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用于照明控制的控制單元和方法

文檔序號:8068854閱讀:214來源:國知局
用于照明控制的控制單元和方法
【專利摘要】一種用于控制空間(3)中的亮度的控制單元(9),其中該控制單元被配置成:估計(jì)作為時(shí)間的函數(shù)的至少一個(gè)目標(biāo)(8)的三維地點(diǎn),并且基于估計(jì)的所述至少一個(gè)目標(biāo)的三維地點(diǎn)控制空間中的亮度。
【專利說明】用于照明控制的控制單元和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于照明控制的控制單元和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]實(shí)現(xiàn)實(shí)用或美觀的效果的人工照明的使用在不斷增加。對于室內(nèi)和室外設(shè)置二者而言,存在許多用于辦公室、餐館、博物館、廣告牌、家庭、商店、櫥窗等等的照明系統(tǒng)實(shí)例,包括例如燈泡、LED和聚光燈。
[0003]不管是室內(nèi)還是室外設(shè)置中的合適/方便的照明對于存在于該環(huán)境中的人而言都是非常有益的,因?yàn)樵撜彰骺赡芾缬兄谒?她的舒適度、生產(chǎn)力、幸福感等等。光源的人工控制可以改善照明,例如因?yàn)橐粋€(gè)人可以依照他/她的偏好控制房間中的照明。例如,這個(gè)人可以在到達(dá)時(shí)接通燈并且在離開房間時(shí)關(guān)斷燈。然而,照明的人工控制同時(shí)可能是不希望的、低效的和/或繁瑣的。舉例而言,對于例如商店中的照明而言,有利的是照明控制單元能夠在沒有客戶的操作下關(guān)斷或者接通光源。舉另一個(gè)實(shí)例而言,避免照明的人工控制可能在一些情況下,例如在存在多個(gè)光源并且這些光源置于房間中的不同地點(diǎn)處時(shí)是特別有利的。接通或者關(guān)斷所述多個(gè)燈中的每一個(gè)的人工操作在這種情況下可能是不方便的。
[0004]鑒于上面的觀察,存在增長的對于可以為用戶提供合適的照明的自動(dòng)照明系統(tǒng)的需求。
[0005]在專利文件W0-2005/069698中,公開了一種涉及占用者的檢測的照明控制。在每個(gè)局部區(qū)域中發(fā)射的光被唯一地調(diào)制以便標(biāo)識該相應(yīng)的區(qū)域。調(diào)制的光由局部區(qū)域中的可穿戴占用檢測器檢測,這些檢測器進(jìn)而將檢測器-定位器信號發(fā)送至照明控制單元,從而標(biāo)識哪些局部區(qū)域被占用。這些信號也可以唯一地標(biāo)識各檢測器,從而使得照明系統(tǒng)控制器能夠確定每個(gè)局部區(qū)域中的檢測器的數(shù)量和身份。
[0006]然而,用于照明的可替換和/或補(bǔ)充的解決方案可能是令人感興趣的,從而提供一種更合適的照明。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是減輕上面的問題并且提供一種設(shè)備和方法,這種設(shè)備和方法提供改善的照明。
[0008]這個(gè)和其他目的通過提供一種具有如獨(dú)立權(quán)利要求中所限定的特征的控制單元和方法來實(shí)現(xiàn)。從屬權(quán)利要求中限定了優(yōu)選的實(shí)施例。
[0009]因此,依照本發(fā)明的第一方面,提供了一種用于控制空間中的亮度的控制單元。該控制單元被配置成估計(jì)作為時(shí)間的函數(shù)的目標(biāo)三維地點(diǎn)。此外,該控制單元被配置成基于估計(jì)的目標(biāo)三維地點(diǎn)控制空間中的亮度。
[0010]依照本發(fā)明的第二方面,提供了一種用于控制空間中的亮度的方法。該方法包括估計(jì)作為時(shí)間的函數(shù)的目標(biāo)三維地點(diǎn)的步驟。此外,該方法包括基于目標(biāo)三維地點(diǎn)控制空間中的亮度的步驟。
[0011]因此,本發(fā)明基于以下思想:提供一種用于估計(jì)目標(biāo)三維(3D)地點(diǎn)并且基于該估計(jì)的目標(biāo)3D地點(diǎn)控制亮度的控制單元。換言之,亮度可以根據(jù)估計(jì)的目標(biāo)3D地點(diǎn)進(jìn)行控制。
[0012]本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于,控制單元提供了一種與通過其他現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)獲得的照明相比對于目標(biāo)更合適/方便的照明。由于本發(fā)明的控制單元能夠估計(jì)目標(biāo)3D地點(diǎn),因而光源的照明功能可以根據(jù)估計(jì)的目標(biāo)3D地點(diǎn)進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)節(jié),從而在空間中提供更合適/方便的照明。
[0013]應(yīng)當(dāng)理解的是,本發(fā)明人已經(jīng)認(rèn)識到,可以提供一種關(guān)于作為時(shí)間的函數(shù)的目標(biāo)3D地點(diǎn)控制空間中的亮度的控制單元和方法。本發(fā)明的有利之處在于,它方便地提供了根據(jù)估計(jì)的目標(biāo)3D地點(diǎn)對照明的控制/適應(yīng)性調(diào)節(jié)。形成對照的是,基于例如房間中人的存在性檢測的現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)可能僅在感測到人的存在時(shí)才調(diào)節(jié)光。然而,這些系統(tǒng)次于本發(fā)明之處例如在于,這些系統(tǒng)沒有基于作為時(shí)間的函數(shù)的這個(gè)人的或者這個(gè)人(目標(biāo))的部分的任何三維中的位置的任何知識設(shè)置光?,F(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)由此涉及許多缺陷之處例如在于,對于目標(biāo)而言照明未被方便地設(shè)置,和/或照明不是能量高效的。相反地,本發(fā)明的控制單元和方法是非常有利的,因?yàn)樗鼈兓诠烙?jì)的作為時(shí)間的函數(shù)的目標(biāo)3D地點(diǎn)高效地且方便地控制空間中的亮度。
[0014]由于目標(biāo)3D地點(diǎn)是作為時(shí)間的函數(shù)而估計(jì)的,因而本發(fā)明的進(jìn)一步有利之處在于,可以估計(jì)目標(biāo)的豎直移動(dòng)/運(yùn)動(dòng)。更特別地,可以估計(jì)目標(biāo)的速度和/或加速度?;谠撔畔?,可以甚至更加改善對空間中的亮度的控制。
[0015]應(yīng)當(dāng)理解的是,術(shù)語“三維地點(diǎn)”(3D)在本文中可以被解釋為空間地點(diǎn),例如通過基本上任何坐標(biāo)系(例如極坐標(biāo)或者笛卡爾坐標(biāo))限定的空間中的地點(diǎn)。此外,應(yīng)當(dāng)理解的是,術(shù)語“估計(jì)”在本文中可以被解釋為“測量”、“確定”、“預(yù)測”或者任何其他類似的術(shù)語。例如,所述控制單元可以包括用于感測目標(biāo)3D地點(diǎn)的構(gòu)件(例如傳感器)。
[0016]依照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,所述控制單元可以進(jìn)一步被配置成基于方位角、仰角以及到目標(biāo)的距離估計(jì)三維地點(diǎn)。因此,目標(biāo)3D地點(diǎn)可以基于極坐標(biāo)和到目標(biāo)的距離。當(dāng)前實(shí)施例的有利之處在于,控制單元由此可以方便地估計(jì)作為時(shí)間的函數(shù)的目標(biāo)空間/3D地點(diǎn)。
[0017]依照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,所述控制單元可以進(jìn)一步被配置成基于三維地點(diǎn)的估計(jì)標(biāo)識目標(biāo)的活動(dòng),并且基于目標(biāo)的活動(dòng)控制空間中的亮度。應(yīng)當(dāng)理解的是,措辭“標(biāo)識活動(dòng)”可以被解釋為識別目標(biāo)的3D地點(diǎn)和/或3D運(yùn)動(dòng)的模式/方案以使得目標(biāo)的活動(dòng)可以被標(biāo)識。當(dāng)前實(shí)施例的有利之處在于,控制單元首先標(biāo)識目標(biāo)的活動(dòng)(基于作為時(shí)間的函數(shù)的目標(biāo)3D地點(diǎn)),并且其次依照該活動(dòng)控制亮度,使得亮度適當(dāng)?shù)?方便地適于這種活動(dòng)。因此,所述亮度基于目標(biāo)從事的活動(dòng)而提供了改善的視覺條件。例如,控制單元可以被配置成基于在第一時(shí)間段和/或在所述空間的第一部分一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)的一個(gè)或多個(gè)3D地點(diǎn)/運(yùn)動(dòng)標(biāo)識第一活動(dòng),并且依照該活動(dòng)控制亮度。類似地,目標(biāo)的第二活動(dòng)可以在第二時(shí)間段和/或在所述空間的第二部分標(biāo)識,等等,使得控制單元相應(yīng)地適應(yīng)性調(diào)節(jié)亮度。
[0018]可以由控制單元標(biāo)識的活動(dòng)基本上可以是目標(biāo)的任何活動(dòng)/行動(dòng)/鍛煉。例如,如果目標(biāo)是人,那么活動(dòng)可以包括站立、行走、跑步、跳躍、就座、騎車等等。此外,控制單元可以基于目標(biāo)/人的3D地點(diǎn)標(biāo)識甚至更加特定的活動(dòng),例如體育活動(dòng)(例如足球、排球、網(wǎng)球、籃球等等)或者日常活動(dòng)(例如閱讀、書寫、打字、談話、縫紉、演奏樂器等等)。而且,控制單元可以被配置成標(biāo)識一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)的活動(dòng)的任意組合,例如站立和閱讀、行走且然后就座、就座目標(biāo)(例如觀眾)坐在站立目標(biāo)(例如演員)之前等等。
[0019]依照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,所述控制單元可以進(jìn)一步被配置成基于三維地點(diǎn)的估計(jì)與目標(biāo)的三維地點(diǎn)限度的比較標(biāo)識目標(biāo)的活動(dòng)。應(yīng)當(dāng)理解的是,術(shù)語“限度”可以被解釋為界限、邊界、閾值等等。此外,兩個(gè)或更多限度可以提供區(qū)間、區(qū)塊、面元(bin)等等。換言之,“三維地點(diǎn)限度”可以被解釋為空間的劃分/分割,并且用作用于標(biāo)識目標(biāo)的活動(dòng)的限度和/或區(qū)間。例如,控制單元可以被配置成關(guān)于第一豎直或水平限度/區(qū)間估計(jì)第一目標(biāo)3D地點(diǎn),關(guān)于第二豎直或水平限度/區(qū)間估計(jì)第二目標(biāo)3D地點(diǎn),等等。如果控制單元估計(jì)目標(biāo)存在于某個(gè)3D地點(diǎn)限度/區(qū)間處,或者目標(biāo)運(yùn)動(dòng)至另一個(gè)3D地點(diǎn)/區(qū)間(例如因?yàn)閭鞲衅餍盘柍^閾值),那么控制單元可以基于3D地點(diǎn)的估計(jì)與目標(biāo)的3D地點(diǎn)限度的比較標(biāo)識目標(biāo)的活動(dòng)。當(dāng)前實(shí)施例的有利之處在于,控制單元可以基于目標(biāo)3D地點(diǎn)的估計(jì)與3D地點(diǎn)限度/區(qū)間的比較更加精確地標(biāo)識目標(biāo)的活動(dòng)。結(jié)果,控制單元可以提供對于空間中的亮度的甚至更加改善的控制。
[0020]依照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,所述控制單元可以進(jìn)一步被配置成基于三維地點(diǎn)的估計(jì)與代表特定活動(dòng)的模型的比較標(biāo)識目標(biāo)的活動(dòng)。應(yīng)當(dāng)理解的是,術(shù)語“模型”可以被解釋為與特定活動(dòng)對應(yīng)的作為時(shí)間的函數(shù)的目標(biāo)3D地點(diǎn)的典型模式/方案。換言之,如果作為時(shí)間的函數(shù)的一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)的3D地點(diǎn)與特定活動(dòng)模型的目標(biāo)的典型3D地點(diǎn)對應(yīng),那么控制單元可以將目標(biāo)的活動(dòng)標(biāo)識為該特定活動(dòng)。例如,如果頭、手和/或單腳/多腳的3D地點(diǎn)與諸如例如行走、就座、踢足球等等之類的目標(biāo)活動(dòng)對應(yīng),那么控制單元可以標(biāo)識目標(biāo)的這種活動(dòng)。
[0021]依照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,所述控制單元可以進(jìn)一步被配置成基于三維地點(diǎn)的估計(jì)標(biāo)識目標(biāo)。當(dāng)前實(shí)施例的有利之處在于,控制單元可以提供關(guān)于目標(biāo)可能是什么的增強(qiáng)理解,并且從而在甚至進(jìn)一步的程度上改善對于空間中的亮度的控制。換言之,控制單元可以基于作為時(shí)間的函數(shù)的其3D地點(diǎn)識別/標(biāo)識目標(biāo)。例如,其3D地點(diǎn)被估計(jì)為相對靠近房間的地板的目標(biāo)可以例如為單腳/多腳、腿等等。類似地,控制單元將其估計(jì)為處于中間3D地點(diǎn)處的目標(biāo)可以例如為手和/或手持目標(biāo)(例如工具、體育器材等等)。而且,控制單元可以基于其在豎直方向上的運(yùn)動(dòng)、速度和/或加速度識別/標(biāo)識目標(biāo)。例如,以擺動(dòng)方式運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)可以例如被標(biāo)識為行走的人的單腳/雙腳、腿、手。因此,當(dāng)前實(shí)施例提供了以下優(yōu)點(diǎn):有助于標(biāo)識/識別目標(biāo),從而進(jìn)一步改善對于空間中的亮度的控制。
[0022]依照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,所述控制單元可以進(jìn)一步被配置成基于返回信號估計(jì)三維地點(diǎn),其中該返回信號通過碰觸(against)目標(biāo)反射的探測信號的反射生成。當(dāng)前實(shí)施例的有利之處在于,控制單元可以容易地且方便地根據(jù)探測和返回信號估計(jì)3D地點(diǎn),其中提到的信號可以發(fā)送/接收自控制單元本身或者發(fā)送/接收自用于發(fā)送/接收信號的構(gòu)件,例如收發(fā)器和/或包括發(fā)送器/接收器的任何感測構(gòu)件。
[0023]依照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,所述控制單元可以進(jìn)一步被配置成基于探測信號和返回信號估計(jì)靜態(tài)元件的地點(diǎn)。當(dāng)前實(shí)施例的有利之處在于,控制單元可以基于其定位靜止元件的配置甚至進(jìn)一步改善目標(biāo)的一個(gè)或多個(gè)3D地點(diǎn)的估計(jì)。換言之,控制單元可以依照與靜態(tài)/靜止元件/對象(例如桌子)相比運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)(例如人的頭、手和/或腳)的一個(gè)或多個(gè)3D地點(diǎn)控制亮度。當(dāng)前實(shí)施例的進(jìn)一步有利之處在于,控制單元可以估計(jì)靜態(tài)元件的地點(diǎn),使得目標(biāo)運(yùn)動(dòng)地點(diǎn)的估計(jì)可能不可行,其中靜態(tài)元件在空間中提供(例如書架)。
[0024]依照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,所述控制單元可以進(jìn)一步被配置成基于探測信號和/或返回信號確定經(jīng)過的時(shí)間、相移和頻率變化?!敖?jīng)過的時(shí)間”表示從探測信號(例如從發(fā)送器)發(fā)送時(shí)的時(shí)間到返回信號(例如由多個(gè)接收器)接收時(shí)的時(shí)間流逝的時(shí)間。此外,“相移”在這里表示返回信號的相移,即對于例如多個(gè)接收器的返回信號之間的相位差。而且,目標(biāo)的速度可以借助于接收的返回信號上的從探測信號的頻移(稱為多普勒效應(yīng))估計(jì)。當(dāng)前實(shí)施例的有利之處在于,控制單元可以甚至更加精確地確定目標(biāo)的3D地點(diǎn),導(dǎo)致對于空間中的亮度的甚至更加改善的控制。
[0025]依照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,所述控制單元可以進(jìn)一步被配置成估計(jì)作為時(shí)間的函數(shù)的目標(biāo)水平范圍。應(yīng)當(dāng)理解的是,術(shù)語“水平范圍”可以被解釋為所述空間的水平方向上的區(qū)間、區(qū)塊、面元等等。例如,“水平范圍”可以被解釋為所述空間在水平方向上的劃分/分割。當(dāng)前實(shí)施例的有利之處在于,控制單元可以估計(jì)目標(biāo)在所述空間的平面內(nèi)的地點(diǎn)/位置,導(dǎo)致對于空間中的亮度的甚至更加改善的控制。此外,通過估計(jì)目標(biāo)的水平范圍,控制單元可以更加精確地估計(jì)目標(biāo)水平地點(diǎn)/位置,從而可以由控制單元提供對于空間中的亮度的甚至更加改善的控制。當(dāng)前實(shí)施例的甚至進(jìn)一步有利之處在于,可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)3D地點(diǎn)的甚至更加精確的估計(jì),導(dǎo)致對于空間中的亮度的甚至進(jìn)一步改善的控制。此外,所述更加精確的3D估計(jì)甚至進(jìn)一步有助于標(biāo)識目標(biāo),使得當(dāng)前實(shí)施例甚至進(jìn)一步改善對于空間中的亮度的控制。而且,目標(biāo)地點(diǎn)的所述更加精確的3D估計(jì)可以甚至進(jìn)一步有助于控制單元標(biāo)識目標(biāo)的活動(dòng),導(dǎo)致控制單元能夠甚至進(jìn)一步控制/適應(yīng)性調(diào)節(jié)空間中的亮度。
[0026]依照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,所述控制單元可以進(jìn)一步被配置成估計(jì)目標(biāo)的速度,使得目標(biāo)的軌跡作為時(shí)間的函數(shù)而被估計(jì),并且其中控制單元進(jìn)一步被配置成依照該軌跡控制亮度。術(shù)語“估計(jì)速度”在這里表示該速度可以作為時(shí)間的函數(shù)例如通過推導(dǎo)從估計(jì)的目標(biāo)地點(diǎn)中估計(jì)。而且,術(shù)語“軌跡”在這里表示目標(biāo)的在一維、二維或者三維中的路徑、路線或者路途。當(dāng)前實(shí)施例的有利之處在于,控制單元在甚至更高的程度上能夠基于估計(jì)的目標(biāo)軌跡控制/適應(yīng)性調(diào)節(jié)空間中的亮度。例如,根據(jù)估計(jì)的目標(biāo)的地點(diǎn)和速度,控制單元可以通過積分估計(jì)后來的時(shí)間的目標(biāo)地點(diǎn)。基于這種對于(未來的)目標(biāo)地點(diǎn)的估計(jì),控制單元可以甚至進(jìn)一步控制空間中的亮度。而且,估計(jì)的一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)軌跡可以有助于標(biāo)識目標(biāo)的活動(dòng)。例如,控制單元可以基于目標(biāo)(例如手、腳、頭)的一個(gè)或多個(gè)軌跡標(biāo)識例如站立、行走、跑步、跳躍、就座、騎車等等,體育活動(dòng)(例如足球、排球、網(wǎng)球、籃球等等),日?;顒?dòng)(例如閱讀、書寫、打字、談話、縫紉、演奏樂器等等),或者所提到的(或者其他)活動(dòng)的任意組合。因此,通過當(dāng)前實(shí)施例,控制單元可以甚至更加方便地控制空間中的亮度。
[0027]所述控制單元可以進(jìn)一步被配置成基于先前估計(jì)的目標(biāo)軌跡控制空間中的亮度。這是有利的,因?yàn)榭刂茊卧梢曰谠谝粋€(gè)或幾個(gè)早先的時(shí)間段估計(jì)的一個(gè)或多個(gè)軌跡控制空間中的亮度,從而導(dǎo)致目標(biāo)軌跡的甚至更加精確的估計(jì)。此外,目標(biāo)軌跡可以基于目標(biāo)地點(diǎn)的當(dāng)前估計(jì)進(jìn)一步改善。此外,目標(biāo)的速度可以基于一個(gè)或多個(gè)先前預(yù)測的目標(biāo)地點(diǎn)和/或速度進(jìn)行估計(jì)。此外,控制單元可以甚至避免估計(jì)當(dāng)前軌跡,并且基于先前估計(jì)的目標(biāo)軌跡控制空間中的亮度。[0028]依照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,所述目標(biāo)是對象的部分,并且控制單元進(jìn)一步被配置成基于該對象控制亮度。換言之,目標(biāo)可以構(gòu)成對象的部分。例如,對象可以是人體,并且所述一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)可以是人體的末端(extremity),例如手、腳、頭。本發(fā)明的有利之處在于,亮度的控制可以在該控制基于包括目標(biāo)的對象的情況下改善。例如,控制單元可以基于行走的人控制亮度,其中這個(gè)人的目標(biāo)可以是腳、手和/或頭。而且,提到的目標(biāo)的3D地點(diǎn)可以針對行走并且然后就座的人(對象)、跑步的人等等進(jìn)行估計(jì)??刂茊卧纱丝梢曰趯ο罂刂普彰?,其中目標(biāo)3D地點(diǎn)被估計(jì),這甚至進(jìn)一步改善了對于空間中的亮度的控制。
[0029]所述控制單元可以進(jìn)一步包括用于接收涉及空間的信息并且被配置成基于該信息控制亮度的構(gòu)件??梢栽诂F(xiàn)場獲得涉及空間的信息,例如與空間本身的形狀和/或空間中布置的家具有關(guān)的信息??商鎿Q地,可以事先獲得涉及空間的信息(例如制圖、設(shè)計(jì)和/或規(guī)劃)。這是有利的,因?yàn)樵撔畔⑸踔吝M(jìn)一步改善了對于空間中的亮度的控制,例如因?yàn)樵撔畔⒖梢杂兄诠烙?jì)目標(biāo)3D地點(diǎn)。例如,該信息可以指示所述空間是什么(例如體育館、影劇院、音樂廳等等),這進(jìn)一步改進(jìn)了對于亮度的控制。例如,體育館可以指示許多目標(biāo)(例如手、腳、頭、臂和/或諸如例如球之類的裝備)3D地點(diǎn)的估計(jì),而在影劇院中,控制單元可以被配置成基于行走到其相應(yīng)地方、在播放期間就座并且然后走出影劇院的人控制照明。由涉及空間的信息提供的另一優(yōu)點(diǎn)(與所述空間的任何先前提供的信息相比)在于,該信息可以包括空間中的可能變化(例如重新裝備)。這是有益的,因?yàn)閷τ诳臻g中的亮度的控制可以基于關(guān)于空間的當(dāng)前結(jié)構(gòu)/外觀的信息。此外,相關(guān)性可以基于關(guān)于空間和/或家具的結(jié)構(gòu)如何在空間中投射陰影的信息。涉及空間的信息可以由用于發(fā)送和接收信號的構(gòu)件(例如傳感器和接收器)獲得??商鎿Q地,該構(gòu)件可以是用于接收涉及空間的信息的任何圖片記錄系統(tǒng)(例如照相機(jī)或者膠片照相機(jī))。
[0030]依照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,提供了一種用于控制光源的照明功能的照明控制系統(tǒng)。該照明控制系統(tǒng)包括至少一個(gè)用于在發(fā)送范圍內(nèi)發(fā)送至少一個(gè)探測信號的發(fā)送器以及多個(gè)用于接收返回信號的接收器,其中返回信號是碰觸發(fā)送范圍內(nèi)存在的目標(biāo)反射的探測信號的部分。控制單元與所述多個(gè)接收器通信以便估計(jì)作為時(shí)間的函數(shù)的目標(biāo)三維地點(diǎn)。當(dāng)前實(shí)施例的有利之處在于,該照明控制系統(tǒng)方便地且高效地發(fā)送/接收信號,這些信號其后由控制單元用于估計(jì)作為時(shí)間的函數(shù)的目標(biāo)三維地點(diǎn)。
[0031]應(yīng)當(dāng)理解的是,上面參照控制單元描述的特定實(shí)施例和任何附加的特征同樣地適用于依照本發(fā)明第二方面的方法以及可與該方法相結(jié)合。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]現(xiàn)在參照示出本發(fā)明的當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施例的附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的這些和其他方面,在附圖中:
圖1為依照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的照明控制系統(tǒng)的示意圖,
圖2a_c為依照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的空間中的控制單元的示意圖,以及 圖3為依照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的目標(biāo)軌跡的視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]在以下描述中,參照控制空間中的亮度的控制單元以及用于控制光源的照明功能的照明控制系統(tǒng)描述本發(fā)明。
[0034]圖1為用于控制光照設(shè)備2的照明功能的照明控制系統(tǒng)I的示意圖。在這里,空間3被例示為具有長度1、寬度w和高度h的房間3,并且光照設(shè)備2被示為置于房間3的天花板中的單個(gè)光源2。然而,應(yīng)當(dāng)理解的是,光照設(shè)備2可以包括進(jìn)一步可以分布在空間/房間3內(nèi)的多個(gè)光源2。
[0035]控制單元9布置在空間3中以用于控制亮度,其中控制單元9進(jìn)一步被配置成估計(jì)各目標(biāo)8a-c的三維(3D)地點(diǎn)(1卜3)(在下文中,為了增加對于附圖的理解,3D地點(diǎn)將在圖中表示為豎直水平/距離。因此,應(yīng)當(dāng)理解的是,在一維中描繪的目標(biāo)3D地點(diǎn)可以進(jìn)一步包括用于確定目標(biāo)3D地點(diǎn)的仰角和/或方位角)。在圖1中,3D地點(diǎn)1卜3從房間3的天花板估計(jì)。此外,目標(biāo)8a_c被描繪成在空間3中行走的人的頭8a、手Sb和腳Sc。然而,應(yīng)當(dāng)理解的是,任何種類的元件、部分、身體部分等等都可以落入詞語“目標(biāo)”的含義內(nèi)。
[0036]各目標(biāo)8a-c的3D地點(diǎn)1卜3的估計(jì)可以如下執(zhí)行:在房間3的天花板中,放置了一個(gè)或多個(gè)用于在發(fā)送范圍內(nèi)發(fā)送探測信號5的發(fā)送器4??拷l(fā)送器4放置了多個(gè)接收器6,其中發(fā)送器4和所述多個(gè)接收器6可以是分開的??商鎿Q地,發(fā)送器4和所述多個(gè)接收器6可以集成到一個(gè)單一發(fā)送器/接收器裝置中。此外,應(yīng)當(dāng)理解的是,該發(fā)送器/接收器裝置可以基本上在空間3中的任何地方提供。
[0037]探測信號5可以碰觸發(fā)送范圍內(nèi)存在的目標(biāo)8a-c中的一個(gè)或多個(gè)反射,從而得到一個(gè)或多個(gè)返回信號7。據(jù)此,可以通過控制單元9估計(jì)從發(fā)送器/接收器到目標(biāo)的距離。此外,控制單元9可以確定到目標(biāo)的方位角和仰角,從而估計(jì)目標(biāo)3D地點(diǎn)。由發(fā)送器4發(fā)送的探測信號5可以是一系列脈沖式正弦曲線。超聲可以是傳感器模態(tài)的一個(gè)實(shí)例,但是所概述的原理可以擴(kuò)展到像RF那樣的其他模態(tài)。
[0038]在圖1的示例性實(shí)施例中,控制單元9與所述多個(gè)接收器6通信,并且被配置成基于所述至少一個(gè)返回信號7估計(jì)空間3內(nèi)的目標(biāo)8a-c的3D地點(diǎn)I1^在一個(gè)特定的實(shí)施例中,控制單元9可以基于探測信號5和/或返回信號7確定經(jīng)過的時(shí)間、相移和/或頻率`變化。
[0039]然而,應(yīng)當(dāng)理解的是,目標(biāo)8a-c的3D地點(diǎn)1卜3的估計(jì)可以以基本上任何其他的方式執(zhí)行。
[0040]此外,在該示例性實(shí)施例中,控制單元9與光源2通信以便基于估計(jì)的目標(biāo)8a-c的3D地點(diǎn)1卜3控制空間3中的亮度。例如,控制單元9可以基于作為時(shí)間的函數(shù)的目標(biāo)8的頭8a的3D地點(diǎn)I1、手8b的3D地點(diǎn)I2和/或腳8c的3D地點(diǎn)I3控制空間3中的光照。例如,如果目標(biāo)8跳躍,那么目標(biāo)8a-c可以減小其各自的3D地點(diǎn)1卜3,并且控制單元9可以相應(yīng)地控制光源2。
[0041]控制單元9可以被配置成基于其3D地點(diǎn)1卜3的估計(jì)標(biāo)識目標(biāo)8a_c。例如,控制單元可以在3D地點(diǎn)I1相對靠近空間3的天花板的情況下(例如通過目標(biāo)與天花板之間的相對較短的距離)將目標(biāo)8a標(biāo)識為頭8a,和/或該標(biāo)識基于作為時(shí)間的函數(shù)的3D地點(diǎn)I1的運(yùn)動(dòng)(例如依照用于目標(biāo)8a的模式/準(zhǔn)則)。類似地,控制單元9可以在3D地點(diǎn)I2處于中間高度(和/或目標(biāo)8b揭示擺動(dòng))的情況下將目標(biāo)Sb標(biāo)識為手Sb,和/或在3D地點(diǎn)I3相對靠近空間3的地板(即目標(biāo)與天花板之間的距離相對較長)和/或目標(biāo)Sc揭示擺運(yùn)的情況下目標(biāo)8c是一只或多只腳Sc?;诠烙?jì)的目標(biāo)8a-c的3D地點(diǎn)1卜3控制亮度(光源2)是非常有益的,因?yàn)榭梢栽诳臻g3中提供方便的亮度,其中該控制基于作為時(shí)間的函數(shù)的目標(biāo)8a_c的運(yùn)動(dòng)和/或靜止行為。
[0042]在圖1中,提供了被例示為碗柜13的靜態(tài)元件13??刂茊卧?進(jìn)一步被配置成基于探測信號5并且基于返回信號7估計(jì)一個(gè)或多個(gè)靜態(tài)元件13的地點(diǎn)。因此,控制單元9被配置成將碗柜13 (或者空間3中的任何其他靜態(tài)元件13)與目標(biāo)8區(qū)分。靜態(tài)元件13地點(diǎn)的估計(jì)可以包括所謂的基于返回信號7的渡越時(shí)間處理,其在評估連續(xù)信號之間的時(shí)間差時(shí)最終導(dǎo)致(幾乎)零貢獻(xiàn)??商鎿Q地,靜態(tài)元件13地點(diǎn)的估計(jì)可以在人工配置步驟中執(zhí)行。
[0043]圖2a示意性地示出了空間/房間3的側(cè)視圖。第一對象(人)20和第二對象21(人)存在于房間3中,其中對象20和21在水平方向X上分開。作為一個(gè)數(shù)值實(shí)例,對象20位于/置于X=-1m處,而對象21位于/置于x=3m處。第一對象20的目標(biāo)20a_c的3D地點(diǎn)1卜3以及第二對象21的目標(biāo)21a-c的3D地點(diǎn)14_6作為時(shí)間的函數(shù)表示為星號,其中各目標(biāo)在這個(gè)實(shí)例中為頭(a)、手(b)和腳(C)。作為一個(gè)數(shù)值實(shí)例,對象20、21的頭20a、21a和腳20c,21c位于/置于水平I1=IJ 3m以及13=16=3.Sm處。發(fā)送器/接收器裝置23(傳感器)在房間3的天花板中提供以用于各目標(biāo)20a-c和21a-c的3D地點(diǎn)檢測。
[0044]如圖2a中所示,第一對象20的目標(biāo)20a_c的3D地點(diǎn)1卜3不顯著地隨著時(shí)間而變化。換言之,3D地點(diǎn)1卜3保持在例如豎直方向上的小范圍內(nèi)。本發(fā)明的控制單元9 (圖2a中未示出)被配置成基于估計(jì)的目標(biāo)20a-c的3D地點(diǎn)1卜3控制空間3的子空間3a中的光源2a。因此,在該實(shí)例中,控制單元9依照目標(biāo)20a_c的小/有限運(yùn)動(dòng)控制亮度。例如,在對象20的子空間3a中可以將光源2a調(diào)暗,或者將其設(shè)置/控制成使得亮度與目標(biāo)20a_c的高運(yùn)動(dòng)的可能情形相比至少?zèng)]有那么亮。
[0045]控制單元9可以進(jìn)一步被配置成基于對象20的3D地點(diǎn)1卜3的估計(jì)標(biāo)識第一對象20的活動(dòng),并且基于該活動(dòng)控制空間3的子空間3a中的亮度。在其中目標(biāo)20a-c的3D地點(diǎn)1卜3保持在豎直方向上的小范圍內(nèi)(即第一對象20的頭20a、手20b和腳20c保持相對靜止)的當(dāng)前實(shí)例中,控制單元9可以標(biāo)識第一對象20的活動(dòng)為“站立”。此外,控制單元9可以基于各3D地點(diǎn)之間的任何關(guān)系(例如與3D地點(diǎn)差I(lǐng)2-13相比的3D地點(diǎn)差I(lǐng)1-12)標(biāo)識第一對象20的活動(dòng)。
[0046]類似于上面針對第一對象20的實(shí)例,控制單元9進(jìn)一步估計(jì)第二對象21的目標(biāo)2la-c的3D地點(diǎn)14_6。如圖2中所示,第二對象20的目標(biāo)21a_c的3D地點(diǎn)14_6隨著時(shí)間而變化,即3D地點(diǎn)14_6在豎直方向上變化。在空間3的靠近對象21的子空間3b中,本發(fā)明的控制單元9可以依照目標(biāo)20a-c中的一個(gè)或多個(gè)的相對較高的運(yùn)動(dòng)控制光源2b。例如,在對象21的子空間3b中可以將亮度控制為明亮的亮度,或者至少與目標(biāo)21a-c的相對較低的運(yùn)動(dòng)的情形相比更亮。
[0047]此外,控制單元9可以基于3D地點(diǎn)14_6的估計(jì)將第二對象21的活動(dòng)標(biāo)識為“演講”,并且基于該活動(dòng)控制光源2b (即空間3的子空間3b中的亮度)。更特別地,在當(dāng)前實(shí)例中,控制單元9可以基于手21b的相對變化的3D地點(diǎn)I2 (演講時(shí)活潑的姿勢)估計(jì)對象21正在“演講”,而頭21a的3D地點(diǎn)I4以及腳21c的3D地點(diǎn)I6不在相同的程度上變化。
[0048]因此,對于圖2a中的本發(fā)明的示例性實(shí)施例而言,控制單元9可以控制亮度,例如使得在對象21 (“演講者”)的子空間3b中設(shè)置更強(qiáng)烈/明亮的光,而在對象20 (“站立者”)的子空間3a中設(shè)置更暗淡的光。
[0049]應(yīng)當(dāng)理解的是,如圖2a中所示的“站立”和“演講”的本發(fā)明實(shí)施例純粹是示例性的,并且任何目標(biāo)/對象運(yùn)動(dòng)/活動(dòng)是可行的。此外,應(yīng)當(dāng)理解的是,用于控制單元9估計(jì)目標(biāo)的3D地點(diǎn)/運(yùn)動(dòng)(和活動(dòng))的任何模型/準(zhǔn)則/功能都是可能的。
[0050]圖2b示意性地示出了空間/房間3的側(cè)視圖。第一三維地點(diǎn)限度25(在圖2b中為了增強(qiáng)理解在一維中示出)由近似在空間3的中間、離天花板近似2m的兩條水平平行線限定。類似地,第二 3D地點(diǎn)限度26被表示為由空間3的離天花板近似3m的水平線和地板限定。控制單元9 (圖2b中未示出)可以被配置成基于用于返回信號7的閾值估計(jì)3D地點(diǎn)限度/區(qū)間25和/或3D地點(diǎn)限度/區(qū)間26。控制單元9可以基于目標(biāo)Sc (例如腳)的3D地點(diǎn)I3和/或目標(biāo)8a (例如頭)的3D地點(diǎn)I1與3D地點(diǎn)限度25、26的比較標(biāo)識目標(biāo)的活動(dòng)。在其中作為時(shí)間的函數(shù)的目標(biāo)8a和8c的3D地點(diǎn)I1和I3被表示為星號的圖2b中,目標(biāo)8a和8c作為時(shí)間的函數(shù)分別保持在范圍25和26內(nèi)。目標(biāo)8a和8c在返回信號7的信號功率超過檢測閾值的情況下被估計(jì)為分別存在于3D地點(diǎn)限度25和26中,其中該閾值可以根據(jù)(適于)環(huán)境噪聲條件進(jìn)行選擇。
[0051]此外,控制單元9進(jìn)一步被配置成估計(jì)作為時(shí)間的函數(shù)的目標(biāo)8a和Sc的水平范圍27,其中水平范圍由沿著水平軸的兩條平行豎直線限定。目標(biāo)8a和Sc的水平范圍27可以例如通過確定方位角和仰角由平行于空間3的天花板的平面中的角度確定。該確定可以通過所謂的到達(dá)方向(DoA)算法執(zhí)行。關(guān)于DoA的細(xì)節(jié)可以見諸例如E.Tuncer andB.Friedlander (2009) Classical and modern direction-of-arrival estimation,ISBN-13: 978-0-12-374524-8,并且這樣的細(xì)節(jié)通過引用合并于此。
[0052]因此,在圖2b中控制單元9被配置成估計(jì)目標(biāo)8a和8c的3D地點(diǎn)I1和I3的3D地點(diǎn)限度25和26,并且此外被配置成估計(jì)作為時(shí)間的函數(shù)的目標(biāo)8a和8c水平范圍27。在這里,目標(biāo)8a和8c保持在3D地點(diǎn)限度/區(qū)間25和26內(nèi),而水平范圍27 (角位置)如星號所示隨著時(shí)間而變化。而且,控制單元9可以估計(jì)目標(biāo)8a的3D地點(diǎn)I1處于空間3的中間范圍(即離空間3的天花板相對較短的距離處),而目標(biāo)Sc的3D地點(diǎn)I3處于靠近空間3的地板的范圍(即離空間3的天花板相對較長的距離處)。基于該信息,控制單元9可以被配置成將該活動(dòng)標(biāo)識為“行走”(在圖2b中表示為人在空間3中從左向右行走),并且控制單元9可以基于該活動(dòng)控制空間3中的光源2。此外,控制單元可以基于3D地點(diǎn)I1和/或I3的估計(jì)標(biāo)識目標(biāo)8a和Sc例如為目標(biāo)8 (A)的頭8a和單腳/雙腳Sc,這甚至進(jìn)一步改善了目標(biāo)8活動(dòng)的標(biāo)識。為了進(jìn)一步改進(jìn)控制單元9的標(biāo)識過程,一個(gè)或多個(gè)人行走模型可以用于活動(dòng)的改善的剖析。
[0053]應(yīng)當(dāng)理解的是,如圖2b中所示的估計(jì)的“行走”活動(dòng)純粹是示例性的,并且目標(biāo)/對象8的基本上任何運(yùn)動(dòng)/活動(dòng)都是可行的。例如,如果一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)8a-c基本上不隨著時(shí)間而變化,那么控制單元9可以將目標(biāo)8的活動(dòng)標(biāo)識為“站立”。如果目標(biāo)8的手Sb的3D地點(diǎn)變化,而目標(biāo)8a (例如頭)和Sc (例如腳)不變化,那么可以將該活動(dòng)標(biāo)識為“在討論模式下站立”。而且,“行走”+ “就座”可以由控制單元9通過前述“行走”的標(biāo)識,接著是“就座”的標(biāo)識而標(biāo)識,例如其中頭8a的3D地點(diǎn)I1 (例如通過離天花板的距離)增大和/或在頭8a和腳Sc的3D地點(diǎn)之間存在更小的差異。此外,“就座”+ “打字/閱讀”可以由控制單元9通過前述“行走”的標(biāo)識,接著是“就座”的標(biāo)識而標(biāo)識,例如其中手8b的3D地點(diǎn)變化,而目標(biāo)8的頭8a和腳Sc保持基本上靜止。
[0054]圖2c示意性地示出了空間/房間3的側(cè)視圖,其中y軸表示離天花板的距離并且X軸表示時(shí)間。在圖2c的左邊,即在初始時(shí)間,對象8的目標(biāo)8a (例如頭)和目標(biāo)Sc (例如單腳/雙腳)的3D地點(diǎn)I1和I3被估計(jì)為近似在I1=L 5m和13=3.2m處??刂茊卧? (圖2c中未示出)分別基于目標(biāo)8a和8c的3D地點(diǎn)I1和I3控制空間3中的光源2。在該實(shí)例中,控制單元9可以依照作為時(shí)間的函數(shù)的目標(biāo)8a、8c的小/有限運(yùn)動(dòng)控制亮度。此外,控制單元9可以進(jìn)一步被配置成基于3D地點(diǎn)I1U3的估計(jì)標(biāo)識對象8的活動(dòng)并且基于該活動(dòng)控制空間3中的亮度。在其中目標(biāo)8a、8c的3D地點(diǎn)I1U3作為時(shí)間的函數(shù)保持在豎直方向上的小范圍內(nèi)的當(dāng)前實(shí)例中,控制單元9可以標(biāo)識對象8的活動(dòng)為“站立”。
[0055]在近似五秒鐘之后,控制單元9估計(jì)3D地點(diǎn)I1 (離天花板的距離)增大到近似
2.5m,而3D地點(diǎn)I3增大到近似3.3m??刂茊卧?基于I1和/或I3控制光源2,即在于將亮度設(shè)置為與圖2c左邊的“站立”活動(dòng)相比更亮的光(可替換地不那么亮的光)。此外,控制單元9可以進(jìn)一步被配置成基于例如3D地點(diǎn)Ip I3的估計(jì)將對象8的活動(dòng)標(biāo)識為“就座”,并且相應(yīng)地控制空間3中的亮度。在近似十五秒鐘之后,控制單元9估計(jì)3D地點(diǎn)I1 (離天花板的距離)減小到近似1.5m,并且I3減小到對象8的3.2m??刂茊卧?可以估計(jì)對象8的活動(dòng)為“站立”,并且相應(yīng)地控制亮度。
[0056]圖3為近似4.5m長和3m寬的房間3中的目標(biāo)/對象8的軌跡11的視圖。所述一個(gè)或多個(gè)發(fā)送器4和所述多個(gè)接收器6位于房間3左手側(cè)的墻壁中間??拷龆鄠€(gè)接收器6提供了光源2。
[0057]如由若干星星標(biāo)記的軌跡11所示,被描繪為人的目標(biāo)8從房間3的長邊的近似中間,或者以圖3中的坐標(biāo)表示從x=2.8,y=-l.4進(jìn)入房間3。這個(gè)人接著左轉(zhuǎn)并且朝著房間3的短端行走到房間3左側(cè)x=0.5,y=0處。目標(biāo)8從那里右轉(zhuǎn)并且沿著與這個(gè)人進(jìn)入房間3的長邊相對的房間3的長邊行走。目標(biāo)8然后在房間3右側(cè)的x=4.5,y=0.5處離開房間3。
[0058]控制單元9 (圖3中未示出)可以估計(jì)目標(biāo)8的速度,從而作為時(shí)間的函數(shù)估計(jì)目標(biāo)8的軌跡11,并且依照該軌跡11控制亮度(光源2)。示為若干星號的估計(jì)的軌跡12由控制單元9估計(jì)。如圖所示,估計(jì)的軌跡12緊密跟隨目標(biāo)8在房間3中的真實(shí)軌跡11。因此,控制單元9可以精確地估計(jì)/預(yù)測目標(biāo)8的軌跡11,并且依照該軌跡11控制空間3中的亮度。應(yīng)當(dāng)理解的是,盡管軌跡11在空間3的平面中繪出,但是軌跡11可能在一維、二維或者三維中估計(jì)。估計(jì)的目標(biāo)8的一個(gè)或多個(gè)軌跡11可以有助于標(biāo)識目標(biāo)8的活動(dòng)。應(yīng)當(dāng)理解的是,即使目標(biāo)8被示為人,該目標(biāo)8也可以是例如頭、手和單腳/雙腳,從而估計(jì)它們的軌跡11。
[0059]雖然參照其特定示例性實(shí)施例描述了本發(fā)明,但是許多不同的變型、修改等等對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將變得清楚明白。所描述的實(shí)施例因此并不預(yù)期限制如所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的范圍。
[0060]例如,控制單元9可以在房間3之外提供和/或具有與所述多個(gè)接收器6和光源2的無線通信。
[0061]此外,目標(biāo)8的軌跡11以及相應(yīng)的估計(jì)的軌跡12在圖3中作為一個(gè)實(shí)例示出,并且房間3內(nèi)的任何其他軌跡可以是可行的。
【權(quán)利要求】
1.一種用于控制空間(3)中的亮度的控制單元(9),該控制單元被配置成: -估計(jì)作為時(shí)間的函數(shù)的至少一個(gè)目標(biāo)(8)的三維地點(diǎn),并且 -基于估計(jì)的所述至少一個(gè)目標(biāo)的三維地點(diǎn)控制空間中的亮度。
2.如權(quán)利要求1所述的控制單元,進(jìn)一步被配置成基于方位角、仰角以及到所述至少一個(gè)目標(biāo)的距離估計(jì)三維地點(diǎn)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的控制單元,進(jìn)一步被配置成基于三維地點(diǎn)的估計(jì)標(biāo)識所述至少一個(gè)目標(biāo)的活動(dòng),并且基于所述至少一個(gè)目標(biāo)的活動(dòng)控制空間中的亮度。
4.如權(quán)利要求3所述的控制單元,進(jìn)一步被配置成基于三維地點(diǎn)的估計(jì)與目標(biāo)的至少一個(gè)三維地點(diǎn)限度(25,26 )的比較標(biāo)識所述至少一個(gè)目標(biāo)的活動(dòng)。
5.如權(quán)利要求3或4所述的控制單元,進(jìn)一步被配置成基于三維地點(diǎn)的估計(jì)與代表特定活動(dòng)的模型的比較標(biāo)識所述至少一個(gè)目標(biāo)的活動(dòng)。
6.如前面的權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的控制單元,進(jìn)一步被配置成基于三維地點(diǎn)的估計(jì)標(biāo)識所述至少一個(gè)目標(biāo)。
7.如前面的權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的控制單元,進(jìn)一步被配置成基于至少一個(gè)返回信號(7)估計(jì)三維地點(diǎn),其中該返回信號通過碰觸所述至少一個(gè)目標(biāo)反射的至少一個(gè)探測信號(5)的反射生成。
8.如權(quán)利要求7所述的控制單元,進(jìn)一步被配置成基于所述至少一個(gè)探測信號和所述至少一個(gè)返回信號估計(jì)至少一個(gè)靜態(tài)元件的地點(diǎn)。
9.如權(quán)利要求7或8所述的照明控制單元,其中該控制單元進(jìn)一步被配置成基于所述至少一個(gè)探測信號和/或所述至少一個(gè)返回信號確定經(jīng)過的時(shí)間、相移和頻率變化。
10.如前面的權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的控制單元,進(jìn)一步被配置成估計(jì)作為時(shí)間的函數(shù)的所述至少一個(gè)目標(biāo)的水平范圍(27)。
11.如前面的權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的控制單元,進(jìn)一步被配置成估計(jì)所述至少一個(gè)目標(biāo)的速度,使得所述至少一個(gè)目標(biāo)的軌跡(11)作為時(shí)間的函數(shù)而被估計(jì),并且其中控制單元進(jìn)一步被配置成依照該軌跡控制亮度。
12.如前面的權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的控制單元,其中所述至少一個(gè)目標(biāo)是對象的部分,并且其中控制單元進(jìn)一步被配置成基于所述至少一個(gè)對象控制亮度。
13.如權(quán)利要求12所述的控制單元,其中對象為人體,并且所述至少一個(gè)目標(biāo)為人體的末端。
14.一種用于控制至少一個(gè)光源的照明功能的照明控制系統(tǒng)(1),包括 -至少一個(gè)發(fā)送器(4),其用于在發(fā)送范圍內(nèi)發(fā)送至少一個(gè)探測信號, -多個(gè)接收器(6),其用于接收至少一個(gè)返回信號,所述至少一個(gè)返回信號是碰觸發(fā)送范圍內(nèi)存在的目標(biāo)反射的所述至少一個(gè)探測信號的部分,以及 -如前面的權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的控制單元,該控制單元與所述多個(gè)接收器通信以便估計(jì)作為時(shí)間的函數(shù)的所述至少一個(gè)目標(biāo)的三維地點(diǎn)。
15.一種用于控制空間(3)中的亮度的方法,包括步驟: -估計(jì)作為時(shí)間的函數(shù)的至少一個(gè)目標(biāo)(8)的三維地點(diǎn),以及 -基于所述至少一個(gè)目標(biāo)的三維地點(diǎn)控制空間中的亮度。
【文檔編號】H05B37/02GK103688595SQ201280036357
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月22日
【發(fā)明者】A.V.潘德哈里潘德, D.R.蔡塞多弗蘭德茲 申請人:皇家飛利浦有限公司
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