驅(qū)動(dòng)裝置、起重機(jī)及驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置包括：多個(gè)電動(dòng)機(jī)；多個(gè)逆變器，與各所述電動(dòng)機(jī)一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置并且能夠根據(jù)所輸入的多個(gè)參數(shù)進(jìn)行輸出；狀態(tài)檢測(cè)部，檢測(cè)所述逆變器及所述電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)；及控制部，控制所述逆變器，所述控制部具有：運(yùn)行檢驗(yàn)部，基于所述狀態(tài)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果來(lái)檢驗(yàn)?zāi)軌蜻\(yùn)行的所述逆變器及所述電動(dòng)機(jī)；及參數(shù)確定部，確定基于由所述運(yùn)行檢驗(yàn)部所檢驗(yàn)出的能夠運(yùn)行的所述逆變器及所述電動(dòng)機(jī)的臺(tái)數(shù)而設(shè)定的所述參數(shù)，并向所述逆變器輸出。
【專(zhuān)利說(shuō)明】驅(qū)動(dòng)裝置、起重機(jī)及驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有逆變器和電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置、具有驅(qū)動(dòng)裝置的起重機(jī)及驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法。
[0002]本申請(qǐng)基于2012年2月27日提交的日本特願(yuàn)2012-039998號(hào)而主張優(yōu)先權(quán)，并將其內(nèi)容援用于本文中。
【背景技術(shù)】
[0003]在煉鐵廠中，作為用于將鋼水、鐵水等盛入鍋中使其移動(dòng)的起重機(jī)，采用澆包起重機(jī)。澆包起重機(jī)具備將鍋吊起的主卷?yè)P(yáng)裝置及使鍋傾動(dòng)的副卷?yè)P(yáng)裝置。以往，對(duì)于澆包起重機(jī)的主卷?yè)P(yáng)裝置、副卷?yè)P(yáng)裝置的驅(qū)動(dòng)控制，采用了晶閘管控制、電抗器控制。但是，近年來(lái)，由于設(shè)備裝配的困難性、價(jià)格的高漲，而開(kāi)始向采用通用性高、價(jià)格比晶閘管控制、電抗器控制低的逆變器控制方面發(fā)展。
[0004]由進(jìn)行逆變器控制的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的澆包起重機(jī)由于驅(qū)動(dòng)裝置的逆變器、電動(dòng)機(jī)的故障而停止的情況下，煉鐵廠的生產(chǎn)線停止。在這種情況下，需要一種裝置，防止由于熱量對(duì)起重機(jī)主體的影響而使其他設(shè)備受損。因此，需要一種備用單元，即使在故障發(fā)生時(shí)也能夠使?jié)舶鹬貦C(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0005]例如，專(zhuān)利文獻(xiàn)I中公開(kāi)了一種以備用的逆變器來(lái)代替已發(fā)生故障的逆變器的技術(shù)。此外，專(zhuān)利文獻(xiàn)2中公開(kāi)了以下技術(shù):在主卷?yè)P(yáng)裝置的逆變器發(fā)生了故障的情況下，以副卷?yè)P(yáng)裝置的逆變器來(lái)代替已發(fā)生故障的主卷?yè)P(yáng)裝置的逆變器，在副卷?yè)P(yáng)裝置的逆變器發(fā)生了故障的情況下，以主卷?yè)P(yáng)裝置的逆變器來(lái)代替已發(fā)生故障的副卷?yè)P(yáng)裝置的逆變器。
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2005-132534號(hào)公報(bào)
[0007]專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2001-163579號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明所要解決的課題
[0009]然而，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I這樣的技術(shù)中，需要設(shè)置備用的逆變器。在專(zhuān)利文獻(xiàn)2這樣的技術(shù)中，存在故障發(fā)生時(shí)主卷?yè)P(yáng)裝置和副卷?yè)P(yáng)裝置無(wú)法同時(shí)運(yùn)行的問(wèn)題。尤其是在為了備用而考慮備用系統(tǒng)的設(shè)置、系統(tǒng)切斷的情況下，設(shè)備臺(tái)數(shù)的增加、電力容量的增大成為問(wèn)題。此外，設(shè)備臺(tái)數(shù)的增加、電力容量的增大不僅會(huì)增加自身的成本，而且還可能因設(shè)備的總重量、設(shè)置空間的增大而導(dǎo)致進(jìn)一步的設(shè)備更換。
[0010]本發(fā)明提供一種將設(shè)備的臺(tái)數(shù)及容量控制在最小限度內(nèi)且即使逆變器、電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障也能夠進(jìn)行輸出的驅(qū)動(dòng)裝置、起重機(jī)及驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法。
[0011 ] 用于解決課題的方法
[0012]本發(fā)明第一方面所涉及的驅(qū)動(dòng)裝置包括:多個(gè)電動(dòng)機(jī)；多個(gè)逆變器，與各電動(dòng)機(jī)一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置，并且能夠根據(jù)所輸入的多個(gè)參數(shù)進(jìn)行輸出；狀態(tài)檢測(cè)部，檢測(cè)逆變器及電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)；及控制部，控制逆變器，控制部具有:運(yùn)行檢驗(yàn)部，基于狀態(tài)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果來(lái)檢驗(yàn)?zāi)軌蜻\(yùn)行的逆變器及電動(dòng)機(jī)；及參數(shù)確定部，確定基于由運(yùn)行檢驗(yàn)部所檢驗(yàn)出的能夠運(yùn)行的逆變器及電動(dòng)機(jī)的臺(tái)數(shù)而設(shè)定的參數(shù)，并向逆變器輸出。
[0013]上述驅(qū)動(dòng)裝置基于能夠運(yùn)行的逆變器及電動(dòng)機(jī)的臺(tái)數(shù)來(lái)設(shè)定適合于逆變器的參數(shù)，從而僅以能夠運(yùn)行的逆變器及電動(dòng)機(jī)就能使驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)進(jìn)行。
[0014]在本發(fā)明的第二方面所涉及的驅(qū)動(dòng)裝置中，也可以是，參數(shù)確定部確定參數(shù)使得電動(dòng)機(jī)在過(guò)載區(qū)域內(nèi)運(yùn)行。
[0015]上述驅(qū)動(dòng)裝置在電動(dòng)機(jī)的規(guī)格范圍內(nèi)使能夠運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)及逆變器的輸出增大，從而僅以能夠運(yùn)行的逆變器及電動(dòng)機(jī)就能使驅(qū)動(dòng)裝置在額定速度下的運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)進(jìn)行。
[0016]在本發(fā)明的第三方面所涉及的驅(qū)動(dòng)裝置中，也可以是，參數(shù)確定部確定參數(shù)使得電動(dòng)機(jī)在速度降低狀態(tài)下進(jìn)行運(yùn)行。
[0017]上述驅(qū)動(dòng)裝置使電動(dòng)機(jī)速度降低而維持必要的轉(zhuǎn)矩，從而僅以能夠運(yùn)行的逆變器及電動(dòng)機(jī)就能使驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)進(jìn)行。
[0018]在本發(fā)明的第四方面所涉及的驅(qū)動(dòng)裝置中，也可以是，逆變器經(jīng)由能夠?qū)B接進(jìn)行切換的切換部而連接于與成對(duì)的電動(dòng)機(jī)不同的其他電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)具有用于以能夠運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)的輸出對(duì)由至少一臺(tái)無(wú)法運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)引起的輸出不足的量進(jìn)行補(bǔ)充的剩余容量，在基于狀態(tài)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果檢驗(yàn)出無(wú)法運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)的情況下，控制部通過(guò)切換部將與無(wú)法運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)成對(duì)的逆變器連接于經(jīng)由切換部的其他電動(dòng)機(jī)。
[0019]上述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)將與無(wú)法運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)成對(duì)的能夠運(yùn)行的逆變器的輸出轉(zhuǎn)換到能夠運(yùn)行的其他電動(dòng)機(jī)，利用電動(dòng)機(jī)的剩余容量，僅以能夠運(yùn)行的逆變器及電動(dòng)機(jī)就能使驅(qū)動(dòng)裝置在額定速度下的運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)進(jìn)行。
[0020]本發(fā)明的第五方面所涉及的驅(qū)動(dòng)裝置中，也可以是，逆變器具有能夠驅(qū)動(dòng)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的容量，并且經(jīng)由能夠?qū)B接進(jìn)行切換的切換部而連接于與成對(duì)的電動(dòng)機(jī)不同的其他電動(dòng)機(jī)，在基于狀態(tài)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果檢驗(yàn)出無(wú)法運(yùn)行的逆變器的情況下，控制部通過(guò)切換部將與無(wú)法運(yùn)行的逆變器成對(duì)的電動(dòng)機(jī)連接于經(jīng)由切換部的其他逆變器。
[0021]上述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)能夠運(yùn)行的其他逆變器驅(qū)動(dòng)與無(wú)法運(yùn)行的逆變器成對(duì)的能夠運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，利用逆變器的剩余容量，僅以能夠運(yùn)行的逆變器及電動(dòng)機(jī)就能使驅(qū)動(dòng)裝置在額定速度下的運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)進(jìn)行。
[0022]本發(fā)明的第六方面所涉及的驅(qū)動(dòng)裝置中，也可以是，還具備監(jiān)視部，在能夠運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)在過(guò)載區(qū)域內(nèi)運(yùn)行的期間，該監(jiān)視部對(duì)逆變器與電動(dòng)機(jī)中的至少一方的運(yùn)行時(shí)間、溫度及電流中的至少之一的值進(jìn)行監(jiān)視，并在達(dá)到了規(guī)定值的情況下通知控制部，控制部基于監(jiān)視部的監(jiān)視結(jié)果來(lái)結(jié)束電動(dòng)機(jī)在過(guò)載區(qū)域內(nèi)的運(yùn)行。
[0023]上述驅(qū)動(dòng)裝置能夠防止因過(guò)載區(qū)域內(nèi)的運(yùn)行引起的設(shè)備損傷。
[0024]本發(fā)明的第七方面所涉及的驅(qū)動(dòng)裝置中，也可以是，參數(shù)確定部進(jìn)一步確定參數(shù)，使得以能夠運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)的輸出對(duì)由無(wú)法運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)引起的輸出不足的量或由與無(wú)法運(yùn)行的逆變器成對(duì)的電動(dòng)機(jī)引起的輸出不足的量進(jìn)行補(bǔ)充。
[0025]上述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)以能夠運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)的輸出來(lái)代替無(wú)法運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)的輸出，從而僅以能夠運(yùn)行的逆變器及電動(dòng)機(jī)就能使驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)進(jìn)行。
[0026]本發(fā)明的第八方面所涉及的驅(qū)動(dòng)裝置中，也可以是，參數(shù)確定部進(jìn)一步確定參數(shù)，使得以能夠運(yùn)行的逆變器的輸出對(duì)由無(wú)法運(yùn)行的逆變器引起的輸出不足的量或由與無(wú)法運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)成對(duì)的逆變器引起的輸出不足的量進(jìn)行補(bǔ)充。
[0027]上述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)以能夠運(yùn)行的逆變器的輸出來(lái)代替無(wú)法運(yùn)行的逆變器的輸出，從而僅以能夠運(yùn)行的逆變器及電動(dòng)機(jī)就能使驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)進(jìn)行。
[0028]本發(fā)明的第九方面所涉及的起重機(jī)具有:上述所記載的驅(qū)動(dòng)裝置；及由該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的卷?yè)P(yáng)裝置。
[0029]本發(fā)明的第十方面所涉及的驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法中，驅(qū)動(dòng)裝置包括:多個(gè)電動(dòng)機(jī)；多個(gè)逆變器，與各電動(dòng)機(jī)一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置，并且能夠根據(jù)所輸入的多個(gè)參數(shù)進(jìn)行輸出；狀態(tài)檢測(cè)部，檢測(cè)逆變器及電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)；及控制部，控制逆變器，驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法包括:狀態(tài)檢測(cè)步驟，由狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)逆變器及電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)；運(yùn)行檢驗(yàn)步驟，由控制部基于狀態(tài)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果來(lái)檢驗(yàn)?zāi)軌蜻\(yùn)行的逆變器及電動(dòng)機(jī)；及參數(shù)確定步驟，由控制部確定基于所檢驗(yàn)出的能夠運(yùn)行的逆變器及電動(dòng)機(jī)的臺(tái)數(shù)而設(shè)定的參數(shù)，并向逆變器輸出。
[0030]發(fā)明效果
[0031]根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置及驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法，能夠?qū)⒃O(shè)備的臺(tái)數(shù)及容量控制在最小限度內(nèi)，且即使逆變器、電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障也能夠進(jìn)行基于能夠運(yùn)行的逆變器及電動(dòng)機(jī)的臺(tái)數(shù)的備用運(yùn)轉(zhuǎn)。由于本發(fā)明的起重機(jī)具備上述驅(qū)動(dòng)裝置，所以即使逆變器、電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障也能夠繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0032]圖1A是表示本發(fā)明所涉及的燒包起重機(jī)的結(jié)構(gòu)的概略圖，是從上方觀察燒包起重機(jī)的圖。
[0033]圖1B是表示本發(fā)明所涉及的澆包起重機(jī)的結(jié)構(gòu)的概略圖，是從側(cè)面觀察澆包起重機(jī)的圖。
[0034]圖2是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0035]圖3是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)裝置的非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的圖。
[0036]圖4是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0037]圖5是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)裝置的正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的圖。
[0038]圖6是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)裝置的非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的圖。
[0039]圖7是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)裝置的非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的圖。
[0040]圖8是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)裝置的正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的圖。
[0041]圖9是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)裝置的非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的圖。
[0042]圖10是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)裝置的非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]以下，參照?qǐng)D1A至圖10，對(duì)本發(fā)明所涉及的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0044]圖1A是從上方觀察澆包起重機(jī)的圖。圖1B是從側(cè)面觀察澆包起重機(jī)的圖。澆包起重機(jī)100包括:在行走軌道110上移動(dòng)的橫梁111 ;在設(shè)于橫梁111的主橫行軌道120上橫向移動(dòng)的主小車(chē)121 ;在設(shè)于橫梁111的副橫行軌道130上橫向移動(dòng)的副小車(chē)131。主小車(chē)121具有用于將鍋吊起的主卷?yè)P(yáng)裝置122。副小車(chē)131具有用于使鍋傾動(dòng)的副卷?yè)P(yáng)裝置132。對(duì)于作為澆包起重機(jī)100的主卷?yè)P(yáng)裝置122及副卷?yè)P(yáng)裝置132而使用的驅(qū)動(dòng)裝置，以下進(jìn)一步進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0045]圖2表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)裝置200的結(jié)構(gòu)。圖2所示的驅(qū)動(dòng)裝置200分別設(shè)于主卷?yè)P(yáng)裝置122及副卷?yè)P(yáng)裝置132。
[0046]驅(qū)動(dòng)裝置200包括:轉(zhuǎn)換器210 ;第一逆變器至第四逆變器221、222、223、224 ;與第一逆變器至第四逆變器221、222、223、224 —一對(duì)應(yīng)地設(shè)置的第一電動(dòng)機(jī)至第四電動(dòng)機(jī)
231、232、233、234。S卩，驅(qū)動(dòng)裝置200存在四個(gè)具有轉(zhuǎn)換器及與該轉(zhuǎn)換器——對(duì)應(yīng)地設(shè)置的電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)。另外，雖然圖2的結(jié)構(gòu)中只包括一臺(tái)轉(zhuǎn)換器210，但也可以存在多個(gè)轉(zhuǎn)換器。此外，考慮到切斷已發(fā)生故障的系統(tǒng)時(shí)的簡(jiǎn)便度，還可以對(duì)應(yīng)每個(gè)系統(tǒng)各設(shè)置一臺(tái)轉(zhuǎn)換器。第一逆變器至第四逆變器221、222、223、224具有在與所設(shè)定的參數(shù)對(duì)應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下分別對(duì)成對(duì)的第一電動(dòng)機(jī)至第四電動(dòng)機(jī)231、231、233、234進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的功能。特別是，在本發(fā)明所涉及的實(shí)施方式中構(gòu)成為，第一逆變器至第四逆變器221、222、223、224在與多個(gè)參數(shù)分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下分別對(duì)成對(duì)的第一電動(dòng)機(jī)至第四電動(dòng)機(jī)231、232、233、234進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0047]在第一實(shí)施方式中，在為了獲得規(guī)定的驅(qū)動(dòng)裝置輸出而將四臺(tái)逆變器整體所需的容量設(shè)為I的情況下，各逆變器221、222、223、224分別具有整體的1/4的額定容量(100%運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí))。在為了獲得規(guī)定的驅(qū)動(dòng)裝置輸出而將四臺(tái)電動(dòng)機(jī)整體的容量設(shè)為I的情況下，各電動(dòng)機(jī)231、232、233、234分別具有整體的1/4的額定容量。
[0048]驅(qū)動(dòng)裝置200具備:分別檢測(cè)第一逆變器至第四逆變器221、222、223、224及第一電動(dòng)機(jī)至第四電動(dòng)機(jī)231、232、233、234的狀態(tài)的第一狀態(tài)檢測(cè)部至第四狀態(tài)檢測(cè)部241、242、243、244 ;及控制各逆變器221、222、223、224的控制部250。第一狀態(tài)檢測(cè)部至第四狀態(tài)檢測(cè)部241、242、243、244可以是逆變器自身所具備的監(jiān)視功能、單獨(dú)設(shè)于電動(dòng)機(jī)的熱動(dòng)繼電器、專(zhuān)用傳感器等。
[0049]第一狀態(tài)檢測(cè)部241通過(guò)接收來(lái)自第一逆變器221的監(jiān)視功能的信息、來(lái)自設(shè)于第一電動(dòng)機(jī)231的熱動(dòng)繼電器的信息，檢測(cè)第一逆變器221及第一電動(dòng)機(jī)231當(dāng)前處于何種狀態(tài)。即，第一狀態(tài)檢測(cè)部241構(gòu)成為，對(duì)是運(yùn)行狀態(tài)、是能夠運(yùn)行的待機(jī)狀態(tài)、或是由于故障等無(wú)法運(yùn)行的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并向控制部250輸出。第二狀態(tài)檢測(cè)部至第四狀態(tài)檢測(cè)部242、243、244也同樣如此?？刂撇?50例如是PLC (可編程邏輯控制器)?？刂撇?50具有:運(yùn)行檢驗(yàn)部260，基于各狀態(tài)檢測(cè)部241、242、243、244的檢測(cè)結(jié)果，對(duì)能夠運(yùn)行的逆變器及電動(dòng)機(jī)進(jìn)行檢驗(yàn)；及參數(shù)確定部270，確定基于由運(yùn)行檢驗(yàn)部260所檢驗(yàn)出的能夠運(yùn)行的逆變器及電動(dòng)機(jī)的臺(tái)數(shù)而設(shè)定的參數(shù)，并向各逆變器221、222、223、224輸出。
[0050]驅(qū)動(dòng)裝置200可以具備第一監(jiān)視部至第四監(jiān)視部281、282、283、284，對(duì)第一逆變器至第四逆變器221、222、223、224與第一電動(dòng)機(jī)至第四電動(dòng)機(jī)231、232、233、234中的至少一方分別監(jiān)視運(yùn)行時(shí)間、溫度及電流中的至少之一。各監(jiān)視部281、282、283、284可以是逆變器自身所具備的監(jiān)視功能、或者是專(zhuān)用計(jì)時(shí)器、溫度傳感器、電流計(jì)等。監(jiān)視部281構(gòu)成為，對(duì)第一逆變器221與第一電動(dòng)機(jī)231中的至少一方監(jiān)視運(yùn)行時(shí)間、溫度及電流中的至少之一，并向控制部250輸出運(yùn)行時(shí)間、溫度及電流中的至少之一的值達(dá)到了規(guī)定值這一情況。第二監(jiān)視部至第四監(jiān)視部282、283、284也同樣如此。
[0051]對(duì)如此結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置200實(shí)際發(fā)生了故障的情況下的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖3表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)裝置200的非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(備用狀態(tài))。另外，要留意以下情況:在圖3中，為了簡(jiǎn)便，僅示出逆變器和電動(dòng)機(jī)，而其他結(jié)構(gòu)要素被省略。
[0052]如圖3的標(biāo)記“ X ”所示，在第一逆變器221發(fā)生了故障的情況下(或者第一電動(dòng)機(jī)231發(fā)生了故障的情況下)，由狀態(tài)檢測(cè)部241檢測(cè)出無(wú)法運(yùn)行的第一逆變器221 (或者第一電動(dòng)機(jī)231)。接著，控制部250通過(guò)電磁接觸器等切斷部(未圖示)將包括狀態(tài)檢測(cè)部241所檢測(cè)出的無(wú)法運(yùn)行的第一逆變器221 (或者第一電動(dòng)機(jī)231)在內(nèi)的系統(tǒng)切斷。
[0053]然后，運(yùn)行檢驗(yàn)部260基于各狀態(tài)檢測(cè)部241、242、243、244的檢測(cè)結(jié)果，檢驗(yàn)?zāi)軌蜻\(yùn)行的逆變器及電動(dòng)機(jī)的臺(tái)數(shù)。即，運(yùn)行檢驗(yàn)部260對(duì)第二逆變器至第四逆變器222、223、224及第二電動(dòng)機(jī)至第四電動(dòng)機(jī)232、233、234能夠運(yùn)行這一情況進(jìn)行檢驗(yàn)。接著，參數(shù)確定部270基于運(yùn)行檢驗(yàn)部260的檢驗(yàn)結(jié)果而確定各逆變器221、222、223、224所設(shè)定的參數(shù)。
[0054]此時(shí)，參數(shù)確定部270使能夠運(yùn)行的第二逆變器至第四逆變器222、223、224及第二電動(dòng)機(jī)至第四電動(dòng)機(jī)232、233、234分別在輸出為額定容量的133%的過(guò)載區(qū)域內(nèi)運(yùn)行。SP，參數(shù)確定部270通過(guò)使相對(duì)于額定容量的輸出從1/4增加到1/3 (等于1/4乘以1.33)來(lái)確定參數(shù)使得額定速度下的運(yùn)轉(zhuǎn)能夠繼續(xù)進(jìn)行。然而，使逆變器及電動(dòng)機(jī)在過(guò)載區(qū)域內(nèi)運(yùn)行的情況下，通常由于產(chǎn)生熱等而對(duì)逆變器及電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間產(chǎn)生限制。因此，為了能夠使逆變器及電動(dòng)機(jī)進(jìn)行規(guī)格范圍內(nèi)的過(guò)載運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)所對(duì)應(yīng)的第二監(jiān)視部至第四監(jiān)視部282、283、284，對(duì)第二逆變器至第四逆變器222、223、224及第二電動(dòng)機(jī)至第四電動(dòng)機(jī)232、233、234中的至少一方分別監(jiān)視運(yùn)行時(shí)間、溫度及電流中的至少之一，并在運(yùn)行時(shí)間、溫度及電流中的至少之一的值達(dá)到了規(guī)定值的情況下，結(jié)束過(guò)載區(qū)域內(nèi)的運(yùn)轉(zhuǎn)，防止設(shè)備損壞。
[0055]作為變形例，參數(shù)確定部270也可以確定參數(shù)使得第二電動(dòng)機(jī)至第四電動(dòng)機(jī)232、233、234從額定速度運(yùn)轉(zhuǎn)切換為減速運(yùn)轉(zhuǎn)而運(yùn)行(降低速度、維持必要的轉(zhuǎn)矩)。換言之,本變形例的驅(qū)動(dòng)裝置200構(gòu)成為，在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，假定至少一個(gè)系統(tǒng)發(fā)生故障，對(duì)于非正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的驅(qū)動(dòng)而以成倍的速度驅(qū)動(dòng)各電動(dòng)機(jī)231、232、233、234。
[0056]接著，參數(shù)確定部270向能夠運(yùn)行的第二逆變器至第四逆變器222、223、224輸出所確定的參數(shù)。第二逆變器至第四逆變器222、223、224分別使成對(duì)的第二電動(dòng)機(jī)至第四電動(dòng)機(jī)232、233、234運(yùn)行以成為與所接收的參數(shù)對(duì)應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0057]這樣一來(lái)，本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)裝置200即使在逆變器及電動(dòng)機(jī)的一個(gè)系統(tǒng)由于逆變器或電動(dòng)機(jī)的故障而無(wú)法運(yùn)行的情況下，也能夠以剩余的三個(gè)系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0058]接著，對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖4表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)裝置201的結(jié)構(gòu)。圖4所示的結(jié)構(gòu)與圖2所示的第一實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)裝置200的結(jié)構(gòu)基本相同，對(duì)同一結(jié)構(gòu)要素標(biāo)以同一附圖標(biāo)記。另外，要留意以下情況:在圖4中，為了簡(jiǎn)便，僅示出第一狀態(tài)檢測(cè)部241與第一監(jiān)視部281，但是與圖2所示的結(jié)構(gòu)同樣地存在第一狀態(tài)檢測(cè)部至第四狀態(tài)檢測(cè)部241、242、243、244及第一監(jiān)視部至第四監(jiān)視部281、282、283、284。圖4所示的驅(qū)動(dòng)裝置201另外還具備第一切換部至第八切換部291、292、293、294、295、296、297、298。
[0059]在第二實(shí)施方式中，各電動(dòng)機(jī)231、232、233、234為雙繞組電動(dòng)機(jī)。各電動(dòng)機(jī)231、232、233、234的第一繞組與成對(duì)的逆變器連接，第二繞組根據(jù)切換部的動(dòng)作而選擇性地與成對(duì)的逆變器或其他逆變器連接。詳細(xì)而言，第一逆變器221與成對(duì)的第一電動(dòng)機(jī)231的第一繞組直接連接，并且經(jīng)由第一切換部291而與成對(duì)的第一電動(dòng)機(jī)231的第二繞組連接，或者經(jīng)由第二切換部292而與第二電動(dòng)機(jī)232的第二繞組連接。第二逆變器至第四逆變器222、223、224也同樣如此。各切換部291、292、293、294、295、296、297、298可以是任意的連接切換單元。例如，各切換部291、292、293、294、295、296、297、298是電磁接觸器。
[0060]以下，對(duì)包括第一切換部至第八切換部291、292、293、294、295、296、297、298進(jìn)行的連接切換的驅(qū)動(dòng)裝置201的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0061]圖5表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)裝置201的正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。另外，要留意以下情況:在圖5及后述的圖6、圖7中，為了簡(jiǎn)便，僅示出逆變器、電動(dòng)機(jī)及切換部，而其他結(jié)構(gòu)要素被省略。在第二實(shí)施方式中，在為了獲得規(guī)定的驅(qū)動(dòng)裝置輸出而將四臺(tái)逆變器整體所需的容量設(shè)為I的情況下，各逆變器221、222、223、224分別具有1/4的額定容量。在為了獲得規(guī)定的驅(qū)動(dòng)裝置輸出而將四臺(tái)電動(dòng)機(jī)整體所需的容量設(shè)為I的情況下，各電動(dòng)機(jī)231、232、233、234分別具有1/3的額定容量。換言之，在第二實(shí)施方式中，各電動(dòng)機(jī)
231、232、233、234具有僅其中三臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行就可獲得所需的輸出這樣的剩余容量。
[0062]在圖5的正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，各逆變器221、222、223、224僅與成對(duì)的電動(dòng)機(jī)231、
232、233、234連接。圖中，用粗線表示連接狀態(tài)。詳細(xì)而言，第一逆變器221與第一電動(dòng)機(jī)231直接連接，并且經(jīng)由切換部281而與相同的第一電動(dòng)機(jī)231連接。第二逆變器至第四逆變器222、223、224也同樣如此。在這種正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，各電動(dòng)機(jī)231、232、233、234被控制為以75%的輸出進(jìn)行運(yùn)行。S卩，各電動(dòng)機(jī)231、232、233、234被控制為以與1/4(=1/3X0.75)容量的電動(dòng)機(jī)相等的輸出進(jìn)行運(yùn)行。
[0063]圖6及圖7表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及的驅(qū)動(dòng)裝置201的非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。在以下的說(shuō)明中，省略與圖3所示的驅(qū)動(dòng)裝置200的非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的說(shuō)明重復(fù)的部分。
[0064]圖6表示第一逆變器221發(fā)生了故障的情況下的非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。在這種情況下，與第一實(shí)施方式同樣地將包括無(wú)法運(yùn)行的第一逆變器221在內(nèi)的系統(tǒng)切斷，以剩余的三個(gè)系統(tǒng)使運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)。
[0065]圖7表示第一電動(dòng)機(jī)231發(fā)生故障時(shí)的非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)裝置201將與無(wú)法運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)成對(duì)的逆變器的輸出轉(zhuǎn)換到其他電動(dòng)機(jī)。詳細(xì)而言，控制部250基于第一狀態(tài)檢測(cè)部241的檢測(cè)結(jié)果，將第一切換部281切換成斷開(kāi)狀態(tài)，斷開(kāi)能夠運(yùn)行的第一逆變器221與無(wú)法運(yùn)行的第一電動(dòng)機(jī)231之間的連接，并且將第二切換部282切換成連接狀態(tài)，使能夠運(yùn)行的第一逆變器221與能夠運(yùn)行的第二電動(dòng)機(jī)232之間的連接有效。因此，第二電動(dòng)機(jī)232接收第一逆變器221與第二逆變器222這兩臺(tái)的輸出而進(jìn)行運(yùn)行。
[0066]此時(shí)，參數(shù)確定部270基于運(yùn)行檢驗(yàn)部260的檢驗(yàn)結(jié)果來(lái)確定參數(shù)使得第二電動(dòng)機(jī)至第四電動(dòng)機(jī)232、233、234以100%的輸出(相對(duì)于所需的驅(qū)動(dòng)裝置輸出1，分別為1/3的輸出)被驅(qū)動(dòng)。詳細(xì)而言，參數(shù)確定部270設(shè)定參數(shù)并向各逆變器221、222、223、224輸出，使得第一逆變器221及第二逆變器222以66%的輸出(相對(duì)于所需的驅(qū)動(dòng)裝置輸出1，分別為1/4X0.66=1/6的輸出、共計(jì)1/3的輸出)進(jìn)行運(yùn)行、且使第三逆變器223及第四逆變器224在133%的過(guò)載區(qū)域內(nèi)(相對(duì)于所需的驅(qū)動(dòng)裝置輸出1，分別為1/4X1.33=1/3的輸出)進(jìn)行運(yùn)行。在執(zhí)行這種過(guò)載區(qū)域內(nèi)的運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，與第一實(shí)施方式同樣地設(shè)置基于第一監(jiān)視部至第四監(jiān)視部281、282、283、284的監(jiān)視的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。
[0067]本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)裝置201在逆變器故障時(shí)與第一實(shí)施方式同樣地能夠以三個(gè)系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)裝置201在電動(dòng)機(jī)故障時(shí)，通過(guò)利用電動(dòng)機(jī)的剩余容量，無(wú)需使電動(dòng)機(jī)在過(guò)載區(qū)域內(nèi)運(yùn)行就能夠繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0068]接著，對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)與圖4所示的第二實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)裝置201的結(jié)構(gòu)相同。即，第三實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)裝置201也具備第一切換部至第八切換部291、292、293、294、295、296、297、298。各電動(dòng)機(jī)231、232、233、234為雙繞組電動(dòng)機(jī)。
[0069]圖8表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)裝置201的正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。另外，要留意以下情況:在圖8及后述的圖9、圖10中，為了簡(jiǎn)便，僅示出逆變器、電動(dòng)機(jī)及切換部，而其他結(jié)構(gòu)要素被省略。在第三實(shí)施方式中，在為了獲得規(guī)定的驅(qū)動(dòng)裝置輸出而將四臺(tái)逆變器整體所需的容量設(shè)為I的情況下，各逆變器221、222、223、224分別具有1/2的額定容量。在為了獲得規(guī)定的驅(qū)動(dòng)裝置輸出而將四臺(tái)電動(dòng)機(jī)整體所需的容量設(shè)為I的情況下，各電動(dòng)機(jī)231、232、233、234分別具有1/4的額定容量。換言之，在第三實(shí)施方式中，各逆變器221、222、223、224具有能夠驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的剩余容量。
[0070]與第二實(shí)施方式同樣地，在圖8所示的正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，各逆變器221、222、223、224僅與成對(duì)的電動(dòng)機(jī)231、232、233、234連接。
[0071]在上述正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，各逆變器221、222、223、224被控制為以50%的輸出進(jìn)行運(yùn)行。即，各逆變器221、222、223、224被控制為以與1/4 (=1/2X0.5)容量的逆變器相等的輸出進(jìn)行運(yùn)行。
[0072]圖9及圖10表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)裝置201的非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。另外，在以下的說(shuō)明中，省略與圖3所示的驅(qū)動(dòng)裝置200的非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的說(shuō)明重復(fù)的部分。
[0073]圖9表示第一逆變器221發(fā)生了故障的情況下的非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)裝置201將與無(wú)法運(yùn)行的逆變器成對(duì)的電動(dòng)機(jī)換接到其他逆變器。詳細(xì)而言，控制部250基于第一狀態(tài)檢測(cè)部241的檢測(cè)結(jié)果，將第一切換部281切換成斷開(kāi)狀態(tài)，斷開(kāi)無(wú)法運(yùn)行的第一逆變器221與能夠運(yùn)行的第一電動(dòng)機(jī)231之間的連接，并且將第四切換部294切換成連接狀態(tài)，使能夠運(yùn)行的第二逆變器222與能夠運(yùn)行的第一電動(dòng)機(jī)231之間的連接有效。因此，第二逆變器222驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng)機(jī)231與第二電動(dòng)機(jī)232這兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)。
[0074]此時(shí)，參數(shù)確定部270基于運(yùn)行檢驗(yàn)部260的檢驗(yàn)結(jié)果來(lái)確定參數(shù)使得各電動(dòng)機(jī)231、232、233、234以100%的輸出(相對(duì)于所需的驅(qū)動(dòng)裝置輸出1，分別為1/4的輸出)進(jìn)行運(yùn)行。詳細(xì)而言，參數(shù)確定部270確定參數(shù)并向第二逆變器至第四逆變器222、223、224輸出，使得第二逆變器222以100%的輸出(相對(duì)于所需的驅(qū)動(dòng)裝置輸出1，為1/2的輸出)進(jìn)行運(yùn)行、且使得第三逆變器223及第四逆變器224以50%的輸出(相對(duì)于所需的驅(qū)動(dòng)裝置輸出1，分別為1/2X0.5=1/4的輸出)進(jìn)行運(yùn)行。
[0075]圖10表示第一電動(dòng)機(jī)231發(fā)生了故障的情況下的非正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。在這種情況下，與第一實(shí)施方式同樣地將包括無(wú)法運(yùn)行的第一電動(dòng)機(jī)231在內(nèi)的系統(tǒng)切斷，以剩下的三個(gè)系統(tǒng)使運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)。
[0076]這樣一來(lái)，本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)裝置201在逆變器故障時(shí)，通過(guò)以一臺(tái)逆變器使兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行而能夠使運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)。本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)裝置201在電動(dòng)機(jī)故障時(shí)，能夠與第一實(shí)施方式同樣地以三個(gè)系統(tǒng)使運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)。[0077]以上，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但是具體的結(jié)構(gòu)并不限定于上述實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明主旨的區(qū)域內(nèi)，能夠進(jìn)行結(jié)構(gòu)的添加、省略、置換及其他變更。
[0078]例如，雖然在上述實(shí)施方式中以四個(gè)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置作為對(duì)象，但是不言而喻，本發(fā)明能夠適用于具有兩個(gè)以上任意數(shù)目的系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置。雖然假定了只有一臺(tái)逆變器或電動(dòng)機(jī)發(fā)生了故障的情況，但是不言而喻，本發(fā)明能夠擴(kuò)展為，一臺(tái)以上的逆變器發(fā)生了故障的情況、一臺(tái)以上的電動(dòng)機(jī)發(fā)生了故障的情況或者一臺(tái)以上的逆變器及一臺(tái)以上的電動(dòng)機(jī)發(fā)生了故障的情況中的任一情況都能夠應(yīng)對(duì)。
[0079]工業(yè)實(shí)用性
[0080]本發(fā)明涉及具有逆變器及電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置、具備驅(qū)動(dòng)裝置的起重機(jī)及驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法。根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置及驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法，能夠?qū)⒃O(shè)備的臺(tái)數(shù)控制在最小限度內(nèi)，且即使逆變器、電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障也能夠基于能夠運(yùn)行的逆變器及電動(dòng)機(jī)的臺(tái)數(shù)進(jìn)行備用運(yùn)轉(zhuǎn)。本發(fā)明的起重機(jī)具有上述驅(qū)動(dòng)裝置，從而即使逆變器、電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障也能夠使運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)。
[0081]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0082]100 澆包起重機(jī)
[0083]110行走軌道
[0084]111橫梁
[0085]120 主橫行軌道
[0086]121 主小車(chē)
[0087]122主卷?yè)P(yáng)裝置
[0088]130 副橫行軌道
[0089]131副小車(chē)
[0090]132副卷?yè)P(yáng)裝置
[0091]200、201 驅(qū)動(dòng)裝置
[0092]210轉(zhuǎn)換器
[0093]221第一逆變器
[0094]222第二逆變器
[0095]223第三逆變器
[0096]224 第四逆變器
[0097]231第一電動(dòng)機(jī)
[0098]232第二電動(dòng)機(jī)
[0099]233第三電動(dòng)機(jī)
[0100]234 第四電動(dòng)機(jī)
[0101]241 第一狀態(tài)檢測(cè)部
[0102]242 第二狀態(tài)檢測(cè)部
[0103]243 第三狀態(tài)檢測(cè)部
[0104]244 第四狀態(tài)檢測(cè)部
[0105]250控制部[0106]260運(yùn)行檢驗(yàn)部
[0107]270參數(shù)確定部
[0108]281第一監(jiān)視部
[0109]282第二監(jiān)視部
[0110]283第三監(jiān)視部
[0111]284第四監(jiān)視部
[0112]291第一切換部
[0113]292第二切換部
[0114]293第三切換部
[0115]294第四切換部
[0116]295第五切換部
[0117]296第六切換部
[0118]297第七切換部
[0119]298第八切換.部
【權(quán)利要求】
1.一種驅(qū)動(dòng)裝置，包括: 多個(gè)電動(dòng)機(jī)； 多個(gè)逆變器，與各所述電動(dòng)機(jī)一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置，并且能夠根據(jù)所輸入的多個(gè)參數(shù)進(jìn)行輸出； 狀態(tài)檢測(cè)部，檢測(cè)所述逆變器及所述電動(dòng)機(jī)的狀態(tài) '及 控制部，控制所述逆變器， 所述控制部具有: 運(yùn)行檢驗(yàn)部，基于所述狀態(tài)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果來(lái)檢驗(yàn)?zāi)軌蜻\(yùn)行的所述逆變器及所述電動(dòng)機(jī)；及 參數(shù)確定部，確定基于由所述運(yùn)行檢驗(yàn)部所檢驗(yàn)出的能夠運(yùn)行的所述逆變器及所述電動(dòng)機(jī)的臺(tái)數(shù)而設(shè)定的所述參數(shù)，并向所述逆變器輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 所述參數(shù)確定部確定所述參數(shù)使得所述電動(dòng)機(jī)在過(guò)載區(qū)域內(nèi)運(yùn)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 所述逆變器經(jīng)由能夠?qū)B接進(jìn)行切換的切換部而連接于與成對(duì)的所述電動(dòng)機(jī)不同的其他所述電動(dòng)機(jī)， 所述電動(dòng)機(jī)具有用于以能夠運(yùn)行的所述電動(dòng)機(jī)的輸出對(duì)由至少一臺(tái)無(wú)法運(yùn)行的所述電動(dòng)機(jī)引起的輸出不足的量進(jìn)行補(bǔ)充的剩余容量， 在基于所述狀態(tài)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果檢驗(yàn)出無(wú)法運(yùn)行的所述電動(dòng)機(jī)的情況下，所述控制部通過(guò)所述切換部將與無(wú)法運(yùn)行的所述電動(dòng)機(jī)成對(duì)的所述逆變器連接于經(jīng)由所述切換部的其他所述電動(dòng)機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 所述逆變器具有能夠驅(qū)動(dòng)多臺(tái)所述電動(dòng)機(jī)的容量，并且經(jīng)由能夠?qū)B接進(jìn)行切換的切換部而連接于與成對(duì)的所述電動(dòng)機(jī)不同的其他所述電動(dòng)機(jī)， 在基于所述狀態(tài)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果檢驗(yàn)出無(wú)法運(yùn)行的所述逆變器的情況下，所述控制部通過(guò)所述切換部將與無(wú)法運(yùn)行的所述逆變器成對(duì)的所述電動(dòng)機(jī)連接于經(jīng)由所述切換部的其他所述逆變器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2?4中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 還包括監(jiān)視部，在能夠運(yùn)行的所述電動(dòng)機(jī)在過(guò)載區(qū)域內(nèi)運(yùn)行的期間，該監(jiān)視部對(duì)所述逆變器與所述電動(dòng)機(jī)中的至少一方的運(yùn)行時(shí)間、溫度及電流中的至少之一的值進(jìn)行監(jiān)視，并在達(dá)到了規(guī)定值的情況下通知控制部， 所述控制部基于所述監(jiān)視部的監(jiān)視結(jié)果來(lái)結(jié)束所述電動(dòng)機(jī)在過(guò)載區(qū)域內(nèi)的運(yùn)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 所述參數(shù)確定部確定所述參數(shù)使得所述電動(dòng)機(jī)在速度降低狀態(tài)下運(yùn)行。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 所述逆變器經(jīng)由能夠?qū)B接進(jìn)行切換的切換部而連接于與成對(duì)的所述電動(dòng)機(jī)不同的其他所述電動(dòng)機(jī)， 所述電動(dòng)機(jī)具有用于以能夠運(yùn)行的所述電動(dòng)機(jī)的輸出對(duì)由至少一臺(tái)無(wú)法運(yùn)行的所述電動(dòng)機(jī)引起的輸出不足的量進(jìn)行補(bǔ)充的剩余容量，在基于所述狀態(tài)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果檢驗(yàn)出無(wú)法運(yùn)行的所述電動(dòng)機(jī)的情況下，所述控制部通過(guò)所述切換部將與無(wú)法運(yùn)行的所述電動(dòng)機(jī)成對(duì)的所述逆變器連接于經(jīng)由所述切換部的其他所述電動(dòng)機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 所述逆變器具有能夠驅(qū)動(dòng)多臺(tái)所述電動(dòng)機(jī)的容量，并且經(jīng)由能夠?qū)B接進(jìn)行切換的切換部而連接于與成對(duì)的所述電動(dòng)機(jī)不同的其他所述電動(dòng)機(jī)， 在基于所述狀態(tài)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果檢驗(yàn)出無(wú)法運(yùn)行的所述逆變器的情況下，所述控制部通過(guò)所述切換部將與無(wú)法運(yùn)行的所述逆變器成對(duì)的所述電動(dòng)機(jī)連接于經(jīng)由所述切換部的其他所述逆變器。
9.根據(jù)權(quán)利要求2?8中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 所述參數(shù)確定部進(jìn)一步確定所述參數(shù)，使得以能夠運(yùn)行的所述電動(dòng)機(jī)的輸出對(duì)由無(wú)法運(yùn)行的所述電動(dòng)機(jī)引起的輸出不足的量或由與無(wú)法運(yùn)行的所述逆變器成對(duì)的所述電動(dòng)機(jī)引起的輸出不足的量進(jìn)行補(bǔ)充。
10.根據(jù)權(quán)利要求2?8中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 所述參數(shù)確定部進(jìn)一步確定所述參數(shù)，使得以能夠運(yùn)行的所述逆變器的輸出對(duì)由無(wú)法運(yùn)行的所述逆變器引起的輸出不足的量或由與無(wú)法運(yùn)行的所述電動(dòng)機(jī)成對(duì)的所述逆變器引起的輸出不足的量進(jìn)行補(bǔ)充。
11.一種起重機(jī)，包括: 權(quán)利要求1?10中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置；及 由所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的卷?yè)P(yáng)裝置。
12.—種驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括: 多個(gè)電動(dòng)機(jī)； 多個(gè)逆變器，與各所述電動(dòng)機(jī)一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置，并且能夠根據(jù)所輸入的多個(gè)參數(shù)進(jìn)行輸出； 狀態(tài)檢測(cè)部，檢測(cè)所述逆變器及所述電動(dòng)機(jī)的狀態(tài) '及 控制部，控制所述逆變器， 所述驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法包括: 狀態(tài)檢測(cè)步驟，由所述狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)所述逆變器及所述電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)； 運(yùn)行檢驗(yàn)步驟，由所述控制部基于所述狀態(tài)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果來(lái)檢驗(yàn)?zāi)軌蜻\(yùn)行的所述逆變器及所述電動(dòng)機(jī) '及 參數(shù)確定步驟，由所述控制部確定基于所檢驗(yàn)出的能夠運(yùn)行的所述逆變器及所述電動(dòng)機(jī)的臺(tái)數(shù)而設(shè)定的所述參數(shù)，并向所述逆變器輸出。
【文檔編號(hào)】B66C13/22GK103430443SQ201280013338
【公開(kāi)日】2013年12月4日 申請(qǐng)日期:2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月27日
【發(fā)明者】藤澤昇, 林大作 申請(qǐng)人:三菱重工機(jī)械科技株式會(huì)社