電動液壓抓斗無線通訊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種裝卸貨物的機(jī)械設(shè)備，具體涉及一種電動液壓抓斗上的通信系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]國內(nèi)現(xiàn)有電動液壓抓斗主要分S3(電機(jī)正反轉(zhuǎn)，俗稱相控)和S6(電磁閥控制)兩種，不論S3還是S6的電動液壓抓斗主要依靠電纜來實(shí)現(xiàn)動力及控制信號的傳輸。
[0003]電動液壓抓斗使用環(huán)境局限性比較強(qiáng)，通常動力線和控制線是合在一起的。動力線相對控制線來說比較粗，在使用過程中，控制線容易發(fā)生斷芯的情況。
[0004]另一方面，隨著科技的發(fā)展，對電動液壓抓斗提出來更多的要求，比如:要實(shí)現(xiàn)對液壓抓斗傾斜狀態(tài)的監(jiān)測，對斗瓣位置的監(jiān)測等等，這都需要控制信號的傳輸。而傳統(tǒng)鋪設(shè)電纜，一方面造價高，安裝維修不方便，另一方面由于長距離的傳輸，信號衰減失真嚴(yán)重，很難實(shí)現(xiàn)上述功能。
[0005]目前在S6工作制的液壓抓斗領(lǐng)域出現(xiàn)采用遙控器來代替控制線傳輸信號的技術(shù)，但這只能局限于控制電磁閥的開關(guān)量信號，無法實(shí)現(xiàn)監(jiān)控設(shè)備的模擬量傳輸。
[0006]由此可見提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便且低成本的電動液壓抓斗無線通訊方案是本領(lǐng)域亟需要解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]針對現(xiàn)有電動液壓抓斗采用動力和控制信號傳輸方案所存在的成本高、安裝維修不方便以及性能穩(wěn)定性差等問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便且低成本的電動液壓抓斗無線通訊裝置。
[0008]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0009]電動液壓抓斗無線通訊裝置，所述無線通訊裝置包括:
[0010]中控室端通信單元，所述中控室端通信單元包括第一信號收發(fā)一體單元、第一信號調(diào)制單元、第一開關(guān)量輸出通道、第一開關(guān)量輸入通道、模擬量輸入通道以及第一電源單元，所述第一信號收發(fā)一體單元與第一信號調(diào)制單元數(shù)據(jù)相接，所述第一信號調(diào)制單元分別與第一開關(guān)量輸出通道、第一開關(guān)量輸入通道、模擬量輸入通道數(shù)據(jù)相接，所述第一電源模塊提供工作電壓；
[0011]抓斗端通信單元，所述抓斗端通信單元包括第二信號收發(fā)一體單元、第二信號調(diào)制單元、第二開關(guān)量輸出通道、第二開關(guān)量輸入通道、模擬量輸出通道以及第二電源單元，所述第二信號收發(fā)一體單元與第一信號收發(fā)一體單元信號耦合，并與第二信號調(diào)制單元數(shù)據(jù)相接，所述第二信號調(diào)制單元分別與第二開關(guān)量輸出通道、第二開關(guān)量輸入通道、模擬量輸出通道數(shù)據(jù)相接，所述第二電源模塊提供工作電壓。
[0012]在該無線通訊裝置的優(yōu)選方案中，所述第一電源模塊采用中控集中供電。
[0013]進(jìn)一步的，所述第二電源模塊與抓斗電機(jī)動力電源相接，并轉(zhuǎn)換成抓斗端通信單元工作所需電源。
[0014]本實(shí)用新型采用收發(fā)一體機(jī)設(shè)計，相比傳統(tǒng)遙控器單獨(dú)的發(fā)射器，接收器結(jié)構(gòu)更緊湊，更可靠，實(shí)用性更強(qiáng)且成本低，有效解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題。
【附圖說明】
[0015]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0018]參見圖1，其所示為本實(shí)用新型提供的電動液壓抓斗無線通訊裝置的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0019]由圖可知，該通訊裝置主要由中控室端通信單元100和抓斗端通信單元200兩部分配合組成。
[0020]其中，中控室端通信單元100整體設(shè)置在用于遠(yuǎn)程控制電動液壓抓斗的中控室內(nèi)，其采用收發(fā)一體機(jī)設(shè)計結(jié)構(gòu)，主要包括第一信號收發(fā)一體單元101、第一信號調(diào)制單元102、第一開關(guān)量輸出通道103、第一開關(guān)量輸入通道104、模擬量輸入通道105以及第一電源單元106。
[0021]第一信號收發(fā)一體單元101由相應(yīng)的信號收發(fā)一體硬件芯片構(gòu)成，但具體結(jié)構(gòu)并不限于此，根據(jù)實(shí)際的需求還可采用其它方案，只要實(shí)現(xiàn)一體化的信號收發(fā)即可。該第一信號收發(fā)一體單元101與第一信號調(diào)制單元102數(shù)據(jù)相接。
[0022]第一信號調(diào)制單元102，其由相應(yīng)的信號調(diào)制硬件芯片構(gòu)成，但具體結(jié)構(gòu)并不限于此，根據(jù)實(shí)際的需求還可采用其它方案。該第一信號調(diào)制單元102對第一信號收發(fā)一體單元101接收的信號進(jìn)行調(diào)制，并傳至相應(yīng)的輸出通道；同時對輸入通道輸入的信號進(jìn)行調(diào)制，并傳至第一信號收發(fā)一體單元101。
[0023]第一開關(guān)量輸出通道103、第一開關(guān)量輸入通道104、模擬量輸入通道105由相應(yīng)的通道電路構(gòu)成，分別與第一信號調(diào)制單元102數(shù)據(jù)相接，用于向第一信號調(diào)制單元102傳輸相應(yīng)的開關(guān)量或模擬量信號，以及向外輸出相應(yīng)的開關(guān)量信號。這三種通道的結(jié)構(gòu)并不限于此，根據(jù)實(shí)際的需求還可采用其它的方案。
[0024]第一電源單元106其分別與中控室端通信單元100中需要工作電源的各單元電連接，為其提供穩(wěn)定可靠的工作電源。
[0025]在具體實(shí)現(xiàn)時，該第一電源單元106采用中控集中供電的方式進(jìn)行供電。
[0026]抓斗端通信單元200，整體設(shè)置在電動液壓抓斗上，并控制連接電動液壓抓斗上相應(yīng)的控制部件。該單元接受中控室端通信單元100的無線控制指令，并將該指令傳至電動液壓抓斗上相應(yīng)的控制部件上，實(shí)現(xiàn)對電動液壓抓斗的控制；同時該單元接受電動液壓抓斗上相應(yīng)的控制部件發(fā)送的監(jiān)測信息，并將該信息通過無線方式傳至中控室端通信單元100，實(shí)現(xiàn)相關(guān)部件和設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)測。
[0027]該抓斗端通信單元200主要包括第二信號收發(fā)一體單元201、第二信號調(diào)制單元202、第二開關(guān)量輸出通道203、第二開關(guān)量輸入通道204、模擬量輸出通道205以及第二電源單元20