定比例減壓閥的開度，可實(shí)現(xiàn)以人機(jī)界面控制方式來增加控制或替代手動操作液控手柄方式，從而免除手動操作的勞力操作，使操控更為精準(zhǔn)。此外還可以通過電控方式結(jié)合比例減壓閥來實(shí)現(xiàn)移動控制等。
【專利說明】液壓控制手柄系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種液控手柄的操控系統(tǒng)，尤其是一種能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)界面控制或移動控制的液壓控制手柄系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車起重機(jī)一般由主卷揚(yáng)、副卷揚(yáng)、變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)等幾類執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。在汽車起重機(jī)的使用過程中，操作者通過操作液控手柄對主卷揚(yáng)、副卷揚(yáng)、變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)等各個動作進(jìn)行操縱并進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。具體地，汽車起重機(jī)一般具有兩個液控手柄，通過兩個液控手柄控制汽車起重機(jī)的五個執(zhí)行機(jī)構(gòu)共十個方向的運(yùn)動。五個執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別是:主卷揚(yáng)、副卷揚(yáng)、伸縮、變幅、回轉(zhuǎn)，十個方向的運(yùn)動分別是:主卷揚(yáng)起、主卷揚(yáng)落、副卷揚(yáng)起、副卷揚(yáng)落、伸臂、縮臂、變幅起、變幅落、左回轉(zhuǎn)、右回轉(zhuǎn)。各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作速度與其控制手柄的開度有關(guān)，手柄開度與各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作速度成正比關(guān)系，手柄開度越大，各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作速度越大，汽車起重機(jī)操作者通過調(diào)節(jié)手柄開度即可以獲得一個比較滿意的工作速度。
[0003]圖1和圖2所示分別為汽車起重機(jī)中的左手柄和右手柄的操縱控制方向示意圖。圖3為具有上述左手柄和右手柄的液壓控制手柄系統(tǒng)的液壓原理圖。其中，手柄方位圖和各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作方位對應(yīng)為:第一液控手柄2 (即左手柄)的操縱控制方位LI (圖中向右)控制回轉(zhuǎn)操作控制回路的右回轉(zhuǎn)運(yùn)動，即控制回轉(zhuǎn)操作控制回路的右回轉(zhuǎn)操作控制回路12，以下類似；操縱控制方位L3 (向左)控制回轉(zhuǎn)操作控制回路的左回轉(zhuǎn)運(yùn)動，操縱控制方位L2 (向下)控制伸縮操作控制回路的縮臂動作或副卷揚(yáng)操作控制回路的副卷揚(yáng)起動作，操縱控制方位L4 (向上)則控制伸縮操作控制回路的伸臂動作或副卷揚(yáng)操作控制回路的副卷揚(yáng)落動作。第二液控手柄3 (即右手柄)的操縱控制方位Rl (圖中向左)控制變幅操作控制回路的變幅起動作，操縱控制方位R3 (向右)控制變幅操作控制回路的變幅落動作，操縱控制方位R2 (向上)控制主卷揚(yáng)操作控制回路的主卷揚(yáng)落動作，操縱控制方位R4 (向下)控制主卷揚(yáng)操作控制回路的主卷揚(yáng)起動作。
[0004]參見圖3，壓力油源I通過手柄進(jìn)油油路Vl向兩個液控手柄的進(jìn)油口 P供油，兩個液控手柄的回油口 T通過手柄回油油路V2向系統(tǒng)油箱回油,第一液控手柄2的多個工作油口通過相應(yīng)的多條手柄供油油路V4分別連接和控制左回轉(zhuǎn)操作控制回路11、右回轉(zhuǎn)操作控制回路12、伸臂操作控制回路13、縮臂操作控制回路14、副卷揚(yáng)下降操作控制回路15和副卷揚(yáng)起升操作控制回路16，第二液控手柄3的多個工作油口通過相應(yīng)的多條手柄供油油路V4分別連接和控制變幅下降操作控制回路17、變幅起升操作控制回路18、主卷揚(yáng)下降操作控制回路19和主卷揚(yáng)起升操作控制回路20。此外，在圖3中可見，第一液控手柄2的工作油口通過手柄供油油路V4連接有第四換向閥9，當(dāng)?shù)谒膿Q向閥9的第六電磁開關(guān)Y6和第七電磁開關(guān)Y7均不得電時，左手柄的操縱控制方位L2 (向下)和L4 (向上)分別對應(yīng)控制著縮臂操作控制回路14和伸臂操作控制回路13。當(dāng)?shù)谒膿Q向閥9中的第六電磁開關(guān)Y6和第七電磁開關(guān)Y7得電時，左手柄的操縱控制方位L2 (向下)和L4 (向上)分別對應(yīng)控制著副卷揚(yáng)起升操作控制回路16和副卷揚(yáng)下降操作控制回路15。
[0005]從以上描述可見，操作者在操作時需要控制液控手柄的方向和開度，甚至第二換向閥的得失電。當(dāng)需要實(shí)施精確控制時，起重機(jī)操作者需要對操縱液控手柄進(jìn)行不斷的、反復(fù)的調(diào)節(jié)以期獲得一個比較滿意的低速運(yùn)行的穩(wěn)定速度。這種不斷反復(fù)的調(diào)節(jié)操作手柄加重了汽車起重機(jī)操作者的工作強(qiáng)度，極易變得疲勞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種液壓控制手柄系統(tǒng)，能夠至少增加人機(jī)界面控制以方便操作人員。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種液壓控制手柄系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括壓力油源、液控手柄和通過該液控手柄操縱的操作控制回路，其中，該液壓控制手柄系統(tǒng)還包括比例減壓閥和用于控制該比例減壓閥的控制器，該比例減壓閥設(shè)置在所述壓力油源與所述液控手柄的進(jìn)油口之間的手柄進(jìn)油油路上，所述控制器與所述比例減壓閥電連接以控制流經(jīng)所述比例減壓閥的液壓油的油壓。
[0008]優(yōu)選地，所述液控手柄包括進(jìn)油口、回油口和工作油口，所述工作油口連接所述操作控制回路，所述比例減壓閥中設(shè)有第一連接油口、第二連接油口、出油口和第一電磁開關(guān);
[0009]其中，所述第一連接油口連接所述壓力油源，所述第二連接油口連接油箱，所述出油口通過所述手柄進(jìn)油油路連接所述手柄的進(jìn)油口，所述第一電磁開關(guān)用于控制所述出油口選擇性地連通所述第一連接油口或第二連接油口。
[0010]優(yōu)選地，所述手柄進(jìn)油油路還包括旁通油路，該旁通油路的一端液壓連接所述壓力油源，另一端連接到所述比例減壓閥的出油口一側(cè)的所述手柄進(jìn)油油路上，所述旁通油路中設(shè)有用于控制導(dǎo)通或截止該旁通油路的第一換向閥。
[0011]優(yōu)選地，所述第一換向閥內(nèi)形成有開關(guān)切換的第一內(nèi)部油路和第二內(nèi)部油路，所述第一內(nèi)部油路中設(shè)有第一單向閥，當(dāng)所述第一換向閥切換至所述第一內(nèi)部油路時，所述第一單向閥能夠截止壓力油源的壓力油通過所述旁通油路流向所述液控手柄的進(jìn)油口，當(dāng)所述第一換向閥切換至所述第二油路時，該第二內(nèi)部油路導(dǎo)通所述旁通油路。
[0012]優(yōu)選地，所述旁通油路在所述比例減壓閥的出油口一側(cè)的所述手柄進(jìn)油油路上形成有第一并聯(lián)連接點(diǎn)，所述手柄進(jìn)油油路上還設(shè)有位于所述比例減壓閥的出油口與所述第一并聯(lián)連接點(diǎn)之間的第二單向閥，以能夠?qū)◤乃鰤毫τ驮戳飨蛩鲆嚎厥直倪M(jìn)油口方向的液壓油并反向截止。
[0013]優(yōu)選地，上述液壓控制手柄系統(tǒng)還包括第二換向閥和梭閥，所述第二換向閥具有液壓油入口、回油油口和液壓油出口，所述液控手柄的工作油口與所述梭閥的第一輸入油口之間連接有手柄供油油路，所述比例減壓閥的出油口與所述第二換向閥的液壓油入口之間連接有控制工作油路，所述第二換向閥的液壓油出口與所述梭閥的第二輸入油口之間連接有控制供油油路，所述梭閥的輸出油口連接所述操作控制回路。
[0014]優(yōu)選地，該液壓控制手柄系統(tǒng)還包括第三換向閥，該第三換向閥設(shè)置在所述手柄進(jìn)油油路上以控制導(dǎo)通或截止該手柄進(jìn)油油路。
[0015]優(yōu)選地，所述第二換向閥和第三換向閥均為電磁換向閥，所述第二換向閥與第三換向閥之間形成電磁開關(guān)互鎖，以在所述手柄進(jìn)油油路和所述控制工作油路中的一者導(dǎo)通而將所述壓力油源向外供應(yīng)時另一者截止。
[0016]優(yōu)選地，該液壓控制手柄系統(tǒng)還包括移動控制盒，該移動控制盒與所述第二換向閥通訊以控制該第二換向閥。
[0017]優(yōu)選地，所述操作控制回路包括正向操作控制回路和反向操作控制回路，所述手柄供油油路包括正向手柄供油油路和反向手柄供油油路，所述梭閥包括第一梭閥和第二梭閥，所述控制工作油路包括正向控制供油油路和反向控制供油油路，所述第二換向閥的液壓油出口包括第一液壓油出口和第二液壓油出口；
[0018]其中，所述第一梭閥的輸出油口液壓連接于所述正向操作控制回路，所述第二梭閥的輸出油口液壓連接于所述反向操作控制回路；所述正向手柄供油油路連接在所述第一梭閥的第一輸入油口與所述液控手柄的其中一個工作油口之間，所述反向手柄供油油路連接在所述第二梭閥的第一輸入油口與所述液控手柄的其中另一個工作油口之間；所述正向控制供油油路連接在所述第一液壓油出口與所述第一梭閥的第二輸入油口之間，所述反向控制供油油路連接在所述第二液壓油出口與所述第二梭閥的第二輸入油口之間。
[0019]優(yōu)選地，該液壓控制手柄系統(tǒng)包括多個操作控制回路，該多個操作控制回路分別通過所述手柄供油油路連接到所述液控手柄上，并且每個所述操作控制回路分別通過與各自相連的所述第二換向閥和控制工作油路連接所述比例減壓閥。
[0020]優(yōu)選地，所述液控手柄包括第一液控手柄和第二液控手柄，多個所述操作控制回路包括回轉(zhuǎn)操作控制回路、伸縮操作控制回路、變幅操作控制回路、主卷揚(yáng)操作控制回路和副卷揚(yáng)操作控制回路，所述第一液控手柄分別連接并操縱所述回轉(zhuǎn)操作控制回路、伸縮操作控制回路和副卷揚(yáng)操作控制回路，所述第二液控手柄分別連接并操縱所述變幅操作控制回路和主卷揚(yáng)操作控制回路；
[0021]其中，所述回轉(zhuǎn)操作控制回路、伸縮操作控制回路和副卷揚(yáng)操作控制回路中的其中兩者通過該兩者共用的所述手柄供油油路連接到所述第一液控手柄上，所述兩者共用的手柄供油油路上設(shè)有第四換向閥以實(shí)現(xiàn)開關(guān)切換連接。
[0022]根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明的液壓控制手柄系統(tǒng)中增設(shè)了在壓力油源與液控手柄的進(jìn)油口之間的手柄進(jìn)油油路上的比例減壓閥及其控制器，該控制器用于控制流經(jīng)比例減壓閥的液壓油的油壓。這樣通過控制器例如電腦控制軟件等來設(shè)定比例減壓閥的開度，可實(shí)現(xiàn)以人機(jī)界面控制方式來增加控制或替代手動操作液控手柄方式，從而免除手動操作的勞力操作，使操控更為精準(zhǔn)。此外，還可以通過電控方式結(jié)合比例減壓閥來實(shí)現(xiàn)移動控制，或者直接使用手柄操控。
[0023]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0025]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的汽車起重機(jī)中的左手柄的操縱控制方向示意圖；
[0026]圖2為現(xiàn)有技術(shù)的汽車起重機(jī)中的右手柄的操縱控制方向示意圖；
[0027]圖3為根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的汽車起重機(jī)中的液壓控制手柄系統(tǒng)的液壓原理圖；[0028]圖4為根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的液壓控制手柄系統(tǒng)的液壓原理圖，其中圖示了由人機(jī)界面進(jìn)行控制操作時的各部件的油路連接狀態(tài)；
[0029]圖5為圖4所示的液壓控制手柄系統(tǒng)的液壓原理圖，其中圖示了由液控手柄單獨(dú)進(jìn)行控制操作時的各部件的油路連接狀態(tài)；以及
[0030]圖6為圖4所示的液壓控制手柄系統(tǒng)的液壓原理圖,其中圖示了由移動控制盒進(jìn)行控制操作時的各部件的油路連接狀態(tài)。
[0031]附圖標(biāo)記說明
[0032]
I壓力油源2 第一液控手柄 3 第二液控手柄 4 第一換向閥
5第二單向閥6 第二換向閥
7梭閥8 第三換向閥
9第四換向閥10 比例減壓閥
II左回轉(zhuǎn)操作控制回路 12 右回轉(zhuǎn)操作控制回路
[0033]`13伸臂操作控制回路14縮臂操作控制回路
15副卷揚(yáng)下降操作控制回路16副卷揚(yáng)起升操作控制回路
17變幅下降操作控制回路18變幅起升操作控制回路
19主卷揚(yáng)下降操作控制回路20主卷揚(yáng)起升操作控制回路
41第一單向閥81第三單向閥
Vl手柄進(jìn)油油路V2手柄回油油路
V3旁通油路V4手柄供油油路
V5控制工作油路V6控制供油油路
P進(jìn)油口T回油口
Jl第一連接油口J2第二連接油口
C出油口
A液壓油入口Tl回油油口
BI第一液壓油出口B2第二液壓油出口
LWl左手柄第一工作油口LW2左手柄第二工作油口
LW3左手柄第三工作油口LW4左手柄第四工作油口
RWl右手柄第一工作油口RW2右手柄第二工作油口
RW3右手柄第三工作油口RW4右手柄第四工作油口
Kl第一并聯(lián)連接點(diǎn)K2第二并聯(lián)連接點(diǎn)
Yl第一電磁開關(guān)Y2第二電磁開關(guān)
Y3第三電磁開關(guān)Y4第四電磁開關(guān)
Y5第五電磁開關(guān)Y6第六電磁開關(guān)
Y7第七電磁開關(guān)
LI，L2,L3, L4左手柄的操縱控制方位
Rl，R2R3，R4右手柄的操縱控制方位
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的 【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0035]在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下”通常是針對附圖所示的方向而言的或者是針對豎直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置關(guān)系描述用詞?！白?、右”是指針對紙面橫向而言的左右方向或者相對于駕駛室操作者而言的左右方向。
[0036]如圖4至圖6所示，本發(fā)明提供了一種液壓控制手柄系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括提供壓力油的壓力油源1、液控手柄和操作控制回路，該操作控制回路通過液控手柄操縱以實(shí)現(xiàn)操作控制。其中，該液壓控制手柄系統(tǒng)還包括比例減壓閥10和用于控制該比例減壓閥10的控制器，該比例減壓閥10設(shè)置在壓力油源I與液控手柄的進(jìn)油口 P之間的手柄進(jìn)油油路Vl上，控制器與比例減壓閥10電連接以控制流經(jīng)比例減壓閥10的液壓油的油壓。如前所述，這樣可通過控制器例如電腦軟件等來自動控制和設(shè)定比例減壓閥10的開度，以實(shí)現(xiàn)通過人機(jī)界面控制方式來增加控制或替代手動操作液控手柄的方式，從而免除手動操作的過度勞力辛苦，使操控過程也更為精準(zhǔn)、及時。具體地說，可參見圖4，在手柄進(jìn)油油路Vl上設(shè)有比例減壓閥10后，在操作時可將液控手柄打到一個開度位置處，優(yōu)選為其最大開度位置處，此時液控手柄則不起減壓作用，可以僅通過控制比例減壓閥10 (此時相當(dāng)于液控手柄)的電流來進(jìn)行進(jìn)油油液的壓力調(diào)節(jié)，從而達(dá)到精確控制的目的。
[0037]由于操作控制回路的運(yùn)行速度與通入該操作控制回路的液壓油壓力成正比，因此設(shè)計(jì)為通過比例減壓閥10來調(diào)節(jié)壓力。如圖4所示，此比例減壓閥10中設(shè)有第一連接油口 J1、第二連接油口 J2、出油口 C和第一電磁開關(guān)Y1，液控手柄包括進(jìn)油口 P、回油口 T和工作油口(例如圖中的左手柄的左手柄第一工作油口 LW1、左手柄第二工作油口 LW2、左手柄第三工作油口 LW3和左手柄第四工作油口 LW4,右手柄的右手柄第一工作油口 RW1、右手柄第二工作油口 RW2、右手柄第三工作油口 RW3和右手柄第四工作油口 RW4)，各工作油口相應(yīng)連接每個操作控制回路。其中，比例減壓閥10的第一連接油口 Jl連接壓力油源1，第二連接油口 J2與液控手柄的回油口 T直接連接油箱或二者之間連接有手柄回油油路V2。出油口 C通過手柄進(jìn)油油路Vl連接手柄的進(jìn)油口 P，第一電磁開關(guān)Yl用于控制出油口 C選擇性地連通第一連接油口 Jl或第二連接油口 J2。這樣，就可通過控制第一電磁開關(guān)Yl得電使得出油口 C與第一連接油口 Jl連通，則壓力油源I的壓力油流經(jīng)該比例減壓閥10。否貝U，使第一電磁開關(guān)Yl失電，出油口 C與第二連接油口 J2連通，以下將述及的控制工作油路V5中的殘余壓力油將通過手柄回油油路V2向系統(tǒng)油箱回油。
[0038]當(dāng)需要單獨(dú)通過液控手柄操縱而不通過比例減壓閥進(jìn)行人機(jī)界面操縱，即起重機(jī)操作者通過液控手柄進(jìn)行常規(guī)作業(yè)時，此時需要相應(yīng)設(shè)置旁通油路以繞過該比例減壓閥
10。因此，如圖5顯示了僅通過手柄操縱時的液壓原理圖。其中，手柄進(jìn)油油路Vl還包括旁通油路V3，該旁通油路V3的一端連接到壓力油源1，另一端連接到比例減壓閥10的出油口 C 一側(cè)的手柄進(jìn)油油路Vl上。其中，旁通油路V3中設(shè)置有第一換向閥4以用于控制導(dǎo)通或截止該旁通油路V3。作為一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)形式，圖4至圖6中所示的第一換向閥4為電磁換向閥，所述第一換向閥4內(nèi)形成有開關(guān)切換的第一內(nèi)部油路和第二內(nèi)部油路，第一內(nèi)部油路中設(shè)有第一單向閥41，當(dāng)?shù)谝粨Q向閥4切換至第一內(nèi)部油路時，通過第一單向閥41能夠截止壓力油源I的壓力油通過該旁通油路V3流向進(jìn)油口 P，以在移動操縱或人機(jī)操縱時配合比例減壓閥10使用，以下將述及；當(dāng)?shù)谝粨Q向閥4切換至第二油路時，該第二內(nèi)部油路導(dǎo)通第一換向閥4。如圖5所示，單獨(dú)通過液控手柄操縱時，此旁通油路V3應(yīng)導(dǎo)通，通過控制第一換向閥4的第二電磁開關(guān)Y2失電，使得第二內(nèi)部油路導(dǎo)通，同時控制比例減壓閥10的第一電磁開關(guān)Yl失電，使得壓力油不流經(jīng)比例減壓閥10，僅通過旁通油路V3和手柄進(jìn)油油路Vl流向液控手柄,方便僅通過液控手柄進(jìn)行操作。此時,通過旁通油路V3進(jìn)入液控手柄的液壓油沒有經(jīng)過比例減壓閥10的減壓，沒有產(chǎn)生壓降。因此，通過液控手柄調(diào)節(jié)手柄開度即可控制流向操作控制回路的壓力油壓力，從而可獲得操作人員期望的工作速度。具體而言，該旁通油路V3在比例減壓閥10的出油口 C 一側(cè)的手柄進(jìn)油油路Vl上形成有第一并聯(lián)連接點(diǎn)Kl，在比例減壓閥10的進(jìn)油口一側(cè)可直接連接到第一連接油口 Jl，進(jìn)而連接到壓力油源1，也可如圖4所示連接到第二并聯(lián)連接點(diǎn)K2。此外，手柄進(jìn)油油路Vl上還可優(yōu)選地設(shè)有位于比例減壓閥10的出油口 C與第一并聯(lián)連接點(diǎn)Kl之間的第二單向閥5，以能夠在該段手柄進(jìn)油油路Vl上導(dǎo)通從壓力油源I流向液控手柄的進(jìn)油口 P方向的液壓油并反向截止。通過設(shè)置第二單向閥5，參見圖5可知，在進(jìn)行液控手柄單獨(dú)操縱時，可防止從旁通油路V3流入的壓力油不流向液控手柄，而是流經(jīng)比例減壓閥10回油至系統(tǒng)油箱。
[0039]此外，在操作控制回路的動作速度要求不大且為了方便操作者離開駕駛室，本發(fā)明還能進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)對操作控制回路的移動控制或遠(yuǎn)程控制。為此，如圖6所示，該液壓控制手柄系統(tǒng)還包括第二換向閥6和梭閥7，第二換向閥6具有液壓油入口 A、回油油口 Tl和液壓油出口，液控手柄的工作油口與梭閥7的第一輸入油口之間連接有手柄供油油路V4，比例減壓閥10的出油口 C與第二換向閥6的液壓油入口 A之間連接有控制工作油路V5，第二換向閥6的液壓油出口與梭閥7的第二輸入油口之間連接有控制供油油路V6，梭閥7的輸出油口液壓連接于操作控制回路。其中，第二換向閥6用于控制供油油路V6選擇性地連通工作油路V5或回油油口 Tl，第二換向閥6的液壓油出口可以是一個或兩個，以對應(yīng)控制一個或兩個操作控制回路。圖4至圖6中所示的優(yōu)選形式的第二換向閥6為常見的三位四通換向閥，具有第一液壓油出口 BI和第二液壓油出口 B2，分別通過兩條控制供油油路V6連接于正、反向控制的兩個操作控制回路，兩條控制供油油路V6分別連接到兩個梭閥7的第二輸入油口。在三位四通換向閥的左位或右位，當(dāng)其中一條控制供油油路V6與控制工作油路V5相連，以推動相應(yīng)的操作控制回路工作時，另一操作控制回路則通過對應(yīng)的控制供油油路V6與回油油口 Tl回油。換言之，正、反向控制的兩個操作控制回路中的一個工作時，另一個則停止，形成互鎖關(guān)系以保障運(yùn)行安全。在三位四通換向閥的中位時，正、反向控制的兩個操作控制回路均停止工作。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可理解的是，圖4至圖6中所示的三位四通閥形式的第二換向閥6也可替換為兩個兩位三通換向閥，每個兩位三通換向閥具有單個液壓油出口以連接一個控制供油油路V6，每個兩位三通換向閥的液壓油入口均連接控制工作油路V5。但此時的兩個兩位三通換向閥需要形成互鎖，例如其中一個兩位三通換向閥的閥芯處于左位以導(dǎo)通控制工作油路V5與相應(yīng)的控制供油油路V6時，另一個兩位三通換向閥的閥芯應(yīng)處于右位以使得另一條控制供油油路V6回油。
[0040]這樣，通過設(shè)置第二換向閥6和梭閥7及其相應(yīng)油路，可用于移動控制該液壓控制手柄系統(tǒng)。如圖6，此時可通過控制第一電磁開關(guān)Yl使得出油口 C與第一連接油口 Jl連通，使得壓力油源I的壓力油流經(jīng)該比例減壓閥10，并在出油口 C通過控制工作油路V5流至第二換向閥6的液壓油入口 A，再控制優(yōu)選為電磁閥形式的第二換向閥6的第四電磁開關(guān)Y4或第五電磁開關(guān)Y5，則可使得控制工作油路V5連通所想要控制的操作控制回路對應(yīng)的控制供油油路V6，壓力油通過該控制供油油路V6經(jīng)過梭閥7流往該所想要控制的操作控制回路。其中，第二換向閥6的設(shè)置初衷在于切換控制所述控制工作油路V5與控制供油油路V6之間導(dǎo)通或截止，梭閥7的設(shè)置在于比較控制供油油路V6和手柄供油油路V4中的液壓油油壓，使得兩個比較油路中通入了壓力油的油路連接到相應(yīng)的操作控制回路。在圖6中，需要控制第二電磁開關(guān)Y2得電以截止壓力油流經(jīng)該旁通油路V3，并且如下所述的第三換向閥8的設(shè)置則更安全可靠地防止了壓力油流向液控手柄的進(jìn)油口 P，進(jìn)而導(dǎo)致手柄供油油路V4中流入壓力油，從而造成控制混亂，以下將具體闡述。
[0041]當(dāng)壓力油從比例減壓閥10的出油口 C流出后可分別進(jìn)入控制工作油路V5或手柄供油油路V4中，兩路油路在梭閥7的兩端輸入油口匯合而進(jìn)行壓力比較。其中，流經(jīng)液控手柄的液壓油經(jīng)過該液控手柄的減壓作用，壓力進(jìn)一步降低，可使得控制供油油路V6通過梭閥7液壓連接到所需控制的操作控制回路。但為了保險起見，本實(shí)施方式中的手柄進(jìn)油油路Vl上還優(yōu)選地設(shè)有導(dǎo)通或截止所述手柄進(jìn)油油路Vl的第三換向閥8。在本實(shí)施方式中，該第三換向閥8內(nèi)優(yōu)選地形成有開關(guān)切換的第一內(nèi)部連接油路和第二內(nèi)部連接油路，第一內(nèi)部連接油路中設(shè)有第三單向閥81。當(dāng)?shù)谌龘Q向閥8切換至第一內(nèi)部連接油路時，第一內(nèi)部連接油路中的第三單向閥81能夠截止壓力油源I的液壓油通過第三換向閥8流向液控手柄的進(jìn)油口 P，當(dāng)?shù)谌龘Q向閥8切換至第二內(nèi)部連接油路時，該第二內(nèi)部連接油路導(dǎo)通第三換向閥8，進(jìn)而導(dǎo)通手柄進(jìn)油油路VI。通過第三換向閥8的這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在進(jìn)行遠(yuǎn)程操作時，如圖6所示，可通過控制優(yōu)選為電磁閥形式的第三換向閥8的第三電磁開關(guān)Y3得電，使得壓力油不能通過手柄進(jìn)油油路Vl流向液控手柄，從而促使壓力油可靠地依次流經(jīng)控制工作油路V5、第二換向閥6、控制供油油路V6和梭閥7流向相應(yīng)的操作控制回路，進(jìn)行相應(yīng)的動作操控。更優(yōu)選地，該第三換向閥8與第二換向閥6之間可設(shè)計(jì)為電磁開關(guān)互鎖，以在手柄進(jìn)油油路Vl和控制工作油路V6中的一者導(dǎo)通而將壓力油源I向外供應(yīng)時另一者截止。可以理解的是，第三換向閥8與第二換向閥6之間也可不互鎖。從而如圖4和圖5所示，在進(jìn)行手柄單獨(dú)操縱或人機(jī)界面操縱時，可使得第二換向閥6處于中位以使控制工作油路V5截止并導(dǎo)通手柄進(jìn)油油路Vl，防止產(chǎn)生控制供油油路V6和手柄供油油路V4中同時存在壓力油。
[0042]在進(jìn)行遠(yuǎn)程控制或移動控制時，可設(shè)計(jì)相應(yīng)的移動控制盒(圖中未顯示)，該移動控制盒與第二換向閥6通訊以控制該第二換向閥6，移動控制盒甚至集成控制第一換向閥
4、第三換向閥8、比例減壓閥10等，從而進(jìn)行相應(yīng)的如前所述的各種控制，在此不再細(xì)述。
[0043]另外需要說明的是，在工程機(jī)械中，例如本實(shí)施方式的汽車起重機(jī)中，操作控制回路可包括正向操作控制回路和反向操作控制回路，例如左回轉(zhuǎn)操作控制回路11和右回轉(zhuǎn)操作控制回路12，伸臂操作控制回路13和縮臂操作控制回路14等等。因此，如圖4、圖5或圖6所示，以回轉(zhuǎn)操作控制回路為例，其正向操作控制回路和反向操作控制回路分別為左回轉(zhuǎn)操作控制回路11和右回轉(zhuǎn)操作控制回路12,相應(yīng)的手柄供油油路V4可包括正向手柄供油油路和反向手柄供油油路。同樣的，梭閥7可包括第一梭閥和第二梭閥，控制工作油路V6包括正向控制供油油路和反向控制供油油路，第二換向閥6的液壓油出口包括第一液壓油出口 BI和第二液壓油出口 B2。其中，第一梭閥的輸出油口液壓連接于正向操作控制回路，第二梭閥的輸出油口液壓連接于反向操作控制回路。正向手柄供油油路連接在第一梭閥的第一輸入油口與液控手柄的其中一個工作油口之間，反向手柄供油油路連接在第二梭閥的第一輸入油口與液控手柄的其中另一個工作油口之間。正向控制供油油路連接在第一液壓油出口 BI與第一梭閥的第二輸入油口之間，反向控制供油油路連接在第二液壓油出口 B2與第二梭閥的第二輸入油口之間。其中，本實(shí)施方式中的第二換向閥6為雙電控形式的三位四通電磁閥，在第五電磁開關(guān)Y5得電時，第一液壓油出口 BI與液壓油入口 A連通，第二液壓油出口 B2與回油油口 Tl連通；在第四電磁開關(guān)Y4得電時，第一液壓油出口 BI與回油油口 Tl連通，第二液壓油出口 B2與液壓油入口 A連通。在中間控制位置(即第五電磁開關(guān)Y5和第四電磁開關(guān)Y4均不得電)時，液壓油入口 A截止，第一液壓油出口 BI和第二液壓油出口 B2均連接到回油油口 Tl，并可進(jìn)一步連接手柄回油油路V2，向系統(tǒng)油箱回油。這樣，在需要通過控制器來遠(yuǎn)程控制或人機(jī)界面操作控制左回轉(zhuǎn)操作控制回路11時，可控制第五電磁開關(guān)Y5得電以導(dǎo)通控制工作油路V5和對應(yīng)的控制工作油路V6，壓力油經(jīng)過圖中的左邊梭閥7向左回轉(zhuǎn)操作控制回路11供油，進(jìn)行精確動作控制和遠(yuǎn)程移動控制。
[0044]此外，如前所述，汽車起重機(jī)等工程機(jī)械的液壓控制手柄系統(tǒng)通常包括多個操作控制回路，該多個操作控制回路分別通過手柄供油油路V4連接到液控手柄上，并且每個操作控制回路分別通過與各自相連的第二換向閥6和控制工作油路V6連接比例減壓閥10。這樣，在包括多個操作控制回路時，每個操作控制回路可對應(yīng)的由一個第二換向閥6進(jìn)行正反動作的控制。然而在本實(shí)施方式的汽車起重機(jī)中，由于液控手柄包括第一液控手柄2和第二液控手柄3，而該多個操作控制回路包括回轉(zhuǎn)操作控制回路、伸縮操作控制回路、變幅操作控制回路、主卷揚(yáng)操作控制回路和副卷揚(yáng)操作控制回路共五個系統(tǒng)，十個動作，兩個手柄上下左右操作總共只能控制八個動作。因此，特別設(shè)計(jì)了第四換向閥9以實(shí)現(xiàn)液控手柄的相同動作方向可通過切換控制而控制不同操作控制回路的兩個動作。如圖5所示，第一液控手柄2 (左手柄)分別連接并操縱回轉(zhuǎn)操作控制回路、伸縮操作控制回路和副卷揚(yáng)操作控制回路，第二液控手柄3 (右手柄)分別連接并操縱變幅操作控制回路和主卷揚(yáng)操作控制回路。其中，回轉(zhuǎn)操作控制回路、伸縮操作控制回路和副卷揚(yáng)操作控制回路中的其中兩者通過該兩者共用的手柄供油油路V4連接到第一液控手柄2上，兩者共用的手柄供油油路V4上設(shè)有第四換向閥9以實(shí)現(xiàn)開關(guān)切換連接。當(dāng)?shù)谒膿Q向閥9的第六電磁開關(guān)Y6和第七電磁開關(guān)Y7均不得電時，左手柄的上、下操縱控制方位分別控制著伸臂操作控制回路13和縮臂操作控制回路14。當(dāng)?shù)诹姶砰_關(guān)Y6和第七電磁開關(guān)Y7得電時，第一液控手柄2的上、下操縱控制方位分別控制著副卷揚(yáng)下降操作控制回路15和副卷揚(yáng)起升操作控制回路16。諸如此類，在具有更多數(shù)目的操作控制回路時，可相應(yīng)增設(shè)電磁換向閥以進(jìn)行切換控制。
[0045]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0046]另外需要說明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0047]此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓控制手柄系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括壓力油源(I)、液控手柄和通過該液控手柄操縱的操作控制回路，其特征在于，該液壓控制手柄系統(tǒng)還包括比例減壓閥(10)和用于控制該比例減壓閥(10)的控制器，該比例減壓閥(10)設(shè)置在所述壓力油源(I)與所述液控手柄的進(jìn)油口(P)之間的手柄進(jìn)油油路(Vl)上，所述控制器與所述比例減壓閥(10)電連接以控制流經(jīng)所述比例減壓閥(10)的液壓油的油壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制手柄系統(tǒng)，其特征在于，所述液控手柄包括進(jìn)油口(P)、回油口(T)和工作油口，所述工作油口連接所述操作控制回路，所述比例減壓閥(10)中設(shè)有第一連接油口(J1)、第二連接油口(J2)、出油口(C)和第一電磁開關(guān)(Yl)； 其中，所述第一連接油口(Jl)連接所述壓力油源(1)，所述第二連接油口(J2)連接油箱，所述出油口(C)通過所述手柄進(jìn)油油路(VI)連接所述手柄的進(jìn)油口(P)，所述第一電磁開關(guān)(Yl)用于控制所述出油口(C)選擇性地連通所述第一連接油口(Jl)或第二連接油口(J2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制手柄系統(tǒng)，其特征在于，所述手柄進(jìn)油油路(Vl)還包括旁通油路(V3)，該旁通油路(V3)的一端液壓連接所述壓力油源(1)，另一端連接到所述比例減壓閥(10)的出油口(C) 一側(cè)的所述手柄進(jìn)油油路(Vl)上，所述旁通油路(V3)中設(shè)有用于控制導(dǎo)通或截止該旁通油路(V3 )的第一換向閥(4 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓控制手柄系統(tǒng)，其特征在于，所述第一換向閥(4)內(nèi)形成有開關(guān)切換的第一內(nèi)部油路和第二內(nèi)部油路，所述第一內(nèi)部油路中設(shè)有第一單向閥(41)，當(dāng)所述第一換向閥(4)切換至所述第一內(nèi)部油路時，所述第一單向閥(41)能夠截止壓力油源(I)的壓力油通過所述旁通油路(V3)流向所述液控手柄的進(jìn)油口(P)，當(dāng)所述第一換向閥(4)切換至所述第二油路時，該第二內(nèi)部油路導(dǎo)通所述旁通油路(V3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓控制手柄系統(tǒng)，其特征在于，所述旁通油路(V3)在所述比例減壓閥(10)的出油口(C) 一側(cè)的所述手柄進(jìn)油油路(Vl)上形成有第一并聯(lián)連接點(diǎn)(K1)，所述手柄進(jìn)油油路(Vl)上還設(shè)有位于所述比例減壓閥(10)的出油口(C)與所述第一并聯(lián)連接點(diǎn)(Kl)之間的第二單向閥(5)，以能夠?qū)◤乃鰤毫τ驮?I)流向所述液控手柄的進(jìn)油口(P)方向的液壓油并反向截止。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的液壓控制手柄系統(tǒng)，其特征在于，該液壓控制手柄系統(tǒng)還包括第二換向閥(6)和梭閥(7)，所述第二換向閥(6)具有液壓油入口(A)、回油油口(Tl)和液壓油出口，所述液控手柄的工作油口與所述梭閥(7)的第一輸入油口之間連接有手柄供油油路(V4)，所述比例減壓閥(10)的出油口(C)與所述第二換向閥(6)的液壓油入口( A)之間連接有控制工作油路(V5 )，所述第二換向閥(6 )的液壓油出口與所述梭閥(7)的第二輸入油口之間連接有控制供油油路(V6)，所述梭閥(7)的輸出油口連接所述操作控制回路。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓控制手柄系統(tǒng)，其特征在于，該液壓控制手柄系統(tǒng)還包括第三換向閥(8)，該第三換向閥(8)設(shè)置在所述手柄進(jìn)油油路(Vl)上以控制導(dǎo)通或截止該手柄進(jìn)油油路(VI)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓控制手柄系統(tǒng)，其特征在于，所述第二換向閥(6)和第三換向閥(8 )均為電磁換向閥，所述第二換向閥(6 )與第三換向閥(8 )之間形成電磁開關(guān)互鎖，以在所述手柄進(jìn)油油路(Vl)和所述控制工作油路(V6)中的一者導(dǎo)通而將所述壓力油源(I)向外供應(yīng)時另一者截止。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓控制手柄系統(tǒng)，其特征在于，該液壓控制手柄系統(tǒng)還包括移動控制盒，該移動控制盒與所述第二換向閥(6 )通訊以控制該第二換向閥(6 )。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓控制手柄系統(tǒng)，其特征在于，所述操作控制回路包括正向操作控制回路和反向操作控制回路，所述手柄供油油路(V4 )包括正向手柄供油油路和反向手柄供油油路，所述梭閥(7)包括第一梭閥和第二梭閥，所述控制工作油路(V6)包括正向控制供油油路和反向控制供油油路，所述第二換向閥(6)的液壓油出口(B1、B2)包括第一液壓油出口(BI)和第二液壓油出口(B2)； 其中，所述第一梭閥的輸出油口液壓連接于所述正向操作控制回路，所述第二梭閥的輸出油口液壓連接于所述反向操作控制回路；所述正向手柄供油油路連接在所述第一梭閥的第一輸入油口與所述液控手柄的其中一個工作油口之間，所述反向手柄供油油路連接在所述第二梭閥的第一輸入油口與所述液控手柄的其中另一個工作油口之間；所述正向控制供油油路連接在所述第一液壓油出口(BI)與所述第一梭閥的第二輸入油口之間，所述反向控制供油油路連接在所述第二液壓油出口(B2)與所述第二梭閥的第二輸入油口之間。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的液壓控制手柄系統(tǒng)，其特征在于，該液壓控制手柄系統(tǒng)包括多個操作控制回路，該多個操作控制回路分別通過所述手柄供油油路(V4)連接到所述液控手柄上，并且每個所述操作控制回路分別通過與各自相連的所述第二換向閥(6)和控制工作油路(V6 )連接所述比 例減壓閥(IO )。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的液壓控制手柄系統(tǒng)，其特征在于，所述液控手柄包括第一液控手柄(2 )和第二液控手柄(3 ),多個所述操作控制回路包括回轉(zhuǎn)操作控制回路、伸縮操作控制回路、變幅操作控制回路、主卷揚(yáng)操作控制回路和副卷揚(yáng)操作控制回路，所述第一液控手柄(2)分別連接并操縱所述回轉(zhuǎn)操作控制回路、伸縮操作控制回路和副卷揚(yáng)操作控制回路，所述第二液控手柄(3)分別連接并操縱所述變幅操作控制回路和主卷揚(yáng)操作控制回路； 其中，所述回轉(zhuǎn)操作控制回路、伸縮操作控制回路和副卷揚(yáng)操作控制回路中的其中兩者通過該兩者共用的所述手柄供油油路(V4)連接到所述第一液控手柄(2)上，所述兩者共用的手柄供油油路(V4)上設(shè)有第四換向閥(9)以實(shí)現(xiàn)開關(guān)切換連接。
【文檔編號】B66C13/20GK103640975SQ201310643923
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】何偉, 黃珍, 李永星, 宋建清, 熊智勇 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司