專利名稱：一種電梯制動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種制動(dòng)器，尤其涉及一種電梯制動(dòng)器，屬于電梯制造的安全技術(shù)。
背景技術(shù)：
減少系統(tǒng)自身重量是運(yùn)輸行業(yè)一個(gè)始終存在的問(wèn)題，電梯行業(yè)也是如此，對(duì)電梯而言，減少系統(tǒng)自身重量，即為減少轎廂的重量，為此，輕型結(jié)構(gòu)和替代材料被廣泛應(yīng)用。但電梯系統(tǒng)在制動(dòng)過(guò)程中存在一個(gè)問(wèn)題，電梯制動(dòng)的好壞往往與轎廂的重量密切相關(guān)。在緊急情況下，電梯的制動(dòng)器不僅應(yīng)在限定的減速模式內(nèi)立即停止轎廂，還要在停梯后將轎廂保持在原位。減輕轎廂的重量將增大緊急制動(dòng)時(shí)的減速度，而且會(huì)增大所需要的制動(dòng)力，傳統(tǒng)的電梯設(shè)計(jì)往往是改進(jìn)電梯的制動(dòng)器本身，但目前市場(chǎng)上的制動(dòng)器所能提供的最大制動(dòng)力已經(jīng)能滿足電梯制動(dòng)的要求，因此這種改進(jìn)效果不明顯。如專利申請(qǐng)?zhí)枮?00810043211.8的中國(guó)專利公開(kāi)了一種電梯制動(dòng)裝置，包括制動(dòng)件和制動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分，當(dāng)且僅當(dāng)電梯的轎廂上行超過(guò)其正常運(yùn)行的最上停層位置時(shí)，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)與制動(dòng)件相互作用，使所述的電梯制動(dòng)裝置動(dòng)作并阻礙電梯向上運(yùn)行。該發(fā)明能在懸掛裝置和驅(qū)動(dòng)輪之間的摩擦力足以保證輕型化的轎廂在正常運(yùn)行工況下運(yùn)行時(shí)，保證轎廂滯留工況下的安全性。但這種電梯制動(dòng)器仍是針對(duì)制動(dòng)器本身的改進(jìn)，效果不佳，且應(yīng)用范圍較小。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，提供一種制動(dòng)效果好的電梯制動(dòng)器。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種電梯制動(dòng)器，包括用于使轎廂減速的電磁制動(dòng)器，和與該電磁制動(dòng)器相連接并控制該電磁制動(dòng)器工作的控制電路，所述控制電路包括依次相連的輸入單元、控制單元和輸出單元；所述輸入單元包括與轎廂內(nèi)控制面板相連的指令模塊和與檢測(cè)轎廂速度的傳感器相連的安全模塊，所述控制單元包括至少兩個(gè)控制處理器和與所有控制處理器相連并用于比較所有控制處理器運(yùn)算結(jié)果的處理監(jiān)控器，所述輸出單元包括用于控制所述電磁制動(dòng)器的安全繼電器和電子開(kāi)關(guān)；所述輸入單元分別與每個(gè)控制處理器相連接，所述輸出單元與所述處理監(jiān)控器相連接。作為優(yōu)選，所述電磁制動(dòng)器還連接有超速檢測(cè)器。作為優(yōu)選，所述超速檢測(cè)器包括分別設(shè)置于井道頂端和底端的上滑輪和下滑輪，所述上滑輪和下滑輪之間設(shè)置有可用于驅(qū)動(dòng)上滑輪和下滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)且該轉(zhuǎn)動(dòng)的速度與轎廂的運(yùn)行速度呈穩(wěn)定比例關(guān)系的滑繩；所述上滑輪和下滑輪中的任意一個(gè)還設(shè)置有用于將滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的脈沖裝置，所述電磁制動(dòng)器與該脈沖裝置直接連接。作為優(yōu)選，所有所述控制處理器均設(shè)置有相互獨(dú)立的信號(hào)屏蔽裝置。作為優(yōu)選，每個(gè)所述控制處理器均包括一運(yùn)算器，與該運(yùn)算器相連接用于在運(yùn)算過(guò)程中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器，以及用于防止該運(yùn)算器運(yùn)行出錯(cuò)的看門狗。[0011]作為優(yōu)選，至少有一個(gè)運(yùn)算器與所述安全繼電器直接連接，至少有一個(gè)運(yùn)算器與所述電子開(kāi)關(guān)直接連接，且直接連接所述安全繼電器的運(yùn)算器與直接連接所述電子開(kāi)關(guān)的運(yùn)算器不為同一個(gè)運(yùn)算器。作為優(yōu)選，所述安全模塊包括設(shè)置于曳引機(jī)內(nèi)并用于檢測(cè)曳引機(jī)運(yùn)行速度的編碼器，和與該編碼器相連接用于將該編碼器產(chǎn)生的編碼信號(hào)轉(zhuǎn)換成所述控制處理器可以識(shí)別的電信號(hào)的解碼器。作為優(yōu)選，所述電磁制動(dòng)器為缺電制動(dòng)器，且其制動(dòng)力隨著對(duì)該電磁制動(dòng)器供電電壓的降低而升高。綜上所述，在目前市場(chǎng)上的制動(dòng)器所能提供的最大制動(dòng)力已經(jīng)能滿足電梯制動(dòng)的要求的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型不對(duì)制動(dòng)器本身進(jìn)行改進(jìn)，僅僅是對(duì)控制制動(dòng)器的控制裝置進(jìn)行改進(jìn)，同時(shí)采用制動(dòng)力可控的電磁制動(dòng)器，使得該制動(dòng)器能在有效地提供足夠制動(dòng)力的基礎(chǔ)上，具有穩(wěn)定的減速度，同時(shí)對(duì)轎廂和曳引機(jī)的實(shí)時(shí)檢測(cè)，精確地提供足以使轎廂停梯后維持原位的制動(dòng)力。

圖I為本實(shí)用新型原理圖；圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I、控制電路，11、安全繼電器，12、電子開(kāi)關(guān)，2、電磁制動(dòng)器，3、轎廂，4、超速檢測(cè)器，41、上滑輪，42、下滑輪，43、滑繩，5、井道，6、曳引機(jī)。
具體實(shí)施方式
下面以實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。實(shí)施例一一種電梯制動(dòng)器，如圖1、2所示，包括用于使轎廂3減速的電磁制動(dòng)器2，和與該電磁制動(dòng)器2相連接并控制該電磁制動(dòng)器2工作的控制電路I，控制電路I包括依次相連的輸入單元、控制單元和輸出單元。電磁制動(dòng)器2為缺電制動(dòng)器，且其制動(dòng)力隨著對(duì)該電磁制動(dòng)器2供電電壓的降低而升高。輸入單元包括與轎廂3內(nèi)控制面板相連的指令模塊和與檢測(cè)轎廂3速度的傳感器相連的安全模塊，安全模塊包括設(shè)置于曳引機(jī)6內(nèi)并用于檢測(cè)曳引機(jī)6運(yùn)行速度的編碼器，和與該編碼器相連接用于將該編碼器產(chǎn)生的編碼信號(hào)轉(zhuǎn)換成控制處理器可以識(shí)別的電信號(hào)的解碼器?？刂茊卧▋蓚€(gè)控制處理器和與所有控制處理器相連并用于比較所有控制處理器運(yùn)算結(jié)果的處理監(jiān)控器，所有控制處理器均設(shè)置有相互獨(dú)立的信號(hào)屏蔽裝置，每個(gè)控制處理器均包括一運(yùn)算器，與該運(yùn)算器相連接用于在運(yùn)算過(guò)程中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器，以及用于防止該運(yùn)算器運(yùn)行出錯(cuò)的看門狗。輸出單元包括用于控制電磁制動(dòng)器2的安全繼電器11和電子開(kāi)關(guān)12。輸入單元分別與每個(gè)控制處理器相連接，輸出單元與處理監(jiān)控器相連接，同時(shí)，其中還有一個(gè)運(yùn)算器與安全繼電器11直接連接，另一個(gè)運(yùn)算器與電子開(kāi)關(guān)12直接連接。電磁制動(dòng)器2連接有超速檢測(cè)器4，超速檢測(cè)器4包括分別設(shè)置于井道5頂端和底端的上滑輪41和下滑輪42，上滑輪41和下滑輪42之間設(shè)置有可用于驅(qū)動(dòng)上滑輪41和下滑輪42轉(zhuǎn)動(dòng)且該轉(zhuǎn)動(dòng)的速度與轎廂3的運(yùn)行速度呈穩(wěn)定比例關(guān)系的滑繩43 ;上滑輪41和下滑輪42中的任意一個(gè)還設(shè)置有用于將滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的脈沖裝置，電磁制動(dòng)器2與該脈沖裝置直接連接。
權(quán)利要求1.一種電梯制動(dòng)器，包括用于使轎廂(3)減速的電磁制動(dòng)器(2)，和與該電磁制動(dòng)器(2 )相連接并控制該電磁制動(dòng)器(2 )工作的控制電路(I)，其特征在于所述控制電路(I)包括依次相連的輸入單元、控制單元和輸出單元；所述輸入單元包括與轎廂(3)內(nèi)控制面板相連的指令模塊和與檢測(cè)轎廂(3)速度的傳感器相連的安全模塊，所述控制單元包括至少兩個(gè)控制處理器和與所有控制處理器相連并用于比較所有控制處理器運(yùn)算結(jié)果的處理監(jiān)控器，所述輸出單元包括用于控制所述電磁制動(dòng)器(2)的安全繼電器(11)和電子開(kāi)關(guān)(12);所述輸入單元分別與每個(gè)控制處理器相連接，所述輸出單元與所述處理監(jiān)控器相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述電梯制動(dòng)器，其特征在于所述電磁制動(dòng)器(2)還連接有超速檢測(cè)器(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述電梯制動(dòng)器，其特征在于所述超速檢測(cè)器(4)包括分別設(shè)置于井道(5)頂端和底端的上滑輪(41)和下滑輪(42)，所述上滑輪(41)和下滑輪(42)之間設(shè)置有可用于驅(qū)動(dòng)上滑輪(41)和下滑輪(42)轉(zhuǎn)動(dòng)且該轉(zhuǎn)動(dòng)的速度與轎廂(3)的運(yùn)行速度呈穩(wěn)定比例關(guān)系的滑繩(43);所述上滑輪(41)和下滑輪(42)中的任意一個(gè)還設(shè)置有用于將滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的脈沖裝置，所述電磁制動(dòng)器(2 )與該脈沖裝置直接連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述電梯制動(dòng)器，其特征在于所有所述控制處理器均設(shè)置有相互獨(dú)立的信號(hào)屏蔽裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述電梯制動(dòng)器，其特征在于每個(gè)所述控制處理器均包括一運(yùn)算器，與該運(yùn)算器相連接用于在運(yùn)算過(guò)程中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器，以及用于防止該運(yùn)算器運(yùn)行出錯(cuò)的看門狗。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述電梯制動(dòng)器，其特征在于至少有一個(gè)運(yùn)算器與所述安全繼電器(11)直接連接，至少有一個(gè)運(yùn)算器與所述電子開(kāi)關(guān)(12 )直接連接，且直接連接所述安全繼電器(11)的運(yùn)算器與直接連接所述電子開(kāi)關(guān)(12)的運(yùn)算器不為同一個(gè)運(yùn)算器。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述電梯制動(dòng)器，其特征在于所述安全模塊包括設(shè)置于曳引機(jī)(6)內(nèi)并用于檢測(cè)曳引機(jī)(6)運(yùn)行速度的編碼器，和與該編碼器相連接用于將該編碼器產(chǎn)生的編碼信號(hào)轉(zhuǎn)換成所述控制處理器可以識(shí)別的電信號(hào)的解碼器。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述電梯制動(dòng)器，其特征在于所述電磁制動(dòng)器(2)為缺電制動(dòng)器，且其制動(dòng)力隨著對(duì)該電磁制動(dòng)器(2 )供電電壓的降低而升高。
專利摘要一種電梯制動(dòng)器，包括用于使轎廂減速的電磁制動(dòng)器，和與該電磁制動(dòng)器相連接并控制該電磁制動(dòng)器工作的控制電路，所述控制電路包括依次相連的輸入單元、控制單元和輸出單元；所述輸入單元包括與轎廂內(nèi)控制面板相連的指令模塊和與檢測(cè)轎廂速度的傳感器相連的安全模塊。本實(shí)用新型不對(duì)制動(dòng)器本身進(jìn)行改進(jìn)，僅僅是對(duì)控制制動(dòng)器的控制裝置進(jìn)行改進(jìn)，同時(shí)采用制動(dòng)力可控的電磁制動(dòng)器，使得該制動(dòng)器能在有效地提供足夠制動(dòng)力的基礎(chǔ)上，具有穩(wěn)定的減速度，同時(shí)對(duì)轎廂和曳引機(jī)的實(shí)時(shí)檢測(cè)，精確地提供足以使轎廂停梯后維持原位的制動(dòng)力。
文檔編號(hào)B66B5/16GK202744135SQ201220415750
公開(kāi)日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2012年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月22日
發(fā)明者沈大慶 申請(qǐng)人:蘇州麥道快速電梯有限公司