專利名稱：具有過載保護(hù)的單索遙控抓斗的液壓控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于ー種裝卸散狀貨物的設(shè)備，特別涉及ー種專用克令吊對散裝貨船進(jìn)行有效過載保護(hù)和安全裝卸貨物的單索雙瓣液壓遙控抓斗的控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，港口碼頭及船舶自帶的克令吊上使用的單索雙瓣液壓遙控抓斗，由于結(jié)構(gòu)簡單、便于操作而廣泛使用。目前這種液壓抓斗缺乏過載保護(hù)的安全功能，在裝卸時容易發(fā)生吊機過載的問題。單索雙瓣液壓遙控抓斗的基本結(jié)構(gòu)是由機械裝置、液壓系統(tǒng)和遙控裝置三個部分組成。機械裝置由上橫梁、中橫梁、下橫梁、斗體、撐桿、滑輪組及鋼絲繩吊具等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓油缸、控制閥組、油箱、液壓管件和附件組成。遙控裝置由發(fā)射器、接收器、電磁閥、電池組等組成?！＠枮?00620027191. I的《單索雙瓣液壓遙控抓斗》中液壓系統(tǒng)和專利號為200620042583. 5的《單索抓斗的啟閉控制機構(gòu)》中的液壓系統(tǒng)中，都使用了特制的油缸，油缸的液壓油管都是從油缸底部接到控制閥組，油缸的活塞上裝有單向閥。當(dāng)抓斗落地后，在中橫梁、滑輪組等重力的作用下油缸的活塞桿下降，無桿腔的油流入有桿腔。當(dāng)抓斗提升時，單向閥關(guān)閉，油缸有桿腔承受壓力，活塞桿運動停止，抓斗處于閉合狀態(tài)。這兩個專利的區(qū)別只是在開啟時的控制閥組的結(jié)構(gòu)上有所不同，如電磁閥，一種用了兩位四通電磁閥，一種用了兩位兩通電磁閥。這兩種液壓系統(tǒng)中都沒有控制系統(tǒng)壓カ的溢流閥，因此不能限止液壓系統(tǒng)的最高壓力，起不到安全保護(hù)作用。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述技術(shù)中存在的不足，提供ー種安全可靠的具有過載保護(hù)的單索遙控抓斗的液壓控制系統(tǒng)。本實用新型的第一種技術(shù)方案是本實用新型包括兩個雙作用液壓油缸，所述兩個油缸的各有桿腔與兩個兩通插裝閥的出油ロ連通，所述兩個油缸的各無桿腔與相應(yīng)的所述兩通插裝閥的進(jìn)油ロ連通，所述兩個油缸的各無桿腔分別都通過吸油單向閥和回油単向閥與油箱連接，所述兩個油缸的各無桿腔分別與先導(dǎo)溢油閥的回油ロ連通，所述兩個油缸的各無桿腔分別與兩位三通電磁閥的回油ロ連通；所述兩通插裝閥中的一個兩通插裝閥的控制油ロ分別與所述先導(dǎo)溢流閥的壓力油ロ、所述兩位三通電磁閥的ー個出油ロ連通；在所述兩個油缸的各有桿腔與所述兩位三通電磁閥進(jìn)油ロ之間串接ー個節(jié)流閥；所述兩通插裝閥中的另ー個兩通插裝閥的出油ロ與控制油ロ分別與所述兩個油缸的有桿腔連通。本實用新型的第二種技術(shù)方案是本實用新型包括兩個雙作用液壓油缸，所述兩個油缸的各有桿腔與一個兩通插裝閥的出油ロ連通，所述兩個油缸的各無桿腔與所述兩通插裝閥的出油ロ連通，所述兩個油缸的各無桿腔分別都通過吸油單向閥和回油單向閥與油箱連接，所述兩個油缸的各無桿腔分別與先導(dǎo)溢油閥的回油ロ連通，所述兩個油缸的各無桿腔分別與兩位三通電磁閥的回油ロ連通；所述兩通插裝閥的控制油ロ分別與所述先導(dǎo)溢流閥的壓力油ロ、所述兩位三通電磁閥的ー個出油ロ連通；在所述兩個油缸的各有桿腔與所述兩位三通電磁閥進(jìn)油ロ之間串接ー個節(jié)流閥；所述兩個油缸的無桿腔還分別連接在一只單向閥的進(jìn)油口上，所述單向閥的出油ロ分別與所述兩個油缸的有桿腔連通。以上兩種技術(shù)方案的優(yōu)點是使用了一般的雙作用油缸，制造簡單，通用性好，維修方便，安全可靠。液壓油缸活塞桿伸出時，有桿腔的回油吸入到無桿腔，減少了無桿腔通過吸油濾油器的吸油流量，有效地防止吸空現(xiàn)象的發(fā)生，也有利于提高液壓系統(tǒng)的可靠性。該裝置在原有技術(shù)的基礎(chǔ)上對液壓系統(tǒng)中的控制閥組進(jìn)行了改進(jìn)，油缸的結(jié)構(gòu)更簡單，便于維修，提高了安全性和可靠性。

圖I為本實用新型的一種液壓原理圖。圖2為本實用新型的另ー種液壓原理圖。
具體實施方式
實施例一如圖I所示，本實用新型包括兩個雙作用液壓油缸I。兩個油缸I的各有桿腔分別通過液壓油缸有桿腔的油管A與兩個兩通插裝閥2、2a的出油ロ連通。兩個油缸I的各無桿腔分別通過液壓油缸無桿腔的油管B與相應(yīng)的兩個兩通插裝閥2、2a的進(jìn)油ロ連通；兩個油缸I的各無桿腔還分別都通過吸油單向閥5和回油單向閥6與油箱10連接；兩個油缸I的各無桿腔分別與先導(dǎo)溢油閥4的回油ロ連通；兩個油缸I的各無桿腔分別與兩位三通電磁閥3的回油ロ連通。先導(dǎo)溢流閥4的壓カ油ロ、兩位三通電磁閥3的一個出油ロ分別都與兩通插裝閥2的控制油ロ連通。兩通插裝閥2a的出油ロ與控制油ロ分別與兩個油缸I的有桿腔連通。在兩個油缸I的各有桿腔與兩位三通電磁閥3的進(jìn)油ロ之間串接ー個節(jié)流閥7，在節(jié)流閥7的另一端設(shè)置測壓點9。實施例ニ如圖2所示，本實用新型包括兩個雙作用液壓油缸I。兩個油缸I的各有桿腔分別通過液壓油缸有桿腔的油管A與一個兩通插裝閥2的出油ロ連通。兩個油缸I的各無桿腔分別通過液壓油缸無桿腔的油管B與兩通插裝閥2的進(jìn)油ロ連通；兩個油缸I的各無桿腔還分別都通過吸油單向閥5和回油單向閥6與油箱10連接；兩個油缸I的各無桿腔分別與先導(dǎo)溢油閥4的回油ロ連通；兩個油缸I的各無桿腔分別與兩位三通電磁閥3的回油ロ連通。先導(dǎo)溢流閥4的壓カ油ロ、兩位三通電磁閥3的一個出油ロ分別都與兩通插裝閥2的控制油ロ連通。[0024]兩個油缸I的無桿腔還分別連接在一只單向閥11的進(jìn)油口上，單向閥11的出油ロ分別與兩個油缸I的有桿腔連通。在兩個油缸I的各有桿腔與兩位三通電磁閥3的進(jìn)油ロ之間串接ー個節(jié)流閥7，在節(jié)流閥7的另一端設(shè)置測壓點9。結(jié)合圖I對本實用新型的工作原理說明如下起始動作當(dāng)抓斗處于圖示位置，克令吊提升抓斗吋，由于起重力及滑輪組的倍率關(guān)系，液壓油缸I的有桿腔會產(chǎn)生對應(yīng)的壓力，這ー壓カ通過A管傳遞到兩個兩通插裝閥2及2a的出油ロ。由于閥2a的控制油口和A管相通，閥2a關(guān)閉。閥2的控制油ロ通過電磁閥3、節(jié)流閥7也和油管A相通，因此也關(guān)閉。油缸I的活塞桿停留在原位不變。抓斗開啟當(dāng)克令吊提升、抓斗閉合后，將移動到卸貨位置上方時，通過遙控發(fā)射 器發(fā)出信號，抓斗上的接收器接收到信號后，電磁閥3通電，電磁閥換向。此時閥2的控制油ロ通過電磁閥3和油管B相連，處于低壓カ狀態(tài)，閥2開通，液壓油缸I有桿腔的液壓油經(jīng)A管由閥2的出口流向和閥2的進(jìn)油ロ連通的B管，再進(jìn)入到了液壓油缸I的無桿腔，液壓油缸I的活塞伸出。油缸I活塞桿伸出時，無桿腔的不足油量通過吸油濾油器8、吸油単向閥5從油箱10中吸入。抓斗開啟停止當(dāng)遙控發(fā)射器停止發(fā)出信號，電磁閥3斷電復(fù)位。閥2的控制油ロ通過節(jié)流流閥7和A管接通，控制壓力升高，閥2關(guān)閉，液壓油缸I停止運動?；蛘弋?dāng)抓斗的斗瓣到了開啟的極限位置時，液壓油缸I的活塞桿由于機械結(jié)構(gòu)的原因也會停止運動。此時抓斗完全開啟。抓取準(zhǔn)備當(dāng)克令吊移動到需要抓取的物料上方并下降，抓斗落到物料上時，抓斗停止。當(dāng)鋼絲繩繼續(xù)下降時，在動滑輪組、中橫梁等自重的作用下，液壓油缸I無桿腔的壓力升高，通過油管B作用到閥2a的進(jìn)油ロ。由于閥2a的控制油ロ與油管A相通，油管B與A的壓カ差使閥2a開啟，液壓油缸I的活塞桿縮回。此時液壓油缸I無桿腔中多余的液壓油通過回油單向閥6回到油箱。單向閥6具有適當(dāng)?shù)拈_啟壓力，用來開啟閥2a和克服液壓油缸有桿腔供油時閥2a和A管的阻力，保證油缸I有桿腔不會產(chǎn)生吸空現(xiàn)象。活塞桿到液壓油缸I的極限位置或者抓斗的機械結(jié)構(gòu)到達(dá)極限位置時停止，此時抓斗的動滑輪組與定滑輪組的距離達(dá)到設(shè)計的最大距離。抓取物料當(dāng)克令吊提升時，和起始動作時相同，由于閥2和閥2a都關(guān)閉，液壓油缸I的有桿腔和油管A的壓カ升高，活塞桿不動作。鋼絲繩的提升使動滑輪組與定滑輪組的距離縮小，抓斗的斗瓣在機械結(jié)構(gòu)的作用下閉合，抓取物料。當(dāng)閉合到極限位置時停止。鋼絲繩繼續(xù)提升時，抓斗和物料便一起提升。此時抓斗抓取物料后處于完全閉合狀態(tài)。當(dāng)抓斗和物料移動到卸料位置時，便可重復(fù)上述的抓斗開啟動作，將物料卸到需要的位置。閥2和閥2a均帶有限位裝置，閥2的限位裝置用來調(diào)節(jié)抓斗開啟的速度，防止速度過快造成抓斗內(nèi)部的機械與液壓沖擊。閥2a的限位裝置用來限止液壓油缸I活塞桿的下降速度。圖2與圖I基本相同，只用單向閥11替代了圖I中的閥2a，使液壓系統(tǒng)的控制更為簡單，其液壓工作原理完全相同，只是少了活塞桿下降速度的調(diào)節(jié)功能。過載保護(hù)的原理如下[0036]由于A管的壓カ即液壓油缸I有桿腔的壓力，是與抓斗的滑輪倍率、鋼絲繩的拉カ成正比例，和油缸I有桿腔的作用面積成反比例。這ー壓力可以在測壓點9上進(jìn)行測量。因此對于某個具體的抓斗，A管的壓カ只是與鋼絲繩的拉カ(起重量)的關(guān)，可以通過調(diào)節(jié)先導(dǎo)溢流閥4來限止A管的最高壓カ起到過載保護(hù)的作用。由于某種原因，A管的壓カ高于先導(dǎo)溢流閥4設(shè)定的壓カ時，閥4導(dǎo)通，A管的部分液壓油通過節(jié)流閥7、電磁閥3和先導(dǎo)溢流閥4流到B管。這ー油流會在節(jié)流閥7上產(chǎn)生ー個壓カ差，這ー壓力差也作用在兩通插裝閥2的進(jìn)油口和控制油ロ之間，達(dá)到一定值時，兩通插裝閥2導(dǎo)通，油缸I有桿腔的液壓油由油管A通過閥2流到油管B進(jìn)入油缸I的無桿腔，活塞桿運動并伸出，抓斗會自動開啟，卸掉部分物料，起到過載安全保護(hù)的作用。當(dāng)抓斗在物料堆上抓取吋，發(fā)生A管的壓カ高于先導(dǎo)溢流閥4設(shè)定壓カ現(xiàn)象吋，由 于油缸I的活塞桿自動伸出，使動滑輪組與定滑輪組距離縮小到設(shè)計值時抓斗不會完全閉合，提升時使物料漏落，同樣起到安全保護(hù)的作用。因此，調(diào)節(jié)先導(dǎo)溢流閥4的設(shè)定壓力，和起重機的額定起重能力相一致，便可以起到防止起重機過載的安全保護(hù)作用。
權(quán)利要求1.具有過載保護(hù)的單索遙控抓斗的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于包括兩個雙作用液壓油缸，所述兩個油缸的各有桿腔與兩個兩通插裝閥的出油口連通，所述兩個油缸的各無桿腔與相應(yīng)的所述兩通插裝閥的進(jìn)油口連通，所述兩個油缸的各無桿腔分別都通過吸油單向閥和回油單向閥與油箱連接，所述兩個油缸的各無桿腔分別與先導(dǎo)溢油閥的回油口連通，所述兩個油缸的各無桿腔分別與兩位三通電磁閥的回油口連通；所述兩通插裝閥中的一個兩通插裝閥的控制油口分別與所述先導(dǎo)溢流閥的壓力油口、所述兩位三通電磁閥的一個出油口連通；在所述兩個油缸的各有桿腔與所述兩位三通電磁閥進(jìn)油口之間串接一個節(jié)流閥；所述兩通插裝閥中的另一個兩通插裝閥的出油口與控制油口分別與所述兩個油缸的有桿腔連通。
2.具有過載保護(hù)的單索遙控抓斗的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于包括兩個雙作用液壓油缸，所述兩個油缸的各有桿腔與一個兩通插裝閥的出油口連通，所述兩個油缸的各無桿腔與所述兩通插裝閥的出油口連通，所述兩個油缸的各無桿腔分別都通過吸油單向閥和回油單向閥與油箱連接，所述兩個油缸的各無桿腔分別與先導(dǎo)溢油閥的回油口連通，所述兩個油缸的各無桿腔分別與兩位三通電磁閥的回油口連通；所述兩通插裝閥的控制油口分別 與所述先導(dǎo)溢流閥的壓力油口、所述兩位三通電磁閥的一個出油口連通；在所述兩個油缸的各有桿腔與所述兩位三通電磁閥進(jìn)油口之間串接一個節(jié)流閥；所述兩個油缸的無桿腔還分別連接在一只單向閥的進(jìn)油口上，所述單向閥的出油口分別與所述兩個油缸的有桿腔連通。
專利摘要具有過載保護(hù)的單索遙控抓斗的液壓控制系統(tǒng)，涉及專用克令吊對散裝貨船進(jìn)行有效過載保護(hù)和安全裝卸貨物的單索雙瓣液壓遙控抓斗的控制技術(shù)領(lǐng)域，兩個雙作用液壓油缸的各有桿腔與兩個兩通插裝閥的出油口連通，各無桿腔與相應(yīng)的兩通插裝閥的進(jìn)油口連通，各無桿腔分別都通過吸油單向閥和回油單向閥與油箱連接，所述兩個油缸的各無桿腔分別與先導(dǎo)溢油閥的回油口連通，所述兩個油缸的各無桿腔分別與兩位三通電磁閥的回油口連通，該裝置使油缸的結(jié)構(gòu)更簡單，便于維修，提高了安全性和可靠性。
文檔編號B66C13/20GK202625624SQ20122032923
公開日2012年12月26日 申請日期2012年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月9日
發(fā)明者李華廣, 錢鳴 申請人:江蘇紫石機械制造有限公司