專利名稱：一種具有隨行電纜的礦井罐籠系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及礦山提升設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種通過隨行電纜傳遞控制信號的礦井提升設(shè)備，尤其涉及一種具有有隨行電纜的礦山罐籠系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
礦山開采過程中的人員升降主要采用提升機(jī)配合罐籠進(jìn)行。現(xiàn)役的采用提升機(jī)配合罐籠的提升設(shè)備，主要存在以下問題升降人員的過程中，罐籠內(nèi)的乘坐人員無法直接對升降過程進(jìn)行控制，從而無法準(zhǔn)確、快速的傳遞信息到井口或者井下，提升過程中遇到突發(fā)事件無法與井口井下人員取得聯(lián)系。由于普通罐籠升降控制需要在每一層配備信號工，提升機(jī)的開停完全由人工控制，即由通常位于地面的主控制室的司機(jī)以及各層的專職信號工的配合來完成，主控制室的司機(jī)無法及時(shí)了解罐籠運(yùn)行的準(zhǔn)確情況，也無法了解罐籠是否?？繙?zhǔn)確，因此難免有意外事故發(fā)生，也無法避免因?qū)﹂_車時(shí)間等誤判而帶來安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服已有技術(shù)中的不足，提供一種簡易可靠、易于控制和安全性較高的礦井提升系統(tǒng)。本實(shí)用新型的目的采用下述的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種具有隨行電纜的礦井罐籠系統(tǒng)，所述系統(tǒng)設(shè)置在礦井井道內(nèi)，其包括提升機(jī)、由纏繞在提升機(jī)上并經(jīng)過導(dǎo)向輪導(dǎo)向的提升鋼絲繩懸吊的罐籠和控制系統(tǒng)，其特征在于所述的罐籠設(shè)有隨行電纜，所述的控制系統(tǒng)包括罐籠控制器、選層控制器、到位傳感器以及主控制器，主控制器的信號輸出端與提升機(jī)連接，所述的隨行電纜的一端與罐籠控制器的信號輸出端相連接，隨行電纜的另一端固定在井道的中部并與主控制器的信號輸入端連接，隨行電纜的信號由罐籠控制器向主控制器傳輸。所述的罐籠內(nèi)設(shè)置控制面板，該控制面板上設(shè)有至少與井道內(nèi)停站層數(shù)相等的選層按鈕，各選層按鈕分別與所述的罐籠控制器信號輸入端連接，罐籠控制器的信號輸出端與主控制器的信號輸入端連接。所述的井道的底層選層面板上設(shè)置上行按鈕，所述的井道頂層選層面板上設(shè)置下行按鈕，所述的井道內(nèi)除底層和頂層之外的其它各層的選層面板上分別設(shè)置上行按鈕和下行按鈕，各上行按鈕以及各下行按鈕分別與所述的選層控制器信號輸入端連接，選層控制器的信號輸出端與主控制器的信號輸入端連接。所述的井道內(nèi)各層分別設(shè)置到位傳感器，各到位傳感器的信號輸出端分別與所述的主控制器的信號輸入端連接。本實(shí)用新型提供的具有隨行電纜的礦井罐籠系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了在罐籠內(nèi)即可對罐籠在礦井內(nèi)的運(yùn)行過程進(jìn)行控制。設(shè)備簡單，操作方便，安全可靠，安裝與維護(hù)方便，相比較普通的罐籠和電梯，成本較低，可以確保礦井的提升具有高的可靠性和安全性。本實(shí)用新型改變了傳統(tǒng)罐籠不可在罐籠內(nèi)操作的現(xiàn)狀，為今后實(shí)現(xiàn)煤礦的提升設(shè)備自動(dòng)化提供了參考。[0010]
圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例礦井罐籠系統(tǒng)布置示意圖；圖2為本實(shí)用新型系統(tǒng)中罐籠運(yùn)行的井道橫截面示意圖；圖3為本實(shí)用新型系統(tǒng)的控制原理圖；圖4為本實(shí)用新型系統(tǒng)提升控制方法流程圖。附圖標(biāo)記說明I-隨行電纜，2-罐籠，3-選層面板，4-提升鋼絲繩，5-導(dǎo)向輪，6_提升機(jī)，7_主控制器，8-到位傳感器，9-控制面板，10-井道，11-罐籠控制器，12-選層控制器。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)一步加以描述請參見圖I、圖2，本實(shí)用新型罐籠系統(tǒng)設(shè)置在礦井井道10內(nèi)，其包括提升機(jī)6、由纏繞在提升機(jī)6和經(jīng)過導(dǎo)向輪5導(dǎo)向的提升鋼絲繩4懸吊的罐籠2和控制系統(tǒng)，M-sum53000型隨行電纜I通過固定裝置懸掛在罐籠2底部?？刂葡到y(tǒng)包括轎內(nèi)控制器SWD-F51型罐籠控制器11、TA109型選層控制器12、DP-ZDI型到位傳感器8以及設(shè)置在機(jī)房內(nèi)的主控制器7，圖3是本實(shí)用新型控制系統(tǒng)原理圖。井道10內(nèi)隨行電纜I的一端與罐籠控制器11的信號輸出端相連接，隨行電纜I的另一端固定在井道10的中部并與主控制器7的信號輸入端連接，隨行電纜I所傳輸?shù)男盘栍芍骺刂破?控制。隨行電纜I所傳輸?shù)男盘柊ü藁\2內(nèi)部的罐籠控制器11上選層按鈕發(fā)出的信號、選層控制器12發(fā)出的上行或者下行信號以及各層到位傳感器8發(fā)出的罐籠2的位置信號。罐籠2內(nèi)設(shè)置控制面板9，該控制面板9上設(shè)有至少與井道10內(nèi)停站層數(shù)相等的選層按鈕，各選層按鈕分別與所述的罐籠控制器11的信號輸入端連接，罐籠控制器11的信號輸出端與主控制器7的信號輸入端相連接。井道10的底層選層面板3上設(shè)置上行按鈕，井道10頂層選層面板3設(shè)置下行按鈕，井道10內(nèi)除底層和頂層之外的其它各層選層面板3上分別設(shè)置上行按鈕和下行按鈕，各上行按鈕以及各下行按鈕分別與所述的選層控制器12的信號輸入端連接，選層控制器12的信號輸出端與主控制器7的信號輸入端相連接。井道10內(nèi)各層分別設(shè)置到位傳感器8，各到位傳感器8分別與主控制器7的信號輸入端連接。請參見圖4所示本實(shí)用新型系統(tǒng)提升控制方法流程圖。當(dāng)罐籠2運(yùn)行時(shí)，需要乘坐罐籠2的工作人員，通過按下井道10內(nèi)人員所在層的與選層控制器12連接的上行按鈕或者下行按鈕，選擇上升或者下降，選層控制器12通過隨行電纜I將信息傳遞到主控制器7，主控制器7將此時(shí)的上行或者下行信號記錄。工作人員進(jìn)入罐籠2后，通過安裝在罐籠2內(nèi)的控制面板9上的選層按鈕，將所需要到達(dá)的層數(shù)通過隨行電纜1，向主控制器7發(fā)出控制指令，主控制器7再次將此時(shí)的選層信號記錄。罐籠2在向上或向下運(yùn)行過程中，主控制器7按所記錄的由選層控制器12發(fā)出的上行或者下行信號以及由罐籠控制器11發(fā)出的選層信號，向提升機(jī)6發(fā)出指令，并根據(jù)到位傳感器8反饋的罐籠2的位置信息對提升機(jī)6發(fā)出實(shí)時(shí)控制指令，由提升機(jī)6控制罐籠2按照罐籠2正在運(yùn)行的上行或者下行方向根據(jù)選層信號逐層給予?？?，直至到達(dá)所記錄的選層信號的上行最高層或者下行最底層，然后再按與前述相反的運(yùn)行方向下行或者上行根據(jù)選層信號逐層給予停靠，直至到達(dá)所記錄的選層信號的下行最底層或者上行最高層。所有上行或下行信號操作完畢后，罐籠2將反向運(yùn)行，再次根據(jù)上行或者下行信號和選層信號逐一?？?，依次 循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種具有隨行電纜的礦井罐籠系統(tǒng)，所述系統(tǒng)設(shè)置在礦井井道(10)內(nèi)，其包括提升機(jī)(6)、由纏繞在提升機(jī)(6)上并經(jīng)過導(dǎo)向輪(5)導(dǎo)向的提升鋼絲繩(4)懸吊的罐籠(2)和控制系統(tǒng)，其特征在于所述的罐籠(2)設(shè)有隨行電纜(1)，所述的控制系統(tǒng)包括罐籠控制器(11)、選層控制器(12)、到位傳感器(8)以及主控制器(7)，主控制器(7)的信號輸出端與提升機(jī)(6)連接，所述的隨行電纜(I)的一端與罐籠控制器(11)的信號輸出端相連接，隨行電纜(I)的另一端固定在井道(10)的中部并與主控制器(7)的信號輸入端連接，隨行電纜(O的信號由罐籠控制器(11)向主控制器(7)傳輸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有隨行電纜的礦井罐籠系統(tǒng)，其特征在于所述的罐籠(2)內(nèi)設(shè)置控制面板(9)，該控制面板(9)上設(shè)有至少與井道(10)內(nèi)停站層數(shù)相等的選層按鈕，各選層按鈕分別與所述的罐籠控制器(11)信號輸入端連接，罐籠控制器(11)的信號輸出端與主控制器(7)的信號輸入端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有隨行電纜的礦井罐籠系統(tǒng)，其特征在于所述的井道(10)的底層選層面板(3)上設(shè)置上行按鈕，所述的井道(10)頂層選層面板(3)上設(shè)置下行 按鈕，所述的井道(10)內(nèi)除底層和頂層之外的其它各層的選層面板上分別設(shè)置上行按鈕和下行按鈕，各上行按鈕以及各下行按鈕分別與所述的選層控制器(12)信號輸入端連接，選層控制器(12)的信號輸出端與主控制器(7)的信號輸入端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有隨行電纜的礦井罐籠系統(tǒng)，其特征在于所述的井道(10)內(nèi)各層分別設(shè)置到位傳感器(8)，各到位傳感器(8)的信號輸出端分別與所述的主控制器(7)的信號輸入端連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種具有隨行電纜的礦井罐籠系統(tǒng)，其特征在于所述的罐籠設(shè)有隨行電纜，控制系統(tǒng)包括罐籠控制器、選層控制器、到位傳感器以及主控制器，主控制器的信號輸出端與提升機(jī)連接，隨行電纜的一端與罐籠控制器的信號輸出端相連接，隨行電纜的另一端固定在井道的中部并與主控制器的信號輸入端連接，隨行電纜的信號由罐籠控制器向主控制器傳輸。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了在罐籠內(nèi)即可對罐籠在礦井內(nèi)的運(yùn)行過程進(jìn)行控制。設(shè)備簡單，操作方便，安全可靠，安裝與維護(hù)方便，為實(shí)現(xiàn)煤礦的提升設(shè)備自動(dòng)化提供了參考。
文檔編號B66B1/52GK202717484SQ20122035951
公開日2013年2月6日 申請日期2012年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月24日
發(fā)明者朱真才, 曹國華, 秦健聰, 康虹橋, 周公博, 李偉, 彭玉興, 毛廣峰, 陳國安, 岳嶺, 馬依萍, 楊建榮 申請人:中國礦業(yè)大學(xué), 東南電梯股份有限公司