專(zhuān)利名稱(chēng)：一種起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及起重機(jī)械領(lǐng)域,特別涉及一種起重機(jī)。
背景技術(shù)：
[0002]高架吊或者門(mén)座等單臂架起重機(jī)，在起吊貨物時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)有意或者無(wú)意的歪 拉斜吊現(xiàn)象，如果鋼絲繩與垂直地面方向之間存在大于安全范圍的夾角，當(dāng)貨物提升后，受 到鋼絲繩拉力和自身重力的影響，會(huì)存在一個(gè)向心力，使得貨物向中心移動(dòng)，碰到旁邊的貨 物；另外，當(dāng)出現(xiàn)歪拉斜吊的時(shí)候，貨物在空中會(huì)出現(xiàn)擺動(dòng)，特別是擺動(dòng)方向與吊運(yùn)方向平 行時(shí)，使得負(fù)載時(shí)大時(shí)小，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和鋼絲繩等都可能會(huì)產(chǎn)生破壞。[0003]因此，有必要對(duì)鋼絲繩傾角進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)鋼絲繩傾角大于安全值時(shí)，設(shè)備會(huì)自動(dòng)報(bào) 警，并不能正常提起貨物，提示司機(jī)進(jìn)行傾角糾正，這樣大大提高了起吊貨物的安全性。[0004]現(xiàn)有技術(shù)中也存在斜拉裝置，目前采用的防斜拉技術(shù)主要是[0005]1.利用紅外發(fā)光二極管和紅外接收二極管同直線上下設(shè)置，中間利用被限位的鋼 珠來(lái)控制紅外線的通斷，從而控制電源通斷。但是這種方法檢測(cè)精度不夠，而且可能會(huì)存在 起重機(jī)本身震動(dòng)引起的誤操作。[0006]2.采用圖像采集、圖像處理以及電子電路等技術(shù)，能精確測(cè)量斜拉角度。但是這種 技術(shù)設(shè)備復(fù)雜，成本較高。[0007]還有一些其它的防斜拉方法，主要專(zhuān)利是在檢測(cè)固定側(cè)鋼絲繩是否有發(fā)生傾斜， 但也只能檢測(cè)是否發(fā)生傾斜，并不能檢測(cè)傾斜具體角度，而且結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜。實(shí)用新型內(nèi)容[0008]有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種起重機(jī)，以解決在發(fā)生斜拉的時(shí)候不能精確檢測(cè) 鋼絲繩傾角、防斜拉裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本高的問(wèn)題。[0009]一方面，本實(shí)用新型提供了一種起重機(jī)，安裝有設(shè)置在臂架頂端的定滑輪、鋼絲繩 和防斜拉裝置，所述防斜拉裝置包括[0010]支撐架，所述支撐架設(shè)置在所述臂架頂端；[0011]連接架，所述連接架通過(guò)萬(wàn)向軸與所述支撐架連接，設(shè)置在所述支撐架的下方，所 述鋼絲繩繞過(guò)所述定滑輪后穿過(guò)所述連接架，所述鋼絲繩的擺動(dòng)會(huì)觸發(fā)所述連接架相同角 度的擺動(dòng)；[0012]傾角傳感器，所述傾角傳感器設(shè)置于所述連接架上，用于檢測(cè)所述鋼絲繩的傾斜 角度；[0013]控制器，所述控制器與所述傾角傳感器電信號(hào)連接，根據(jù)所述鋼絲繩的傾斜角度 來(lái)控制起重機(jī)的工作狀態(tài)。[0014]進(jìn)一步地，所述支撐架與穿過(guò)所述定滑輪的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐架可以繞 著所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。[0015]進(jìn)一步地，所述連接架包括連接桿和托板，所述連接桿的上端通過(guò)萬(wàn)向軸與所述支撐架相連，所述托板連接在所述連接桿的下端，所述鋼絲繩穿過(guò)所述托板。[0016]進(jìn)一步地，所述托板水平設(shè)置且與所述連接桿垂直，所述傾角傳感器安裝在所述 托板上。[0017]進(jìn)一步地,所述連接架還包括套筒或套環(huán),所述套筒或套環(huán)固定在所述托板靠近 所述鋼絲繩的一側(cè)，所述鋼絲繩穿過(guò)所述套筒或套環(huán)。[0018]進(jìn)一步地，所述套筒與所述托板可拆卸連接。[0019]進(jìn)一步地，所述支撐架包括水平桿，所述水平桿的一端通過(guò)軸承與所述定滑輪的 轉(zhuǎn)軸連接，所述水平桿可以繞著所述轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)。[0020]進(jìn)一步地，所述支撐架包括豎直桿，所述豎直桿的上端通過(guò)軸套連接在所述定滑 輪的轉(zhuǎn)軸的下方，所述豎直桿的下端與所述萬(wàn)向軸連接。[0021]進(jìn)一步地，所述支撐架包括水平桿和豎直桿，所述水平桿與所述豎直桿垂直連接， 所述水平桿的一端通過(guò)軸承與所述定滑輪的轉(zhuǎn)軸連接，所述豎直桿的下端與所述萬(wàn)向軸連接。[0022]本實(shí)用新型提供一種起重機(jī)，包括定滑輪、鋼絲繩和防斜拉裝置，防斜拉裝置包括 支撐架、連接架、傾角傳感器和控制器。鋼絲繩繞過(guò)定滑輪后穿過(guò)連接架，而連接架與支撐 架通過(guò)萬(wàn)向軸連接，連接架可以360°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而鋼絲繩的擺動(dòng)可以帶動(dòng)連接架相應(yīng) 角度的擺動(dòng)；另外，傾角傳感器的安裝可以隨時(shí)檢測(cè)到連接架的傾斜角度，從而知道鋼絲繩 的傾斜角度，傾角傳感器與控制器連接，控制器通過(guò)判斷鋼絲繩的傾斜角度來(lái)控制起重機(jī) 的工作狀態(tài)。本實(shí)用新型提供的起重機(jī)能精確檢測(cè)鋼絲繩斜拉時(shí)的傾斜角度，并且防斜拉 裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，可靠性高。


[0023]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新 型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在 附圖中[0024]圖1為本實(shí)用新型起重機(jī)防斜拉裝置側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；[0025]圖2為本實(shí)用新型起重機(jī)防斜拉裝置正面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0026]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可 以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。[0027]圖1和圖2給出了本實(shí)用新型實(shí)施例中起重機(jī)防斜拉裝置結(jié)構(gòu)示意圖。[0028]本實(shí)用新型提出一種起重機(jī)，該起重機(jī)包括定滑輪1、鋼絲繩2和防斜拉裝置，該 防斜拉裝置包括支撐架4、連接架、傾角傳感器8和控制器。定滑輪I設(shè)置在臂架頂端，防 斜拉裝置安裝在定滑輪I的下方。其中，支撐架4設(shè)置在臂架頂端；連接架通過(guò)萬(wàn)向軸5與 支撐架4連接，連接架設(shè)置在支撐架4的下方，鋼絲繩2繞過(guò)定滑輪I后穿過(guò)連接架，鋼絲 繩2的擺動(dòng)會(huì)觸發(fā)連接架相同角度的擺動(dòng)；傾角傳感器8設(shè)置于連接架上，用于檢測(cè)鋼絲繩 2的傾斜角度；控制器與傾角傳感器8電信號(hào)連接，根據(jù)鋼絲繩2的傾斜角度來(lái)控制起重機(jī) 的工作狀態(tài)，如果傾斜角大于設(shè)定值，起重機(jī)停止起吊工作，如果傾斜角在設(shè)定值以內(nèi)，起重機(jī)繼續(xù)執(zhí)行起吊工作。[0029]本實(shí)施例中，鋼絲繩2穿過(guò)連接架，當(dāng)發(fā)生斜拉的時(shí)候,鋼絲繩2會(huì)發(fā)生一定的傾 斜角度，而且鋼絲繩2會(huì)帶動(dòng)連接架產(chǎn)生同樣角度的傾斜，由于連接架與支撐架之間通過(guò) 萬(wàn)向軸5連接，連接架就可以360°轉(zhuǎn)動(dòng)，所以鋼絲繩2的變化角度會(huì)與連接架的角度變 化一致；此時(shí)，傾角傳感器8會(huì)檢測(cè)到這個(gè)傾斜角度的大小，并將這個(gè)檢測(cè)信號(hào)傳輸?shù)娇刂?器，控制器比較傾斜角與設(shè)定值的大小，如果傾斜角大于設(shè)定值，起重機(jī)停止起吊工作，如 果傾斜角在設(shè)定值以內(nèi)，起重機(jī)繼續(xù)執(zhí)行起吊工作。另外，該防斜拉裝置結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，成 本也比較低。[0030]需要說(shuō)明的是，鋼絲繩2穿過(guò)連接架，在鋼絲繩2從連接架中穿過(guò)的部位與鋼絲繩 2之間的空隙要有所控制，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，要使得連接架與鋼絲繩2的傾斜角度 變化一致，很容易想到這個(gè)空隙不能太大，在保證鋼絲繩2順利通過(guò)的前提下，這個(gè)空隙要 在允許的誤差范圍內(nèi)。還需要說(shuō)明的是，就算傾角傳感器8的初始位置不是水平的，也就是 說(shuō)在起重機(jī)工作前傾角傳感器8的初始測(cè)量角度不為零度，可以隨時(shí)調(diào)零，接下來(lái)就可以 檢測(cè)鋼絲繩2工作時(shí)的傾斜角度了。[0031]優(yōu)選地，控制器上還可以連接一個(gè)人機(jī)交互界面，實(shí)時(shí)顯示鋼絲繩2的傾斜角度 變化，便于駕駛員實(shí)時(shí)預(yù)防斜拉現(xiàn)象，及時(shí)控制起重機(jī)的動(dòng)作。[0032]優(yōu)選地，支撐架與穿過(guò)定滑輪I的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐架4可以繞著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 在臂架起升過(guò)程中，鋼絲繩2與臂架之間的距離會(huì)變化，所以要更好的保證鋼絲繩2的變化 角度與連接架的角度變化一致，支撐架4可以繞著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置。[0033]優(yōu)選地，連接架包括連接桿6和托板7，連接桿6豎直設(shè)置，連接桿6的上端通過(guò)萬(wàn) 向軸5與支撐架相連，托板7連接在連接桿6的下端，鋼絲繩2穿過(guò)托板7后與吊具連接。[0034]傾角傳感器8可以設(shè)置在連接桿6，作為更優(yōu)的選擇，傾角傳感器8安裝在托板7 上，方便傾角傳感器8的固定，也便于傾斜角度的檢測(cè)。[0035]需要說(shuō)明的是，托板7上設(shè)置有通孔，以便于鋼絲繩2順利穿過(guò)該通孔，通孔的孔 徑大小要與鋼絲繩2的直徑相適應(yīng)，不能影響鋼絲繩2與托板7角度變化的同步性。[0036]優(yōu)選地，該通孔的開(kāi)設(shè)位置要靠鋼絲繩2 —側(cè)，目的是為了在吊裝前，讓鋼絲繩2 穿過(guò)通孔后盡可能與連接桿6平行，這樣既方便了傾角傳感器8角度的測(cè)量，也不妨礙鋼絲 繩2的正常工作。[0037]優(yōu)選地，托板7與連接桿6垂直設(shè)置，且托板7水平設(shè)置，這樣傾角傳感器8也能 水平設(shè)置在托板7上，便于角度的測(cè)量，可靠性更好。[0038]優(yōu)選地,連接架還包括套筒3或套環(huán),套筒3或套環(huán)固定在托板7靠近鋼絲繩2的 一側(cè)，鋼絲繩2穿過(guò)套筒3或套環(huán)。套筒3和套環(huán)的直徑大小要與鋼絲繩的直徑大小相匹 配，盡量不影響角度測(cè)量的準(zhǔn)確性。[0039]優(yōu)選地，套筒3和套環(huán)可拆卸的安裝在托板7上，這樣可以方便整個(gè)裝置的安裝和 拆除。[0040]優(yōu)選地，支撐架4可以為一根水平桿41，水平桿41的一端通過(guò)軸承9與定滑輪I 的轉(zhuǎn)軸連接，水平桿41可以繞著轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)，萬(wàn)向軸連接在水平桿41的另一端或者中間；支 撐架4也可以為一根豎直桿42，豎直桿42的上端通過(guò)軸套連接在定滑輪I的轉(zhuǎn)軸的下方， 豎直桿42的下端與萬(wàn)向軸(5)連接。[0041]優(yōu)選地，支撐架4包括水平桿41和豎直桿42，水平桿41與豎直桿42垂直連接，水 平桿41的一端通過(guò)軸承9與定滑輪I的轉(zhuǎn)軸連接，豎直桿42的下端與萬(wàn)向軸5連接。同 時(shí)設(shè)置水平桿41和豎直桿42，為了連接架更方便的連接，另外，由于豎直桿42的存在，使得 連接架與臂架之間有足夠的空間，可以避免連接架與臂架之間的干涉，保證了傾斜角度測(cè) 量的準(zhǔn)確性。[0042]因?yàn)樗綏U41的一端通過(guò)軸承9與定滑輪I的轉(zhuǎn)軸連接，整個(gè)支撐架4都可以繞 著定滑輪I的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣能盡可能的保證鋼絲繩2始終與豎直桿42保持平行，有利于 角度的精確測(cè)量。[0043]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本 實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種起重機(jī)，安裝有設(shè)置在臂架頂端的定滑輪(I)、鋼絲繩(2)和防斜拉裝置，其特征在于，所述防斜拉裝置包括支撐架(4)，所述支撐架(4)設(shè)置在所述臂架頂端；連接架，所述連接架通過(guò)萬(wàn)向軸(5)與所述支撐架(4)連接，設(shè)置在所述支撐架(4)的下方，所述鋼絲繩(2)繞過(guò)所述定滑輪(I)后穿過(guò)所述連接架，所述鋼絲繩(2)的擺動(dòng)會(huì)觸發(fā)所述連接架相同角度的擺動(dòng)；傾角傳感器(8)，所述傾角傳感器(8)設(shè)置于所述連接架上，用于檢測(cè)所述鋼絲繩(2) 的傾斜角度；控制器，所述控制器與所述傾角傳感器(8)電信號(hào)連接，根據(jù)所述鋼絲繩(2)的傾斜角度來(lái)控制起重機(jī)的工作狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)，其特征在于，所述支撐架(4)與穿過(guò)所述定滑輪(I) 的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐架(4 )可以繞著所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)，其特征在于，所述連接架包括連接桿(6)和托板(7)， 所述連接桿(6 )的上端通過(guò)萬(wàn)向軸(5 )與所述支撐架相連，所述托板(7 )連接在所述連接桿 (6)的下端，所述鋼絲繩(2)穿過(guò)所述托板(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機(jī)，其特征在于，所述托板(7)水平設(shè)置且與所述連接桿 (6 )垂直，所述傾角傳感器(8 )安裝在所述托板(7 )上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機(jī)，其特征在于，所述連接架還包括套筒(3)或套環(huán)，所述套筒(3 )或套環(huán)固定在所述托板(7 )靠近所述鋼絲繩(2 )的一側(cè)，所述鋼絲繩(2 )穿過(guò)所述套筒(3)或套環(huán)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機(jī)，其特征在于，所述套筒(3)與所述托板(7)可拆卸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)，其特征在于，所述支撐架(4)包括水平桿(41)，所述水平桿(41)的一端通過(guò)軸承(9)與所述定滑輪(I)的轉(zhuǎn)軸連接，所述水平桿(41)可以繞著所述轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)，其特征在于，所述支撐架(4)包括豎直桿(42)，所述豎直桿(42)的上端通過(guò)軸套連接在所述定滑輪(I)的轉(zhuǎn)軸的下方，所述豎直桿(42)的下端與所述萬(wàn)向軸(5)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)，其特征在于，所述支撐架(4)包括水平桿(41)和豎直桿(42 )，所述水平桿(41)與所述豎直桿(42 )垂直連接，所述水平桿(41)的一端通過(guò)軸承 (9 )與所述定滑輪(I)的轉(zhuǎn)軸連接，所述豎直桿(42 )的下端與所述萬(wàn)向軸(5 )連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種起重機(jī)。本實(shí)用新型提供的起重機(jī)包括定滑輪、鋼絲繩和防斜拉裝置，防斜拉裝置包括支撐架、連接架、傾角傳感器和控制器。鋼絲繩繞過(guò)定滑輪后穿過(guò)連接架，而連接架與支撐架通過(guò)萬(wàn)向軸連接，連接架可以360°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而鋼絲繩的擺動(dòng)可以帶動(dòng)連接架相應(yīng)角度的擺動(dòng)；另外，傾角傳感器的安裝可以隨時(shí)檢測(cè)到連接架的傾斜角度，從而知道鋼絲繩的傾斜角度，傾角傳感器與控制器連接，控制器通過(guò)判斷鋼絲繩的傾斜角度來(lái)控制起重機(jī)的工作狀態(tài)。本實(shí)用新型提供的起重機(jī)能精確檢測(cè)鋼絲繩斜拉時(shí)的傾斜角度，并且防斜拉裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，可靠性高。
文檔編號(hào)B66C23/88GK202829388SQ201220475130
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月18日
發(fā)明者曹育杰, 李映新, 葉永濤 申請(qǐng)人:三一集團(tuán)有限公司